JPH10236641A - ワーク搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、運転条件の変更に際して大きな改
修を伴うことなく柔軟に対応し得るワーク搬送設備の提
供を目的としている。 【解決手段】 本発明のワーク搬送設備１は、エンジン
・ミッションアッセンブリＥを搭載してスラットコンベ
ア３により搬送される台車１００に設けたクランプユニ
ット１５０と、スラットコンベア３に設けたＣ型フレー
ム１７０とから成るクランプ装置２００とを設け、かつ
オーバーヘッドコンベア２により搬送される自動車ボデ
ィーＢの種類に対応して、クランプユニット１５０の動
作タイミングを変化させる同期手段３００を設け、同期
手段３００によりクランプユニット１５０の動作タイミ
ングを変えて、自動車ボディーＢに対する所定の相対位
置に占位させた状態で、エンジン・ミッションアッセン
ブリＥを台車１００とともにスラットコンベア３で搬送
させるよう構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一方のワークを搬
送する第１コンベアと、一方のワークと並行かつ同期さ
せて他方のワークを搬送する第２コンベアとを具備して
成るワーク搬送設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車の組立て工場において、
エンジン・ミッションアッセンブリ（エンジンとミッシ
ョンとの組付体）を、自動車ボディーに搭載するための
作業ラインには、図４１に示す如く自動車ボディーＢを
搬送するためのオーバーヘッドコンベアＯと、エンジン
・ミッションアッセンブリＥを搬送するためのスラット
コンベアＳとを備えて成るワーク搬送設備Ａが採用され
ている。オーバーヘッドコンベアＯは、ガイドレールＯ
ｇに案内されて移動するワークハンガＯｈ、Ｏｈ…を有
し、各ワークハンガＯｈに搭載した自動車ボディーＢを
搬送する一方、スラットコンベアＳは、エンジン・ミッ
ションアッセンブリＥを搭載した台車Ｄを、オーバーヘ
ッドコンベアＯにより搬送される自動車ボディーＢ、Ｂ
…と同期させて搬送しており、スラットコンベアＳ上の
作業員によって、自動車ボディーＢに対するエンジン・
ミッションアッセンブリＥの組付けが実施される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車ボデ
ィーＢにエンジン・ミッションアッセンブリＥを搭載す
る作業においては、車種の相違によって作業基準の位
置、すなわち図４２中に実線および鎖線で示す如く、ボ
ディーＢとエンジン・ミッションアッセンブリＥとの相
対位置を変える必要がある。そこで従来のワーク搬送設
備Ａでは、オーバーヘッドコンベアＯの動作信号に基づ
いて、スラットコンベアＳの動作を制御することによ
り、ボディーＢとエンジン・ミッションアッセンブリＥ
との相対位置を変化させている。また、台車から延びる
同期用アームをオーバーヘッドコンベアのワークハンガ
に接触させ、ワークハンガで台車を押すことによって、
ボディーとエンジン・ミッションアッセンブリとを同期
搬送するよう構成したワーク搬送設備では、台車に複数
個の同期用アームを設け、これら同期用アームを選択的
に動作させ、オーバーヘッドコンベアのワークハンガと
接触させることによって、ボディーとエンジン・ミッシ
ョンアッセンブリとの相対位置を変化させている。しか
しながら、上述した如き従来のワーク搬送設備において
は、制御装置の複雑化や動作機構の複雑化を招く不都合
は避けられず、またモデルチェンジ等に伴う機種の増加
あるいは変更の度に、動作機構の追加や仕様の変更等、
設備に対する大きな改修を必要とし、生産対応の遅れや
コストの増大等を招来する不都合があった。本発明は上
記実状に鑑み、運転条件の変更に際して大きな改修を伴
うことなく柔軟に対応し得るワーク搬送設備の提供を目
的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべ
く、本発明に関わるワーク搬送設備では、他方のワーク
を搭載して第２コンベアにより搬送される台車に設けた
クランプユニットと、第２コンベアに設けた被クランブ
部材とから成るクランプ装置とを設けるとともに、第１
コンベアにより搬送される一方のワークの種類に対応し
て、クランプ装置におけるクランプユニットの動作タイ
ミングを変化させる同期手段とを設け、同期手段によっ
てクランプユニットの動作タイミングを変えることによ
り、一方のワークに対する所定の相対位置に占位させた
状態で、他方のワークを台車とともに第２コンベアによ
って搬送させるよう構成している。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、一実施例を示す図面に基づ
いて、本発明を詳細に説明する。図１から図４０は、自
動車の組立て工場において、エンジン・ミッションアッ
センブリを、自動車ボディーに搭載するための作業ライ
ンに、本発明に関わるワーク搬送設備を適用した例を示
している。

【０００６】図１から図４に示す如く、ワーク搬送設備
１は、一方のワークとしての自動車ボディーＢを搬送す
るための、第１コンベアとしてのオーバーヘッドコンベ
ア２と、他方のワークとしてのエンジン・ミッションア
ッセンブリＥを搬送するための、第２コンベアとしての
スラットコンベア３とを具備している。

【０００７】オーバーヘッドコンベア２は、水平方向に
延設されたガイドレール２ｇと、該ガイドレール２ｇに
案内されて移動する多数のワークハンガ２ｈ、２ｈ…と
を有し、各々のワークハンガ２ｈ、２ｈ…に搭載した自
動車ボディーＢ、Ｂ…を、矢印ｈ（図１参照）方向に所
定の速度で搬送する。

