CN210335286U - 机床取放料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机床技术领域，具体来说是一种机床取放料结构，加工夹具包括相对设置的固定夹具和可动夹具，固定夹具和可动夹具之间设置有若干夹料穴位，可动夹具外端与夹料气缸相连，并能在夹料气缸的带动下靠近或远离固定夹具，从而实现或解除对产品的夹持。本实用新型所提供的机床取放料结构，从加工夹具结构、抓手结构、防油气盖板及其可移动结构等各个方面入手，实现机床取放料的自动化、机械化，有利于减少加工过程中的人力成本，并且加工效率和质量更高，加工过程更安全，取消了流动夹具以及人力装卸料，一次运输、加工可实现原先24次的产品数量，原先一个作业员只能操作3台机器，而采用本实用新型的结构后一个作业员可以操作30‑40台机器。

Description

机床取放料结构

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，具体来说是一种机床取放料结构。

背景技术

在现有技术的机床作业中，需要大量的人力去装卸产品和搬运夹具，且需要购买大量的流动夹具，影响了作业过程中的安全性和作业成本。因此，最理想的加工方法就是采用机器代替人力，尽量全部采用机械完成动作。本技术方案正是朝这个理想的方向，研发了机床取放料结构，使得按键类产品的加工工艺提升到了一个新的工艺层次，对后续类似项目的开发，具有极大的积极意义。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种机床取放料结构，实现机床取放料的自动化、机械化。

为了实现上述目的，设计一种机床取放料结构，包括加工夹具，所述的加工夹具包括相对设置的固定夹具和可动夹具，所述的固定夹具和可动夹具之间设置有若干用于放置产品的夹料穴位，所述的可动夹具外端与夹料气缸相连，并能在夹料气缸的带动下靠近或远离固定夹具，从而实现或解除对产品的夹持；所述的加工夹具两侧分别设有支架，所述的支架上设有用于容置产品的收放料盒托盘，在所述的支架的侧边设置有滑轨，所述的滑轨上配合连接有防油气盖板，所述的防油气盖板上端面还向上凸出设有刀棒接触块，用于与CNC机床的刀具相配合并使得防油气盖板能在刀具的推动下沿滑轨运动从而遮蔽或露出收放料盒托盘的上端面。

本实用新型还具有如下优选的技术方案：

所述的机床取放料结构还包括用于移动所述的产品抓手，所述的抓手包括吸气式抓手和夹取式抓手。

所述的吸气式抓手的工作端设有若干吸料穴，所述的吸料穴内通过管道从吸气式抓手的非工作端联通至吸气设备。

所述的吸气式抓手的工作端还设有压料装置，所述的压料装置不遮挡所述的吸料穴。

所述的夹取式抓手包括一固定块和一可动块，固定块和可动块之间设有若干夹取穴，所述的可动块的外端与抓手气缸相连，并能在抓手气缸的带动下靠近或远离固定块，从而实现或解除对产品的夹取。

所述的机床取放料结构还包括底座，所述的底座上固定有夹料平台，所述的夹料平台上固定有所述的固定夹具和夹料气缸。

所述的底座上连接有所述的支架，每个所述的支架包括左右平行设置的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架之间设有间隙，所述的第一支架和第二支架上侧用于放置所述的收放料盒托盘。

所述的第一支架的两端的外侧分别设有第一滑轨支架，所述的第二支架的两端外侧分别设有第二滑轨支架，所述的第一滑轨支架之间设有与第一支架相平行的且高于第一支架的第一滑轨，所述的第二滑轨支架之间设有与第二支架相平行的且高于第二支架的第二滑轨，所述的防油气盖板的两侧分别配合连接于第一滑轨和第二滑轨。

实用新型的有益效果

本实用新型所提供的机床取放料结构的优点包括但不限于：本实用新型所提供的机床取放料结构，从加工夹具结构、抓手结构、防油气盖板及其可移动结构等各个方面入手，实现机床取放料的自动化、机械化，有利于减少加工过程中的人力成本，并且加工效率和质量更高，加工过程更安全，取消了流动夹具以及人力装卸料，一次运输、加工可实现原先24次的产品数量，原先一个作业员只能操作3台机器，而采用本实用新型的结构后一个作业员可以操作30-40台机器。

附图说明

图1是一实施方式中本实用新型的机床取放料结构的结构示意图；

图2是一实施方式中本实用新型的加工夹具部分的结构示意图；

图 3是一实施方式中本实用新型的防油气盖板部分的结构示意图；

图4是一实施方式中本实用新型的吸气式抓手的结构示意图；

图5是一实施方式中本实用新型的吸气式抓手的仰视图；

图6是一实施方式中本实用新型的夹取式抓手的结构示意图；

图7是一实施方式中本实用新型的夹取式抓手的仰视图；

图中：1.防油气盖板 2.加工夹具 3.收放料盒托盘 4.夹料气缸 5.控制箱体5.可动夹具 6.夹料穴位 7.固定夹具 8.夹料平台 9.底座 10.第一滑轨支架 11.第一滑轨 12.刀棒接触块 13.第二滑轨 14.第二滑轨支架 15.第二支架 16.间隙17.第一支架 18.吸气式抓手 19.吸料穴 20.压料装置 21.夹取式抓手 22.抓手气缸 23.可动块 24.固定块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，本实施方式提供一种用于为CNC机床固定待加工的产品的机床取放料结构，其包括底座9和加工夹具2，所述的加工夹具2包括相对设置的固定夹具7和可动夹具5，所述的固定夹具7和可动夹具5之间设置有若干用于放置产品的夹料穴位6，结合图2，所述的底座9上通过螺栓固定有夹料平台8，所述的夹料平台8上通过螺栓或其他公知的连接方式固定有固定夹具7和夹料气缸4，所述的可动夹具5远于固定夹具7一端与夹料气缸4相连，并能在夹料气缸4的带动下靠近或远离固定夹具7，从而实现或解除对产品的夹持。通过加工夹具2夹持产品后，由CNC机床对产品进行加工，夹料气缸4优选地采用12057N的大型气缸，以保证夹紧力。

