JPS60227953A - 連続鋳造設備用金物投入装置 - Google Patents
連続鋳造設備用金物投入装置Info
- Publication number
- JPS60227953A JPS60227953A JP8274484A JP8274484A JPS60227953A JP S60227953 A JPS60227953 A JP S60227953A JP 8274484 A JP8274484 A JP 8274484A JP 8274484 A JP8274484 A JP 8274484A JP S60227953 A JPS60227953 A JP S60227953A
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- JP
- Japan
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- hardware
- clamp
- carriage
- cylinder
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/10—Supplying or treating molten metal
- B22D11/11—Treating the molten metal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、連続＆ｉ！Ｆ造設備におりるモールド内溶
鋼へ連結金物やトップ処理金物等を投入する装置に関す
るものである。
鋼へ連結金物やトップ処理金物等を投入する装置に関す
るものである。
（従来技術）
従来、連続鋳造設備における異鋼種連結用金物やトップ
処理金物等の投入作業は、作業者がモールド上に持ち運
び目視にてモールド内の投入位置を確認しながら行なっ
ていたが、この作業はかなりの労力を要すため、通常２
名以上の作業者が必要であり、しかも危険を伴うもので
あった。
処理金物等の投入作業は、作業者がモールド上に持ち運
び目視にてモールド内の投入位置を確認しながら行なっ
ていたが、この作業はかなりの労力を要すため、通常２
名以上の作業者が必要であり、しかも危険を伴うもので
あった。
（発明の目的）
この発明は、上述の点に鑑みなされたもので、従来の作
業者による金物投入作業の各動作を全て機械的動作に置
換して自動化すると共に、１台の装置により２つの金物
をモールド内に随時投入できるようにした金物投入装置
を提供しようとするものである。
業者による金物投入作業の各動作を全て機械的動作に置
換して自動化すると共に、１台の装置により２つの金物
をモールド内に随時投入できるようにした金物投入装置
を提供しようとするものである。
（発明の構成）
上述の目的を達成せんとするこの発明の構成は、モール
ドの中央上位側方に移動可能な基台に、該モールド側へ
水平方向に張出する一対の主フレームを設けると共に、
両生フレーム間において垂直方向へ昇降する垂直キャリ
ッジおよびその昇降用シリンダを設け、該キャリッジに
はガイドに沿って水平移動可能なりランプ台を配設し、
該クランプ台に一対の金物把持用クランプをそれぞれ回
動自在に軸支して両クランプ上端間に把持・解放シリン
ダを配装し、また、前記主フレームに、前記クランプ台
に対し接離可能に水平移動する水平キャリッジおよびそ
の移動用シリンダを設け、該キャリッジには一対の予備
金物把持用クランプアームを前記基台側下方へ張出させ
て配設し、前記クランプによる予備金物の把持可能位置
においてクランプアームに把持した予備金物を解放させ
るようにしたことを特徴とづる連続鋳造設備用金物投入
装置を要旨とするものである。
ドの中央上位側方に移動可能な基台に、該モールド側へ
水平方向に張出する一対の主フレームを設けると共に、
両生フレーム間において垂直方向へ昇降する垂直キャリ
ッジおよびその昇降用シリンダを設け、該キャリッジに
はガイドに沿って水平移動可能なりランプ台を配設し、
該クランプ台に一対の金物把持用クランプをそれぞれ回
動自在に軸支して両クランプ上端間に把持・解放シリン
ダを配装し、また、前記主フレームに、前記クランプ台
に対し接離可能に水平移動する水平キャリッジおよびそ
の移動用シリンダを設け、該キャリッジには一対の予備
金物把持用クランプアームを前記基台側下方へ張出させ
て配設し、前記クランプによる予備金物の把持可能位置
においてクランプアームに把持した予備金物を解放させ
るようにしたことを特徴とづる連続鋳造設備用金物投入
装置を要旨とするものである。
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。１
