CN113020990A - 一种摩托车缸体自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摩托车缸体自动生产线，包括放料架；取料装置；送料装置，将取料装置取出的缸体送去加工；放料机器人，将缸体送入加工机械；车削机构；铣削机构；检测机构，对经过车削加工和铣削加工的缸体进行检测，检测完成后通过取料装置将缸体送回放料架；所述车削机构、铣削机构和检测机构依次设置，放料机器人位于车削机构、铣削机构和检测机构一侧。本发明通过设置取料装置、放料装置、放料机器人、送料装置、车削机构、铣削机构和检测机构，使整个系统形成一个闭环，仅需要工人在放料架上更换缸体，可实现缸体的自动加工，减少人工投入，同时由于是自动加工，因此可实现连续生产，提高加工效率。

Description

一种摩托车缸体自动生产线

技术领域

本发明涉及摩托车缸体生产设备领域，特别是涉及一种摩托车缸体自动生产线。

背景技术

摩托车缸体是摩托车的重要部件之一，其与活塞配合为摩托车提供动力，现有摩托车的缸体在生产时，大多是单个工序的进行加工，而每个工序都需要至少一个工人操作加工机械对缸体进行加工，这样的生产效率低，而且人工投入大。有的相邻工序可以实现自动生产，但是依然解决不了人工投入大的问题，为此，减少人工投入，实现自动化生产对摩托车缸体来说尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摩托车缸体自动生产线，该自动生产线可实现摩托车缸体的连续自动加工，用于减少生产过程中的人工投入，同时保证加工效率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种摩托车缸体自动生产线，包括放料架，用于放置缸体；取料装置，用于将在放料架上取放缸体；送料装置，用于将取料装置取出的缸体送去加工；放料机器人，用于将取料装置输送的缸体送入加工机械；车削机构，用于对缸体进行车削加工；铣削机构，对车削加工完成的缸体进行铣削；检测机构，对经过车削加工和铣削加工的缸体进行检测，检测完成后通过取料装置将加工完成的缸体送回放料架；所述车削机构、铣削机构和检测机构依次设置，且检测机构位于取料装置的工作范围内，放料机器人位于车削机构、铣削机构和检测机构一侧，所述放料机器人连接取料装置和车削机构。

所述放料架包括支撑框、支撑板、放料台、检修门和防撞器，所述支撑框上安装有多层支撑板，支撑框一侧为取料口，另一侧安装有检修门，所述取料装置放置在取料口一侧，每块支撑板上均安装有放料台，所述放料台包括固定板、安装立板、定位套、检测模块和提示板，所述固定板安装在支撑板靠近检修门一侧，固定板远离检修门一端上方设有安装立板，安装立板靠近取料口一侧的侧壁上安装有定位套，定位套上方的安装立板上设有检测模块，定位套下方的支撑板上安装有防撞器，所述固定板靠近检修门一端上方设有与提示板，提示板上设有与检测模块连接的提示灯。

所述取料装置包括第一工业机械臂和第一快速夹具，所述工业机械臂的伸出端与第一快速夹具连接，所述第一快速夹具包括连接座、安装板、夹持座、弹簧杆和推板，所述连接座一端与第一工业机械臂连接，另一端与安装板中部连接，所述安装板远离连接座的一端中部安装有夹持座，所述夹持座包括底座、滑块和夹指，所述底座远离支撑板的一端均匀地加工有三条从底座中部向外延伸的滑槽，三条滑槽与安装板平行，每条滑槽内均安装有可在滑槽内滑动的滑块，滑块远离支撑板一侧的中部安装有夹指，夹持座外侧的安装板上安装有三根均匀分布的弹簧杆，所述弹簧杆可在支撑板上滑动，且弹簧杆上的弹簧位于夹持座一侧，弹簧杆靠近夹指的一端安装有推板，且推板呈三叉型，推板避开夹指后分别与三根弹簧杆连接。

