CN211867107U - 摩托车发动机箱盖自动化加工生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摩托车发动机箱盖自动化加工生产线，包括人工上下料区、左盖加工区、右盖加工区和精加工区，左盖加工区和右盖加工区分别位于人工上下料区的两侧，左盖加工区包括用于搬运左盖的第一机器人、用于加工左盖的第一机床组和用于输送左盖的第一输送线；右盖加工区包括用于搬运右盖的第二机器人、用于加工右盖的第二机床组和第二输送线；精加工区包括第三机床组、第三输送线和第三机器人，第三输送线设置于第一输送线和第二输送线之间且其前后两端分别朝向第三机器人和人工上下料区。该生产线可以节省多个人工，降低了人力成本，同时提高了自动化程度和加工效率，减少工人劳动强度、保证产品质量。

Description

摩托车发动机箱盖自动化加工生产线

技术领域

本实用新型涉及摩托车零件加工设备技术领域，尤其涉及一种摩托车发动机箱盖自动化加工生产线。

背景技术

目前，摩托车发动机箱盖需要不同的机床分别加工左盖、右盖，具体包括铣削加工、左右盖体分开加工和精加工步骤，完成以上步骤则需要将箱盖结构在不同数控机床之间进行转运和上下料。传统的箱盖加工依赖多个人员在对应数控机床之间来回搬运，劳动强度较大, 而且转运效率低下，且人力成本高。

因此，有必要提出一种新的加工生产线和生产方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摩托车发动机箱盖自动化加工生产线，以节省人力成本，提高效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种摩托车发动机箱盖自动化加工生产线，包括人工上下料区、左盖加工区、右盖加工区和精加工区，所述左盖加工区和所述右盖加工区分别位于人工上下料区的左右两侧，左盖加工区包括用于搬运左盖的第一机器人、用于加工左盖的第一机床组和用于输送左盖的第一输送线；右盖加工区包括用于搬运右盖的第二机器人、用于加工右盖的第二机床组和第二输送线；所述精加工区包括第三机床组、第三输送线和第三机器人，第三输送线设置于第一输送线和第二输送线之间且其前后两端分别朝向第三机器人和人工上下料区。

作为进一步的优选方案，第一机床组包括呈C型围绕第一机器人的多个数控机床；第二机床组包括呈C型围绕第二机器人的数控机床；第三机床组包括呈C型围绕第三机器人的多个数控机床。使得机器人可方便的在相应的数控机床之间上下料。

作为进一步的优选方案，每一所述数控机床带有入料口的一侧设有对应的转换平台；所述转换平台包括支座和安装于支座顶部的台板，台板上设有多个定位销和多个等高凸台。转换平台可用作盖体的上下料切换，设置定位销可方便盖体的定位。

作为进一步的优选方案，所述第一机器人的末端和第二机器人的末端均设有上下料手爪，所述上下料手爪包括底板、连接架和多个爪盘；连接架安装于底板上；爪盘安装于连接架远离底板的一侧。所述爪盘优选三爪气缸。

作为进一步的优选方案，所述第一输送线包括上料架和移动平台；上料架顶部设有滑轨和驱动气缸，滑轨横向设置，所述移动平台活动安装在滑轨上，所述驱动气缸驱动所述移动平台来回移动。

作为进一步的优选方案，所述滑轨的两端设有限位缓冲器。限位缓冲器可缓冲平台到达滑轨的端部时造成的冲击，起到保护作用。

作为进一步的优选方案，所述精加工区还包括设置于第三输送线前端左右两侧的两个翻转转换台，所述翻转转换台包括底座和安装于底座上的支撑板；所述支撑板倾斜设置，其上侧面设有位置传感器，其上端设有下凹成型的缺口。由于精加工需要正反两面转换加工，支撑板上端凹设缺口，第三机器人可先把对应箱盖置于支撑板上，再从支撑板背面抓取对应箱盖，从而实现箱盖翻转。

作为进一步的优选方案，所述第三机器人的末端设有取料手爪，所述取料手爪设有一连接板，连接板两端均设有一抓取部，分别用于抓取左盖和右盖，每一抓取部设有分开设置的前气爪和后气爪。

