JP2636045B2 - ショックアブソーバの搬入出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ショックアブソーバにコイルスプリング
を組付ける組付け機に対して、ショックアブソーバを効
率よく供給しかつ取出すための搬入出装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

ショックアブソーバにコイルスプリングを組付けるに
は、例えば特開昭60-110579号公報にて開示された組付
け機を用いている。

上記組付け機による組付けは、第８図に示す様に、組
付け機（Ａ）にショックアブソーバ（２）を供給し、続
いてショックアブソーバ（２）にコイルスプリング
（３）及び受け座（４）、アッパシート（５）を装着す
る。この後起動ボタンを押し、エアーシリンダ（６）に
てプレート（７）を下降させ、プレート（７）に設けら
れた押え盤（８）にてコイルスプリング（３）を圧縮さ
せ、この状態でシリンダ（９）にてナットランナ（10）
を下降させ、ショックアブソーバ（２）にナット（11）
を締付けて組付ける。組付後ナットランナ（10）及び押
え盤（８）が上昇した後、ショックアブソーバ（２）を
組付け機（Ａ）から取り出す。

組付け機（Ａ）へのショックアブソーバ（２）及びコ
イルスプリング（３）、受け座（４）、アッパシート
（５）の供給並びに組付後のショックアブソーバ（２）
の取出しは、従来、作業者が一個ずつ手作業で行ってい
た。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の如く、ショックアブソーバ（２）とコイルスプ
リング（３）との組付けは、部品数が多く、作業工数が
多い上に、各部品供給・取出しを作業者の手作業に頼っ
ていたため、作業性が非常に悪かった。また一本ずつ作
業を行うので部品供給時、組付け時、部品取出し時の各
工程でのサイクルタイムが長く、生産性が悪かった。即
ち、ショックアブソーバ（２）を組付け機（Ａ）から取
出した後、別位置に行って次のショックアブソーバ
（２）を受取り、組付け機にセットする。この後他の別
位置からコイルスプリング（３）等を受取ってきてショ
ックアブソーバ（２）に装着して、組付けを行ってお
り、作業効率が非常に悪かった。

この発明は、ショックアブソーバの供給と取出しをほ
ぼ同時に行えるようにして搬入出装置を提供しようとす
るものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明における搬入出装置は部品搬入位置、部品受
渡し位置、部品搬出位置の３位置に跨がって設置した基
準板と、前記基準板にスライド自在に装着した第１スラ
イドブロック及び第２スライドブロックと、前記、第１
スライドブロックに昇降可能に設けた支持板と、前記第
１スライドブロックに取付けた支持プレートと、前記支
持プレートの上端に水平方向に揺動自在に枢着し、かつ
圧縮バネにて一端を常時閉止させるようにした一対のチ
ャック爪と、前記第２スライドブロックに回転可能に設
けた支持枠と、前記支持枠の上端に取付けた部品吊下げ
用フォーク爪と、前記基準板に対向させて設置し、前記
第１スライドブロックをスライドさせる第１シリンダ及
び第２スライドブロックをスライドさせる第２シリンダ
と、部品受渡し位置と組付け位置との間で往復移動する
搬送台と、前記搬送台に開閉自在に設けられ、ショック
アブソーバの胴部を把持する一対の搬送アームとを具備
したものである。

〔作用〕 上記構造の搬入出装置は、第１シリンダにて第１スラ
イドブロックを部品搬入位置と部品受渡し位置との間で
往復動させ、第２シリンダにて第２スライドブロックを
部品受渡し位置から部品搬出部まで移動させる。そして
部品搬入部で支持板及びチャック爪を利用してショック
アブソーバを保持させ、部品受渡し位置で搬送台に設け
られた搬送アームにショックアブソーバの胴部を保持さ
せて渡す。ショックアブソーバの受渡しが完了すると、
第１スライドブロックは部品搬入部へ戻り、搬送台は組
付け機へ戻り、ショックアブソーバを組付け機へ供給す
る。

組付け機にて組付が行われている間に、第２スライド
ブロックが部品受渡し位置まで移動し、かつフォーク爪
の開口側を組付け機に向けて待機し、部品搬入部におい
て、第１スライドブロック上に次のショックアブソーバ
を装着する。組付け完了後、搬送アームが部品受渡し位
置まで移動し、組付後のショックアブソーバを待機して
いるフォーク爪内に挿入した後ショックアブソーバを解
放して戻る。この後第２スライドブロックが部品搬出部
へ移動し、かつフォーク爪の開口を排出側に向け、組付
後のショックアブソーバを搬出させる。搬出と同時に第
１スライドブロックが部品受渡し位置まで移動し、次の
組付前のショックアブソーバを搬送アームへ渡す。

