JPH0510182B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、連続鋳造設備におけるモールド内
溶鋼へ連結金物やトツプ処理金物等を投入する装
置に関するものである。

（従来技術） 従来、連続鋳造設備における異鋼種連結用金物
やトツプ処理金物等の投入作業は、作業者がモー
ルド上に持ち運び目視にてモールド内の投入位置
を確認しながら行なつていたが、この作業はかな
りの労力を要するため、通常２名以上の作業者が
必要であり、しかも危険を伴うものであつた。

（発明の目的） この発明は、上述の点に鑑みなされたもので、
従来の作業者による金物投入作業の各動作を全て
機械的動作に置換して自動化すると共に、１台の
装置により２つの金物をモールド内に随時投入で
きるようにした金物投入装置を提供しようとする
ものである。

（発明の構成） 上述の目的を達成せんとするこの発明の構成
は、モールドの中央上位側方に移動可能な基台
に、該モールド側へ水平方向に張出する一対の主
フレームを設けると共に、両主フレーム間におい
て垂直方向へ昇降する垂直キヤリツジおよびその
昇降用シリンダを設け、該キヤリツジにはガイド
に沿つて水平移動可能なクランプ台を配設し、該
クランプ台に一対の金物把持用クランプをそれぞ
れ回動自在に軸支して両クランプ上端間に把持・
解放シリンダを配装し、また、前記主フレーム
に、前記クランプ台に対し接離可能に水平移動す
る水平キヤリツジおよびその移動用シリンダを設
け、該キヤリツジには一対の予備金物把持用クラ
ンプアームを前記基台側下方へ張出させて配設
し、前記クランプによる予備金物の把持可能位置
においてクランプアームに把持した予備金物を解
放させるようにしたことを特徴とする連続鋳造設
備用金物投入装置を要旨とするものである。

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。１は金物投入装置の基台で、この基台１は
軌道２に沿つて移動装置（図示せず）により所定
のモールドＡ上方位置に移動できるようにしてあ
る。なお、基台１は第１図に示すように連続鋳造
設備のタンデツシユカーＸに連結するか、または
第２図に示すようにタンデツシユカーＸとは分離
して単独で移動できるようにする。

３は正面より見て略箱型の一対の主フレーム
で、これらの主フレーム３は基台１の側面に取付
フレーム４を介し、モールドＡ側へ水平方向へ張
出して配設される。

５は正面より見て逆Ｌ字型の垂直キヤリツジ
で、このキヤリツジ５は前記主フレーム３間にお
いて垂直ガイド６に沿つて垂直方向へ昇降自在に
配装され、主フレーム３の上端部にブラケツト７
を介して軸支した昇降用シリンダ８により昇降さ
れる。

９は側方より見て門型のクランプ台で、このク
ランプ台９はキヤリツジ５の水平部５ａ上に配設
した一対のガイド１０上に移動自在に載置され、
クランプ台９の各垂直部９ａにはそれぞれブラケ
ツト１１を介してクランプ１２が回動自在に軸支
される。

また、各クランプ１２の下端は金物Ｂの上部把
持部を把持し得る形状に形成すると共に、クラン
プ１２の上部端間に把持・解放シリンダ１３を介
装してこのシリンダ１３の伸縮操作によりクラン
プ１２が回動し金物Ｂの上端把持部を把持または
解放するように構成している。

１４は前記主フレーム３の水平下部フレーム３
ａ上に敷設した一対のガイドで、このガイド１４
上に前記クランプ台９を挾むように正面より見て
Ｌ字型のストツプ台１５を移動自在に載置すると
共に、その位置調整用の手動式移動機構１６を配
備する。

また、ストツプ台１５の対向内側面には一対の
調心ガイドローラ１７を軸着し、各ガイドローラ
１７に対応して前記クランプ台の垂直部９ａ両外
側面に、上部を外拡に開放したガイド１８を配設
する。従つて、ガイド１８とガイドローラ１７と
が係合する位置において移動機構１６によりスト
ツプ台１５を移動させれば、これに追随してクラ
ンプ台９が移動するので、クランプ１２により把
持した金物Ｂの中心線をモールドＡの中心線に一
致させることができる。

１９は予備金物Ｃ搬送用の水平キヤリツジで、
このキヤリツジ１９は上方より見て箱型に形成さ
れ、前記ガイド１４上に移動自在に載置され、下
部フレーム３ａの外端にブラケツト２０を介して
軸支した移動用シリンダ２１により移動される。

また、水平キヤリツジ１９の両側部に一対の平
行リンク機構２２を配設し、両リンク機構２２を
連結部材（図示せず）により連結して両者の揺動
を同調させ、また各リンク機構２２の上端水平部
２２ａに一対のクランプアーム２３の上端をそれ
ぞれ連結し、各クランプアーム２３の下端把持部
をキヤリツジ１９および下部フレーム３ａ間の開
口部を通して基台１側下方へ張出させる。なお、
前記シリンダ２１のロツド先端はリンク機構２２
の連結部材に軸支する。また、符号２４は前記ス
トツプ台１５の位置指示計である。

次に上記構成の実施例について作用を説明す
る。基台１の待機位置において、金物Ｂをクラン
プ１２に、また予備金物Ｃをクランプアーム２３
にそれぞれ把持させた後、基台１を所定のモール
ドＡ位置に移動し、移動機構１６によりストツプ
台１５およびクランプ台９の位置を調整して金物
Ｂの中心線をモールドＡの中心線に一致させる。