作为进一步的优选方案，所述前气爪和所述后气爪均为气缸驱动胀套结构，可以配合加工完成的孔做精准定位抓取。

作为进一步的优选方案，所述连接板设有多个限位凸台，限位凸台用于零件平面抓取定位。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

本实用新型摩托车发动机箱盖自动化加工生产线，通过机器人和输送线为多台数控机床上下料解决了现有的普通生产线无法满足的多工位机床加工的技术问题。可以节省多个人工，降低了人力成本，同时提高了自动化程度和加工效率，减少工人劳动强度、保证产品质量。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型中摩托车发动机箱盖自动化加工生产线的结构示意图；

图2是本实用新型中摩托车发动机箱盖自动化加工生产线的俯视图；

图3是本实用新型中转换平台的结构示意图；

图4是本实用新型中上下料手爪的立体图；

图5是本实用新型中上下料手爪另一角度的立体图

图6是本实用新型中第一输送线的结构示意图；

图7是本实用新型中取料手爪的结构示意图；

图8是本实用新型中取料手爪另一角度的结构示意图；

图9是翻转转换台的立体图；

图中标号：

人工上下料区-1、

左盖加工区-2；第一机床组21；转换平台-22；支座-221；台板-222；定位销-223；等高凸台-224；第一机器人-23；第一输送线-24；回料输送线-241；上料架-242；滑轨-243；移动平台-244；限位缓冲器-245；驱动气缸-246；上下料手爪-25；连接架-251；底板-252；前爪盘-253；后爪盘-254；

右盖加工区-3；第二输送线-31；第二机器人-32；第二机床组-33；

精加工区-4；翻转转换台-41；底座-411；支撑板412；位置传感器-413；缺口-414；第三输送线-42；第三机床组-43；第三机器人-44；取料手爪-45；固定板-451；限位凸台-452；连接板-453；后气爪-454；前气爪-455。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种摩托车发动机箱盖自动化加工生产线，包括人工上下料区1、左盖加工区2、右盖加工区3和精加工区4。人工上下料区1为一数控机床，用于对左右箱盖进行正反面铣。所述左盖加工区2和所述右盖加工区3位于人工上下料区1的左侧，包括用于搬运左盖的第一机器人23、用于加工左盖的第一机床组21和用于输送左盖的第一输送线24，第一输送线24沿左右方向设置。右盖加工区3包括用于搬运右盖的第二机器人32、用于加工右盖的第二机床组33和用于输送右盖的第二输送线31。第二输送线31 沿左右方向设置。所述精加工区4包括第三机床组43、第三输送线42和第三机器人44，第三输送线42设置于所述第一输送线和所述第二输送线之间且其前后两端分别朝向第三机器人44和人工上下料区1。第三输送线42和人工上下料区1之间留有人工搬运区，工作人员可站在人工搬运区将左右盖放至对应输送线上，输送线和机器人再将盖体传送至对应加工区进行生产加工。

本实施例中，第一机床组21包括呈C型围绕第一机器人23的多个数控机床；第二机床组33包括呈C型围绕第二机器人32的数控机床；第三机床组43包括呈C型围绕第三机器人44的多个数控机床。使得机器人可方便的在相应的数控机床之间上下料。每一所述数控机床带有入料口的一侧设有对应的转换平台22。如图3所示，所述转换平台22包括一支座 21和安装于支座21顶部的台板222，台板222上设有多个定位销223和多个等高凸台224。转换平台22可用作盖体的上下料切换，设置定位销223可方便盖体定位。

所述第一机器人23的末端和第二机器人32的末端均设有上下料手爪25。如图4和图5，所述上下料手爪25包括底板252、连接架251和多个爪盘。底板252连接机器人末端和连接架251；爪盘安装于连接架251远离底板252的安装面上。本实施例中，底板252上设有两对爪盘，分设在安装面的两端，每一对爪盘包括一前爪盘253和后爪盘254，分别用于夹取盖体上的两个孔。优选的，所述爪盘为三爪气缸，卡爪内撑盖体上原有的两个孔实现抓取。此外，每个卡爪外侧设有耐磨防滑橡胶，减少对摩托车箱盖的磨损，保护箱盖质量。

