JPS63220946A - 中子自動セツト装置 - Google Patents

中子自動セツト装置

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JPS63220946A
JPS63220946A JP5109187A JP5109187A JPS63220946A JP S63220946 A JPS63220946 A JP S63220946A JP 5109187 A JP5109187 A JP 5109187A JP 5109187 A JP5109187 A JP 5109187A JP S63220946 A JPS63220946 A JP S63220946A
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core
jig
mold
setter
lower mold
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JP5109187A
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Kazuhiko Yano
和彦 矢野
Toyoyuki Imai
今井 豊幸
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Isuzu Seisakusho KK
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Isuzu Seisakusho KK
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22CFOUNDRY MOULDING
    • B22C9/00Moulds or cores; Moulding processes
    • B22C9/10Cores; Manufacture or installation of cores
    • B22C9/108Installation of cores

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は鋳造機等の金型内に中子を自動的に所定位置
にセットし得る中子自動セット装置に関するものである
(従来技術及びその問題点) 従来、鋳造機に固設される金型によっては、金型内に中
子の装着を必要とするものがあり、中子の金型内へのセ
ットは、鋳込み後において金型が開き、製品を金型内よ
り取り出した後に、作業者が直接金型内に手を入れ、中
子をセットする行程で行なわれており、金型は高温に晒
されているばかりかセット作業時に上型が落下する危険
性もあり、中子のセット作業は非常に危険を伴うもので
あった。
(問題点を解決するための手段) 本発明は上記従来の問題点に鑑み案出したものであって
、金型内に自動的に中子をセットし得る中子自動セット
装置を提供せんことを目的とし、その要旨は、鋳造機に
固設された金型内の位置決め部材と同一状態に配設され
た位置決め部材を有し、鋳造機の機外に設置される治具
台車と、該治具台車と金型間を適宜走行可能な中子セッ
ターとを備え、該中子セッターには、前記治具台車及び
前記金型の位置決め部材にセツティング可能な昇降自在
の位置決め機構と、前記治具台車上の所定位置にセット
される中子を把持しかつ前記金型内に該中子をセット可
能な中子クランプ機構とを備え、前記治具台車上にセッ
トされた中子を前記金型内の対応位置に自動的にセット
し得るように構成したことである。
(作用) 鋳造機の機外の安全な場所に治具台車が設置され、てお
り、この治具台車上には、鋳造機に固設された金型の位
置決め部材と同一状態に配置形成された位置決め部材が
設置されているため、この治具台車上に作業者が中子を
所定位置にセットすることにより、金型内に中子をセッ
トしたのと同じ状態を作ることができ、治具台車上への
中子のセット後に、中子セッターが治具台車上に走行さ
れ、中子セッターの位置決め機構が治具台車上の位置決
め部材にセツティングされ、その後に、中子セッターの
クランプ機構により治具台車上にセットされた中子が把
持され、中子セッターは中子を把持した状態で金型に向
かって走行され、金型の上方において中子セッターの位
置決め機構が作動され、位置決め機構が金型内の位置決
め部材にセツティングされることにより、金型の適正位
