JP2538736Y2 - ハンガ開閉装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、自動車等の組立て行程
における車体などの挾持搬送するワーク搬送装置として
のハンガの開閉装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車等の製造ラインには、組立て途中
の車体等のワークを搬送する手段として、工場内に配設
された一対の案内レールに、ワークを挾持吊り下げて次
の作業場所に移動させる搬送装置が設置されている。こ
の搬送装置、例えば、フレームに支持された複数のハン
ガアームを開閉機構を介して揺動自在に支持された、ワ
ークを挾持搬送するハンガでは、上記アームを開閉させ
たい場所に固定されたハンガ開閉装置により上記開閉機
構の一部を押圧して該アームを開閉させている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上述したハンガ開閉装
置は、ハンガアームを開閉させたい場所、即ちライン上
のワーク積降部（作業部）に設置されているが、ライン
変更の都合により、案内レール同士の間隔が狭く、各案
内レール上を走行するハンガ同士が干渉してしまう部位
にワーク積降部を設けなければならない場合や、案内レ
ールを開閉装置が設置された場所に設けなければならな
いこともある。このような場合、各ハンガの走行経路上
に開閉装置がそれぞれ位置することになり、開閉装置が
邪魔でハンガが通過できないという不具合が生じてしま
う。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、本考案では、製
造ラインの不動部に並列配置された２本の案内レールに
それぞれ走行可能に設けられたフレームと、上記各フレ
ームに設けた開閉機構と、この開閉機構に連結された開
閉自在なハンガアームとを備え、上記２本の案内レール
上をそれぞれ走行するワーク搬送装置において、上記一
方の案内レール上を走行するワーク搬送装置の開閉機構
を押圧する開閉装置を、上記他方の案内レール側に配置
し、同他方の案内レール上を走行するワーク搬送装置の
走行経路に対して進退可能に設けた。

【０００５】

【作用】一方の案内レール上を走行するワーク搬送装置
の開閉機構を押圧する開閉装置を、上記他方の案内レー
ル側に配置し、この案内レール上を走行するワーク搬送
装置の走行経路に対して進退可能に設けたので、他方の
案内レール上を走行するワーク搬送装置と上記開閉装置
とを干渉させずに済む。

【０００６】

【実施例】以下、本考案の実施例を図面を用いて説明す
る。図４において、符号１は工場内に配設された製造ラ
インを示している。この製造ライン１ではラインＬＨと
ラインＲＨの２本のラインが時計回りで可動しており、
両ライン上をそれぞれワーク搬送装置であるハンガ２が
作業行程に従い順次移動するようになっている。各ハン
ガ２は同一構成とされており、ここではラインＲＨ側の
ハンガ２を例に説明する。

【０００７】ハンガ２は図２，３に示すように、ハンガ
フレーム３に回動自在に支持されるワークを掴む複数の
ハンガアーム４とこのアーム４の開閉機構とから構成さ
れており、後述する所定の場所に設けられたハンガ開閉
装置によりワークの積降しを行なう。

【０００８】開閉機構はフレーム３に固定された軸受５
に摺動自在に支持され進行方向（矢印方向）に対し垂直
方向に摺動するスライド軸６と、同軸６とハンガアーム
４とを繋ぐリンク機構７とから構成されている。

【０００９】リンク機構７はスライド軸に固定された一
対の対向したプレート８と、一端がハンガフレーム３の
中心に軸９で枢着され他端がプレート８に係合する連結
片１０と、揺動腕１１を介してハンガアーム４にそれぞ
れ連ながるリンクアーム１２と、この両者を連結し連結
片１０と同軸９に枢支された連動片１３とから構成され
ており、スライド軸６の摺動によりハンガーアーム４は
開閉するようになっている。

【００１０】また、スライド軸６上のプレート８と軸受
５の間には、圧縮コイルバネ１４が装着されていて、こ
のコイルバネ１４によりスライド軸６には図において左
方に移動する習性が与えられている。

【００１１】このように構成されたハンガ２は、図１に
示すように、製造ライン１上の不動部１５に支持腕１６
Ａを介して設けられた案内レール１７Ａに図示しない駆
動支持装置を介して移動可能にそれぞれ吊り下げられて
ラインＲＨ側に配置されている。案内レール１７Ｂは、
不動部１５に支持腕１６Ｂを介して設けられてラインＬ
Ｈ側に配置されている。

【００１２】一方、図４に点線で示すエリアＡは、上述
した所定の場所であるワーク積降し部位を示したもの
で、このエリアＡには図１に示すラインＲＨ側上を走行
するハンガ２のハンガアーム４を開閉させるハンガ開閉
装置がラインＬＨ側に設置されている