は金物投入装置の基台で、この基台１は軌道２に沿って
移動装置（図示せず）により所定のモールドＡ上方位置
に移動できるようにしである。なお、基台１は第１図に
示すように連続鋳造設備のタンプッシュカーＸに連結す
るか、または第２図に示すようにタンプッシュカーＸと
は分離して単独で移動できるようにする。
は金物投入装置の基台で、この基台１は軌道２に沿って
移動装置（図示せず）により所定のモールドＡ上方位置
に移動できるようにしである。なお、基台１は第１図に
示すように連続鋳造設備のタンプッシュカーＸに連結す
るか、または第２図に示すようにタンプッシュカーＸと
は分離して単独で移動できるようにする。
３は正面より見て略箱型の一対の主フレームで、これら
の主フレーム３は基台１の側面に取付フレーム４を介し
、モールドＡ側へ水平方向へ張出して配設される。
の主フレーム３は基台１の側面に取付フレーム４を介し
、モールドＡ側へ水平方向へ張出して配設される。
５は正面より見て逆り字型の垂直キャリッジで、このキ
ャリッジ５は前記主フレーム３間において垂直ガイド６
に沿って垂直方向へ昇降自在に配装され、主フレτム３
の上端部にブラケット７を介して軸支した昇降用シリン
ダ８により昇降される。
ャリッジ５は前記主フレーム３間において垂直ガイド６
に沿って垂直方向へ昇降自在に配装され、主フレτム３
の上端部にブラケット７を介して軸支した昇降用シリン
ダ８により昇降される。
９は側方より見て門型のクランプ台で、このクランプ台
９はキャリッジ５の水平部５ａ上に配設した一対のガイ
ド１０上に移動自在に載置され、クランプ台９の各垂直
部９ａにはそれぞれブラケット１１を介してクランプ１
２が回動自在に軸支される。
９はキャリッジ５の水平部５ａ上に配設した一対のガイ
ド１０上に移動自在に載置され、クランプ台９の各垂直
部９ａにはそれぞれブラケット１１を介してクランプ１
２が回動自在に軸支される。
また、各クランプ１２の下端は金物Ｂの上部把持部を把
持し得る形状に形成すると共に、クランプ１２の上部端
間に把持・解放シリンダ１３を介装してこのシリンダ１
３の伸縮操作によりクランプ１２が回動し金物Ｂの上端
把持部を把持または解放するように構成している。
持し得る形状に形成すると共に、クランプ１２の上部端
間に把持・解放シリンダ１３を介装してこのシリンダ１
３の伸縮操作によりクランプ１２が回動し金物Ｂの上端
把持部を把持または解放するように構成している。
１４は前記主フレーム３の水平下部フレーム３ａ上に敷
設した一対のガイドで、このガイド１４上に前記クラン
プ台９を挾むように正面より見てＬ字型のストップ台１
５を移動自在に載置すると共に、その位置調整用の手動
式移動機構１Ｇを配備する。
設した一対のガイドで、このガイド１４上に前記クラン
プ台９を挾むように正面より見てＬ字型のストップ台１
５を移動自在に載置すると共に、その位置調整用の手動
式移動機構１Ｇを配備する。
また、ストップ台１５の対向内側面には一対の調心ガイ
ドローラ１７を軸着し、各ガイドローラ１７に対応して
前記クランプ台の垂直部９８両外側面に、上部を外瓶に
開放したガイド１８を配設する。従って、ガイド１８ど
ガイドローラ１７とが係合する位置において移動機構１
６によりストップ台１５を移動させれば、これに追随し
てクランプ台９が移動するので、クランプ１２により把
持した金物Ｂの中心線をモールドΔの中心線に一致させ
ることかできる。
ドローラ１７を軸着し、各ガイドローラ１７に対応して
前記クランプ台の垂直部９８両外側面に、上部を外瓶に
開放したガイド１８を配設する。従って、ガイド１８ど
ガイドローラ１７とが係合する位置において移動機構１
６によりストップ台１５を移動させれば、これに追随し
てクランプ台９が移動するので、クランプ１２により把
持した金物Ｂの中心線をモールドΔの中心線に一致させ
ることかできる。
１９は予備金物Ｃ搬送用の水平キャリッジで、このキャ
リッジ１９は上方より見て箱型に形成され、前記ガイド
１４上に移動自在に載置され、下部フレーム３ａの外端
にブラケット２０を介して軸支した移動用シリンダ２１
により移動される。
リッジ１９は上方より見て箱型に形成され、前記ガイド
１４上に移動自在に載置され、下部フレーム３ａの外端
にブラケット２０を介して軸支した移動用シリンダ２１
により移動される。
また、水平キャリッジ１つの両側部に一対の平行リンク
機構２２を配設し、両リンク機１１’４２２を逆結部材
（図示せず）により連結して両者の揺動を同調させ、ま
た各リンク機構２２の上端水平部２２ａに一対のクラン
プアーム２３の上端をそれぞれ連結し、各クランプアー
ム２３の下端把持部をキャリッジ１９および下部フレー