如图6所示，所述第一输送线24包括上料架242和移动平台244。上料架242的顶面设有两条滑轨243和驱动气缸246。两条滑轨243分布在底面两侧且横向延伸，所述移动平台244活动安装在滑轨243上，所述驱动气缸246设置在两条滑轨243之间且连接移动平台244的底部，以使所述移动平台244来回移动。移动平台244上设有用于限位盖体的定位销223和限位凸台452。所述滑轨243的两端设有限位缓冲器245，限位缓冲器245可缓冲平台到达滑轨243的端部时造成的冲击，起到保护作用。此外，第一输送线24还包括回料输送线 241，所述回料输送线241横向延伸且位于上料架242顶面的下方，用以往回输送左盖加工区2加工完成的工件。加工时，左盖经人工上下料区1的机床面铣后，人工将该左盖置于移动平台244上，启动驱动气缸246，使得移动平台244带动左盖移动至靠近第一机械手的一端，第一机械手轮依次该左盖移动其范围内的各数控机床加工，经左盖加工区2内的最后一个数控机床加工后，第一机器人23将该左盖再次搬运至回料输送线241上，回料输送线241 将左盖送至靠近第三输送线42的一端，方便工人将该左盖搬运至第三输送线42上进行下一步加工。

所述第三机器人44的末端设有取料手爪45。如图7和图8，所述取料手爪45设有一连接板453，连接板453的一侧通过一固定板451连接第三机器人44。连接板453两端均设有一抓取部，分别用于抓取左盖和右盖，每一抓取部设有分开设置的前气爪455和后气爪454。本实施所述前气爪455和所述后气爪454均为气缸驱动胀套结构，可配合加工完成的孔做精准定位抓取。此外，所述连接板453设有用于零件平面抓取定位多个限位凸台452。

如图9，精加工区4对左盖和右盖进行正反两面钻孔。为方便盖体的翻转，精加工区在加第三输送线前端的左右两侧设置翻转转换台41，分别用于挂置左盖和右盖。所述翻转转换台41包括底座411和倾斜安装于底座411上方的支撑板412；所述支撑板412用以放置相应盖体，其上侧面设有位置传感器413，用于检测盖体是否放置到位。此外，所述支撑板412的上端设有向下凹成型的缺口414。需要翻转盖体时，机械手将盖体正面朝上板上侧，机械手调转方向并使其取料爪手穿过缺口414进入到盖体的内孔中进行内撑夹紧，即背面方向抓紧盖体，进而盖体的翻转，即可将盖体反面朝上地放入对应数控机床进行加工。

本生产线的控制系统由两大部分组成，包括主电控制柜和主操作柜。主电柜由PLC作为主控制单元、交流接触器、中间继电器等控制元件。每台设备的参数调节全部在主操作柜上面的人机界面调节。

本实用新型自动化加工生产线的作业流程如下：

1.初加工阶段：

左右盖经人工置入人工上下料区1的数控机床内进行正反面铣平面；

2.第二加工阶段：

面铣完成后人工将左盖放置在第一输送线24的移动平台244上，经输送线移动至靠近第一机器人23的一端，利用第一输送线24将左盖移送到靠近第一机械手的一端，第一机械手轮依次该左盖移动其范围内的各数控机床加工，经左盖加工区2内的最后一个数控机床加工后，第一机器人23将该左盖再次搬运至该移动平台244上，移动平台244将左盖送至靠近第三输送线42的一端；同步的，人工将右盖放到第二输送线31的移动平台244上，第二机械手搬运右盖至各个对应的数控机床内加工，加工完成后第二机械手将右盖再次搬运第二输送线31，该右盖由第二输送线31移送到靠近第三输送线42的一端。如图2，在本实施例中，左盖先在第一机械手后侧的机床，加工粗基准、平面、孔；加工后转移至第一机械手左侧的机床继续进行平面、孔加工；接着转移至第一机械手前侧的机床进行加工精基准、平面、孔，加工完成后转移至第一输送线返回输送。右盖加工区的加工流程类似。