このように組付けが行われている間に次の組付前のシ
ョックアブソーバを第１スライドブロック上へ装着で
き、しかもショックアブソーバの搬出と搬入をほぼ同時
に行え、効率よく作業を伝える。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を第１図乃至第７図を参照し
て説明する。

搬入出装置は、第１図及び第２図に示す様に、組付け
機（Ａ）の前方に設置され、部品搬入位置（ａ）、部品
受渡し位置（ｂ）、部品搬出装置（ｃ）の３位置を有
し、その３位置（ａ）（ｂ）（ｃ）に跨がって基準板
（15）を立設してある。基準板（15）の前面には上下２
個所に長手方向に沿って雄型案内レール（16）（17）を
組付けてあり、この案内レール（16）（17）に、第３図
及び第４図に示す様に、第１スライドブロック（18）及
び第２スライドブロック（19）を雌型レール（20）（2
1）（22）（23）を介してスライド自在に装着してあ
る。第１スライドブロック（18）には基準板（15）の下
部搬出側に取付けられた第１シリンダ（24）のピストン
ロッド（24a）が連結されており、第２スライドブロッ
ク（19）には基準板（15）の上部搬入側に取付けられた
第２シリンダ（25）のピストンロッド（25a）が連結さ
れている。従って第１シリンダ（24）が伸縮動作するこ
とにより、第１スライドブロック（18）が部品搬入位置
（ａ）と部品受渡し位置（ｂ）との間を往復し、第２シ
リンダ（25）が伸縮動作することにより、第２スライド
ブロック（19）が部品受渡し位置（ｂ）と部品搬出位置
（Ｃ）との間を往復する。

第１スライドブロック（18）には、第３図にも示す様
に、前面に支持プレート（26）を立設してあり、支持プ
レート（26）の上壁（26a）上に一対のチャック爪（2
7）（28）を揺動自在に枢着し、その枢軸（29）（30）
の外側端間にスプリング（31）を圧縮間在させて、内側
端（27a）（28a）を常時閉じるようにしてある。両チャ
ック爪（27）（28）の内側端（27a）（28a）の対向面に
ショックアブソーバ（２）の軸部（2a）が入る円弧溝
（32）（33）を形成してある。前記チャック爪（27）
（28）の下方にはショックアブソーバ（２）の下面を受
ける支持板（34）を配設し、この支持板（24）を第１ス
ライドブロック（18）に昇降自在に貫通支持された昇降
ロッド（35）に支持させ、さらに昇降ロッド（35）を第
１スライドブロック（18）の縦壁（18a）に取付ブラケ
ット（36）を介して取付けた昇降シリンダ（37）にて昇
降させるようにしてある。前記支持板（34）にはショッ
クアブソーバ（２）の回り止め用突起（38）を取付けて
ある。また支持プレート（26）にはショックアブソーバ
（２）の有無を検出する第１センサ（39）を設けてあ
る。

第２スライドブロック（19）には、第４図にも示す様
に、回転軸（40）を軸受（41）（41）を介して回転自在
に貫通支持させ、回転軸（40）の上端に一方が解放され
た箱状の支持枠（42）を一体に取付てある。支持枠（4
2）の上端にはショックアブソーバ（２）の受け座（2
b）を支持する受け溝（43）を有するフォーク爪（44）
を設けてある。また支持枠（42）の奥壁（42a）には支
持枠（42）内のショックアブソーバ（２）の有無を検出
する第２センサ（45）を取付けてある。上記回転軸（4
0）は第２スライドブロック（19）の縦壁（19a）に取付
ブラケット（46）を介して取付けた回転シリンダ（47）
にて所定角度、例えば90°往復回転させられる。即ち、
回転軸（40）は、部品受渡し位置（ｂ）では支持枠（2
2）に設けたフォーク爪（44）が基準板（15）（後方）
へ向き、部品搬出位置（ｃ）ではフォーク爪（44）が排
出側（第２図中右側）へ向くように回転させられる。そ
して部品搬出位置（ｃ）に来たフォーク爪（44）と対向
するように搬出シュート（48）を設置してある。

部品受渡し位置（ｂ）の基準板（15）と組付機（Ａ）
との間には２本の走行レール（49）（50）を支持フレー
ム（51）（52）を介して平行に敷設され、２本の走行レ
ール（49）（50）上に搬送台（53）が雌型レール（54）
（55）を介してスライド自在に載置されている。搬送台
（53）の前部には天板（56）との間に回転支軸（57）
（58）を軸受（59）（60）を介して回転自在に架設し、
この回転支軸（57）（58）に夫々Ｌ型の搬送アーム（6
1）（62）を取付けてある。搬送アーム（61）（62）は
対称に配置されており、各々の先端部の対抗面にはショ
ックアブソーバ（２）の胴部（2c）を保持するためのＶ
形状の保持溝（63）（64）を形成してあり、両側端（61
a）（62a）と搬送台（53）の後部にスライド自在に載せ
た開閉部材（65）の両端とを夫々アイボルト（66）（6
6）、（67）（67）及びターンバックル（68）（68）を
介して連結してある。前記開閉部材（65）は、搬送台
（53）の後端に取付けた開閉シリンダ（70）にて前後動
させられ、それによりアイボルト（66）（66）、（67）
（67）、ターンバックル（68）（69）を介して搬送アー
ム（61）（62）を揺動させて、搬送アーム（61）（62）
の先端間を開閉する。

上記搬送アーム（61）（62）や開閉シリンダ（70）等
を備えた搬送台（53）は、走行レール（49）（50）の後
方に設けられた搬送シリンダ（71）のピストンロッド
（71a）のブラケット（72）を介して連結されており、
搬送シリンダ（71）の伸縮動作により前後動し、前進端
で、搬送アーム（61）（62）の保持溝（63）（64）が基
準板（15）に沿って幅方向に送られるショックアブソー
バ（２）の移動軌跡上に臨み、後退端で保持溝（63）
（64）に保持したショックアブソーバ（２）が組付け機
（Ａ）の組付け位置までくる。

組付け機（Ａ）の組付け位置では、支持フレーム（5
1）（52）間に突上げプレート（72）を上下方向に揺動
自在に設け、突上げプレート（72）の下面に形成したカ
ム面（73）と床上に設置された踏み板（74）との間にカ
ムフロア（75）を介在させ、カムフォロア（75）をカム
シリンダ（76）にて前後動させるように構成してある。
従って、カムシリンダ（76）が伸縮動作すると、カムフ
ォロア（75）がカム面（73）に沿って前後し、前進端で
突上げプレート（72）を上昇させて、搬送アーム（61）
（62）にて保持されたショックアブソーバ（２）の下面
を支え、後退端で突き上げプレート（72）を下降させ
て、突上げプレート（72）をショックアブソーバ（２）
から離す。

上記搬入出装置は、作業開始時、搬送シリンダ（71）
を短縮動作させて、搬送アーム（61）（62）を組付け機
（Ａ）内に後退させておき、かつ第１シリンダ（24）を
伸長動作させて第１スライドブロック（18）を部品搬入
位置（ａ）で待機させて支持板（34）を上昇させ、第２
シリンダ（25）を短縮動作させて第２スライドブロック
（19）を部品受渡し位置（ｂ）で待機させ、さらに第２
スライドブロック（19）上に設けたフォーク爪（44）を
組付け機（Ａ）へ向けておく。

この状態で作業者は、先ず２本のショックアブソーバ
（２）を持ってきて、一方のショックアブソーバ（２）
を組付け機（Ａ）で待機している搬送アーム（61）（6
2）に保持させ、他方のショックアブソーバ（２）を第
１スライドブロック（18）上に設けた支持板（34）上に
載せ、軸部（2a）を一対のチャック爪（27）（28）間に
押込み、円弧溝（32）（33）内に保持させる。２本のシ
ョックアブソーバ（２）（２）をセットした後、作業者
は組付け機（Ａ）内のショックアブソーバ（２）にコイ
ルスプリングや受け座、アッパーシート等の被組付部品
を装着した後、起動ボタン（図示せず）を押す。する
と、組付け機（Ａ）側では、カムシリンダ（76）が伸長
動作してカムフォロア（75）を前進させ、これにより突
上げプレート（72）を上昇させてショックアブソーバ
（２）の下面を受けさせ、続いて部品の組付けが行われ
る。

組付が終わると、カムシリンダ（76）が短縮動作して
カムフオロア（75）を後退させ、突上げプレート（72）
を下降させてショックアブソーバ（２）から離し、続い
て搬送シリンダ（71）が伸長動作して搬送台（53）を前
進させ、組付後のショックアブソーバ（以下済ショック
アブソーバと称す）（２）を搬送アーム（61）（62）に
て保持させたまま組付け機（Ａ）から送り出して、部品
受渡し位置（６）で待機している支持枠（42）へ持込
み、受け座（2b）をフォーク爪（44）に支持させる。こ
の後開閉シリンダ（70）が短縮動作して搬送アーム（6
1）（62）を開放させ続いて搬送シリンダ（71）が短縮
動作して搬送台（53）を後退させ、済ショックアブソー
バ（２）を支持枠（42）へ渡す。

次に第２シリンダ（25）が伸長動作して第２スライド
ブロック（19）を部品搬出位置（ｃ）へ移動させ、続い
て回転シリンダ（47）が動作して支持枠（42）を回転さ
せ、フォーク爪（44）を搬出シュート（48）側に向け
る。この後作業者が済ショックアブソーバ（２）を支持
枠（42）から搬出シュート（48）へ搬出させる。

