CN216945159U - 一种柔性化自动机械加工线 - Google Patents

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肖桂龙
龚鹏
杜永华
游云生
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Abstract

本实用新型公开了一种柔性化自动机械加工线,包括:第一地轨、第一机器人、快换夹具、手动上料台、第一组机床、中转机构、第二地轨、第二机器人、第二组机床、自动上料台以及自动下料台;第一地轨上安装有能滑动的第一机器人,第一地轨一侧安装有第一组机床,第一地轨另一侧安装有快换夹具以及手动上料台,第一机器人用于抓取或释放快换夹具或自动上料台上的固定夹具;第二地轨上安装有能滑动的第二机器人,第二地轨一侧安装有第二组机床,第二地轨另一侧安装有、自动上料台以及自动下料台,第二机器人用于抓取或释放快换夹具或自动上料台上的固定夹具。该柔性化自动机械加工线解决现有技术中不能根据工件更换夹具的问题。

Description

一种柔性化自动机械加工线
技术领域
本实用新型涉及自动化加工用设备,具体涉及一种柔性化自动机械加工线。
背景技术
现有技术中,为了实现多次加工,提出了一种自动化加工线,一种自动化加工线包括:滑轨、机器人、上料台、下料台以及至少两个机床,所有机床位于滑轨一侧,上料台和下料台位于滑轨另一侧,滑轨上安装有能滑动的机器人,机器人用于将上料台上的工件和夹具抓取,夹具上夹紧工件,机器人移动到每个机床对准的位置,每个机床对工件进行不同的加工,加工完后机器人将工件和夹具抓取在下料台,下料台实现的下料,虽然能够实现自动上料和下料,但是该自动化加工线仅能实现对固定的夹具和工件进行上料和下料,不能切换使用夹具,不能满足不同工件的加工需求。
发明内容
本实用新型要提供一种柔性化自动机械加工线,解决现有技术中不能根据工件更换夹具的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用了如下的技术方案:
本实用新型公开了一种柔性化自动机械加工线,包括:第一地轨、第一机器人、快换夹具、手动上料台、第一组机床、中转机构、第二地轨、第二机器人、第二组机床、自动上料台以及自动下料台;第一地轨上安装有能滑动的第一机器人,第一地轨一侧安装有第一组机床,第一地轨另一侧安装有快换夹具以及手动上料台,第一机器人用于抓取或释放快换夹具或自动上料台上的固定夹具;第二地轨上安装有能滑动的第二机器人,第二地轨一侧安装有第二组机床,第二地轨另一侧安装有、自动上料台以及自动下料台,第二机器人用于抓取或释放快换夹具或自动上料台上的固定夹具;中转机构,其安装在第一地轨与第二地轨之间,中转机构用于转移快换夹具或自动上料台上的固定夹具;第一组机床和第二组机床均包括至少两机床。
优选的是,第一地轨背离第一组机床一侧安装有清洗机。
优选的是,第一地轨背离第一组机床一侧安装有检测设备,检测设备位于清洗机旁。
优选的是,清洗机以及检测设备位于快换夹具与手动上料台之间,检测设备位于清洗机靠近手动上料台一侧。
优选的是,手动上料台位于快换夹具靠近第二地轨之间。
相比于现有技术,本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型,中转机构将第一地轨和第二地轨分开,实现了至少三种工作模式。第一种工作模式是:使用第二地轨、第二机器人、第二组机床、自动上料台和自动下料台,首先,自动上料台对其上的固定夹具自动上料;然后,第二机器人抓取固定夹具和工件,与第二组机床中每个机床对准,实现加工;再后,第二机器人抓取固定夹具和工件到自动下料台;最后,自动下料台实现自动下料。第二种工作模式是:使用第一地轨、第一机器人、第一组机床、手动上料台以及快换夹具,首先,更换需要使用的快换夹具;然后,第一机器人将快换夹具抓取到手动上料台上;再后,人工在手动上料台上装好工件;再后,第一机器人抓取手动上料台上的快换夹具和工件,与第一组机床中各个机床对准;再后,第一组机床对工件进行加工;再后,第一机器人将快换夹具和工件抓取到手动上料台上;再后,手动从快换夹具上取下工件;最后,第一机器人将快换夹具抓取到初始位置,实现换下一个快换夹具。第三工作模式是:使用第一地轨、第一机器人、快换夹具、中转机构、第二地轨、第二机器人、第二组机床、自动上料台以及自动下料台,首先,更换需要使用的快换夹具;然后,第一机器人抓取快换夹具到中转机构;再后,中转机构将快换夹具转移到第二机器人;再后,第二机器人抓取快换夹具到自动上料台;再后,自动上料台在快换台上自动装上工件;再后,第二机器人抓取自动上料台上的快换夹具和工件,与第二组机床中各个机床对准;再后,第二组机床对工件进行加工;再后,第二机器人将快换夹具和工件抓取到自动下料台上;再后,自动下料台从快换夹具上自动取下工件;再后,第二机器人将快换夹具抓取到中转机构;再后,中转机构将快换夹具转移到第一机器人;再后,第一机器人将快换夹具转移到初始位置,实现换下一个快换夹具。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现,部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为柔性化自动机械加工线的框图。