3.精加工阶段：

参考图2，人工将完成第二加工阶段的左盖和右盖放到第三输送线42上，在第三输送线 42的驱动下移动至靠近第三机器人44的一侧，第三机器人44将左盖放入左侧的数控机床进行正面攻牙；正面加工完成后第三机器人44将该左盖放置到对应的翻转转换台41，其取料手爪45对该左盖进行背面抓取，再将左盖背面朝上地放入数控机床进反面攻牙，完成精基准、平面、孔加工；接着第三机器人再将左盖搬运至第三机器人前侧的数控机床进行侧面加工。类似的，第三机器人44将右盖搬运至右侧的数控机床进行正反面精加工，最后在第三机器人44前侧的数控机床进行侧面加工。

本实用新型提供的摩托车箱盖自动化加工生产线，通过设置多个输送线和上下料机器人为数控机床进行上下料，提升了生产线的自动化程度。传统加工方式中铣削加工、左右盖体分开加工和精加工环节需要至少三个人工辅助搬运盖体和上下料，利用本实用新型的生产线仅需一人在人工上下料区1和第三输送线42之间进行上下料操作，可以节省人工，且移动范围小，劳动程度降低，降低人力成本，提高了自动化程度和加工效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摩托车发动机箱盖自动化加工生产线，其特征在于：包括人工上下料区、左盖加工区、右盖加工区和精加工区，所述左盖加工区和所述右盖加工区分别位于人工上下料区的左右两侧，左盖加工区包括用于搬运左盖的第一机器人、用于加工左盖的第一机床组和用于输送左盖的第一输送线；右盖加工区包括用于搬运右盖的第二机器人、用于加工右盖的第二机床组和第二输送线；所述精加工区包括第三机床组、第三输送线和第三机器人，第三输送线设置于第一输送线和第二输送线之间且其前后两端分别朝向第三机器人和人工上下料区。

2.根据权利要求1所述的一种摩托车发动机箱盖自动化加工生产线，其特征在于：第一机床组包括呈C型围绕第一机器人的多个数控机床；第二机床组包括呈C型围绕第二机器人的数控机床；第三机床组包括呈C型围绕第三机器人的多个数控机床。

3.根据权利要求2所述的一种摩托车发动机箱盖自动化加工生产线，其特征在于：每一所述数控机床带有入料口的一侧设有对应的转换平台；所述转换平台包括支座和安装于支座顶部的台板，所述台板顶面设有多个定位销和多个等高凸台。

4.根据权利要求1所述的一种摩托车发动机箱盖自动化加工生产线，其特征在于：所述第一机器人的末端和第二机器人的末端均设有上下料手爪，所述上下料手爪包括底板、连接架和多个爪盘；连接架安装于底板上；所述爪盘安装于连接架远离底板的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种摩托车发动机箱盖自动化加工生产线，其特征在于：所述第一输送线包括上料架和移动平台；上料架顶部设有滑轨和驱动气缸，滑轨横向设置，所述移动平台活动安装在滑轨上，驱动气缸驱动所述移动平台来回移动。

6.根据权利要求5所述的一种摩托车发动机箱盖自动化加工生产线，其特征在于：所述滑轨的两端设有限位缓冲器。

7.根据权利要求1所述的一种摩托车发动机箱盖自动化加工生产线，其特征在于：所述精加工区还包括设置于第三输送线前端左右两侧的两个翻转转换台，所述翻转转换台包括底座和安装于底座上的支撑板；所述支撑板倾斜设置，其上侧面设有位置传感器，其上端设有下凹成型的缺口。

8.根据权利要求1所述的一种摩托车发动机箱盖自动化加工生产线，其特征在于：所述第三机器人的末端设有取料手爪，所述取料手爪设有一连接板，连接板两端均设有抓取部，分别用于抓取左盖和右盖，每一抓取部设有分开设置的前气爪和后气爪。

9.根据权利要求8所述的一种摩托车发动机箱盖自动化加工生产线，其特征在于：所述前气爪和所述后气爪均为气缸驱动胀套结构。

10.根据权利要求8所述的一种摩托车发动机箱盖自动化加工生产线，其特征在于：所述连接板设有多个限位凸台。

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