済ショックアブソーバ（２）の搬出が行われている間
に、第１シリンダ（24）が短縮動作して第１スライドブ
ロック（18）を部品受渡し位置（ｂ）へ移動させ、続い
て搬送シリンダ（71）が伸長動作して搬送アーム（61）
（62）を開放させたままの状態で前進させ、支持プレー
ト（26）側に保持されたショックアブソーバ（以下未シ
ョックアブソーバと称す）（２）の周囲まで持ってく
る。次に開閉シリンダ（70）が伸長動作して搬送アーム
（61）（62）を閉じ、未ショックアブソーバ（２）を保
持させる。搬送アーム（61）（62）が未ショックアブソ
ーバ（２）を保持すると、昇降シリンダ（37）が短縮動
作して支持板（34）を下降させて未ショックアブソーバ
（２）から離し、続いて第１シリンダ（24）が伸長動作
して第１スライドブロック（18）を部品搬入位置（ａ）
へ戻し、未ショックアブソーバ（２）を支持プレート
（26）から搬送アーム（61）（62）へ渡す。

第１スライドブロック（18）が戻ると、搬送シリンダ
（71）が短縮動作して、保持した未ショックアブソーバ
（２）を組付け機（Ａ）へ搬入する。この後作業者が搬
入された未ショックアブソーバ（２）へ被組付け部品を
装着して起動ボタンを押す。すると上記動作を繰り返し
て部品の組付が行われる。

組付け機（Ａ）で組付けが行われている間に、作業者
は部品搬入装置（ａ）へ戻った支持プレート（26）側へ
次の未ショックアブソーバ（２）を装着しておく。そし
て組付けが完了すると、上記した作業を繰り返えす。

上記の如く、済ショックアブソーバ（２）の組付け機
（Ａ）からの搬出並びに未ショックアブソーバ（２）の
組付け機（Ａ）への搬入を自動的に行え、作業者は、済
ショックアブソーバ（２）を搬出シュート（48）へ搬出
させた後、被組付部品を組付け機（Ａ）内のショックア
ブソーバ（２）へ装着し、次に未ショックアブソーバ
（２）を部品搬入位置（ａ）の支持プレート（26）側へ
装着することができ、かつ各作業を連続して行えるの
で、作業性がよくなる。

〔発明の効果〕

この発明によれば、組付け機に対するショックアブソ
ーバの搬入・搬出を自動的に行うことができ、作業者
は、組付け後のショックアブソーバの排出、組付け機内
のショックアブソーバへの被組付部品の供給、組付前の
ショックアブソーバの供給を連続して行うことができ、
作業性が大幅に向上し、生産性が大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図本発明に係る搬入出装置の正面図、第２図は搬入
出装置の平面図、第３図は第１図のIII-III線断面図、
第４図は第１図のIV-IV線断面図、第５図は組付け機側
の搬入出部を示す平面図、第６図は、その正面図、第７
図は第５図のVII-VII線断面図、第８図は組付け機の一
例を示す正面図である。 （ａ）……部品搬入位置、（ｂ）……部品受渡し位置、
（ｃ）……部品排出位置、（15）……基準板、（18）…
…第１スライドブロック、（19）……第２スライドブロ
ック、（24）……第１シリンダ、（25）……第２シリン
ダ、（26）……支持プレート、（27）（28）……チャッ
ク爪、（31）……圧縮バネ、（53）……搬送台、（61）
（62）……搬送アーム。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】部品搬入位置、部品受渡し位置、部品搬出
   位置の３位置に跨がって設置した基準板と、前記基準板
   にスライド自在に装着した第１スライドブロック及び第
   ２スライドブロックと、前記、第１スライドブロックに
   昇降可能に設けた支持板と、前記第１スライドブロック
   に取付けた支持プレートと、前記支持プレートの上端に
   水平方向に揺動自在に枢着し、かつ圧縮バネにて一端を
   常時閉止させるようにした一対のチャック爪と、前記第
   ２スライドブロックに回転可能に設けた支持枠と、前記
   支持枠の上端に取付けた部品吊下げ用フォーク爪と、前
   記基準板に対向させて設置し、前記第１スライドブロッ
   クをスライドさせる第１シリンダ及び第２スライドブロ
   ックをスライドさせる第２シリンダと、部品受渡し位置
   と組付け位置との間で往復移動する搬送台と、前記搬送
   台に開閉自在に設けられ、ショックアブソーバの胴部を
   把持する一対の搬送アームとを具備したことを特徴とす
   るショックアブソーバの搬入出装置。