所述送料装置包括第一定位器、第二定位器、送料小车和磁条，所述第一定位器安装在取料装置一侧，第二定位器安装在车削装置一侧，第一定位器与第二定位器之间通过磁条连接，磁条上设有可沿磁条长度方向行进的送料小车，所述第一定位器和第二定位器结构相同，第一定位器包括工作台、第一限位器、第二限位器、第一推料气缸和第二推料气缸，工作台表面一侧加工有放置口，放置口两端的工作台表面均安装有第一限位器，与第一限位器相对的工作台中部安装有第一推料气缸，两个第一限位器相邻的放置口一侧设有两个第二限位器，与两个第二限位器相对的工作台上安装有第二推料气缸，所述送料小车包括车体、伸缩支架和定位盘，所述车体中部竖直安装有伸缩支架，伸缩支架顶部设有可拆卸的定位盘，所述定位盘的尺寸大于放置口的尺寸，定位盘上设有多个与缸体配合的定位支座。

所述放料机器人包括第二工业机械臂、第二快速夹具和伺服轨道，所述伺服轨道上安装有第二工业机械臂，第二工业机械臂的伸出端安装有第二快速夹具，且第二工业机械臂与第一工业机械臂结构相同，第二快速夹具与第一快速夹具的结构相同。

所述车削机构包括车床和安装在车床主轴上的车削夹具，所述车削夹具包括锥套、弹簧夹头和拉杆，所述锥套可转动地安装在车床主轴上，锥套内套装有夹紧缸体的弹簧夹头，所述弹簧夹头远离缸体一端连接有拉杆，拉杆上设有拨块，车床外侧设有带动拨块沿拉杆长度方向运动的气缸。

所述铣削机构包括铣床和铣削夹具，所述铣削夹具包括底板、左连接盘、右连接盘、定位板、回转气缸和压板，所述底板左右两端分别安装有左连接盘和右连接盘，左连接盘和右连接盘之间的底板上安装有定位板，定位板中部加工有与缸体通孔适配的定位孔，定位板四周加工有多个限位孔，其中一个限位孔内安装有对缸体进行引导的定位销，定位销顶部呈锥形，其底部通过弹簧可在限位孔内上下滑动，定位板与左连接盘和右连接盘之间分别安装有回转气缸，每个回转气缸的活塞杆上均安装有用于压住缸体的压板。

所述检测机构包括检测台和工业相机，所述检测台上设有支架，支架顶部悬挂安装有工业相机，所述检测台上还设有换向架，所述换向架呈U型，其轮廓与缸体外壁的散热翅片适配。

本发明提供的摩托车缸体自动生产线具有的有益效果是：

(1)通过设置取料装置、放料装置、放料机器人、送料装置、车削机构、铣削机构和检测机构，使整个系统形成一个闭环，仅需要工人在放料架上更换缸体，可实现缸体的自动加工，减少人工投入，同时由于是自动加工，因此可实现连续生产，提高加工效率；

(2)通过将车削机构、铣削机构和检测机构依次设置，仅需要一个送料装置就能满足缸体在车削机构、铣削机构和检测机构之间的传送，从而减少设备的投入；

(3)通过在检测机构上设置换向器，可方便地对缸体进行换向，以实现车削机构和铣削机构的切换，同时可减少设备的投入。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的结构布局框图。

图2为本发明实施例提供的放料架和取料装置的结构示意图一。

图3为本发明实施例提供的放料架和取料装置的结构示意图二。

图4为本发明实施例提供的放料台的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的第一快速夹具的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的送料装置的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的第一定位器的结构示意图。

图8为本发明实施例提供的送料小车的结构示意图。

图9为本发明实施例提供的放料机器人的结构示意图。

图10为本发明实施例提供的车削机构的结构示意图。

图11为本发明实施例提供的铣削机构的结构示意图。

图12为本发明实施例提供的铣削夹具的结构示意图。

图13为本发明实施例提供的检测机构的结构示意图。

附图标记：1、放料架；11、支撑框；12、取料口；13、支撑板；14、放料台；141、固定板；142、安装立板；143、定位套；144、检测模块；145、提示板；146、提示灯；15、检修门；16、防撞器；