置にクランプ機構が位置し、その状態で中子クランプ機
構が金型内に中子をセットする。
このように、金型内の中子の設置位置と対応する位置に
、予め治具台車上に作業者により中子がセットされるた
め、対応する金型内の所定位置に良好に中子のセットが
完了される。そのため作業者は従来のように金型内に手
を入れて中子をセットする必要がなく、鋳造機の機外の
安全な場所で治具台車上に中子をセットすることにより
、中子セッターを介し中子は金型の所定位置に安全確実
にセットされる。
(実施例) 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
先ず第3図において、本例装置の全体構成を説明する。
鋳造機1の機枠1aの中央部位には水平状に下ダイベー
ス2が設置されており、この下ダイベース2の上面側に
下型3が固設され、この下型3内に中子Tがセットされ
る。本例では下型2は2個の鋳物製品を成形可能な2個
型に形成されたものであって、中子Tは対称の位置に2
個セットされるものである。この下型3の上方の四方の
支柱1bの上端部にはプラテンNが横設されており、こ
のプラテンNには一対の昇降シリンダー4a、4bが縦
設され、昇降シリンダー4a、4bの下端部には前記下
型3と整合する一対の上型5a、5bが上ダイベースD
を介し固設きれており、昇降シリンダー4a、4bが各
一対のガイドバー5にガイドされて下方に移動すること
により、上型5a、5bが下型3と整合される。このよ
うに昇降シリンダー4a、4bを介し上型5a、5bは
整合位置から上方に待機する待機位置に亘り移動可能と
なっている。
又、前記下ダイベース2の下方部位には湯炉(るつぼ)
7が設置されており、湯炉7と下ダイベース2との間に
は炉蓋6が配置きれて湯炉7内の気密性が保持されてい
る。湯炉7と前記下型3とはストークを介し連通されて
おり、湯炉7内の溶湯が下型3と上型5a、5bとによ
り形成されるキャビティ内に圧入される構造となってい
る。
尚、湯炉7の下方にはリフト台部8が設けられており、
リフト台部8は湯炉7を上方に押圧可能となっている。
又、湯炉7の下端には車輪9,9が設けられており、レ
ール10.10を介し機外に退出できる構造となってい
る。
さらに本例においては、前記下型3の上方に水平状に鋳
造機1を貫通して一対のレール11が配設されており、
このレール11上を製品搬出台車12と中子セッター1
3が走行可能となっている。
製品搬出台車12は、下型3と上型5a、5bとにより
製品が鋳造された後に、上型5a、5bの上昇とともに
製品が上方に持ち上げられた時に、上型5a、5bの下
方に走行し、上型5a。
5bから落下される製品を載置台12aで受は止め、製
品を機外に運び出すことができるものであり、下端部に
はレール11上を転勤可能な車輪12b、12cが設け
られている。
一方、中子セッター13は同様にレール11上を走行可
能な車輪を有し、中子T、Tを自動的に下型3内にセッ
トするものである。
この中子セッター13の走行状態を第1図の正面図と、
第2図の平面図をもって説明すると、中子セッター13
は、水平状のフレーム台14と、この上方に枠組状に固
設されたフレーム15を有し、フレーム15内に対向状
に、左セッタ一部16と、右セッタ一部17が一対設置
されている。
左右のセッタ一部16.17は同一部材により構成きれ
たものであって、前記下型3が2個の製品成形用に形成
されたものであるため、このような一対の左右対称のセ
ッタ一部16.17を備えているのである。
左セッタ一部16は、フレーム15上に立設きれた昇降
シリンダー18を備え、この昇降シリンダー18は下方
に連設きれている後述する位置決め機構B及び中子クラ
ンプ機構Cを作動させる。
同様に右セッタ一部17にも昇降シリンダー19が立設
されており、一対のガイドバー21にガイドされて昇降
動されるものである。又、フレーム15の図示左端部に
は減速モーター22が固設されており、減速モーター2
2のスプロケットに掛装されたチェーン24はフレーム
台14の下部に回転可能に枢支された駆動軸23のスプ
ロケット23aに掛装されており、テンションホイル2
5によりテンションが掛けられている。従って、減速モ
ーター22が回転することによりチェーン24を介し駆
動軸23が回転し、駆動軸23の軸端に固設された一対
の車輪26a、26aが回転し中子セッター13はレー
ル11上を走行可能となっている。又、フレーム台14