【０００８】一方、スラットコンベア３は、オーバーヘ
ッドコンベア２の下方域に、オーバーヘッドコンベア２
による自動車ボディーＢの搬送方向と並行する態様で設
置され、ワークパレットＰを介してエンジン・ミッショ
ンアッセンブリＥを搭載した台車１００を、矢印ｉ（図
１参照）方向に所定の速度で搬送する。

【０００９】ここで、スラットコンベア３は、エンコー
ダにより検出したオーバーヘッドコンベア２のワーク移
動量に基づいて、オーバーヘッドコンベア２と常に同速
度となるよう駆動制御されており、これによって自動車
ボディーＢとエンジン・ミッションアッセンブリＥとは
互いに同期して搬送されることとなる。

【００１０】また、上記スラットコンベア３は、フロア
Ｆの地下ピットＦｐに設置したベースフレーム４に支承
されており、このベースフレーム４には、スラットコン
ベア３の下方域において、該スラットコンベア３と並行
する態様で台車リターン装置５が設置されている。

【００１１】さらに、上記ベースフレーム４には、台車
リターン装置５から台車１００を上動させる台車昇降装
置６が、スラットコンベア３の上流側端部に臨む態様で
設置されているとともに、台車リターン装置５へ台車１
００を下動させる台車昇降装置７が、スラットコンベア
３の下流側端部に臨む態様で設置されている。

【００１２】また、台車昇降装置６の側方域には、台車
１００をスラットコンベア３へ搬入するための送込み装
置８が設置されている一方、台車昇降装置７の側方域に
は、スラットコンベア３から台車１００を搬出するため
の払出し装置９が設置されている。

【００１３】また、上記ベースフレーム４には、台車昇
降装置６から搬入された台車１００を捕捉する台車スト
ッパ装置１０が、スラットコンベア３の上流側端部を覆
う態様で設置されている。

【００１４】台車ストッパ装置１０は、図５に示す如く
台車１００を導入するためのステッププレート１１と左
右一対の側面ガイド１２、１２とを有し、さらにステッ
ププレート１１を通過してスラットコンベア３に乗り入
れた台車１００を捕捉するためのストッパ爪１３、１３
を有しており、これらストッパ爪１３、１３はエアシリ
ンダ１４、１４により、係合位置（実線）と解放位置
（鎖線）との間において開閉動作される。

【００１５】図２および図４に示す如く、スラットコン
ベア３の側方域には、エンジン組立てラインからのエン
ジン・ミッションアッセンブリＥを、ワークパレットＰ
に搭載した状態で搬送するパレット搬送コンベア２０が
設置されているとともに、エンジン・ミッションアッセ
ンブリＥのセットされたパレットＰを、上記パレット搬
送コンベア２０から、台車昇降装置６に占位している台
車１００に搬入するためのパレット積込みコンベア２１
が設置されている。

【００１６】また、スラットコンベア３の側方には、該
スラットコンベア３に乗って作業を行なう作業員と協働
し、高位において作業を行なう作業員のための作業台３
０、３０が、スラットコンベア３のワーク搬送方向に沿
って並設されている。

【００１７】一方、スラットコンベア３上においてエン
ジン・ミッションアッセンブリＥを搬送するための台車
１００は、図６および図７に示す如く、直方体を呈する
フレーム構造から成る台車本体１０１を備え、この台車
本体１０１の底部には、合計８個の車輪１０２、１０２
…が、それぞれ回転自在に支承されており、これら８個
の車輪１０２、１０２…は、台車本体１０１の底部左右
に各々４輪ずつ、台車１００の進行方向に沿って縦列に
配設されている。

【００１８】ここで、合計４個の車輪を前方２輪と後方
２輪とに配置した台車では、走行面に隙間や凹部が存在
している場合、これら凹部等に前２輪あるいは後２輪が
嵌まり込んでしまうためスムーズに走行できないのに対
して、上述の如く車輪１０２を片側４輪ずつ縦列に配設
している台車１００では、図８（ａ）、（ｂ）に示す如
く、走行面Ｆに開口部Ｆａや凹部Ｆｂが存在している場
合でも、開口部Ｆａ等に車輪１０２が嵌まり込んでしま
うことがなく、もって台車１００は走行面Ｆ上をスムー
ズに走行することができる。

【００１９】図６および図７、図９および図１０に示す
如く、台車本体１０１の上部には、エンジン・ミッショ
ンアッセンブリＥを支持するワークテーブル１０３が設
けられており、該ワークテーブル１０３は、台車本体１
０１に設置されたリフト用シリンダアクチュエータ１０
４により、図中に実線で示した待機位置と、自動車ボデ
ィーＢにエンジン・ミッションアッセンブリＥを組付け
るべく上昇した作業位置（図示せず）との間を、ガイド
ロッド１０５、１０５…に案内されつつ上下に移動す
る。

【００２０】また、上記ワークテーブル１０３は、トッ
ププレート１１０、ミドルプレート１２０、およびアン
ダープレート１３０から構成されている。エンジン・ミ
ッションアッセンブリＥを支持したワークパレットＰの
載置されるトッププレート１１０は、ミドルプレート１
２０に対してＹ方向（台車１００の左右方向）へ移動自
在に支承され、また上記ミドルプレート１２０はアンダ
ープレート１３０に対してＸ方向（台車１００の前後方
向）へ移動自在に支承されており、もってパレット積載
プレート１１０上のエンジン・ミッションアッセンブリ
Ｅを、台車本体１０１に対してＸ方向およびＹ方向へ適
宜に移動させることができる。