2、取料装置；21、第一工业机械臂；22、第一快速夹具；221、连接座；222、安装板；223、夹持座；224、底座；225、滑块；226、夹指；227、滑槽；228、弹簧杆；229、推板；

3、送料装置；31、第一定位器；311、工作台；312、放置口；313、第一限位器；314、第二限位器；315、第一推料气缸；316、第二推料气缸；32、第二定位器；33、送料小车；331、车体；332、伸缩支架；333、定位盘；334、定位支座；34、磁条；

4、放料机器人；41、第二工业机械臂；42、第二快速夹具；43、伺服轨道；

5、车削机构；51、车床；52、车削夹具；521、锥套；522、弹簧夹头；523、拉杆；524、拨块；

6、铣削机构；61、铣床；62、铣削夹具；621、底板；622、左连接盘；623、右连接盘；624、定位板；625、定位孔；626、限位孔；627、定位销；63、回转气缸；64、压板；

7、检测机构；71、检测台；72、工业相机；73、支架；74、换向架。

具体实施方式

实施例

如图1～图13所示，本实施例提供的摩托车缸体自动生产线包括放料架1，用于放置缸体，通过设置放料架1，可将缸体放置点集中起来，以减少人工投入，同时放料架1可用于存放加工完成的缸体，以防止自动加工时，加工完成的缸体较多造成产品堆积；取料装置2，用于将在放料架1上取放缸体，取料装置2是在加工前，将待加工的缸体取出，然后放入加工好的缸体，用于实现在一个工位取放缸体，可节省人工投入；送料装置3，用于将取料装置2取出的缸体送去加工，送料装置3主要用于将取料装置2取出的待加工缸体送往加工处，实现待加工缸体的转运，免去人工转运缸体的步骤；放料机器人4，用于将取料装置2输送的缸体送入加工机械；车削机构5，用于对缸体进行车削加工；铣削机构6，对车削加工完成的缸体进行铣削；检测机构7，对经过车削加工和铣削加工的缸体进行检测，检测完成后通过取料装置2将加工完成的缸体送回放料架1；所述车削机构5、铣削机构6和检测机构7依次设置，且检测机构7位于取料装置2的工作范围内，放料机器人4位于车削机构5、铣削机构6和检测机构7一侧，所述放料机器人4连接取料装置2和车削机构5。

如图2～图4所示，所述放料架1包括支撑框11、支撑板13、放料台141、检修门15和防撞器16，所述支撑框11上安装有多层支撑板13，支撑框11一侧为取料口12，另一侧安装有检修门15，检修门15为透明材质，且检修门15朝向过道，以便于工作人员观察，所述取料装置2放置在取料口12一侧，每块支撑板13上均安装有放料台141，所述放料台141包括固定板141、安装立板142、定位套143、检测模块144和提示板145，所述固定板141安装在支撑板13靠近检修门15一侧，固定板141远离检修门15一端上方设有安装立板142，安装立板142靠近取料口12一侧的侧壁上安装有定位套143，定位套143上方的安装立板142上设有检测模块144，通过检测模块144可检测对应位置的缸体是否加工完成，判断标准是工作人员放料后，对应位置的缸体是否被取出后又放入了缸体，若有这一步，则该位置的缸体是加工过后的，若没有这一步则表示该缸体还未加工，定位套143下方的支撑板13上安装有防撞器16，用于防止缸体在取放的过程中与支撑板13发生碰撞，所述固定板141靠近检修门15一端上方设有与提示板145，提示板145上设有与检测模块144连接的提示灯146，提示灯146可为缸体是否加工提供参考，以便于工人在巡检的时候可以观察是否需要将加工完成的缸体更换成待加工的缸体。

如图2、图3、图5所示，所述取料装置2包括第一工业机械臂21和第一快速夹具22，所述第一工业机械臂21的伸出端与第一快速夹具22连接，使用时工业机械臂带动第一快速夹具22从放料台141上取放缸体，所述第一快速夹具22包括连接座221、安装板222、夹持座223、弹簧杆228和推板229，所述连接座221一端与第一工业机械臂21连接，另一端与安装板222中部连接，所述安装板222远离连接座221的一端中部安装有夹持座223，所述夹持座223包括底座224、滑块225和夹指226，所述底座224远离支撑板13的一端均匀地加工有三条从底座224中部向外延伸的滑槽227，三条滑槽227与安装板222平行，每条滑槽227内均安装有可在滑槽227内滑动的滑块225，滑块225通过压缩气作为动力带动滑块225在滑槽227内滑动，滑块225远离支撑板13一侧的中部安装有夹指226，夹持座223外侧的安装板222上安装有三根均匀分布的弹簧杆228，所述弹簧杆228可在支撑板13上滑动，且弹簧杆228上的弹簧位于夹持座223一侧，弹簧杆228靠近夹指226的一端安装有推板229，在弹簧杆228的作用下，可使夹指226松开缸体后，利用弹簧杆228可将缸体从夹指226上推出，以防止夹指226松开缸体后因缸体未安装到位造成滑落，同时弹簧杆228还具有对缸体施加压力的作用，缸体在加工过程中可稳定的夹持，推板229呈三叉型，推板229避开夹指226后分别与三根弹簧杆228连接，通过设置三叉型的推板229，可使推板229在推动缸体时的推力更加平均，防止缸体偏移造成卡住。

如图6～图8所示，所述送料装置3包括第一定位器31、第二定位器32、送料小车33和磁条34，所述第一定位器31安装在取料装置2一侧，第二定位器32安装在车削装置一侧，第一定位器31与第二定位器32之间通过磁条34连接，磁条34上设有可沿磁条34长度方向行进的送料小车33，使用时送料小车33将取料装置2取出的待加工沿磁条34的长度方向将缸体送往车削机构5和铣削机构6进行加工，所述第一定位器31和第二定位器32结构相同，第一定位器31包括工作台311、第一限位器313、第二限位器314、第一推料气缸315和第二推料气缸316，工作台311表面一侧加工有放置口312，放置口312两端的工作台311表面均安装有第一限位器313，与第一限位器313相对的工作台311中部安装有第一推料气缸315，两个第一限位器313相邻的放置口312一侧设有两个第二限位器314，与两个第二限位器314相对的工作台311上安装有第二推料气缸316，所述送料小车33包括车体331、伸缩支架332和定位盘333，所述车体331中部竖直安装有伸缩支架332，伸缩支架332顶部设有可拆卸的定位盘333，所述定位盘333的尺寸大于放置口312的尺寸，定位盘333上设有多个与缸体配合的定位支座334，使用时，送料小车33利用伸缩支架332将定位盘333放置在工作台311上，随后第一推料气缸315和第二推料气缸316推动定位盘333向第一限位器313和第二限位器314靠拢，在第一推料气缸315和第二推料气缸316的作用下配合第一限位器313和第二限位器314对定位盘333进行限位，随后取料装置2捕捉定位盘333上定位支座334的位置，然后将缸体放置在定位支座334上，然后第一推料气缸315和第二推料气缸316松开定位盘333，送料小车33的伸缩支架332伸开，顶起定位盘333然后沿磁条34移动至第二定位器32处，再次通过第二定位器32上的两个推料气缸对定位盘333进行限位，使放料机器人4将定位盘333上待加工的缸体取出。

如图9所示，所述放料机器人4包括第二工业机械臂41、第二快速夹具42和伺服轨道43，所述伺服轨道43上安装有第二工业机械臂41，第二工业机械臂41的伸出端安装有第二快速夹具42，且第二工业机械臂41与第一工业机械臂21结构相同，第二快速夹具42与第一快速夹具22的结构相同，使用时第二工业机械臂41在伺服轨道43上移动，将待加工的缸体取出，送往车削机构5和铣削机构6进行相应的加工。