の下部右端部にも車輪26b、26bが回転可能に軸支
されている。
又、フレーム台14の図示左端部にはストッパーシリン
ダー27が縦設されており、中子セッター13が下型3
の上方位置に停止した時に、中子セッター13をその位
置で位置決め固定するためのものである。又、左セッタ
一部16の下方のフレーム台14には減速リミット28
と停止リミット29が設置されており、さらに右セッタ
一部17の下方のフレーム台14には停止用リミット3
0と減速用リミット31がそれぞれ設置されている。こ
の各リミットスイッチ28,29,30.31はレール
11上に固設されたリミットスイッチドッグ32.45
を介し作動されるものであり、レール11上を中子セッ
ター13が走行する時に、下型3上方の整合位置に良好
に中子セッター13を停止させ、又後述する待機位置H
に良好に中子セッター13を停止させるためのものであ
る。
一方レール11の図示左端部には、レール11の下方に
レール11と直交する方向に一対の下レール33a、3
3bが敷設されており、この下レール33a、33b上
を走行可能に治具台車34が配置されている。
治具台車34の上面部は水平平板状の治具板35となっ
ており、治具台車34の下方に転勤可能に車輪36a、
36bが固設されており、この車輪36a、36bが下
レール33a、33b上を転勤可能となっている。この
治具台車34の前記治具板35の上面には、上方に突出
状にキープレートに、、に、、に、及びに、、、に、、
、に、、の6個のキープレートが固設されており、キー
プレートK1.Km、Kgは前記中子セッター13の左
セッタ一部16の位置決めのためのものであり、又、キ
ープレートK 、、 、 Kll 、 K、、は右セッ
タ一部17の位置決めのためのものである。この各キー
プレートKll Kll KSI K11l K121
 Kisは、前記下型3内に設置されているキープレー
トと同一のものであり、治具板35上における各キープ
レートに+ −Km、Ks、K1.、に工、、に、。
の配置位置は下型3内に設置されているキープレートと
全く同じ配置位置となっている。即ち、治具板35は下
型3と対応するものであり、との治具板35に立設され
た治具ピンG上に中子T。
Tをセットした時には、中子T、Tは下型3の所定セッ
ト位置と対応する位置にセットされたこととなる。即ち
、第2図における作業者セット位置Pに治具台車34を
置き、この位置で作業者が治具板35上の治具ピンG上
に中子T、Tをセットすることができるものとなってい
る。
治具台車34の下面側にはエアーシリンダー41のロッ
ド41aの先端部が配置されており、ロッド41aと治
具台車34は固定部40を介し連結きれており、エアー
シリンダー41が作動することによりロッド41aを介
し治具台車34は第2図における上方位置へ移動可能と
なっている。第2図におけるレール33a、33bの下
端部には、一対のストッパー39a、39bが配設され
ているとともに、その中央部にはショックアブソーバ−
38が設置されて治具台車34の作業者セット位置Pへ
の移動を確実なものとしている。一方、エアーシリンダ
ー41側にはショックアブソーバ−42が設けられてい
る。
図中43はリミットスイッチであって、上レール11に
固設されたものであり、前記中子セ・ツタ−13に固設
されたリミットスイッチドッグ44を介し、中子セッタ
ー13を上レール11の左端部に正確に停止させるため
のものである。
中子セッター13が上レール11の左端部に停止した時
に、エアーシリンダー41が作動されると、中子セッタ
ー13の下方に前記治具台車34が整合されることとな
る。
又、上レール11には待機位置H決め用のリミットスイ
ッチドッグ45が固設されており、中子セッター13を
待機位置Hに停止させることができる。即ち、中子セッ
ター13が治具台車34上にセットされた中子Tを把持
した後、前工程の鋳造が完了するまでの間、この待機位
置Hに中子セッター13を待機させるものである。
引き続いて、中子セッター13内に設けられた位置決め
機構B及び中子クランプ機構Cについて、前記左セッタ
一部16を例に取って第4図の正面図及び第5図の側面
図において詳述する。
前記左セッタ一部16を構成するフレーム15のフレー
ム板15aには前述したように昇降シリンダー18が立
設されており、その両側にガイドバー20がハウジング
46を介し上下動可能に立設され、各ガイドバー20.
20の下端部はナツト50を介しフレーム板15aの下
方に水平状に配設された昇降テーブル47に固設きれて
おり、昇降テーブル47の中央部上面に固設されている
ナックルホルダー49には、前記昇降シリンダー18の
ロッド18aの下端部がナックル48を介し連結されて
いる。従って、昇降シリンダー18の作動により昇降テ
ーブル47が昇降可能な構造となっている。
この昇降テーブル47の下面側には一対のハウジング5
1及び52が固設されており、各ハウジング51.52
の内部にはそれぞれ軸51a、52aが摺動可能に挿入
されている。又、この軸51a及び52aの各両端部は
直交状に配設された一対のハウジング53及び54内に
装着されている軸53a及び54aの各端部と連結ブロ
ック56.57.58.59を介しそれぞれ連結されて
おり、一対のハウジング53.54は昇降テーブル47
の下方に平行状に配設されたフローティングテーブル5
5の上面に固設されている。その配置状態を第6図に示
す。即ち、4個のハウジング51.52,53.54と
各ハウジング内に装着されている軸51a、52a、5
3a、54aにてフローティング機構Fが構成されてお
り、各軸51a、52a、53a、54aの両端にはス
プリングSが外嵌されており、フローティングテーブル
55は、このフローティング機構Fを介し昇降テーブル
47に対し水平面内においてXY方向に°移動が可能な
ものとなっている。
フローティングテーブル55の中央部にはシリンダー受
板60を介し薄型シリンダー61が立設されており、こ
の薄型シリンダー61のロッドの下端部に固設されたナ
ックル62が、フローティングテーブル55の下方に並
設きれたクランプテーブル63上に固設されているナッ
クルホルダー64と嵌合されている。
又、フローティングテーブル55の周縁部には、4本の
下ガイドバー65.66.67.68の上端部がナツト
69を介し固設されており、各ガイドバー65.66.
67.68の下端部には、治具テーブル70が固設され
ており、この治具テーブル70には3対の挾持部からな
る位置決め機構Bが設けられている。
この位置決め機構Bの各挾持部は、前記治具テーブル7
0の下面側に固定された下端に基準ブロック71aを有
する固定ブラケット71と、この固定ブラケット71に
横設されている一対のロッド72a、72bと、このロ
ッド72a、72bにガイドされて固定ブラケット71
方向に摺動可能な可動ブラケット74と、この可動ブラ
ケット74を摺動移動し得るロッド72a、72b間に
設けられたシリンダー73とを有し、シリンダー73が
作動されることにより可動ブラケット74が固定ブラケ
ット71側に移動し、可動ブラケット74の下端部に設
けられた可動側ブロック75が固定ブラケット71の下
端部の基準ブロック71aと離接することとなり、前記
治具台車34の治具板35の上面側に設けられたキープ
レートKを挾み付けることができる。従って、3対の挾
持部からなる位置決め機構Bが、治具板35の各キープ
レートに、、に、、に、をそれぞれ基準ブロック71a
と可動側ブロック75により挾み付けることにより、フ
ローティングテーブル55が治具板35上の所定位置に
セツティングされることとなる。その時に前記フローテ
ィング機構Fにより各ハウジング51,52,53.5
4内の各軸51a、52a、53a、54aが適宜移動
して、位置決め機構Bがキープレートに、、KhKsを
正確な位置で掴むことを補助する。この位置決め機構B
の作動は下型3に対しても同様に行なわれるものであり
、下型3内に設置されている各キープレートに対しても
3対の挾持部からなる位置決め機構Bが同様に作動し、
下型3に対し中子セッター13が正確な位置にセツティ
ングされるものである。
一方、クランプテーブル63の下方には中子クランプ機
構Cが設けられており、中子クランプ機構Cを説明する
と、 クランプテーブル63の下面中央部に仕切板79が垂設
されており、この仕切板79には上下方向に一対のロッ
ド83が平行状に横設きれ、このロッド83.83には
一対の爪ホルダ−84a。
84bが左右対称に摺動可能となっており、仕切板79
に固設されたシリンダー85.86の作動により各爪ホ
ルダ−84a、84bが摺動される。この爪ホルダ−8
4aの下端部には爪87が固設きれており、爪ホルダ−
84bの下端部には爪88が固設されている。又、クラ
ンプテーブル63の下面両級部にもブラケット89.9
0を介しクランプシリンダー91.92が設置されてお
り、このクランプシリンダー91.92の作動により治