所述的底座9上在夹料平台8的两侧还通过螺栓连接有支架，结合图3，每个所述的支架包括左右平行设置的第一支架17和第二支架15，第一支架17和第二支架15之间设有间隙16，所述的第一支架17和第二支架15上侧用于放置收放料盒托盘3，收放料盒托盘3用于容置产品。所述的第一支架17的两端的外侧分别设有第一滑轨支架10，所述的第二支架15的两端外侧分别设有第二滑轨支架14，所述的第一滑轨支架10之间设有与第一支架17相平行的且高于第一支架17的第一滑轨11，所述的第二滑轨支架14之间设有与第二支架15相平行的且高于第二支架15的第二滑轨13，防油气盖板1的两侧分别配合连接于第一滑轨11和第二滑轨13，并能沿第一滑轨11和第二滑轨13运动，例如防油气盖板1的两侧设有凸出块，凸出块上分别设有与第一滑轨11或第二滑轨13相配合的通孔。并且所述的防油气盖板1上端面还向上凸出设有刀棒接触块12，用于与CNC机床的刀具相配合并使得防油气盖板1能在刀具的推动下沿滑轨运动从而遮蔽或露出收放料盒托盘3的上端面。待加工或者已经加工完的产品放置于收放料盒托盘3中，当其他产品被加工夹具2夹持并进行加工前，通过CNC机床的刀具推动防油气盖板1遮蔽收放料盒托盘3，防止加工时的废料飞溅影响收放料盒托盘3内产品的清洁度。

此外，所述的机床取放料结构还包括用于移动所述的产品抓手，所述的抓手包括吸气式抓手18和夹取式抓手21。参见图4和图5，所述的吸气式抓手18的工作端，即下端，设有若干吸料穴19，所述的吸料穴19内通过管道从吸气式抓手18的除下端以外的其他端面联通至吸气设备，吸气设备为泵或其他常用的能实现抽气的结构。所述的吸气式抓手18的工作端还设有压料装置20，所述的压料装置20不遮挡所述的吸料穴19。参见图6和图7，所述的夹取式抓手21包括一固定块24和一可动块23，固定块24和可动块23之间设有若干夹取穴，所述的可动块23与抓手气缸22相连，并能在抓手气缸22的带动下靠近或远离固定块24，从而实现或解除对产品的夹取。通过配合连接于现有的多轴运动机构上的抓手，对产品进行抓取和放下，以实现产品在收放料盒托盘3和加工夹具2之间的移动。

Claims (8)

1.一种机床取放料结构，其特征在于包括加工夹具，所述的加工夹具包括相对设置的固定夹具和可动夹具，所述的固定夹具和可动夹具之间设置有若干用于放置产品的夹料穴位，所述的可动夹具外端与夹料气缸相连，并能在夹料气缸的带动下靠近或远离固定夹具，从而实现或解除对产品的夹持；

所述的加工夹具两侧分别设有支架，所述的支架上设有用于容置产品的收放料盒托盘，在所述的支架的侧边设置有滑轨，所述的滑轨上配合连接有防油气盖板，所述的防油气盖板上端面还向上凸出设有刀棒接触块，用于与CNC机床的刀具相配合并使得防油气盖板能在刀具的推动下沿滑轨运动从而遮蔽或露出收放料盒托盘的上端面。

2.如权利要求1所述的机床取放料结构，其特征在于所述的机床取放料结构还包括用于移动所述的产品的抓手，所述的抓手包括吸气式抓手和夹取式抓手。

3.如权利要求2所述的机床取放料结构，其特征在于所述的吸气式抓手的工作端设有若干吸料穴，所述的吸料穴内通过管道从吸气式抓手的非工作端联通至吸气设备。

4.如权利要求3所述的机床取放料结构，其特征在于所述的吸气式抓手的工作端还设有压料装置，所述的压料装置不遮挡所述的吸料穴。

5.如权利要求2所述的机床取放料结构，其特征在于所述的夹取式抓手包括一固定块和一可动块，固定块和可动块之间设有若干夹取穴，所述的可动块的外端与抓手气缸相连，并能在抓手气缸的带动下靠近或远离固定块，从而实现或解除对产品的夹取。

6.如权利要求1所述的机床取放料结构，其特征在于所述的机床取放料结构还包括底座，所述的底座上固定有夹料平台，所述的夹料平台上固定有所述的固定夹具和夹料气缸。

7.如权利要求6所述的机床取放料结构，其特征在于所述的底座上连接有所述的支架，每个所述的支架包括左右平行设置的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架之间设有间隙，所述的第一支架和第二支架上侧用于放置所述的收放料盒托盘。

8.如权利要求7所述的机床取放料结构，其特征在于所述的第一支架的两端的外侧分别设有第一滑轨支架，所述的第二支架的两端外侧分别设有第二滑轨支架，所述的第一滑轨支架之间设有与第一支架相平行的且高于第一支架的第一滑轨，所述的第二滑轨支架之间设有与第二支架相平行的且高于第二支架的第二滑轨，所述的防油气盖板的两侧分别配合连接于第一滑轨和第二滑轨。

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