ム３８間の開口部を通して基台１側下方へ張出させる。
機構２２を配設し、両リンク機１１’４２２を逆結部材
（図示せず）により連結して両者の揺動を同調させ、ま
た各リンク機構２２の上端水平部２２ａに一対のクラン
プアーム２３の上端をそれぞれ連結し、各クランプアー
ム２３の下端把持部をキャリッジ１９および下部フレー
ム３８間の開口部を通して基台１側下方へ張出させる。
なお、前記シリンダ２１のロッド先端はリンク機構２２
の連結部材に軸支する。また、符号２４は前記ストップ
台１５の位置指示計である。
の連結部材に軸支する。また、符号２４は前記ストップ
台１５の位置指示計である。
次に上記構成の実施例について作用を説明する。基台１
の待機位置において、金物Ｂをクランプ１２に、また予
備金物Ｃをクランプアーム２３にそれぞれ把持させた後
、基台１を所定のモールドＡ位置に移動し、移動機構１
Ｇによりストップ台１５およびクランプ台９の位置を調
整して金物Ｂの中心線をモールドＡの中心線に一致させ
る。
の待機位置において、金物Ｂをクランプ１２に、また予
備金物Ｃをクランプアーム２３にそれぞれ把持させた後
、基台１を所定のモールドＡ位置に移動し、移動機構１
Ｇによりストップ台１５およびクランプ台９の位置を調
整して金物Ｂの中心線をモールドＡの中心線に一致させ
る。
ここで、昇降用シリンダ８により垂直キャリッジ５を下
降させると、キャリッジ５上のクランプ台９は、ストッ
プ台１５側ガイドローラ１７とクランプ台９側ガイド１
８との係合により投入位置が規制され、モールドＡ内に
金物Ｂが下降され、ざらに下降させると前記ガイド［１
−ラ１７に対し前記ガイド１８が外れてクランプ台９の
位置規制が解かれ、金物ＢがモールドＡ内で溶鋼の凝固
殻に接触する場合にも多少の位置修正が行なわれ、所定
の位置に下降するから、シリンダ１３によりクランプ１
２を開放すれば金物Ｂが溶鋼中に投入されることになる
。
降させると、キャリッジ５上のクランプ台９は、ストッ
プ台１５側ガイドローラ１７とクランプ台９側ガイド１
８との係合により投入位置が規制され、モールドＡ内に
金物Ｂが下降され、ざらに下降させると前記ガイド［１
−ラ１７に対し前記ガイド１８が外れてクランプ台９の
位置規制が解かれ、金物ＢがモールドＡ内で溶鋼の凝固
殻に接触する場合にも多少の位置修正が行なわれ、所定
の位置に下降するから、シリンダ１３によりクランプ１
２を開放すれば金物Ｂが溶鋼中に投入されることになる
。
次に、昇降用シリンダ８により垂直キャリッジ５を元の
位置に戻した後、移動用シリンダ２１を伸張し、て水平
キャリッジ１９をストップ台１５側へ移動さじれば平行
リンク機構２２の一端がストップ台１５に当接し、これ
によりリンク機構２２がやや立ち上がり状態となってク
ランプアーム２３に把持している予備金物Ｃをクランプ
１３の把持位置へ持ち上げる。ここでシリンダ１３によ
りクランプ１２に予備金物Ｃを把持させた後、再び移動
用シリンダ２１により水平キトリッジ１９を元の位置へ
移動させると、リンク機構２２がストップ台１５から離
れて元の状態に戻りクランプアーム２３はやや下降して
予備金物Ｃを解放する。この後、昇降用シリンダ８によ
り垂直キャリッジ５を下降させれば、前記金物Ｂの投入
と同様の態様により予備金物ＣがモールドＡ内の所定位
置に投入されることになる。
位置に戻した後、移動用シリンダ２１を伸張し、て水平
キャリッジ１９をストップ台１５側へ移動さじれば平行
リンク機構２２の一端がストップ台１５に当接し、これ
によりリンク機構２２がやや立ち上がり状態となってク
ランプアーム２３に把持している予備金物Ｃをクランプ
１３の把持位置へ持ち上げる。ここでシリンダ１３によ
りクランプ１２に予備金物Ｃを把持させた後、再び移動
用シリンダ２１により水平キトリッジ１９を元の位置へ
移動させると、リンク機構２２がストップ台１５から離
れて元の状態に戻りクランプアーム２３はやや下降して
予備金物Ｃを解放する。この後、昇降用シリンダ８によ
り垂直キャリッジ５を下降させれば、前記金物Ｂの投入
と同様の態様により予備金物ＣがモールドＡ内の所定位
置に投入されることになる。
次に第５図および第６図は他の実施例を示し、前記実施
例と相違するところは、予備金物Ｃ搬送用の水平キャリ
ッジ１９は前記平行リンク機構２２を具備せず、クラン
プアーム２３か直接水平キャリッジ１９に配備されてお
り、クランプアーム２３に把持した予備金物Ｃのクラン
プ１２への受渡しは、水平キャリッジ１９をストップ台
１５との当接位置へ移動用シリンダ２１により移動して
、クランプ１２により予備金物Ｃを把持した後、昇降用
シリンダ８により垂直キャリッジ５を少し上昇させてク
ランプアーム２３から予備金物Ｃを解放し、次に移動用