具テーブル80より垂下状に設けられているグリッパ−
爪93.94が移動可能となっている。このグリッパ−
爪93.94の周縁には上下方向に複数のリング状の山
形突起部Yが形成されており、さらに外方に突出した針
状突起部Zが形成され滑り止めとなっている。
又、治具テーブル80の下面からは固定ピン81が垂設
されており、この固定ピン81にもリング状の山形突起
部Yが形成されて、固定ピン81と前記グリッパ−爪9
3及び94は中子Tに形成された穴内に嵌入可能なもの
となっており、固定ピン81が中子Tの穴内に嵌入され
た後にクランプシリンダー91.92が作動されてグリ
ッパ−爪93及び94が移動することにより中子Tを良
好に把持することができ、さらにシリンダー85.86
の作動により爪87.88を介し中子Tを良好に把持す
ることができるものとなっている(第7図参照)。さら
に、治具テーブル80より垂下状に設けられている中子
押さピン100にはバネ101が外嵌されており中子押
さピン100は上下動可能となっている。この中子押さ
ピン100は中子Tをクランプした状態で若干押し上げ
られ、バネ101により下方向への付勢力が加わり、下
型3内へ中子Tをセットした時に中子Tの浮き上がりを
防止するものである。上述したこれらの部材により中子
クランプ機構Cが構成されている。
′ 又、前記クランプテーブル63の両縁部には4個の
ハウジング76が固設されており、各ハウジング76は
前記ガイドバー65.66.67.68に摺動可能に外
嵌されたものであり、この各ハウジング76と対向状に
、前記治具テーブル70の上面側にも4個の各ハウジン
グ77が固設されており、上方のハウジング76と下方
のハウジング77間にはバネ78がそれぞれ外嵌されて
いる。従って、前記薄型シリンダー61の作動によりク
ランプテーブル63が下方へ移動する時には、この各バ
ネ78が下方への押圧力を緩衝し、前記固定ピン81.
グリッパ−爪93.94及び爪87.88による中子ク
ランプ機構Cの中子Tに対する押圧力を緩やかなものと
している。そのため、脆く破損し易いシェルモールド製
の中子Tが傷付けられることなく柔らかいタッチで中子
クランプ機構Cにより把持されるのである。
次に本例装置の作業手順を説明する。
上記構成において、作業者が作業者セット位置Pにおい
て、治具台車34の治具板35上の所定位置に中子Tを
セットした後、エアーシリンダー41が作動されて治具
台車34がレール11の下方位置に移動され、その上方
より中子セッター13が治具台車34との整合位置に移
動し、中子セッター13の位置決め機構Bが昇降シリン
ダー18の下降により作用し、治具板35上のキープレ
ートに+、Kx、Ksを3対の基準ブロック71aと可
動側ブロック75により挾み付け、その時にフローティ
ング機構Fが良好に作用して中子セッター13は治具台
車34の治具板35に正確にセツティングされ、その後
に薄型シリンダー61が作動してクランプテーブル63
が下降し、中子クランプ機構Cにおける固定ピン81.
グリッパ−爪93.94及び爪87.88の作動により
治具板35上の中子Tが良好に把持された後上昇し、中
子Tは中子セッター13に把持された状態にて待機位置
Hで待機される。その後、上型5a、5bが上方に移動
して製品が取り出された後に、中子セッター13が下型
3の上方位置に移動し、下型3に対し再び昇降シリンダ
ー18の作動により昇降テーブル47が下降し、位置決
め機構Bはより下型3内のキープレートが掴まれて、下
型3に対し中子セッター13が正確な位置にセツティン
グされ、その後に、再び薄型シリンダー61の作動によ
り中子クランプ機構Cが下降され、下型3内の正確な位
置に把持している中子Tをセットすることができる。
このように本発明の中子自動セット装置によれば、作業
者は下型3内に手を入れることなく、安全な作業者セッ
ト位置Pにおいて中子Tのセット作業を行なうことがで
き、鋳造作業が極めて安全なものとなる。又、予め治具
板35上に下型3と同一状態の中子Tのセット位置を設
定しておき、かつ中子セッター13の位置決め機構Bが
キープレートを介し治具板35に対し、又、下型3に対
し正確な位置にセツティングされた後に中子クランプ機
構Cが作動される構成であるため、中子Tのセット状態
が極めて正確なものとなり、中子Tの下型3内における
セット位置がズレることがない。又、中子クランプ機構
Cはバネ78の作用により緩やかに中子Tを把持し得る
ため中子Tの破損が少なくなるものである。
尚、本例における位置決め機構Bを、キープレートに、