【００１３】ハンガ開閉装置はスライド軸６の一端を押
圧する圧力シリンダー１８と、進退手段となる圧力シリ
ンダー２４とから構成されている。圧力シリンダー１８
は、所定部位に立設されたフレーム１９に固定される軸
受２０に、ブラケット２１を介して揺動自在に支持され
たベース部材２２に固定されたブラケット２３を介して
スライド軸６と略同じ高さになるように吊着されてい
る。圧力シリンダー２４のロッド２４ａは、ベース部材
２２の上面２２ａに枢支されており、ロッド２４ａを摺
動することで圧力シリンダー１８を実線で示すラインＬ
Ｈ上を走行する図示しないハンガの走行経路内への侵入
位置と、２点鎖線で示す退避位置とに揺動動作させるよ
うになっている。

【００１４】圧力シリンダー２４は、図示しないライン
ＬＨのハンガがそのラインを移動する妨げにならない時
期に作動するようになっており、他方、圧力シリンダー
１８はラインＲＨのハンガ２が所定位置に来たときに作
動するようになっている。

【００１５】このように構成されたラインにおいて、ラ
インＲＨのハンガ２がエリアＡに搬送されてくると、圧
力シリンダー１８が作動して、スライド軸６の一端が押
圧される。すると、同軸６と共に連結片１０が摺動する
のでリンク機構が働いてハンガアーム４を開方向に回動
する。

【００１６】この時、アーム４がワークを掴んでいない
場合、アーム４は、所定位置に設置される図示しないワ
ーク台が上昇し、同ワーク台の上のワークがハンガアー
ム４によって把持される位置に来るまで、その開状態が
維持される。ワークが所定位置を占めるとワーク台の上
昇が止まり、圧力シリンダー１８が解除され、コイルバ
ネ１４の復元力により押し戻され、アーム４が閉じ、ワ
ークを挾持する。

【００１７】また、アーム４が作業物を掴んでいる場
合、ワーク台はシリンダー１８の作動前に所定位置に移
動されており、シリンダー１８が作動してアーム４が開
状態になると、掴まれていたワークを受けるようになっ
ている。

【００１８】ラインＲＨのハンガ２が作業を終えそのエ
リアＡから搬送されると、ラインＬＨを移動しているハ
ンガに備えて圧力シリンダー２４が作動する。すると、
ロッド２４ａが摺動して圧力シリンダー１８を図中実線
で示す侵入位置から２点鎖線で示す退避位置まで揺動
し、ラインＬＨ上から退避させる。このようにスライド
軸６押圧用の圧力シリンダー１８を揺動可能に取付け、
さらに、このシリンダー１８を進退用の圧力シリンダー
２４でラインＬＨに対して進退可能な可動式としたの
で、ラインＬＨ側のハンガの走行経路が確保される。

【００１９】

【考案の効果】以上、本考案によれば、一方の案内レー
ル上を移動するハンガの開閉装置が他方の案内レールを
移動するハンガの走行経路に配置されても、他方の案内
レール上を移動するハンガを通過させることができ、ラ
イン可動率の向上と共にライン設計の自由度が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のハンガ開閉装置の配置と動作を示す側
面図である。

【図２】本考案を実施した製造ラインにおけるハンガの
概略平面図である。

【図３】開閉機構の構成図である。

【図４】本考案が採用された製造ラインの平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 製造ライン ２ ワーク搬送装置 ４ ハンガアーム ６，７ 開閉機構 １５ 不動部 １７Ａ，１７Ｂ 案内レール １８ 圧力シリンダー

フロントページの続き (72)考案者 渡辺 雄二 愛知県岡崎市橋目町字中新切１番地・三 菱自動車エンジニアリング株式会社 岡 崎事業所内 (56)参考文献 特開 平３−238207（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】製造ラインの不動部に並列配置された２本
   の案内レールにそれぞれ走行可能に設けられたフレーム
   と、上記各フレームに設けた開閉機構と、この開閉機構
   に連結された開閉自在なハンガアームとを備え、上記２
   本の案内レール上をそれぞれ走行するワーク搬送装置に
   おいて、 上記一方の案内レール上を走行するワーク搬送装置の開
   閉機構を押圧する開閉装置を、上記他方の案内レール側
   に配置し、同他方の案内レール上を走行するワーク搬送
   装置の走行経路に対して進退可能に設けたことを特徴と
   するハンガ開閉装置。