シリンダ２１により水平キャリッジ１９と共にクランプ
アーム２３を元の位置へ戻すことによって行なわれる。
例と相違するところは、予備金物Ｃ搬送用の水平キャリ
ッジ１９は前記平行リンク機構２２を具備せず、クラン
プアーム２３か直接水平キャリッジ１９に配備されてお
り、クランプアーム２３に把持した予備金物Ｃのクラン
プ１２への受渡しは、水平キャリッジ１９をストップ台
１５との当接位置へ移動用シリンダ２１により移動して
、クランプ１２により予備金物Ｃを把持した後、昇降用
シリンダ８により垂直キャリッジ５を少し上昇させてク
ランプアーム２３から予備金物Ｃを解放し、次に移動用
シリンダ２１により水平キャリッジ１９と共にクランプ
アーム２３を元の位置へ戻すことによって行なわれる。
また、キャリッジ１９をクランプアーム２３に把持した
予備金物Ｃをクランプ１２により把持できる位置に停止
させるために、ストッパーシリンダ２５を配備している
。
予備金物Ｃをクランプ１２により把持できる位置に停止
させるために、ストッパーシリンダ２５を配備している
。
なお、第５図および第６図において、前記実施例と共通
の構成部材は同一符号で表わしている。
の構成部材は同一符号で表わしている。
（発明の効果）
以上説明したように、この発明の金物投入装置によれば
、連結金物やトップ処理金物をモールド内の所定位置へ
機械的に投入することが可能になり、危険を伴う人手作
業をなくすことができると共に、２つの金物を把持して
所定のモールド内に随時投入できるので、１台のタンプ
ッシュカーにより２ストランドの金物投入が可能になり
、投入作業が能率的に短時間で行ない得るほか、金物の
投入前に、予めクランプに把持した金物の中心線をモー
ルドの中心線に一致させるための位置調整機構を狭面し
ておけば、モールド壁面に金物が接触することなく、確
実に所定位置へ下降でき、また金物がモールド内の所定
位置く所定深さ）へ下降後はクランプ台およびクランプ
が幅員方向へ移動可能になるので、溶鋼の凝固殻等に接
触する場合も自動的に位置を修正して金物が投入される
。
、連結金物やトップ処理金物をモールド内の所定位置へ
機械的に投入することが可能になり、危険を伴う人手作
業をなくすことができると共に、２つの金物を把持して
所定のモールド内に随時投入できるので、１台のタンプ
ッシュカーにより２ストランドの金物投入が可能になり
、投入作業が能率的に短時間で行ない得るほか、金物の
投入前に、予めクランプに把持した金物の中心線をモー
ルドの中心線に一致させるための位置調整機構を狭面し
ておけば、モールド壁面に金物が接触することなく、確
実に所定位置へ下降でき、また金物がモールド内の所定
位置く所定深さ）へ下降後はクランプ台およびクランプ
が幅員方向へ移動可能になるので、溶鋼の凝固殻等に接
触する場合も自動的に位置を修正して金物が投入される
。
第１図はタンプッシュカーに連結したタイプの金物投入
装置の平面図、Ｍ２図はタンプッシュカーから分離した
タイプの金物投入装置の平面図、第３図は本発明の実施
例を示す正面図、第４図は第３図の■−１１１’轢断面
図、第５図は他の実施例を示す正面図、第６図は第５図
の■−■線断面図である。 １・・・基台、２・・・軌道、３・・・主フレーム、４
・・・取付フレーム、５・・・垂直キャリッジ、６・・
・垂直ガイド、７・・・ブラケット、８・・・昇降用シ
リンダ、９・・・クランプ台、１０・・・ガイド、１１
・・・ブラケット、１２・・・クランプ、１３・・・把
持・解放シリンダ、１４・・・水平ガイド、１５・・・
ストップ台、１６・・・手動式移動機構、１７・・・ガ
イドローラ、１８・・・ガイド、１９・・・水平キャリ
ッジ、２０・・・ブラケツ１〜．２１・・・移動用シリ
ンダ、２２・・・平行リンク機構、２３・・・クランプ
アーム、Ａ・・・モールド、ｂ・・・金物、Ｃ・・・予
備金物、Ｘ・・・タンプッシュカー。 特許出願人代理人氏名 弁理士 角 １）黙 宏 ■７１ 図 芥２図 忽３１２１ 聾４ ｊＺ 篤５０ｊ ￥６ 図
装置の平面図、Ｍ２図はタンプッシュカーから分離した
タイプの金物投入装置の平面図、第３図は本発明の実施
例を示す正面図、第４図は第３図の■−１１１’轢断面
図、第５図は他の実施例を示す正面図、第６図は第５図
の■−■線断面図である。 １・・・基台、２・・・軌道、３・・・主フレーム、４
・・・取付フレーム、５・・・垂直キャリッジ、６・・
・垂直ガイド、７・・・ブラケット、８・・・昇降用シ
リンダ、９・・・クランプ台、１０・・・ガイド、１１
・・・ブラケット、１２・・・クランプ、１３・・・把
持・解放シリンダ、１４・・・水平ガイド、１５・・・
ストップ台、１６・・・手動式移動機構、１７・・・ガ