如图10所示，所述车削机构5包括车床51和安装在车床51主轴上的车削夹具52，所述车削夹具52包括锥套521、弹簧夹头522和拉杆523，所述锥套521可转动地安装在车床51主轴上，锥套521内套装有夹紧缸体的弹簧夹头522，所述弹簧夹头522远离缸体一端连接有拉杆523，拉杆523上设有拨块524，车床51外侧设有带动拨块524沿拉杆523长度方向运动的气缸，当放料机器人4将缸体送入弹簧夹头522后，夹指226松开缸体，在弹簧杆228的作用下使缸体紧贴弹簧夹头522，随后气缸带拉杆523运动，配合锥套521使弹簧夹头522夹紧缸体，实现对缸体的夹紧，随后车床51利用车刀对缸体进行车削加工。

如图11、图12所示，所述铣削机构6包括铣床61和铣削夹具62，所述铣削夹具62包括底板621、左连接盘622、右连接盘623、定位板624、回转气缸63和压板64，所述底板621左右两端分别安装有左连接盘622和右连接盘623，左连接盘622和右连接盘623之间的底板621上安装有定位板624，定位板624中部加工有与缸体通孔适配的定位孔625，定位板624四周加工有多个限位孔626，其中一个限位孔626内安装有对缸体进行引导的定位销627，定位销627顶部呈锥形，其底部通过弹簧可在限位孔626内上下滑动，使用时，放料机器人4向下放缸体，待缸体上加工的孔与定位销627对齐后，利用定位销627可对缸体装夹进行引导，使缸体稳定的放置在定位板624上，定位板624与左连接盘622和右连接盘623之间分别安装有回转气缸63，每个回转气缸63的活塞杆上均安装有用于压住缸体的压板64，待缸体放好后，压板64在回转气缸63的作用下压住缸体外部的散热翅片，实现对缸体的装夹，随后铣床61对缸体进行铣削加工。

如图13所示，所述检测机构7包括检测台71和工业相机72，所述检测台71上设有支架73，支架73顶部悬挂安装有工业相机72，所述检测台71上还设有换向架74，所述换向架74呈U型，其轮廓与缸体外壁的散热翅片适配，缸体在经过车削加工后，由于铣削加工的位置不一样，因此放料机器人4将缸体放置在换向架74上，然后从另一端通过第二快速夹具42夹起缸体，然后将缸体放入铣床61进行铣削加工，铣削加工完成后，第二工业机械臂41通过第二快速夹具42将缸体放置在工业相机72下方，利用工业相机72对缸体进行拍照检测，检测数据上传至数据库，最后取料装置2的第一工业机械臂21通过第一快速夹具22将加工完成的缸体放回放料台141，等待工作人员更换。

本发明的使用方法是：

使用前，工作人员将待加工的缸体依次放在放料架1上的定位套143上，放置缸体时，将缸体中部与活塞配合的孔套装在定位套143上，然后工作人员离开加工区域，并启动自动生产线，接着取料装置2的第一工业机械臂21通过第一快速夹具22将缸体从放料架1上取出，并放置在送料装置3的定位盘333上，具体操作是第一工业机械臂21将第一快速夹具22的夹指226与缸体的孔对齐随后朝向放料架1运动，用于压缩弹簧杆228，使夹指226伸入缸体内，接着在压缩气的作用下使夹指226撑开，用于固定缸体，随后第一工业机械臂21将缸体从定位套143上取出并放置在定位盘333的定位支座334上，接着夹指226松开缸体，弹簧杆228通过推板229将缸体从夹指226上推出，随后送料小车33上的伸缩支架332顶起定位盘333从第一定位器31的工作台311上将定位盘333取出，并沿磁条34的方向将定位盘333送往第二定位器32，当定位盘333放置在工作台311上后，第二定位器32上的第一推料气缸315和第二推料气缸316配合第一限位器313和第二限位器314将定位盘333卡住，防止定位盘333移动，接着放料机器人4的第二工业机械臂41通过伺服轨道43移动至第二限位器314，移动到位后第二工业机械臂41通过第二快速夹具42将缸体夹起，并送入车削机构5进行车削加工，车削加工前，第二工业机械臂41通过第二快速夹具42将缸体与弹簧夹头522对齐，并朝向弹簧夹头522运动，将缸体卡入弹簧夹头522内，接着气缸拨动拨块524使拉杆523位移，拉杆523位移时拉动弹簧夹头522在锥套521内滑动用于锁紧缸体，随后第二快速夹具42松开缸体，车床51对缸体进行车削加工，加工完成后，放料机器人4将缸体从车床51取出并将缸体送往检测台71，接着将缸体平放在换向架74上，使换向架74上的U型槽卡住缸体侧壁，接着放料机器人4从缸体另一端夹起缸体送往铣削机构6进行铣削加工，铣削加工前，放料机器人4将缸体从铣削夹具62上方竖直放下，在缸体下移的过程中，定位销627首先与缸体接触，用于对缸体放下进行引导，使缸体与定位孔625对齐并放入定位孔625内，随着缸体下移，定位销627收回定位板624内，当缸体下移到位后，夹指226松开缸体，此时在弹簧杆228的作用下，推板229压住缸体，防止缸体位移，接着两个回转气缸63通过压板64对缸体进行夹紧，夹紧后，放料机器人4离开铣削机构6，铣床61对缸体进行铣削，同时放料机器人4移动至第二定位器32再次取出缸体放入车削机构5进行车削加工，铣削机构6加工完成后，放料机器人4将工件取出，放置在检测台71的工业相机72下方，工业相机72对缸体进行拍照检测，随后取料装置2的第一工业机械臂21和第一快速夹具22将加工完成后的缸体放回放料台141的定位套143上，此时放料台141上的检测模块144检测到缸体经过加工流程放回后，发出信号，提醒对应位置的缸体是完成加工的，为工作人员后期更换缸体提供参考。重复上述步骤可实现缸体的自动化生产，减少人工投入，并提高加工效率。

以上所述仅是本发明优选的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何基于本发明所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本发明的保护范围内。应当注意，在附图中所图示的结构或部件不一定按比例绘制，同时本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述，以避免不必要地限制本发明。

Claims (8)

1.一种摩托车缸体自动生产线，其特征在于，包括：

放料架，用于放置缸体；

取料装置，用于将在放料架上取放缸体；

送料装置，用于将取料装置取出的缸体送去加工；

放料机器人，用于将取料装置输送的缸体送入加工机械；

车削机构，用于对缸体进行车削加工；

铣削机构，对车削加工完成的缸体进行铣削；

检测机构，对经过车削加工和铣削加工的缸体进行检测，检测完成后通过取料装置将加工完成的缸体送回放料架；

所述车削机构、铣削机构和检测机构依次设置，且检测机构位于取料装置的工作范围内，放料机器人位于车削机构、铣削机构和检测机构一侧，所述放料机器人连接取料装置和车削机构。

2.根据权利要求1所述的摩托车缸体自动生产线，其特征在于：所述放料架包括支撑框、支撑板、放料台、检修门和防撞器，所述支撑框上安装有多层支撑板，支撑框一侧为取料口，另一侧安装有检修门，所述取料装置放置在取料口一侧，每块支撑板上均安装有放料台，所述放料台包括固定板、安装立板、定位套、检测模块和提示板，所述固定板安装在支撑板靠近检修门一侧，固定板远离检修门一端上方设有安装立板，安装立板靠近取料口一侧的侧壁上安装有定位套，定位套上方的安装立板上设有检测模块，定位套下方的支撑板上安装有防撞器，所述固定板靠近检修门一端上方设有与提示板，提示板上设有与检测模块连接的提示灯。

3.根据权利要求1所述的摩托车缸体自动生产线，其特征在于：所述取料装置包括第一工业机械臂和第一快速夹具，所述工业机械臂的伸出端与第一快速夹具连接，所述第一快速夹具包括连接座、安装板、夹持座、弹簧杆和推板，所述连接座一端与第一工业机械臂连接，另一端与安装板中部连接，所述安装板远离连接座的一端中部安装有夹持座，所述夹持座包括底座、滑块和夹指，所述底座远离支撑板的一端均匀地加工有三条从底座中部向外延伸的滑槽，三条滑槽与安装板平行，每条滑槽内均安装有可在滑槽内滑动的滑块，滑块远离支撑板一侧的中部安装有夹指，夹持座外侧的安装板上安装有三根均匀分布的弹簧杆，所述弹簧杆可在支撑板上滑动，且弹簧杆上的弹簧位于夹持座一侧，弹簧杆靠近夹指的一端安装有推板，且推板呈三叉型，推板避开夹指后分别与三根弹簧杆连接。

4.根据权利要求1所述的摩托车缸体自动生产线，其特征在于：所述送料装置包括第一定位器、第二定位器、送料小车和磁条，所述第一定位器安装在取料装置一侧，第二定位器安装在车削装置一侧，第一定位器与第二定位器之间通过磁条连接，磁条上设有可沿磁条长度方向行进的送料小车，所述第一定位器和第二定位器结构相同，第一定位器包括工作台、第一限位器、第二限位器、第一推料气缸和第二推料气缸，工作台表面一侧加工有放置口，放置口两端的工作台表面均安装有第一限位器，与第一限位器相对的工作台中部安装有第一推料气缸，两个第一限位器相邻的放置口一侧设有两个第二限位器，与两个第二限位器相对的工作台上安装有第二推料气缸，所述送料小车包括车体、伸缩支架和定位盘，所述车体中部竖直安装有伸缩支架，伸缩支架顶部设有可拆卸的定位盘，所述定位盘的尺寸大于放置口的尺寸，定位盘上设有多个与缸体配合的定位支座。

5.根据权利要求3所述的摩托车缸体自动生产线，其特征在于：所述放料机器人包括第二工业机械臂、第二快速夹具和伺服轨道，所述伺服轨道上安装有第二工业机械臂，第二工业机械臂的伸出端安装有第二快速夹具，且第二工业机械臂与第一工业机械臂结构相同，第二快速夹具与第一快速夹具的结构相同。

6.根据权利要求1所述的摩托车缸体自动生产线，其特征在于：所述车削机构包括车床和安装在车床主轴上的车削夹具，所述车削夹具包括锥套、弹簧夹头和拉杆，所述锥套可转动地安装在车床主轴上，锥套内套装有夹紧缸体的弹簧夹头，所述弹簧夹头远离缸体一端连接有拉杆，拉杆上设有拨块，车床外侧设有带动拨块沿拉杆长度方向运动的气缸。

7.根据权利要求1所述的摩托车缸体自动生产线，其特征在于：所述铣削机构包括铣床和铣削夹具，所述铣削夹具包括底板、左连接盘、右连接盘、定位板、回转气缸和压板，所述底板左右两端分别安装有左连接盘和右连接盘，左连接盘和右连接盘之间的底板上安装有定位板，定位板中部加工有与缸体通孔适配的定位孔，定位板四周加工有多个限位孔，其中一个限位孔内安装有对缸体进行引导的定位销，定位销顶部呈锥形，其底部通过弹簧可在限位孔内上下滑动，定位板与左连接盘和右连接盘之间分别安装有回转气缸，每个回转气缸的活塞杆上均安装有用于压住缸体的压板。

8.根据权利要求1所述的摩托车缸体自动生产线，其特征在于：所述检测机构包括检测台和工业相机，所述检测台上设有支架，支架顶部悬挂安装有工业相机，所述检测台上还设有换向架，所述换向架呈U型，其轮廓与缸体外壁的散热翅片适配。

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