JPS6342537B2 - - Google Patents

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JPS6342537B2
JPS6342537B2 JP57156999A JP15699982A JPS6342537B2 JP S6342537 B2 JPS6342537 B2 JP S6342537B2 JP 57156999 A JP57156999 A JP 57156999A JP 15699982 A JP15699982 A JP 15699982A JP S6342537 B2 JPS6342537 B2 JP S6342537B2
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JP
Japan
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core
loading
plate
cylinder
rod
Prior art date
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Expired
Application number
JP57156999A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5945056A (ja
Inventor
Shozo Asao
Shinsuke Minami
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taiyo Chuki Co Ltd
Original Assignee
Taiyo Chuki Co Ltd
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Publication date
Application filed by Taiyo Chuki Co Ltd filed Critical Taiyo Chuki Co Ltd
Priority to JP15699982A priority Critical patent/JPS5945056A/ja
Publication of JPS5945056A publication Critical patent/JPS5945056A/ja
Publication of JPS6342537B2 publication Critical patent/JPS6342537B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22CFOUNDRY MOULDING
    • B22C9/00Moulds or cores; Moulding processes
    • B22C9/10Cores; Manufacture or installation of cores
    • B22C9/108Installation of cores

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は縦型鋳型造型機により造型される垂直
割主型内に中子を自動的に装着するコアーセツタ
ーにおいて、縦形に配設待機するコアーマスクに
対応する様に中子を摺動台上に縦形状態の侭移載
してこれを位置決めし、更にこの中子をシリンダ
ー等による移送手段により移動させてコアーマス
クの装填面に対向せしめて装填位置を適正に矯正
した後、中子をコアーマスク内に位置精度よく装
填する様にしたコアーセツターへの中子自動装填
方法及びその装置に関するものである。
従来より複雑な形状にして且つ中子を多数組合
せて造型するシリンダーブロツク等の造型作業に
おいて、縦型に造型された垂直割主型内に中子を
装着するに際しては形状が複雑である為作業者が
手作業によりこれを装填しているのが現状であ
る。而して機械的に連続して造型される主型に対
応して手作業で相当重量のある中子を連続的に主
型内の所定位置に装着することは極めて重労働で
あり、特に主型が生型により造型されている場合
は、中子の装着時に作業者の手或は中子が接触す
れば主型が簡単に損傷するのでこの修復の為に余
分な手間が掛る等極めて中子の装着効率が悪いも
のである。
又、近時かかる中子の装着を機械的にしてその
効率化を図るべく通常市販されている3軸移動の
可能な産業用ロボツトの移動アームに中子を挾持
せしめてこれにより主型内に装着する方法も開発
されているが、現状のロボツトアームの先端に数
10Kgと相当重量の中子を挾持してこれを的確に移
動せしめることは困難である為、中子の装着時に
は移動アームが揺動して主型に接触し、これを損
傷せしめる等上記すると同様の憂いを有している
ものである。
本発明はかかる中子の装着効率の向上を図るべ
く創作されたものであつて、縦型の鋳型造型機に
より造型される垂直割主型内に中子を装着するコ
アーセツターのコアーマスクに相対向する様に摺
動台部と移送装填部とを直交する様に配設して、
コンベアー等の供給手段により載置される中子を
一旦摺動台上で位置決めした後、更に移送装填部
に移動させてここで最終的に位置矯正して該中子
の上端面に挾圧板を当接してこれを保持固定した
後、その侭前進して主型内に中子を的確に装填す