【００２１】図１１から図１３に示す如く、トッププレ
ート１１０のプレート本体１１１上面には、ワークパレ
ットＰを導入して保持するためのガイドローラ１１２、
サイドガイド１１３、ストッパ１１４、およびクランパ
１１５が設けられており、プレート本体１１１の下面に
は、ガイド手段を構成する複数個のスライド１１０ｓ
と、Ｙ方向ガイドフォロワ１０６Ｙとが固設されてい
る。

【００２２】図１４から図１６に示す如く、ミドルプレ
ート１２０のプレート本体１２１上面には、上記スライ
ド１１０ｓと係合してガイド手段を構成するレール１２
０ｒが固設されており、プレート本体１２１の下面には
ガイド手段を構成する複数個のスライド１２０ｓと、Ｘ
方向ガイドフォロワ１０６Ｘとが固設されている。

【００２３】図１７から図１９に示す如く、アンダープ
レート１３０におけるプレート本体１２１の上面には、
上記スライド１２０ｓと係合してガイド手段を構成する
レール１３０ｒが固設されており、さらにプレート本体
１３１の下面中央部にはリフト用シリンダアクチュエー
タ１０４が設置されているとともに、四方の隅部にはガ
イドロッド１０５が設置されている。

【００２４】トッププレート１１０におけるＹ方向ガイ
ドフォロワ１０６Ｙは、図２０に示すように、プレート
本体１１１に固設されて下方に延びるセンタリングシャ
フト１０６ａと、該センタリングシャフト１０６ａに対
して上下動自在に外挿されたスライドシャフト１０６ｂ
とを有しており、該スライドシャフト１０６ｂの下端に
はガイドローラ１０６ｃが回転自在に支承されている。

【００２５】また、スライドシャフト１０６ｂは、セン
タリングシャフト１０６ａとの間に介装された圧縮スプ
リング１０６ｄによって下方へ付勢されており、さらに
ガイドローラ１０６ｃの走行方向をＹ方向（台車１００
の左右方向）とする態様で、ピン１０６ｅを介してセン
タリングシャフト１０６ａに係合されている。

【００２６】一方、ミドルプレート１２０のＸ方向ガイ
ドフォロワ１０６Ｘは、図２０に示す如くＹ方向ガイド
フォロワ１０６Ｙと基本的に同一であるものの、ガイド
ローラ１０６ｃの走行方向をＸ方向（台車１００の前後
方向）とする態様でプレート本体１２１に固設されてい
る。

【００２７】トッププレート１１０におけるＹ方向ガイ
ドフォロワ１０６Ｙは、ミドルプレート１２０とアンダ
ープレート１３０とに干渉することなく台車本体１０１
の直上に達しており、ミドルプレート１２０におけるＸ
方向ガイドフォロワ１０６Ｘは、アンダープレート１３
０に干渉することなく台車本体１０１の直上に達してい
る。

【００２８】一方、図１０および図２１に示す如く、台
車本体１０１の上部には、Ｙ方向ガイドフォロワ１０６
Ｙを案内することでトッププレート１１０をセンタリン
グするためのＹ方向テーパーガイド部材１０７Ｙと、Ｘ
方向ガイドフォロワ１０６Ｘを案内することでミドルプ
レート１２０をセンタリングするためのＸ方向テーパー
ガイド部材１０７Ｘとが固設されている。

【００２９】上記Ｙ方向ガイド部材１０７Ｙは、上部の
解放されたＶ字形状を呈するガイド面１０７Ｙａ、１０
７Ｙａを有し、またＸ方向ガイド部材１０７Ｘも上部の
解放されたＶ字形状を呈するガイド面１０７Ｘａ、１０
７Ｘａを有しており、上記Ｙ方向ガイドフォロワ１０６
ＹとＹ方向ガイド部材１０７Ｙ、およびＸ方向ガイドフ
ォロワ１０６ＸとＸ方向ガイド部材１０７Ｘにより、ワ
ークテーブル１０３をセンタリングするための位置決め
装置１０８が構成されている。

【００３０】ワークテーブル１１０３が作業位置に上動
している状態において、Ｙ方向ガイドフォロワ１０６Ｙ
およびＸ方向ガイドフォロワ１０６Ｘは、それぞれＹ方
向ガイド部材１０７ＹおよびＸ方向ガイド部材１０７Ｘ
から上方へ離隔しているために、エンジン・ミッション
アッセンブリＥを支持したワークパレットＰの載置され
るトッププレート１１０は、台車本体１０１に対してＸ
方向およびＹ方向へ適宜に移動することができる。

【００３１】一方、ワークテーブル１１０３が作業位置
から待機位置へ下降すると、Ｙ方向ガイドフォロワ１０
６Ｙのガイトローラ１０６ｃが、ガイド面１０７Ｙａに
倣いＹ方向ガイド部材１０７Ｙの中央部に移動して拘束
されることで、トッププレート１１０に対するＹ方向の
センタリングが行なわれるとともに、Ｘ方向ガイドフォ
ロワ１０６Ｘにおけるガイトローラ１０６ｃが、ガイド
面１０７Ｘａに倣いＸ方向ガイド部材１０７Ｘの中央部
に移動して拘束されることで、トッププレート１１０に
対するＸ方向のセンタリングが行なわれる。

【００３２】ここで、従来の台車においては、ワークテ
ーブルに設置したセンタリング用シリンダにより、ワー
クテーブルをＸ方向およびＹ方向に移動させて、上記ワ
ークテーブルのセンタリングを行なっているが、昇降す
るワークテーブルにシリンダを設けているために重量バ
ランスが悪く、またシリンダを用いているためにシリン
ダ駆動用の諸装置や駆動用配管の設置を必要とし、信頼
性の低下やコストの増大を招来する不都合があった。

【００３３】これに対して、上述した如き構成の台車１
００によれば、Ｙ方向ガイドフォロワ１０６ＹとＹ方向
ガイド部材１０７Ｙ、およびＸ方向ガイドフォロワ１０
６ＸとＸ方向ガイド部材１０７Ｘから成る位置決め装置
１０８により、ワークテーブルにセンタリング用シリン
ダを設けることなく、上記ワークテーブルのセンタリン
グを可能としているので、センタリング用シリンダの設
置に伴う重量バランスの低下を招来することがなく、さ
らに信頼性の向上やコストの低減をも達成することが可
能となる。

【００３４】一方、台車本体１０１の側部には、上部作
業者用の操作スイッチを備えた操作箱１０９が、変位装
置１４０を介して移動可能に支持されている。この変位
装置１４０は、図２２から図２７に示す如く、台車本体
１０１に固設されたベースブラケット１４１と、該ベー
スブラケット１４１に揺動支持された上部スイングアー
ム１４２および下部スイングアーム１４３と、操作箱１
０９を支持しかつ上部スイングアーム１４２と下部スイ
ングアーム１４３とにピン結合された支持アーム１４４
とを備え、これらベースブラケット１４１、上部スイン
グアーム１４２、下部スイングアーム１４３、および支
持アーム１４４によって平行四辺形リンクが構成されて
いる。

【００３５】また、ベースブラケット１４１には、駆動
用のシリンダアクチュエータ１４５が設置されていると
ともに、このシリンダアクチュエータ１４５に設けられ
たラック１４６と噛合する中間ギヤ１４７およびサポー
トギヤ１４８が支承されており、上記中間ギヤ１４７は
下部スイングアーム１４３の基端部に固設された従動ギ
ヤ１４９と噛合している。

【００３６】シリンダアクチュエータ１４５を動作さ
せ、ラック１４６、中間ギヤ１４７、および従動ギヤ１
４９を介して下部スイングアーム１４３を揺動させるこ
とにより、操作箱１０９は図２２中に実線で示す使用位
置と、図２２中に鎖線で示す収容位置との間を移動する
こととなる。

【００３７】使用位置に在る操作箱１０９は、上部スイ
ングアーム１４２と下部スイングアーム１４３とが、台
車本体１０１の側方へ張り出していることにより、台車
本体１０１に対して上方かつ外方に占位している一方、
収容位置に在る操作箱１０９は、上部スイングアーム１
４２と下部スイングアーム１４３が折り畳まれているこ
とにより、台車本体１０１に対して使用位置よりも下方
かつ台車本体に近接した位置に占位している。

【００３８】ところで、操作箱を使用位置と収容位置と
の間において上下移動させるには、操作箱の直下にシリ
ンダアクチュエータ等の上下駆動装置を配設すれば良い
が、上記構成では操作箱を下降させることにより台車全
体の上下寸法は短縮し得るものの、上下駆動装置を含ん
だ台車全体の幅寸法を小さくすることはできない。

【００３９】これに対して、上述した如き変位装置１４
０を介して操作箱１０９を支持した台車１００では、図
２８に示す如くスラットコンベア３上において操作箱１
０９を使用位置に占位させることで、作業台３０上から
操作箱１０９を支承なく操作できる一方、台車リターン
装置５によって還流される際には、変位装置１４０を折
り畳んで操作箱１０９を収容位置に占位させることで、
全体の外観形状を可及的に小さなものとすることがで
き、これにより台車１００を還流させるための地下ピッ
トＦｐの高さおよび幅を最小限とすることが可能とな
る。

【００４０】図６、図７、および図２９に示す如く、台
車１００における台車本体１０１の底部には、左右にク
ランプユニット１５０、１５０が設けられているととも
に、これらクランプユニット１５０、１５０に挟まれた
態様で集電ユニット１６０が設けられている。

【００４１】一方、図６、図７、および図３０に示す如
く、スラットコンベア３における多数のスラットを駆動
チェーンに連結して成る搬送帯３Ｂには、被クランプ部
材としての左右一対のＣ型フレーム１７０、１７０が、
ワーク搬送方向に沿って延設されているとともに、これ
らＣ型フレーム１７０、１７０に挟まれた態様で給電ユ
ニット１８０が設置されている。

【００４２】なお、これらＣ型フレーム１７０、１７
０、および給電ユニット１８０は、スラットコンベア３
のワーク搬送方向に沿って複数個、かつスラットコンベ
ア３上において組付け作業が行なわれる１工程に１つず
つ、具体的にはオーバーヘッドコンベア２において隣設
するワークハンガ２ｈ、２ｈ…間の距離と同一の間隔に
おいて配設されている。

【００４３】上記Ｃ型フレーム１７０は、垂直に立設さ
れたセンタリングプレート１７１、および該センタリン
グプレート１７１の上縁部から水平に展開するクランプ
プレート１７２を有しており、上記クランプユニット１
５０、１５０と、Ｃ型フレーム１７０、１７０とによっ
て、台車１００をスラットコンベア３上の所定位置に連
結するためのクランプ装置２００が構成されている。

【００４４】上記給電ユニット１８０は、搬送帯３Ｂの
表面に固定設置された給電プレート１８１を有してお
り、この給電プレート１８１には所定個数の給電導体１
８２、１８２…が、スラットコンベア３のワーク搬送方
向に沿って延在かつ互いに適宜な間隔を開けて設置さ
れ、さらに上記給電ユニット１８０は左右のＣ型フレー
ム１７０、１７０におけるセンタリングプレート１７
１、１７１をも構成要素としており、上記集電ユニット
１６０と給電ユニット１８０とにより、台車１００の各
動作部分を駆動する電力を供給するため給電装置２１０
が構成されている。

【００４５】なお、図３１に示す如く、スラットコンベ
ア３を支持するベースフレーム４には、電源（図示せ
ず）と接続された給電レール１８３が、スラットコンベ
ア３に沿って延設されている一方、スラットコンベア３
の搬送帯３Ｂには、給電レール１８３と摺接する集電器
１８４と、この集電器１８４に接続されかつ給電ユニッ
ト１８０に接続された電源制御装置１８５とが取り付け
られている。

【００４６】図３２から図３４に示す如く、クランプユ
ニット１５０は、台車本体１０１に対して上下動自在に
支承されたフレーム１５１を有し、該フレーム１５１の
内部には上部クランパ１５２を上下動させる油圧シリン
ダ１５３が固設され、フレーム１５１の下部には上部ク
ランパ１５２と対向して下部クランパ１５４が設けられ
ており、上部クランパ１５２と下部クランパ１５４との
対向面には、ブレーキパッド１５２ａおよび１５４ａが
取り付けられている。

【００４７】また、フレーム１５１に固設したスライド
ブロック１５５、１５５を、ブラケット１５６、１５６
を介して台車本体１０１に設けた一対のガイドロッド１
５７に遊嵌させることで、フレーム１５１は台車本体１
０１に対して上下動自在に支承され、ガイドロッド１５
７にはストッパ１５８が固設されているとともに圧縮ス
プリング１５９が設けられており、圧縮スプリング１５
９によってスライドブロック１５５をストッパ１５８を
当接させ、かつ上部クランパ１５２を上動させておくこ
とで、クランプユニット１５０は図示した初期位置に占
位する。

【００４８】また、油圧シリンダ１５３によって上部ク
ランパ１５２を下降させ、Ｃ型フレーム１７０のクラン
ププレート１７２と当接させることにより、フレーム１
５１が上部クランパ１５２に対して相対的に上動して下
部クランパ１５４が上動することにより、上部クランパ
１５２と下部クランパ１５４とによってクランププレー
ト１７２が挟持され、もってスラットコンベア３に対し
て台車１００が連結されることとなる。

【００４９】一方、図３５から図３８に示す如く、集電
ユニット１６０は、複数個の集電子１６１、１６１…を
収容する集電ブロック１６２を具備しており、これら集
電子１６１、１６１…は、上記給電ユニット１８０の給
電導体１８２、１８２…と対応した間隔で配置され、か
つ上下移動自在に設置されているとともに、給電導体１
８２、１８２…との圧接を目的として、それぞれ圧縮ス
プリング１６１ｓにより常に下方へ向け付勢されてい
る。

【００５０】また、集電ブロック１６２に固定したスラ
イドブロック１６３、１６３を、ブラケット１６４を介
して台車本体１０１に設けたガイドロッド１６５、１６
５に遊嵌させることで、集電ブロック１６２は台車本体
１０１に対して左右方向へ移動自在に支承されており、
さらに１つのスライドブロック１６３の左右には、ブラ
ケット１６４、１６４との間に圧縮スプリング１６６、
１６６が介装されており、これにより集電子１６１、１
６１…を収容した集電ブロック１６２は、台車本体１０
１に対して左右方向へ移動自在にフローティング支持さ
れている。

【００５１】また、上記集電ブロック１６２における左
右の側部には、それぞれガイドローラ１６７、１６７が
設置されており、スラットコンベア３上を台車１００が
走行して、給電ユニット１８０の上方に集電ユニット１
６０が進入する際、上記左右のガイドローラ１６７、１
６７が、給電ユニット１８０を挟んで位置する左右のセ
ンタリングプレート１７１、１７１に案内されること
で、進入時に給電ユニット１８０と台車１００との左右
方向の中心位置が多少ずれていても、給電ユニット１８
０に対する所定の位置に集電ユニット１６０が占位する
こととなる。

【００５２】ここで、上記集電ブロック１６２が台車本
体１０１に固定設置されている場合を想定すると、給電
ユニット１８０と台車１００との左右方向の中心位置が
多少ずれた状態にあっても、給電ユニット１８０の給電
導体１８２、１８２…と、集電ユニット１６０の集電子
１６１、１６１…とを確実にコンタクトさせるには、位
置ずれ分を考慮して給電導体１８２、１８２…の幅を広
く設定しなければならず、これにより給電ユニットの大
型化に伴う給電装置全体の大型化を招来する不都合があ
る。

【００５３】これに対して、上述した如く集電ブロック
１６２を台車本体１０１に対してフローティング支持さ
せた給電装置２１０では、給電ユニット１８０に対する
所定の位置に集電ユニット１６０が占位することとなる
ので、給電ユニット１８０における給電導体１８２、１
８２…の幅を、給電ユニット１８０と台車１００との位
置ずれを考慮することなく、集電子１６１、１６１…と
確実にコンタクトし得る範囲で可及的に小さく設定で
き、もって給電装置２１０の小型化を達成することが可
能となる。