、に、、に、・・・を掴む方式に替え、キープレートK
r、Kt、Ks・・・に相当する位置に凹設されたピン
溝に対しノックピンを嵌入させて、中子セッター13の
位置決めを行なえる形式としてもよい。
さらに本例の中子クランプ機構Cは、下型3内にセット
される中子ての形状2個数等により適宜形°状及び個数
を変更させることができ、固定ピン81及びグリッパ−
爪93.94のみにて中子Tを把持し得る構造としても
よく、爪87.88のみにより中子Tを把持し得る構造
のものとしてもよい。
(発明の効果) 本発明の中子自動セット装置は、鋳造機に固設された金
型内の位置決め部材と同一状態に配設された位置決め部
材を有し、鋳造機の機外に設置される治具台車と、該治
具台車と金型間を適宜走行可能な中子セッターとを備え
、該中子セッターには、前記治具台車及び前記金型の位
置決め部材にセツティング可能な昇降自在の位置決め機
構と、前記治具台車上の所定位置にセットされる中子を
把持しかつ前記金型内に該中子をセット可能な中子クラ
ンプ機構とを備え、前記治具台車上にセットきれた中子
を前記金型内の対応位置に自動的にセットし得るように
構成したことより、作業者は鋳造機の機外の安全な場所
にて中子のセットを行なうことができ、作業が簡単かつ
安全に成し得るという効果を有し、又、治具台車上にセ
ットされた中子を、中子セッターが位置決め機構を介し
正確な位置に維持きれた状態にて、中子クランプ機構を
介し中子を把持し金型内にセットすることができ、極め
て中子のセットが正確なものとなる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
図は本発明の一実施例を示し、第1図は中子自動セット
装置における中子セッターと治具台車との配置状態を示
す正面図、第2図は第1図の平面図、第3図は本例の中
子自動セット装置を用いた鋳造装置の全体配置図、第4
図は中子セッターの要部拡大正面図、第5図は第4図の
要部側面図、第6図は第4図のA−A線断面図、第7図
は中子クランプ機構における爪の配置図である。 T・・・中子       3・・・下型11・・・上
レール    13・・・中子セッター16・・・左セ
ッタ一部 18.19・・・昇降シリンダー 22・・・減速モーター  26a、26b・・・車輪
34・・・治具台車    35・・・治具板41・・
・エアーシリンダー 51.52,53.54・・・ハウジング(フローティ
ング機構F) 55・・・フローティングテーブル 61・・・薄型シリンダー 63・・・クランプテーブル 65.66.67.68・・・下ガイドバー71・・・
固定ブラケット  73・・・シリンダー74・・・可
動ブラケット  78・・・バネ81・・・固定ピン 84a、84b−爪ホルダ− 85,86・・・シリンダー 87.88・・・爪 93.94・・・グリッパ−爪 K l+ KI Ks* K+++ Ktt* K’s
・・・キープレート100・・・中子押えビン B・・・位置決め機構  C・・・中子クランプ機構P
・・・作業者セット位置   H・・・待機位置特許出
願人 株式会社五十鈴製作所 代理人    弁理士  清  水  義  久63 
  グケ/ブ了・ブIし 65.66.67.68   fwA h”71−+1
1ズーヂクブ・/F 81  1足17 84a、84b  −(+< J’−ルタ゛・85.8
6     ンリンタ゛− 87,88か− 大、)・、・ヒ     図面その6 後図面無し 第6図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 鋳造機に固設された金型内の位置決め部材と同一状態に
    配設された位置決め部材を有し、鋳造機の機外に設置さ
    れる治具台車と、該治具台車と金型間を適宜走行可能な
    中子セッターとを備え、該中子セッターには、前記治具
    台車及び前記金型の位置決め部材にセッティング可能な
    昇降自在の位置決め機構と、前記治具台車上の所定位置
    にセットされる中子を把持しかつ前記金型内に該中子を
    セット可能な中子クランプ機構とを備え、前記治具台車
    上にセットされた中子を前記金型内の対応位置に自動的
    にセットし得るように構成したことを特徴とする中子自
    動セット装置。
JP5109187A 1987-03-05 1987-03-05 中子自動セツト装置 Granted JPS63220946A (ja)

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