CN105142346B - 一种印制线路板钻床用自动上下料系统 - Google Patents

一种印制线路板钻床用自动上下料系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105142346B
CN105142346B CN201510473305.9A CN201510473305A CN105142346B CN 105142346 B CN105142346 B CN 105142346B CN 201510473305 A CN201510473305 A CN 201510473305A CN 105142346 B CN105142346 B CN 105142346B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wiring board
lifting device
drilling machine
printed wiring
automatic loading
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510473305.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105142346A (zh
Inventor
李波
林俊钦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suichuan Tianma Numerical Control Co., Ltd.
Original Assignee
Huizhou Timax Da Ya Bay Electronics & Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huizhou Timax Da Ya Bay Electronics & Machinery Co Ltd filed Critical Huizhou Timax Da Ya Bay Electronics & Machinery Co Ltd
Priority to CN201510473305.9A priority Critical patent/CN105142346B/zh
Publication of CN105142346A publication Critical patent/CN105142346A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105142346B publication Critical patent/CN105142346B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/0011—Working of insulating substrates or insulating layers
    • H05K3/0044—Mechanical working of the substrate, e.g. drilling or punching
    • H05K3/0047—Drilling of holes
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K2203/00—Indexing scheme relating to apparatus or processes for manufacturing printed circuits covered by H05K3/00
    • H05K2203/01—Tools for processing; Objects used during processing
    • H05K2203/0195—Tool for a process not provided for in H05K3/00, e.g. tool for handling objects using suction, for deforming objects, for applying local pressure

Abstract

本发明提供一种印制线路板钻床用自动上下料系统。所述系统包括用于运送线路板的料车，用于抬升线路板的提升装置，设于机床床身上用于抓取线路板到设定位置的工作台，以及用于辅助定位提升装置并辅助工作台对物料进行过程定位的中转装置。使用时，所述系统可广泛应用于生产过程中各种机床的上下料，实现了机床的自动化上下料，节约人力成本，降低人工劳动强度，大大提高工作效率。

Description

一种印制线路板钻床用自动上下料系统
技术领域
本发明涉及线路板生产过程中配合钻床使用的一种辅助上下料装置。
背景技术
现有的印制线路板钻床使用时，上、下物料都是人工操作，随着PCB产业的发展，技术的更新，及劳动力成本日益增长的情况下，这种人工上下料的方式早已不适合现代化工厂的需求，因此设计一款能够自动上、下物料的自动化设备取代人工操作，提高工作效率，很有必要。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供一种印制线路板钻床用自动上下料系统，
本发明所述的印制线路板钻床用自动上下料系统，包括：
提升装置，与机床床身并列设置，用于将物料升高至工作台高度；
中转装置，设于机床床身与提升装置相接处，同时固定于机床床身和提升装置上，用于辅助定位与工作台对接的提升装置，并辅助工作台对物料进行转移定位；
工作台，设于机床床身上，用于将与工作台对接的提升装置上的物料抓取转移至设定位置。
优选的，所述提升装置包括两条竖直设置的支架及连接两条支架的横梁，两条支架上分别连接有丝杆升降机构，驱动电机设于横梁上，通过同步带轮连接带动丝杆升降机构动作；丝杆升降机构下端设用于承载物料的托盘。
优选的，所述提升装置的两支架上还分别设置上端与所述机床床身等高的对接支撑框架。
优选的，所述中转装置包括设有下压机构的第一固定架和设有上抵机构的第二固定架，两固定架底部通过一根固定梁连接，下压机构与上抵机构配合对物料实现临时定位。
优选的，所述中转装置还包括用于感知抓取是否成功的传感器，所述传感器设于第二固定架上与上抵机构位置对应。
优选的，所述下压机构采用气缸。
优选的，所述工作台包括可在机床床身上来回滑动的台面，该台面上设有导向槽，导向槽内设可在槽内滑动的夹取机构；还包括设于导向槽内的第一夹紧机构及第二夹紧机构，夹取机构、第一夹紧机构及第二夹紧机构沿导向槽由前向后依次设置；所述物料上设置有定位钉，用以配合工作台面的夹取机构及第一夹紧机构和第二夹紧机构。工作时，所述夹取机构、第一夹紧机构及第二夹紧机构均采用气动推力实现夹紧。
本发明所述系统可广泛应用于生产过程中各种机床的上下料，实现了机床的自动化上下料，节约人力成本，降低人工劳动强度，大大提高工作效率。
附图说明
图1是所述印制线路板钻床用自动上下料系统总体装配图；
图2是所述工作台结构示意图；
图3为所述工作台上夹取机构、第一夹紧机构及第二夹紧机构内部结构示意图；
图4是所述提升装置结构示意图；
图5是所述中转装置结构示意图；
图6是所述料车使用装置示意图；
图7为所述物料结构示意图。
具体实施方式
为方便本领域的技术人员了解本发明的技术内容，下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细说明。
本实施例中所述自动上下料系统，是针对线路板钻孔工序设置的，主要用于完成将线路板输送到钻床上这一过程，实际上，所述系统应用可扩展至其他物料的自动上下料，不限于线路板，也不限于对钻床的上下料操作。
如图1所示，本实施例中所述上下料系统包括用于运送线路板6的料车4，用于抬升线路板的提升装置3，设于机床床身1上用于抓取线路板到设定位置的工作台2，以及用于辅助定位提升装置并辅助工作台对物料进行过程定位的中转装置5。这里提升装置3是将料车4与线路板6整体提升。
如图6，料车4可采用工厂常用了料车即可。
如图4所示，所述的提升装置3包括两条竖直设置的支架及连接两条支架的横梁，两条支架上分别连接有丝杆升降机构3.3，驱动电机3.1设于横梁上，通过同步带轮3.2连接带动丝杆升降机构动作；丝杆升降机构下端设用于承载物料的托盘3.6。两支架上还分别设置上端与所述机床床身等高的对接支撑框架3.7。
如图5，所述中转装置5包括设有下压机构的第一固定架5.1和设有上抵机构的第二固定架5.2，两固定架底部通过一根固定梁5.3连接，第一固定架5.1设于第二固定架的前方，且高于第二固定架5.2。下压机构采用6个固定在第一固定架上的汽缸5.4实现，气缸活塞杆末端设置压紧块5.5 ,通过汽缸活塞伸出下压。上抵机构为6个对应设置的从第二固定架横向向前伸出的顶紧条5.6，顶紧条5.6末端与压紧块5.5配合。在第二固定架上设有三个传感器5.7，用于感知工作台的抓取动作是否成功。所述传感器可选用光电传感器等。
如图2所示，所述工作台2包括台面2.2，其通过导轨可在机床床身1上来回滑动，台面2.2上设有导向槽，导向槽内由前向后依次设置设夹取机构2.3、第一夹紧机构2.5、第二夹紧机构2.4。如图7，物料（线路板）6上设置有两个定位钉6.2和6.3，用以配合工作台面的夹取机构及第一夹紧机构和第二夹紧机构。本实施例中，所述夹取机构、第一夹紧机构及第二夹紧机构均采用气动推力实现夹紧，如图3，三个机构共用一根固定杆26，夹取机构还包括一横杆，横杆中部通过轴固定，横杆一侧设置汽缸，通过汽缸活塞231推动横杆一侧，横杆绕轴232转动，被推端与固定杆26共同作用实现夹取。第一夹紧机构与夹取机构类似，包括一横杆，横杆中部通过轴固定，横杆一侧设置汽缸，通过汽缸活塞251推动横杆一侧，横杆绕轴252转动，被推端与固定杆26共同作用实现夹紧。第二夹紧机构2.4较长，用以与夹取机构和第一夹紧机构配合，对不同尺寸的物料（定位钉的间距也不同）进行夹紧定位。第二夹紧机构一侧均匀分别汽缸活塞，夹紧时由汽缸活塞整体推动夹紧，不需绕轴转动。
所述系统使用时，提升装置3并列安装在机床床身前，中转装置通过固定梁5.3固定在机床床身和提升装置上，固定梁5.3一部分固定在机床床身，一部分探出机床床身固定在提升装置上。第一固定架5.1位于机床床身一侧，第二固定架位于提升装置一侧。