【００５４】一方、図３９に示す如くスラットコンベア
３には、オーバーヘッドコンベア２によって搬送される
自動車ボディーＢの種類に対応して、台車１００におけ
るクランプユニット１５０、１５０の動作タイミングを
変化させる同期手段３００が設置されており、この同期
手段３００は、搬送帯３Ｂの内周面（駆動チェーンある
いはスラット）に固設されたドグ３Ｄと、このドグ３Ｄ
によって動作される開始信号スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３
とを備えている。

【００５５】上記ドグ３Ｄは、スラットコンベア３のワ
ーク搬送方向に沿って複数個、かつスラットコンベア３
上において組付け作業が行なわれる１工程に１つずつ、
具体的にはオーバーヘッドコンベア２において隣設する
ワークハンガ２ｈ、２ｈ…間の距離と同一の間隔におい
て配設されている。

【００５６】また、開始信号スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３
は、上述した台車ストッパ装置１０に捕捉されている台
車１００に対して、オーバーヘッドコンベア２のワーク
ハンガー２ｈが自動車ボディーＢの種類に対応した所定
位置に到達した際、ドグ３Ｄによって動作される位置に
それぞれ配設されている。

【００５７】なお、上述したドグ３Ｄおよび開始信号ス
イッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３から成る同期手段３００は、オ
ーバーヘッドコンベア２に設置することも可能であり、
この場合にはワークハンガ２ｈ、２ｈ…を移動させるた
めの駆動チェーンにドグ３Ｄを設置すれば良い。上述し
た如き構成のワーク搬送設備１において、自動車ボディ
ーにエンジン・ミッションアッセンブリを組付けるに
は、先ずエンジン・ミッションアッセンブリＥのセット
されたワークパレットＰを、台車昇降装置６に位置した
台車１００のワークテーブル１０３、詳しくはワークテ
ーブル１０３におけるトッププレート１１０に、パレッ
ト搬送コンベア２０からパレット積込みコンベア２１を
介して移載する。

【００５８】このとき、台車１００のワークテーブル１
０３は待機位置に下降しており、もって先に詳述した位
置決め装置１０８の作用により、ワークテーブル１０３
が確実にセンタリングされていることは言うまでもな
い。

【００５９】エンジン・ミッションアッセンブリＥのセ
ットされたワークパレットＰが移載されたのち、台車１
００は送込み装置８によって台車ストッパ装置１０に搬
入され、スラットコンベア３に乗り込んだ状態におい
て、係合位置に占位した一対のストッパ爪１３、１３に
よって捕捉される。

【００６０】このとき、台車１００の車輪１０２、１０
２…は、稼働しているスラットコンベア３と接触して空
転することとなる。なお、車輪１０２、１０２…が片側
４輪ずつ並列に配設されていることで、上述の如くスラ
ットの隙間に車輪１０２が嵌まり込むこともなく、また
台車昇降装置６から台車ストッパ装置１０に乗り移る際
にも、台車１００が極めてスムーズに走行することは言
うまでもない。

【００６１】台車ストッパ装置１０に捕捉されている状
態の台車１００に対して、オーバーヘッドコンベア２に
よって自動車ボディーＢが搬送されてくると、上位コン
ピュータから受け取った自動車ボディーＢの機種データ
に基づき、台車１００上のエンジン・ミッションアッセ
ンブリＥに対する自動車ボディーＢの相対位置が、機種
毎の作業基準に即したタイミングで、台車１００のクラ
ンプユニット１５０がクランプ動作される。

【００６２】すなわち、図４０（ａ）に示す如く、台車
１００に対して自動車ボディーＢ１が搬送されてきた場
合、ドグ３Ｄによって動作された開始信号スイッチＳ１
からの開始信号に基づき、クランプユニット１５０が動
作してフラットコンベア３上のＣ型フレーム１７０をク
ランプする。

【００６３】これに対し、図４０（ｂ）に示す如く、機
種の異なる自動車ボディーＢ２が搬送されてくると、ド
グ３Ｄによって動作された開始信号スイッチＳ２からの
開始信号に基づき、クランプユニット１５０が自動車ボ
ディーＢ１に対するタイミングとは異なるタイミングで
動作する。

【００６４】さらに、図４０（ｃ）に示す如く、機種の
異なる自動車ボディーＢ３が搬送されてきた場合、ドグ
３Ｄによって動作された開始信号スイッチＳ３からの開
始信号に基づき、自動車ボディーＢ１、Ｂ２に対するタ
イミングとは異なるタイミングで、クランプユニット１
５０が動作することとなる。

【００６５】ここで、ドグ３Ｄの移動に伴って、開始信
号スイッチＳ１、Ｓ２、Ｓ３の全てが動作するが、上位
コンピュータからの機種データに対応した開始信号スイ
ッチからの開始信号のみを有効とすることにより、機種
に対応したタイミングでクランプユニット１５０を動作
させるよう制御している。

【００６６】自動車ボディーＢの機種に対応したタイミ
ングでクランプユニット１５０を動作させ、フラットコ
ンベア３上のＣ型フレーム１７０、１７０をクランプす
るとともに、台車ストッパ装置１０のストッパ爪１３、
１３を解放位置に揺動させ、台車ストッパ装置１０によ
る台車１００の捕捉を解くことにより、台車１００はフ
ラットコンベア３によって自動車ボディーＢと同期して
移動を開始する。

【００６７】このとき、台車ストッパ装置１０のストッ
パ爪１３、１３よりも、クランプユニット１５０が先行
して動作した場合でも、ストッパ爪１３の駆動源がエア
シリンダ１４であるために、ストッパ爪１３、１３は移
動を開始した台車１００に押しやられ、支承なく拘束が
解除されることとなる。