る様にしているものであつて、中子の供給より主
型内への装填に至るまで人為的な手作業によるこ
となく全自動的に装填し、その上コアーマスク内
へ装填すべき中子の位置決めに際しては摺動台部
上と移送装填部内との2箇所で位置決め及び矯正
をした後中子の上下両面よりこれを的確に保持固
定した後コアーマスク内へ水平方向より装填する
様にしているものであるから主型を何ら損傷する
ことなく中子プリセツターのタイムサイクルに適
応して効率よく中子を装填する極めて有用なるも
のである。
本発明の一実施例を説明すれば、縦型鋳型造型
機により造型される垂直割主型内に中子を自動的
に装着するコアーセツターに対して、摺動機台1
と移送装填用機台2とを直交する様に配置し、摺
動機台1の上面には摺動条3,3′を開設する摺
動板4を配設すると共に、その下方にシリンダー
5,5′により回動する作動桿6の後端を取着し、
更に作動桿6の先端を、摺動板4の下方に懸架す
る移送用ガイドロツド7,7′に緩挿して摺動自
在に移動する移動桿8に緩着すると共に、摺動板
4の上面に配置する移動板9を連結板10,1
0′により上記移動桿8に連着し、更に摺動板4
の上面の側面中央に側面位置決め板11を取着し
たシリンダー12を取設して、摺動板4上に載置
される中子13を側面より位置決めした後移動板
9によりこれを移送装填用機台2側に横方向(Y
軸方向)に移動可能なる様にし、次いで移送装填
用機台2内にして摺動板4の端面に近接して後端
中央部を切欠する昇降台14を配置すると共に、
該昇降台14の端面にして摺動板4に対向して軸
面位置決め板15を取着したシリンダー16を取
設し、更に昇降台14の前側面に位置決め板17
を突設してこの昇降台14の全体が下方に取着す
る昇降シリンダー18により昇降自在なる様に
し、又該機台2の上方部においてその全長に亘り
懸架する装填用ガイドロツド19,19′に緩挿
して摺動自在に移動する装填桿20の下面に、該
機台2の後端に取着する装填用シリンダー21の
作動桿22の先端を取着すると共に、装填桿20
の先端に、中子13を挾圧固定すべき挾圧板23
を取着した挾圧シリンダー24を連着し、次いで
装填桿20の下方にして一定の間隔を置き、先端
に上記昇降台14の切欠部に嵌合する載置台25
を形成し、後半部の架台26上に載置取着する押
出しシリンダー27の作動桿28の先端に固着す
る押出し板29を昇降台14の前側面に突設する
位置決め板17に対向する様に配置すると共に架
台26と装填桿20とをリフトシリンダー30に
より昇降自在に垂下連着して、移動板9の移動に
より中子13が昇降台14に嵌合する載置台25
上に移動されてこの移動板9と軸面位置決め板1
5及び位置決め板17と押出し板29とにより中
子13の装填位置(X軸方向)に最終的に位置矯
正した後、昇降台14が降下(Z軸方向)すると
共に挾圧板23も降下して中子13を載置台25
と挾圧板23とにより保持固定して装填用シリン
ダー21の前進作動により前方に待機するコアー
マスク31内に縦形状態の侭装填する様にしてな
るものであつて、図中32はコアーマスクのベー
スフレーム、33,33′は側面位置決めガイド
桿、34,34′は軸面位置決めガイド桿、35,
35′は昇降ガイド桿、36,36′はリフトガイ
ド桿、37はストツパー、38はエアーマニホー
ルド、39は油圧マニホールドである。
本発明は叙上の如き構成によりなるものであつ
て、中子の自動装填の作動過程を説明すれば、縦
型鋳型造型機に並設するコアーセツターのコアー
マスク31に対向して配置する摺動機台1と移送
装填用機台2の内、摺動機台1の摺動板4上に中
子13を載置するに際し、移動板9を摺動板4の
側端に寄せた状態で、摺動板4の上面中央に取設
する側面位置決め板11に当接する様に中子13
を縦型状態の侭載置すれば、側面位置決め板11
はその背後に取着するシリンダー12が前後動に
作動して中子13の側面方向の中心を摺動板4の
中心に合致する様に押し出した後側面位置決め板
11は後退して中子13の位置決めをし、然る後
移動板9が移送装填用機台2側に向け横方向(Y
軸方向)に移動すると中子13は中心が位置決め
された侭昇降台14に嵌合する載置台25上に移
動されることとなる。而してこの時昇降台14の
端面に取着する軸面位置決め板15がシリンダー
16の作動により前進しているので中子13は移
動板9と軸面位置決め板15との間に挾持されて
中子13の側面方向の中心と共に軸面方向の中心
も位置決めされ、この両方向の位置決めの後、軸
面位置決め板15の後退と共に移動板9も摺動板
4の側端に復帰して次の中子13の載置まで待機
するものである。
その後、昇降台14に移載された中子13は摺
動台4より移動される間に側面の中心ズレを矯正
する為に、昇降台14の前側面に突設する位置決
め板17と押出し板29との間で挾圧して位置矯
正をすべく押出しシリンダー27が前進方向(x
軸方向)に作動して中子13の位置を最終的に矯
正決定すると、昇降台14が昇降シリンダー18
の降下作動により下方向(Z軸方向)に降下して
中子13の底面中心部を載置台25上で載置する
と同時に中子13の上方に配置した挾圧板23が
挾圧シリンダー24の作動により降下して中子1
3を載置台25と挾圧板23とにより保持固定す
るものである。而して図面上に示す中子13はV
形6気筒用の中子である為挾圧板23の下面に一