工作时，人工将图6所示料车装满需要加工的印制线路板板材推至图3所示料车提升装置前时，此时提升装置的托盘3.6位于初始较低位置，将料车与提升装置对位推放到托盘上并固定好。启动机床，机床复位完成之后开始上料过程：图4所述提升装置利用电机及丝杆机构将图6所示料车慢慢提升，直至料车的最上一层的线路板与图2所示的工作台高度相当，机床控制工作台台面2.2往 —Y方向即提升装置方向移动至一个设定坐标位置a（此位置是由系统本身结构尺寸决定），夹取机构2.3抓取线路板上的前定位钉6.2 往+Y方向移动，当前定位钉6.2经过传感器5.7时，传感器通过是否感应到定位钉判断是否成功抓取到线路板并记录其通过时的坐标。判断成功抓取后，则控制继续往+Y方向移动，移动至设定坐标b（此坐标是由系统本身结构尺寸决定），气缸5.4的伸出杆伸出使压紧块5.5从上方压紧线路板,而顶紧条5.6从下方顶紧线路板，然后夹取机构2.3松开前定位钉6.2，再往—Y方向移动到设定坐标c（此坐标由主机通过加工文件计算获取），夹取机构2.3抓取线路板上的后定位钉6.3，然后汽缸5.4的伸出杆收回解除线路板的固定，台面2.2继续往+Y方向移动至坐标d，经过传感器5.7时，仍需判断是否成功抓取工件并记录通过时的坐标，判断成功抓取后，汽缸5.4的伸出杆伸出使压紧块5.5再次压紧线路板,顶紧条5.6顶紧线路板，夹取机构2.3松开后定位钉6.3，台面2.2往-Y方向移动到坐标e（此坐标为后定位钉6.3通过传感器5.7时的坐标与第一夹紧机构2.5在Y方向上的坐标差值），此时第一夹紧机构2.5夹紧后定位钉6.3，第二夹紧机构2.4夹紧前定位钉6.2，最后汽缸的伸出杆收回解除定位，台面2.2带动线路板往+Y方向移动，直至移动到钻孔初始坐标，完成上料环节，开始加工。
下料环节(即上料环节的逆向过程)：所述线路板钻孔完毕，台面2.2往-Y方向移动，移动至坐标e，中转装置通过压紧措施临时固定线路板，然后第一夹紧机构2.5松开后定位钉6.3，第二夹紧机构2.4松开前定位钉6.2后，台面2.2返回即往+Y方向移动至坐标d，再利用夹取机构2.3抓取后定位钉6.3，中转装置解除固定，台面2.2往-Y方向移动设定距离c，中转装置再次固定线路板，夹取机构2.3松开后定位钉6.3,台面2.2继续往+Y方向移动，移动至坐标b，夹取机构2.3夹紧前定位钉6.2，中转装置解除固定，台面2.2继续往-Y方向移动，移动至坐标a，完成下料过程。
下一个工作过程时，图4所示料车提升装置将图6所示料车抬升一层，使料车上的第二层线路板跟工作台对接，继续下一层的上下料工序。过程与上述完全相同。
本发明中未具体介绍的部分，均可采用现有技术中的常用手段。
上述实施例仅为本发明的其中一种具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种印制线路板钻床用自动上下料系统，其特征在于：包括
提升装置，与机床床身并列设置，用于将物料升高至工作台高度；
中转装置，设于机床床身与提升装置相接处，同时固定于机床床身和提升装置上，用于辅助定位与工作台对接的提升装置，并辅助工作台对物料进行转移定位；所述中转装置包括设有下压机构的第一固定架和设有上抵机构的第二固定架，两固定架底部通过一根固定梁连接，下压机构与上抵机构配合对物料实现临时定位；
工作台，设于机床床身上，用于将与工作台对接的提升装置上的物料抓取转移至设定位置；
所述工作台包括可在机床床身上来回滑动的台面，该台面上设有导向槽，导向槽内设夹取机构；
还包括设于导向槽内的第一夹紧机构及第二夹紧机构，夹取机构、第一夹紧机构及第二夹紧机构沿导向槽由前向后依次设置；所述物料上设置有定位钉，用以配合工作台面的夹取机构及第一夹紧机构和第二夹紧机构。
2.依据权利要求1所述印制线路板钻床用自动上下料系统，其特征在于：所述提升装置包括两条竖直设置的支架及连接两条支架的横梁，两条支架上分别连接有丝杆升降机构，驱动电机设于横梁上，通过同步带轮连接带动丝杆升降机构动作；丝杆升降机构下端设用于承载物料的托盘。
3.依据权利要求2所述印制线路板钻床用自动上下料系统，其特征在于：所述提升装置的两支架上还分别设置上端与所述机床床身等高的对接支撑框架。
4.依据权利要求1所述印制线路板钻床用自动上下料系统，其特征在于：所述中转装置还包括用于感知抓取是否成功的传感器，所述传感器设于第二固定架上与上抵机构位置对应。
5.依据权利要求1所述印制线路板钻床用自动上下料系统，其特征在于：所述下压机构采用气缸。
6.依据权利要求1所述印制线路板钻床用自动上下料系统，其特征在于：所述夹取机构、第一夹紧机构及第二夹紧机构均采用气动推力实现夹紧。
7.依据权利要求1所述印制线路板钻床用自动上下料系统，其特征在于：还包括用于承载和运送物料的料车。
CN201510473305.9A 2015-08-05 2015-08-05 一种印制线路板钻床用自动上下料系统 Active CN105142346B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510473305.9A CN105142346B (zh) 2015-08-05 2015-08-05 一种印制线路板钻床用自动上下料系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510473305.9A CN105142346B (zh) 2015-08-05 2015-08-05 一种印制线路板钻床用自动上下料系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105142346A CN105142346A (zh) 2015-12-09
CN105142346B true CN105142346B (zh) 2018-05-04