【００６８】台車１００が自動車ボディーＢとともに移
動を開始すると、台車１００のワークテーブル１０３が
作業位置へ上昇し、スラットコンベア３上および作業台
３０上の作業員によって、自動車ボディーＢに対するエ
ンジン・ミッションアッセンブリＥの組付け作業が実施
される。このとき、台車１００の操作箱１０９は、変位
装置１４０の動作によって、使用位置に移動しているこ
とは言うまでもない。

【００６９】エンジン・ミッションアッセンブリＥの組
付け作業が完了し、ワークパレットＰが空となった台車
１００は、ワークテーブル１０３が待機位置へ下降さ
れ、次いでスラットコンベア３の下流端において、図示
していないストッパによって停止されるとともに、クラ
ンプ装置２００によるスラットコンベア３との連結が解
放され、払出し装置９によって台車昇降装置７に送り込
まれる。

【００７０】台車昇降装置７に送り込まれた台車１００
は、矢印ｄ（図１）の如く下降されたのち台車リターン
装置５に送り込まれ、該台車リターン装置５によって矢
印ｒ（図１）の如くスラットコンベア３の上流側へ向け
て移送される。このとき台車１００の操作箱１０９は、
変位装置１４０の動作によって、収容位置に移動してい
ることは言うまでもない。

【００７１】こののち、台車リターン装置５から台車昇
降装置６に送り込まれた台車１００は、矢印ｕ（図１）
の如く上動され、新たなエンジン・ミッションアッセン
ブリＥのセットされた次なるワークパレットＰの搬入に
待機する。なお、ワークパレットＰは、台車昇降装置６
が上動するまで間に、適宜な手段によって台車１００か
ら取り外され、エンジン組立てラインに還流される。

【００７２】上述したワーク搬送設備１によれば、同期
手段３００によってクランプユニット１５０の動作タイ
ミングを変化させることで、自動車ボディーＢとエンジ
ン・ミッションアッセンブリＥとの相対位置を、自動車
ボディーＢの機種に対応して変化させているため、台車
に設けた複数個の同期用アームを選択的に動作させてボ
ディーとエンジン・ミッションアッセンブリとの相対位
置を変化させていた従来の設備に比べ、ワーク搬送設備
１の構造は極めて簡易なものとなっている。

【００７３】さらに、上記ワーク搬送設備１では、上述
の如く構造が簡易であるために、モデルチェンジ等に伴
う機種の増加や変更に際して、動作機構の追加や仕様の
変更等、設備に対する大きな改修を伴うことなく柔軟に
対応できるので、特に混流生産を実施している設備や、
頻繁にモデルチェンジの行なわれるワークを作業対象と
した設備には有効である。

【００７４】なお、上述した実施例では、自動車の組立
て工場において、エンジン・ミッションアッセンブリ
を、自動車ボディーに搭載するための作業ラインに、本
発明に関わるワーク搬送設備を適用した例を示したが、
一対のワークを互いに同期させて搬送する様々なワーク
搬送設備においても、本発明を有効に適用し得ることは
言うまでもない。

【００７５】

【発明の効果】以上、詳述した如く、本発明に関わるワ
ーク搬送設備は、一方のワークを搬送する第１コンベア
と、一方のワークと並行かつ同期させて他方のワークを
搬送する第２コンベアとを具備するワーク搬送設備にお
いて、他方のワークを搭載して第２コンベアにより搬送
される台車に設けたクランプユニットと、第２コンベア
に設けた被クランブ部材とから成るクランプ装置とを設
けるとともに、第１コンベアにより搬送される一方のワ
ークの種類に対応して、クランプ装置におけるクランプ
ユニットの動作タイミングを変化させる同期手段とを設
け、同期手段によってクランプユニットの動作タイミン
グを変えることにより、一方のワークに対する所定の相
対位置に占位させた状態で、他方のワークを台車ととも
に第２コンベアによって搬送させるよう構成している。
上記構成によれば、同期手段によりクランプユニットの
動作タイミングを変化させることで、一方のワークと他
方のワークとの相対位置を、ワークの種類に対応して変
化させることができ、もって本発明に関わるワーク搬送
設備によれば、運転条件の変更に際して大きな改修を伴
うことなく、極めて柔軟に対応することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関わるワーク搬送設備を示す概念的な
全体側面図。