定の角度をもつて突設する円筒形が中子のボアー
内に嵌入して中子の上端部を固定する様にしてい
るものであるが、この中子が直列気筒の中子であ
る場合はその上端面を保持固定することも出来る
様な互換性を有する挾圧板23としているもので
ある。
又、中子13が摺動板4上より昇降台14上に
移載された時に、その中子13が形状不良等の不
良中子であると作業者が視認すれば挾圧板23が
降下せず、押出しシリンダー27が大幅に前進作
動して押出し板29により載置台25上の中子1
3を下方へ系外排出するものである。この様にし
て中子13が的確に保持固定されるとその前方で
縦形に配設待機するコアーマスク31内に装填す
べく装填用シリンダー21が作動してコアーマス
ク31内に中子13を縦形状態の侭装填すれば、
挾圧板23が上昇すると同時にリフトシリンダー
30が降下作動して架台26が稍降下して中子1
3を完全にコアーマスク31内に預けて元の位置
に復帰して一連の中子装填過程が完了するもので
ある。
本発明は縦型鋳型造型機により造型される垂直
割主型内に中子を自動的に装着するコアーセツタ
ーに対し、該セツター内に装填すべき中子を横倒
せしめることなく縦形状態の侭これを的確に保持
固定してコアーマスク31の装填面に対し直角に
して水平方向より装填するものであるから、中子
13或はコアーマスク31より主型内への装着時
にも何ら他と接触してこれを損傷せしめることは
なく、又中子13の位置決めに際しては摺動板4
上及び昇降台14上との2箇所で位置決め及び矯
正と段階的に行つてその位置精度の向上を図ると
共にコアーセツターのタイムサイクルに適応して
高能率的に中子の装填が可能となる他、省力化、
品質の安定等極めて有用なるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す平面図、第2
図は第1図A−A線における切断側面図、第3図
は同上におけるB−B線切断面図、第4図は昇降
台の一部拡大図、第5図は同平面図、第6図はリ
フトシリンダー部の一部拡大図である。 図中、1……摺動機台、2……移送装填用機
台、4……摺動板、6……作動桿、9……移動
板、11……側面位置決め板、13……中子、1
4……昇降台、15……軸面位置決め板、17…
…位置決め板、20……装填桿、21……装填用
シリンダー、23……挾圧板、25……載置台、
26……架台、29……押出し板、30……リフ
トシリンダー、31……コアーマスク。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 縦型鋳型造型機により造型される垂直割主型
    内に中子を自動的に装着するコアーセツターに対
    し、摺動機台の摺動板上に中子を縦形状態の侭載
    置してこれを位置決めした後、横方向に移動して
    移送装填用機台内において更に位置矯正し、これ
    を保持固定してコアーマスクの装填面に対し直角
    にして水平方向より中子を縦形状態の侭コアーマ
    スク内に装填することを特徴とするコアーセツタ
    ーへの中子自動装填方法。 2 縦型鋳型造型機により造型される垂直割主型
    内に中子を自動的に装着するコアーセツターに対
    して、摺動機台と移送装填用機台とを直交する様
    に配置し、摺動機台の上面には摺動条を開設する
    摺動板を配設すると共に、その下方にシリンダー
    により回動する作動桿の後端を取着し、更に作動
    桿の先端を、摺動板の下方に懸架する移送用ガイ
    ドロツドに緩挿して摺動自在に移動する移動桿に
    緩着すると共に、摺動板の上面に配置する移動板
    を連結板により上記移動桿に連着し、更に摺動板
    の上面の側面中央に、側面位置決め板を取着した
    シリンダーを取設し、次いで移送装填用機台内に
    して摺動板の端面に近接して後端中央部を切欠す
    る昇降台を配置すると共に該昇降台の端面にして
    摺動板に対向して軸面位置決め板を取着したシリ
    ンダーを取設し、更に昇降台の前側面に位置決め
    板を突設して、この昇降台の全体が下方に取着す
    る昇降シリンダーにより昇降自在なる様にし、又
    移送装填用機台の上方部においてその全長に亘り
    懸架する装填用ガイドロツドに緩挿して摺動自在
    に移動する装填桿の下面に、該機台の後端に取着
    する装填用シリンダーの作動桿の先端を取着する
    と共に、装填桿の先端に、中子を挾圧固定すべき
    挾圧板を取着した挾圧シリンダーを連着し、次い
    で装填桿の下方にして一定の間隔を置き、先端に
    上記昇降台の切欠部に嵌合する載置台を形成し、
    後半部の架台上に載置して取着する押出しシリン
    ダーの作動桿の先端に固着する押出し板を、昇降
    台の前側面に突設する位置決め板に対向する様に
    配置すると共に架台と装填桿とをリフトシリンダ
    ーにより昇降自在に垂下連着してなることを特徴
    とするコアーセツターへの中子自動装填装置。
JP15699982A 1982-09-08 1982-09-08 コア−セツタ−への中子自動装填方法及びその装置 Granted JPS5945056A (ja)

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