附图标记:第一地轨11、第一机器人12、快换夹具13、手动上料台14、第一组机床15、清洗机16、检测装置17、中转机构2、第二地轨31、第二机器人32、第二组机床33、自动上料台34、自动下料台35。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述:
如图1所示,本实用新型公开了一种柔性化自动机械加工线,包括:第一地轨11、第一机器人12、快换夹具13、手动上料台14、第一组机床15、中转机构2、第二地轨31、第二机器人32、第二组机床33、自动上料台34以及自动下料台35;第一地轨11上安装有能滑动的第一机器人12,第一地轨11一侧安装有第一组机床15,第一地轨11另一侧安装有快换夹具13以及手动上料台14,第一机器人12用于抓取或释放快换夹具13或自动上料台34上的固定夹具;第二地轨31上安装有能滑动的第二机器人32,第二地轨31一侧安装有第二组机床33,第二地轨31另一侧安装有、自动上料台34以及自动下料台35,第二机器人32用于抓取或释放快换夹具13或自动上料台34上的固定夹具;中转机构2,其安装在第一地轨11与第二地轨31之间,中转机构2用于转移快换夹具13或自动上料台34上的固定夹具;第一组机床15和第二组机床33均包括至少两机床。
第一地轨11背离第一组机床15一侧安装有清洗机16。实现了对加工后工件进行清洗。
第一地轨11背离第一组机床15一侧安装有检测设备,检测设备位于清洗机16旁。实现了对清洗后工件进行检测,保证出厂质量。
清洗机16以及检测设备位于快换夹具13与手动上料台14之间,检测设备位于清洗机16靠近手动上料台14一侧。由于检测设备需要对加工完后工件进行检测,检测完后就需要将工件从快换夹具13或固定夹具上拆卸下来,因此检测装置17位于手动上料台14旁,第一机器人12可以就近将工件和快换夹具13抓取到手动上料台14上,节约第一机器人12运行的消耗的能源,有利于减少成本,有利于环保。
手动上料台14位于快换夹具13靠近第二地轨31之间。
除了之前可以实现的三种工作模式外,还可以是实现第四种工作模式,第四种工作模式是:使用第一地轨11、第一机器人12、第一组机床15、手动上料台14、快换夹具13、清洗机16以及检测装置17,首先,更换需要使用的快换夹具13;然后,第一机器人12将快换夹具13抓取到手动上料台14上;再后,人工在手动上料台14上装好工件;再后,第一机器人12抓取手动上料台14上的快换夹具13和工件,与第一组机床15中各个机床对准;再后,第一组机床15对工件进行加工;再后,第一机器人12将快换夹具13和工件抓取到清洗机16,清洗机16对工件进行清洗,避免后续杂质影响检测效果;再后,第一机器人12将快换夹具13和工件抓取到检测装置17,检测装置17对清洗完的工件进行质量检测,看是否加工工作已经完成;再后,第一机器人12将快换夹具13和工件抓取到手动上料台14上;再后,手动从快换夹具13上取下工件;最后,第一机器人12将快换夹具13抓取到初始位置,实现换下一个快换夹具13。达到了以下效果:1、各种生产模式下的机床,可根据工艺需求扩展多台;2、各种生产模式下,可根据工艺需求,增加其他工艺设备,完成工件的其他工艺生产;3、本生产线设置有柔性化的上位机服务器系统和集成控制系统,可通过服务器系统控制实现柔性化生产;4、可以根据工件不一样快速更换快换夹具13,提高生产效率,提高市场竞争力。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种柔性化自动机械加工线,其特征在于,包括:第一地轨、第一机器人、快换夹具、手动上料台、第一组机床、中转机构、第二地轨、第二机器人、第二组机床、自动上料台以及自动下料台;
第一地轨上安装有能滑动的第一机器人,第一地轨一侧安装有第一组机床,第一地轨另一侧安装有快换夹具以及手动上料台,第一机器人用于抓取或释放快换夹具或自动上料台上的固定夹具;
第二地轨上安装有能滑动的第二机器人,第二地轨一侧安装有第二组机床,第二地轨另一侧安装有、自动上料台以及自动下料台,第二机器人用于抓取或释放快换夹具或自动上料台上的固定夹具;
中转机构,其安装在第一地轨与第二地轨之间,中转机构用于转移快换夹具或自动上料台上的固定夹具;
第一组机床和第二组机床均包括至少两机床。
2.根据权利要求1所述的一种柔性化自动机械加工线,其特征在于,第一地轨背离第一组机床一侧安装有清洗机。
3.根据权利要求2所述的一种柔性化自动机械加工线,其特征在于,第一地轨背离第一组机床一侧安装有检测设备,检测设备位于清洗机旁。
4.根据权利要求3所述的一种柔性化自动机械加工线,其特征在于,清洗机以及检测设备位于快换夹具与手动上料台之间,检测设备位于清洗机靠近手动上料台一侧。
5.根据权利要求4所述的一种柔性化自动机械加工线,其特征在于,手动上料台位于快换夹具靠近第二地轨之间。
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