【図２】本発明に関わるワーク搬送設備を示す概念的な
全体平面図。

【図３】ワーク搬送設備におけるスラットコンベアの周
辺構造を示す側面図。

【図４】ワーク搬送設備におけるスラットコンベアの周
辺構造を示す平面図。

【図５】ワーク搬送設備の台車ストッパ装置を示す平面
図。

【図６】ワーク搬送設備の台車を示す全体側面図。

【図７】ワーク搬送設備の台車を示す全体正面図。

【図８】（ａ）および（ｂ）は、台車の走行態様を示し
た概念図。

【図９】（ａ）および（ｂ）は、台車を示す概念的な側
面図および正面図。

【図１０】（ａ）および（ｂ）は、台車の要部を示す概
念的な側面図および正面図。

【図１１】台車のトッププレートを示す平面図。

【図１２】台車のトッププレートを示す正面図。

【図１３】台車のトッププレートを示す側面図。

【図１４】台車のミドルプレートを示す平面図。

【図１５】台車のミドルプレートを示す正面図。

【図１６】台車のミドルプレートを示す側面図。

【図１７】台車のアンダープレートを示す平面図。

【図１８】台車のアンダープレートを示す図１７中の X
VIII−XVIII 線断面図。

【図１９】台車のアンダープレートを示す図１７中の X
IX−XIX 線断面図。

【図２０】ガイドフォロワを示す断面側面図。

【図２１】台車を示す図６中の XXI−XXI 線断面図。

【図２２】操作箱および変位装置を示す全体側面図。

【図２３】変位装置を示す要部断面側面図。

【図２４】変位装置を示す背面図。

【図２５】変位装置を示す要部平面図。

【図２６】変位装置を示す図２３中のXXVI−XXVI線断面
図。

【図２７】変位装置を示す図２５中の XXVII−XXVII 線
断面図。

【図２８】台車の動作態様を示す概念図。

【図２９】台車を示す図６中のXXIX−XXIX線断面図。

【図３０】（ａ）および（ｂ）は、被クランプ部材およ
び給電ユニットを示す要部破断平面図および正面図。

【図３１】（ａ）および（ｂ）は、給電ユニットの周辺
構造を示すスラットコンベアの要部縦断面図および要部
横断面図。

【図３２】クランプユニットを示す全体正面図。

【図３３】クランプユニットを示す図３２中のXXXIII−
XXXIII線断面図。

【図３４】クランプユニットを示す全体底面図。

【図３５】集電ユニットの要部を破断して示す全体正面
図。

【図３６】集電ユニットを示す全体側面図。

【図３７】集電ユニットを示す全体平面図。

【図３８】（ａ）および（ｂ）は、給電装置を概念的に
示す正面図および平面図。

【図３９】同期手段を示す概念図。

【図４０】（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、それぞれワ
ーク搬送設備の動作態様を示す概念図。

【図４１】従来のワーク搬送設備を示す概念的な全体側
面図。

【図４２】従来のワーク搬送設備を示す概念的な要部側
面図。

【符号の説明】

１…ワーク搬送設備、 ２…オーバーヘッドコンベア（第１コンベア）、 ３…スラットコンベア（第２コンベア）、 １００…台車、 １０１…台車本体、 １０２…車輪、 １０３…ワークテーブル、 １０６Ｘ、１０６Ｙ…ガイドフォロワ、 １０７Ｘ、１０７Ｙ…ガイド部材、 １０８…位置決め装置、 １０９…操作箱、 １４０…変位装置、 １５０…クランプユニット、 １６０…集電ユニット、 １６１…集電子、 １６２…集電ブロック、 １７０…Ｃ型フレーム（被クランブ部材）、 １７１…センタリングプレート、 １７２…クランププレート、 １８０…給電ユニット、 １８１…給電プレート、 １８２…給電導体、 ２００…クランプ装置、 ２１０…給電装置。 ３００…同期手段、 Ｂ…自動車ボディー（一方のワーク）、 Ｅ…エンジン・ミッションアッセンブリ（他方のワー
ク）。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方のワークを搬送する第１コンベア
   と、上記一方のワークと並行かつ同期させて他方のワー
   クを搬送する第２コンベアとを具備するワーク搬送設備
   であって、 他方のワークを搭載して第２コンベアにより搬送される
   台車に設けたクランプユニットと、第２コンベアに設け
   た被クランブ部材とから成るクランプ装置と、 第１コンベアにより搬送される一方のワークの種類に対
   応して、クランプ装置におけるクランプユニットの動作
   タイミングを変化させる同期手段とを具備し、 同期手段によってクランプユニットの動作タイミングを
   変えることにより、一方のワークに対する所定の相対位
   置に占位させた状態で、他方のワークを台車とともに第
   ２コンベアによって搬送させるよう構成したことを特徴
   とするワーク搬送設備。
2. 【請求項２】 給電導体を備えた給電プレートと該給
   電プレートを挟む左右一対のセンタリングプレートとを
   有して第２コンベアに設けられた給電ユニットと、該給
   電ユニットの給電導体に圧接される集電子を備えた集電
   ブロックを台車に水平移動自在に設けて成る集電ユニッ
   トとから構成される給電装置を具備し、給電ユニットの
   センタリングプレートに倣って、集電ユニットの集電ブ
   ロックを案内することにより、給電導体に対する所定の
   位置に集電子を占位させるよう構成したことを特徴とす
   る請求項１記載のワーク搬送設備。
3. 【請求項３】 台車における台車本体に設けられ上部
   の解放されたＶ字形状を呈するガイド部材と、台車にお
   ける台車本体の上方に位置し昇降可能かつ水平移動自在
   に設置されたワークテーブルに設けられたガイドフォロ
   ワとから成る位置決め装置を具備し、ワークテーブルの
   下降動作に伴い、ガイド部材のテーパーに倣って、ガイ
   ドフォロワを案内することにより、ワークテーブルを台
   車本体に対する所定の位置に占位させるよう構成したこ
   とを特徴とする請求項１記載のワーク搬送設備。
4. 【請求項４】 台車における台車本体の側部に、平行
   四辺形リンクから構成される変位装置を介して、操作箱
   を使用位置と収容位置との間において移動可能に支持
   し、使用時において操作箱を台車本体に対する上方かつ
   外方に占位させる一方、格納時において操作箱を使用時
   よりも下方かつ台車本体に近接した位置に占位させるよ
   う構成したことを特徴とする請求項１記載のワーク搬送
   設備。
5. 【請求項５】 台車における台車本体の底部に、台車
   の走行方向に沿って３個以上の車輪を縦列に配設して成
   ることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送設備。