ここで、昇降用シリンダ８により垂直キヤリツ
ジ５を下降させると、キヤリツジ５上のクランプ
台９は、ストツプ台１５側ガイドローラ１７とク
ランプ台９側ガイド１８との係合により投入位置
が規制され、モールドＡ内に金物Ｂが下降され、
さらに下降させると前記ガイドローラ１７に対し
前ガイド１８が外れてクランプ台９の位置規制が
解かれ、金物ＢがモールドＡ内で溶鋼の凝固殻に
接触する場合にも多少の位置修正が行なわれ、所
定の位置に下降するから、シリンダ１３によりク
ランプ１２を開放すれば金物Ｂが溶鋼中に投入さ
れることになる。

次に、昇降用シリンダ８により垂直キヤリツジ
５を元の位置に戻した後、移動用シリンダ２１を
伸張して水平キヤリツジ１９をストツプ台１５側
へ移動させれば平行リンク機構２２の一端がスト
ツプ台１５に当接し、これによりリンク機構２２
がやや立ち上がり状態となつてクランプアーム２
３に把持している予備金物Ｃをクランプ１２の把
持位置へ持ち上げる。ここでシリンダ１３により
クランプ１２に予備金物Ｃを把持させた後、再び
移動用シリンダ２１により水平キヤリツジ１９を
元の位置へ移動させると、リンク機構２２がスト
ツプ台１５から離れて元の状態に戻りクランプア
ーム２３はやや下降して予備金物Ｃを解放する。
この後、昇降用シリンダ８により垂直キヤリツジ
５を下降させれば、前記金物Ｂの投入と同様の態
様により予備金物ＣがモールドＡ内の所定位置に
投入されることになる。

次に第５図および第６図は他の実施例を示し、
前記実施例と相違するところは、予備金物Ｃ搬送
用の水平キヤリツジ１９は前平行リンク機構２２
を具備せず、クランプアーム２３が直接水平キヤ
リツジ１９に配備されており、クランプアーム２
３に把持した予備金物Ｃのクランプ１２への受渡
しは、水平キヤリツジ１９をストツプ台１５との
当接位置へ移動用シリンダ２１により移動して、
クランプ１２により予備金物Ｃを把持した後、昇
降用シリンダ８により垂直キヤリツジ５を少し上
昇させてクランプアーム２３から予備金物Ｃを解
放し、次に移動用シリンダ２１により水平キヤリ
ツジ１９と共にクランプアーム２３を元の位置へ
戻すことによつて行なわれる。また、キヤリツジ
１９をクランプアーム２３に把持した予備金物Ｃ
をクランプ１２により把持できる位置に停止させ
るために、ストツパーシリンダ２５を配備してい
る。なお、第５図および第６図において、前記実
施例と共通の構成部材は同一符号で表わしてい
る。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明の金物投入装置
によれば、連結金物やトツプ処理金物をモールド
内の所定位置へ機械的に投入することが可能にな
り、危険を伴う人手作業をなくすことができると
共に、２つの金物を把持して所定のモールド内に
随時投入できるので、１台のタンデツシユカーに
より２ストランドの金物投入が可能になり、投入
作業が能率的に短時間で行ない得るほか、金物の
投入前に、予めクランプに把持した金物の中心線
をモールドの中心線に一致させるための位置調整
機構を装備しておけば、モールド壁面に金物が接
触することなく、確実に所定位置へ下降でき、ま
た金物がモールド内の所定位置（所定深さ）へ下
降後はクランプ台およびクランプが幅員方向へ移
動可能になるので、溶鋼の凝固殻等に接触する場
合も自動的に位置を修正して金物が投入される。

【図面の簡単な説明】

第１図はタンデツシユカーに連結したタイプの
金物投入装置の平面図、第２図はタンデツシユカ
ーから分離したタイプの金物投入装置の平面図、
第３図は本発明の実施例を示す正面図、第４図は
第３図の−線断面図、第５図は他の実施例を
示す正面図、第６図は第５図の−線断面図で
ある。 １…基台、２…軌道、３…主フレーム、４…取
付フレーム、５…垂直キヤリツジ、６…垂直ガイ
ド、７…ブラケツト、８…昇降用シリンダ、９…
クランプ台、１０…ガイド、１１…ブラケツト、
１２…クランプ、１３…把持・解放シリンダ、１
４…水平ガイド、１５…ストツプ台、１６…手動
式移動機構、１７…ガイドローラ、１８…ガイ
ド、１９…水平キヤリツジ、２０…ブラケツト、
２１…移動用シリンダ、２２…平行リンク機構、
２３…クランプアーム、Ａ…モールド、ｂ…金
物、Ｃ…予備金物、Ｘ…タンデツシユカー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ モールドの中央上位側方に移動可能な基台
   に、該モールド側へ水平方向に張出する一対の主
   フレームを設けると共に、両主フレーム間におい
   て垂直方向へ昇降する垂直キヤリツジおよびその
   昇降用シリンダを設け、該キヤリツジにはガイド
   に沿つて水平移動可能なクランプ台を配設し、該
   クランプ台に一対の金物把持用クランプをそれぞ
   れ回動自在に軸支して両クランプ上端間に把持・
   解放シリンダを配装し、 また、前記主フレームに、前記クランプ台に対
   し接離可能に水平移動する水平キヤリツジおよび
   その移動用シリンダを設け、該キヤリツジには一
   対の予備金物把持用クランプアームを前記基台側
   下方へ張出させて配設し、前記クランプによる予
   備金物の把持可能位置においてクランプアームに
   把持した予備金物を解放させるようにしたことを
   特徴とする連続鋳造設備用金物投入装置。 ２ 前記主フレームに、前記クランプ台の位置調
   整用移動機構を配備した特許請求の範囲第１項に
   記載の金物投入装置。