Family

ID=54727506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510473305.9A Active CN105142346B (zh) 2015-08-05 2015-08-05 一种印制线路板钻床用自动上下料系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105142346B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106044090A (zh) * 2016-07-21 2016-10-26 广西泰昌鸿科技有限公司 一种新型滑轨顶升机构

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201823970U (zh) * 2010-09-30 2011-05-11 惠州市大亚湾天马电子机械有限公司 印刷电路板钻床用自动上下料结构
CN204795889U (zh) * 2015-08-05 2015-11-18 惠州市大亚湾天马电子机械有限公司 一种印制线路板钻床用自动上下料系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4582181B2 (ja) * 2008-04-08 2010-11-17 ソニー株式会社 部品実装装置、実装品の製造方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201823970U (zh) * 2010-09-30 2011-05-11 惠州市大亚湾天马电子机械有限公司 印刷电路板钻床用自动上下料结构
CN204795889U (zh) * 2015-08-05 2015-11-18 惠州市大亚湾天马电子机械有限公司 一种印制线路板钻床用自动上下料系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN105142346A (zh) 2015-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101645623B1 (ko) 판재 반송 설비 및 그것을 사용한 판재 가공 시스템
EP2241425A1 (en) Method of machining component parts of wood or similar, in particular door and window frame component parts
WO2014147937A1 (ja) ワーク搬入装置
CN111038809B (zh) 一种纸盒贴标折盒自动生产线
CN105668195A (zh) 旋转定位照相识别系统
CN105142346B (zh) 一种印制线路板钻床用自动上下料系统
US20210069843A1 (en) Autonomous processing station
CN211168716U (zh) 一种重力滑移式上件装置
CN107671879A (zh) 一种多功能炉架机器人夹具
CN110803489A (zh) 一种重力滑移式上件装置
CN204795889U (zh) 一种印制线路板钻床用自动上下料系统
CN207710202U (zh) 一种挤光机
CN109940441A (zh) 应用于超快速高柔性加工中心的自动上下料生产线
CN108436001A (zh) 一种滚丝机及其使用方法
JP2001105182A (ja) 熱切断加工機における板材搬入搬出装置
CN107716947A (zh) 一种自动上下料立式车床
CN208178430U (zh) 一种车床上下料装置
JP5305350B2 (ja) レーザ加工機
CN210968022U (zh) 一种汽车零部件工件装夹系统
CN217457693U (zh) 自动居中对齐的运输带
CN212217678U (zh) 一种全自动上下料的轴承压装设备
CN210147608U (zh) 一种零部件加工设备
JPH11244969A (ja) 板材の搬入搬出方法およびその装置
CN215510595U (zh) 一种直放式传感器自动化组装设备铁芯搬运机构
CN211077405U (zh) 一种物料加工转送机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190711

Address after: 343000 East Industrial Park, Suichuan County, Ji'an City, Jiangxi Province

Patentee after: Suichuan Tianma Numerical Control Co., Ltd.

Address before: 516000 Yilian Village, Xiayong Town, Daya Bay District, Huizhou City, Guangdong Province

Patentee before: Huizhou Timax Da Ya Bay Electronics & Machinery Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right