イドローラ、１８・・・ガイド、１９・・・水平キャリ
ッジ、２０・・・ブラケツ１〜．２１・・・移動用シリ
ンダ、２２・・・平行リンク機構、２３・・・クランプ
アーム、Ａ・・・モールド、ｂ・・・金物、Ｃ・・・予
備金物、Ｘ・・・タンプッシュカー。 特許出願人代理人氏名 弁理士 角 １）黙 宏 ■７１ 図 芥２図 忽３１２１ 聾４ ｊＺ 篤５０ｊ ￥６ 図
Claims (2)
- （１） モールドの中央上位側方に移動可能な基台に、
該モールド側へ水平方向に張出する一対の主フレームを
設けると共に、両生フレーム間において垂直方向へ昇降
する垂直キャリッジおよびその昇降用シリンダを設け、
該キャリッジにはガイドに沿って水平移動可能なりラン
プ台を配設し、該クランプ台に一対の金物把持用クラン
プをそれぞれ回動自在に軸支して両クランプ上端間に把
持・解放シリンダを配装し、 また、前記主フレームに、前記クランプ台に対し接離可
能に水平移動する水平キャリッジおよびその移動用シリ
ンダを設け、該キャリッジには一対の予備金物把持用ク
ランプアームを前記基台側下方へ張出させて配設し、前
記クランプによる予備金物の把持可能位置においでクラ
ンプアームに把持した予備金物を解放させるようにした
ことを性懲とする連続鋳造設備用金物投入装置。 - （２）前記主フレームに、前記クランプ台の位置調整用
移動機構を配備した特許請求の範囲第１項に記載の金物
投入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8274484A JPS60227953A (ja) | 1984-04-23 | 1984-04-23 | 連続鋳造設備用金物投入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8274484A JPS60227953A (ja) | 1984-04-23 | 1984-04-23 | 連続鋳造設備用金物投入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60227953A true JPS60227953A (ja) | 1985-11-13 |
| JPH0510182B2 JPH0510182B2 (ja) | 1993-02-09 |
Family
ID=13782929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8274484A Granted JPS60227953A (ja) | 1984-04-23 | 1984-04-23 | 連続鋳造設備用金物投入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60227953A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0661354U (ja) * | 1993-01-19 | 1994-08-30 | 日本鋼管株式会社 | 連続鋳造設備の鋳型への金物投入装置 |
| JP2015098034A (ja) * | 2013-11-18 | 2015-05-28 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 連続鋳造設備用連結金物投入装置および連結金物投入方法 |
| CN107685894A (zh) * | 2017-09-07 | 2018-02-13 | 李平 | 一种烘干设备的机械手 |
-
1984
- 1984-04-23 JP JP8274484A patent/JPS60227953A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0661354U (ja) * | 1993-01-19 | 1994-08-30 | 日本鋼管株式会社 | 連続鋳造設備の鋳型への金物投入装置 |
| JP2015098034A (ja) * | 2013-11-18 | 2015-05-28 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 連続鋳造設備用連結金物投入装置および連結金物投入方法 |
| CN107685894A (zh) * | 2017-09-07 | 2018-02-13 | 李平 | 一种烘干设备的机械手 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0510182B2 (ja) | 1993-02-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |