JPH038600A - 多段プレス装置用ローダ・アンローダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、被プレス材料を搭載した送り板を多段プレス
装置の熱板若しくはプレス板上のプレス位置に送出式さ
せるための多段プレス装置用ローダ・アンローダに係り
、特に多段プレス装置の熱板若しくはプレス板上のプレ
ス位置に対して、それら熱板若しくはプレス板に摺接さ
せることなく送り板を送出式させる送り板浮上送出入機
能を備えたローダ・アンローダに関するものである。

（背景技術） 多段に配設された熱板若しくはプレス板間で複数の被プ
レス材料を同時にプレス加工する多段プレス装置におい
ては、それら熱板若しくはプレス板上のプレス位置に被
プレス材料（プレス成形品）を送り板上に搭載して出し
入れすることが一般に行なわれている。

而して、従来においては、熱板若しくはプレス板のプレ
ス位置に対して、それら熱板若しくはプレス板の上面を
滑らせて送り板が出し入れされるようになっていたため
、送り板と熱板若しくはプレス板の摺動面が摺動摩擦に
よって摩耗することが避けられず、それら送り板や熱板
若しくはプレス板の厚さ精度や表面粗度が比較的早期に
悪化して、被プレス材料に対するプレス精度が比較的早
期に低下するといった問題があり、また送り板や熱板若
しくはプレス板の摩耗金属粉が製品中に混入して製品不
良を招くといった問題等もあった。

そこで、このような不具合を解消するために、近年、特
公昭６０−５０５６０号公報等において、プレス位置に
送入された送り板の幅方向両端を保持して昇降せしめる
リフト機構を多段プレス装置に設け、かかるリフト機構
と、熱板若しくはプレス板から浮上した状態でプレス位
置に送り板を出し入れするローダ・アンローダとを組み
合わせることによって、熱板若しくはプレス板のプレス
位置に、送り板を、熱板若しくはプレス板上に摺接させ
ることなく送出式させるようなことが提案されている。

このようにすれば、熱板若しくはプレス板上のプレス位
置に対して、送り板を、それら熱板若しくはプレス仮に
摺接させることなく送出式させることができるため、そ
れらの摺接に起因する前述の如き種々の不具合を未然に
回避することができるのである。

しかしながら、このように、多段プレス装置にリフト機
構を設けて送り板の浮上法出入機能を得るようにした場
合には、多段プレス装置においてリフト機構の配設スペ
ースを確保することが難しいといった問題があり、また
リフト機構を設ける分だけ多段プレス装置が大形化して
、設置のために大きなスペースを必要とすることから、
１台のローダ・アンローダで複数の多段プレス装置に送
り板を送出式させる多段プレス装置システムに通用した
場合において、システム全体の設！スペースが大幅に増
大するといった問題があり、更に上述のような多段プレ
ス装置システムに適用した場合において、多段プレス装
置のそれぞれにリフト機構を設けることが必要となるこ
とから、システム全体の構成が著しく複雑且つ高価にな
るといった問題もあった。

（解決課題） ここにおいて、本発明は、以上のような事情を背景とし
て為されたものであり、その解決すべき課題とするとこ
ろは、従来のリフト機構の如き送り板昇降機構を多段プ
レス装置に設けることなく、多段プレス装置の熱板若し
くはプレス板上のプレス位置に対し、送り板を、熱板若
しくはプレス板から浮上させた状態で送出式させること
のできるローダ・アンローダを提供することにある。

（解決手段） そして、かかる課題を解決するために、本発明にあって
は、被プレス材料を搭載した送り板を多段プレス装置の
熱板若しくはプレス板上のプレス位置に送出式させるた
めのローダ・アンローダを、（ａ）前記送り板の幅方向
の両端部を支持して該送り板を搭載するための互いに平
行な一対の支持アームの組を、前記多段プレス装置の熱
板若しくはプレス板の配設間隔に対応して上下に複数組
備えてなる送り板支持装置と、（ｂ）少なくとも、前記
支持アームに搭載した送り板を前記多段プレス装置の各
対応する熱板若しくはプレス板から所定距離浮上させる
浮上位置と、該送り板を各対応する熱板若しくはプレス
板上に載置して前記支持アームから離脱させる離脱位置
との間で、該送り板支持装置を昇降させる昇降手段と、
（Ｃ）前記支持アームに搭載した送り板を前記多段プレ
ス装置の熱板若しくはプレス板間のプレス位置に位置せ
しめる前進位置と、該送り板を多段プレス装置の熱板若
しくはプレス板間から外れた退避位置に位置せしめる後
退位置との間で、前記送り板支持装置を前記支持アーム
の延出方向に進退移動させる進退手段と、（ｄ）前記送
り板支持装置が前記浮上位置に達したことを検出する浮
上位置検出手段と、（ｅ）前記送り板支持装置が前記離
脱位置に達したことを検出する離脱位置検出手段と、（
ｆ）前記送り板支持装置が前記前進位置に達したことを
検出する前進位置検出手段と、（ｇ）前記送り板支持装
置が前記後退位置に達したことを検出する後退位置検出
手段と、（ｈ）それら浮上位置検出手段、離脱位置検出
手段、前進位置検出手段および後退位置検出手段の各検
出手段の検出結果に基づいて前記昇降手段と進退手段と
を駆動制御し、前記送り板支持装置の支持アームに搭載
した送り板を、前記多段プレス装置の熱板若しくはプレ
ス板の各対応するプレス位置に、それら熱板若しくはプ
レス板から浮上させた状態で送入して載置させる一方、
それら熱板若しくはプレス板のプレス位置に載置された
送り板を、前記送り板支持装置の支持アームに搭載して
、それら熱板若しくはプレス板から浮上させた状態で該
多段プレス装置から取り出させる駆動制御手段とを、含
むように構成することとしたのである。

（作用・効果） このようなローダ・アンローダを用いれば、従来のリフ
ト機構の如き送り板昇降機構を多段プレス装置に設ける
ことなく、多段プレス装置の熱板若しくはプレス板上の
プレス位置に、送り板を、熱板若しくはプレス板から浮
上させた状態で送出式させることができるのであり、そ
のような送り板昇降機構を多段プレス装置に設けること
なく、送り板と熱板若しくはプレス板との摺接を回避し
て、その摺接に起因する種々の不具合を未然に防止する
ことができるのである。

そしてそれ故、本発明に従うローダ・アンローダを用い
れば、送り板と熱板若しくはプレス板との摺接を回避す
るに際して、送り板昇降機構を配設するためのスペース
を多段プレス装置に確保することを全く不要と為し得る
といった利点が生じるのであり、また送り板昇降機構を
設けない分だけ多段プレス装置を小形化できることから
、１台のローダ・アンローダで複数の多段プレス装置に
送り板を送出式させる多段プレス装置システムに適用し
た場合において、システム全体の設置スペースを大幅に
低減することが可能になるといった利点が生じるのであ
り、更にそのような多段プレス装置システムに適用した
場合において、全ての多段プレス装置で送り板昇降機構
を省略できることから、システム全体の構成を大幅に簡
略化することが可能になるといった利点も生じるのであ
る。

（実施例） 以下、本発明をより一層具体的に明らかにするために、
その一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、
ここでは、自走機能を備え、複数の多段プレス装置に送
り板を送出式し得るようにしだローダ・アンローダに本
発明を適用した場合について述べるが、自走機能のない
ローダ・アンローダに本発明を適用することも可能であ
る。

先ず、第１図乃至第３図において、１０は、前後に車輪
１２．１２を備えた長手短形状の走行台車であって、一
方の車輪１２が、チェーン１４を介して、台車１０上の
ブレーキ付き電動モータ１６で回転駆動されることによ
り、床面に敷設されたレール１８．１８上を走行するよ
うになっている。

この走行台車１０上には、その幅方向両端に立設された
各一対の支柱２０．２０で両端を支持されて、搬送対象
とする送り板２２の幅寸法よりも大きい距離を隔てて台
車１０の前後方向で対向するように、台車１０の幅方向
に平行な一対のメンバ２４，２４が配設されており、ま
たそれらメンバ２４，２４の各対応する端部間を連結す
る状態で、台車１０の長手方向に平行にメンバ２６，２
６が配設されている。

走行台車ＩＯの長手方向に平行に配設されたメンバ２６
，２６間には、送り板２２の幅寸法よりも若干狭い間隔
をもって対向するように、一対のローラ支持部材２８．
２８が前記メンバ°２４，２４と略同じ長さ寸法をもっ
て台車１０の幅方向に平行に配設されており、それらロ
ーラ支持部材２８．２８間に両端を回転可能に支持され
て、複数の送りローラ３０が台車ＩＯの幅方向に一定の
間隔で配設されている。そして、それら送りローラ３０
間にチェーン３２が掛は渡され、それら送りローラ３０
のうちの一つがブレーキ付きの電動モータ（図示せず）
で回転駆動されることにより、それら送りローラ３０が
同じ方向に同時に回転駆動されるようになっている。

そして、ここでは、それら送りローラ３０の上面レベル
が送り板移載ステーションの送り板送り込みコンベアお
よび送り板送出コンベアの各上面レベルと一致させられ
ており、送りローラ３０が送り板移載ステーションの送
り板送り込みコンベアと一致する位置に走行台車１０が
移動せしめられた状態において、その送り板送り込みコ
ンベアから送り込まれる被プレス材料を搭載した送り板
２２が、それら送りローラ３０の回転作動に基づいて、
後述の支持アーム３４との移載位置に移送され得るよう
になっていると共に、送りローラ３０が送り板移載ステ
ーションの送り板送出コンヘアと一致する位置に走行台
車１０が移動せしめられた状態において、多段プレス装
置でプレス成形されたプレス成形品を搭載した状態で支
持アーム３４との移載位置に載置された送り板２２が、
それら送りローラ３０の回転作動に基づいて、送り板送
出コンベアに送り出され得るようになっている。

なお、送り板移載ステーションの送り板送り込みコンベ
アから送り板２２が送入される側の送りローラ３０の下
側には、ローラ支持部材２８．２８の両側に延び出す状
態で、支持プレート３６が配設されている。そして、そ
の支持プレート３６の幅方向の両端に位置して、送りロ
ーラ３０を挟んで互いに対向するように、送り板送込み
コンベアから送入される送り板２２を前記支持アーム３
４との移載位置に案内する複数対のガイドローラ３８が
設けられている。

また、図中、４０は、送りローラ３０を連結するチェー
ン３２の配設部分を覆うカバ一部材である。

一方、前記走行台車１０の長手方向に平行に配設された
メンバ２４，２４上には、その全長にわたって、ガイド
プレー１−４２．４２が配設されている。そして、それ
らガイドプレート４２．４２によって走行台車１０の幅
方向に案内される状態で、アーム支持枠体４６が配設さ
れている。

すなわち、このアーム支持枠体４６は、前記ローラ支持
部材２８．２８の両側において互いに対向するように配
設された一対の垂直脚部４８．４８と、それら垂直脚部
４８．４８の上端部間を連結する一対の上部フレーム５
０．５０と、被プレート材料を搭載した送り板２２が前
記送りローラ３０上を自在に移動することを許容する高
さ位置において、それら垂直脚部４８．４８の中間部間
に掛は渡された中間フレーム５２とを含んで構成されて
おり、垂直脚部４８．４８の中間部外面側に位置して、
下床がり形状の支持プレート５４゜５４を一体的に備え
ている。そして、それら支持プレー１−５４．５４の下
端部の前後に位置して、それぞれ、前記ガイドプレート
４２の上、下面および内面を転勤する３つの転勤ローラ
５６が設けられており、それら転勤ローラ５６がガイド
プレート４２．４２上を転勤することに基づいて、アー
ム支持枠体４６が走行台車１０の幅方向に案内されるよ
うになっているのである。

ここで、上記ガイドプレート４２．４２が搭載されたメ
ンバ２４，２４の一方には、ブレーキ付きの電動モータ
６０が配設されており、また他方には、その両端部近傍
に位置して、従動スプロケット６２と、電動モータ６０
の出力軸６４に固設された駆動スプロケット６６が配設
されている。

そして、それらスプロケット６２．６６間に掛は渡され
てチェーン６８が配設されており、そのチェーン６８が
アーム支持枠体４６の一方の垂直脚部４８に第２図のＡ
点において連結されている。

つまり、ここでは、電動モータ６０によってチェーン６
８が回転駆動されると、そのチェーン６８の回転方向に
応じて、アーム支持枠体４６がガイドプレー）４２．４
２に案内されて、走行台車１０の幅方向（送りローラ３
０の配列方向）、つまり後述の支持アーム３４の延出方
向に移動されるようになっているのである。

なお、後述の説明から明らかになるように、ここでは、
アーム支持枠体４６をガイドプレート４２．４２に沿っ
て移動させる上記電動モータ６０やチェーン６８等から
、後述の送り板支持装置としてのアーム固定枠４４を後
述の支持アーム３４の延出方向に移動させる進退手段が
構成されている。

而して、本実施例においては、図示されているように、
前記ガイドプレート４２．４２に沿って一対のリミット
スイッチ取付レール７０．７０が配設されており、その
一方のレール７０上において、アーム支持枠体４６の前
進端位置を規定するための前進端位置検出用リミットス
イッチ７２が取り付けられいると共に、アーム支持枠体
４６の後退端位置を規定するための後退端位置検出用リ
ミットスイッチ７４が取り付けられている。そして、こ
こでは、後述の支持アーム３４に搭載された送り板２２
が該送り板２２を送入すべき多段プレート装置の熱板７
５（第４図参照）上のプレス位置に達した時、アーム支
持枠体４６の垂直脚部４８の支持プレート５４に取り付
けられたカム８０で作動される位置に前記前進端位置検
出用リミットスイッチ７２が取り付けられている一方、
支持アーム３４に搭載された送り板２２がそれら熱板７
５．７５間から外れた位置に退避せしめられたとき、そ
のカム８０で作動される位置に上記後退端位置検出用リ
ミットスイッチ７４が取り付けられている。

つまり、ここでは、送り板２２が多段プレート装置の熱
板７５．７５間のプレス位置まで前進したことを検出す
る前進位置検出手段が、上記前進端位置検出用リミット
スイッチ７２とカム８０とから構成されているのであり
、また送り板２２が多段プレス装置の熱板７５．７５間
から外れた退避位置まで後退したことを検出する後退位
置検出手段が、上記後退端位置検出用リミットスイッチ
７４とカム８０とから構成されているのである。

なお、他方のリミットスイッチ取付レール７０には、上
記リミットスイッチ７２．７４で規定された移動範囲か
らアーム支持枠体４６が更に前方若しくは後方に移動し
た時、アーム支持枠体４６の他方の垂直脚部４日の支持
プレート５４に取り付けられたカム８２で作動されて電
動モータ６０の回転を阻止し、もってリミットスイッチ
７２゜７４の誤作動によるアーム支持枠体４６の暴走を
阻止する、オーバラン検出用のリミットスイッチ７６．
７８が配設されている。

ところで、アーム支持枠体７４の雨垂直脚部４８．４８
の内側には、それら垂直脚部４８．４８に配設されたガ
イドレール９０．９０で上下に案内される状態で、それ
らガイドレール９０，９０に沿って配置された一対の垂
直プレート８４．８４と、それら垂直プレー！−８４，
８４の上端部間を連結する水平フレーム８６とからなる
、送り板支持装置としてのアーム固定枠４４が配設され
ている。そして、そのアーム固定枠４４の垂直プレート
８４．８４の内側面に対し、送り板２２の幅方向の両端
部を支持して送り板２２を搭載、支持するための支持ア
ーム３４が、互いに対を為す状態で、多段プレート装置
の熱板７５の配設間隔に対応した間隔を相互に隔てて複
数組、アーム支持枠体４６の移動方向に平行に、すなわ
ち前記送りローラ３０の配列方向と平行に、固定的に配
設されている。

そして、ここでは、アーム支持枠体４６に回転可能に保
持されたポールネジ９４が、アーム固定枠４４の水平フ
レーム８６に固設されたポールネジナツト９２に螺合さ
れており、アーム支持枠体４６に搭載されたブレーキ付
き電動モータ９６でボールネジ９４が回転駆動されるこ
とによって、アーム固定枠４４が上下に昇降させられる
ようになっている。ここでは、上記ポールネジナツト９
２、ボールネジ９４．電動モータ９６から、送り板支持
装置の昇降手段が構成されているのである。

なお、ボールネジ９４は、かかる電動モータ９６と、前
記水平フレーム８６から側方に突設されたブラケット９
８との間で、垂直方向に配設されている。

また、送り板２２を搭載、支持する支持アーム３４は、
ここでは強度向上のためにＵ字状の断面とされており、
送り板２２は、そのＵ字溝１００内に幅方向の端部を収
容されて、対応する支持アーム３４．３４に搭載される
ようになっている。

なお、かかる支持アーム３４は、Ｌ字状断面のものであ
っても差支えない。

更に、図中、８８は、アーム固定枠４４をガイドレール
９０．９０に沿って上下に案内するための転勤ローラで
ある。

ここで、前記アーム支持枠体４６には、その垂直脚部４
８．４８に沿って、それぞれ、リミットスイッチ取付レ
ール１０２，１０２が配設されている。そして、それら
レール１０２，１０２に対して、アーム固定枠４４の上
昇端位置を規定するための上昇端位置検出用リミットス
イッチ１０４、アーム固定枠４４の下降端位置を規定す
るための下降端位置検出用リミットスイッチ１０６、各
段の支持アーム３４．３４と送りローラ３０との間での
送り板２２の移載時のアーム固定枠４４の高さ位置を検
出するための移載位置検出用リミットスイッチ１０８、
各段の支持アーム３４．３４に搭載された送り板２２を
多段プレート装置の対応する熱板７５上に載置して、そ
れら支持アーム３４．３４を送り板２２から離脱させる
離脱位置を検出するための離脱位置検出用リミットスイ
ッチ１１０、およびアーム固定枠４４の上下方向への暴
走を阻止するための上下のオーバラン検出用リミットス
イッチ１１２，１１４がそれぞれ取り付けられている一
方、アーム固定枠４４の垂直プレー１−８４．８４の外
側面に対して、それらリミットスイッチを作動させるカ
ム（図示せず）がそれぞれ設けられ、アーム固定枠４４
の昇降作動制御に必要な種々の高さ位置信号がそれらリ
ミットスイッチにて得られるようになっている。

なお、ここで、上昇端位置検出用リミットスイッチ１０
４は、各段の支持アーム３４．３４に搭載された送り板
２２の下面が各対応する熱板７５の上面よりも若干高く
なる位置までアーム固定枠４４が上昇されたとき、対応
するカムにて作動されるようにセットされ、下降端位置
検出用リミットスイッチ１０６は、最上段の支持アーム
３４゜３４が送りローラ３０の上面レベルと対応する位
置までアーム固定枠４４が下降されたとき、対応するカ
ムにて作動されるようにセットされる。

また、移載位置検出用リミットスイッチ１０８を作動さ
せるカムは、アーム固定枠４４の昇降作動に伴って、最
上段以外の各段の支持アーム３４゜３４が送りローラ３
０の上面レベルと対応する高さ位置に達する毎に、リミ
ットスイッチ１０日を作動させるように配置される。

また、第１図および第３図において、１１６は、走行台
車ｌＯ上に搭載された制御盤である（但し、第２図にお
いては省略されている）。

次に、かかる本実施例装置を用いて、被プレス材料（プ
レス製品）を搭載した送り板２２を送り板移載ステーシ
ョンと多段プレス装置との間で移載する場合について、
その作動を説明する。

すなわち、送り板移載ステーションから本実施例のロー
ダ・アンローダへ送り板２２を移載するに際しては、先
ず、アーム支持枠体４６の後退端位置検出用リミットス
イッチ７４が作動される後退端位置にアーム支持枠体４
６が後退させられた状態で、且つ、下降端位置検出用リ
ミットスイッチ１０６が作動される下降端位置までアー
ム固定枠４４が下降させられた状態で、送りローラ３０
が送り板移載ステーションの送り板送込みコンヘアと一
致する位置まで、走行台車１０が移動される。そして、
その状態で、送り板送込みコンヘアによって送り込まれ
た送り板２２が、送りローラ３０の回転作動によって、
アーム固定枠４４の支持アーム３４．３４との移載位置
まで移送される。

なお、この状態では、送りローラ３０の上面レベルに最
上段の支持アーム３４．３４が対応させられていること
から、送り板２２の移送操作によって、送り板２２の幅
方向の両端が最上段の支持アーム３４．３４のＵ字溝ｔ
ｏｏ、１００内に収容されることとなるが、この移送段
階では、送り板２２は、それら支持アーム３４．３４の
Ｕ字溝１００．１００の上下面に干渉しないようにされ
る。すなわち、送り板２２の板厚に比べてＵ字溝１００
の溝幅が充分大きく設定され（第４図および第５図参照
）、シかもかかる移送段階においては、送り板２２の端
部が各対応するＵ字溝１００の溝幅方向の略中央部に位
置するように、アーム固定枠４４の高さが設定されるの
である。

送り板２２が支持アーム３４．３４との移載位置まで送
りローラ３０上を移送されると、そのことが図示しない
検出手段で検出されて、送りローラ３０の回転が停止さ
れる。そして、その状態で、移載位置検出用リミットス
イッチ１０８が作動されるまで、すなわち支持アニム３
４，３４の上下方向における配設間隔に対応した距離だ
け、アーム固定枠４４が上昇され、この上昇過程で、最
上段の支持アーム３４．３４に送り板２２が搭載される
と共に、その上昇作動の完了時点で、次段の支持アーム
３４．３４が送りローラ３０の上面レベルに対応した位
置まで上昇される。

移載位置検出用リミットスイッチ１０８が作動されて、
次段の支持アーム３４．３４が送りローラ３０の上面レ
ベルに対応した位置まで上昇されると、送りローラ３０
が再び回転作動されて、上述と同様にして送り板２２が
支持アーム３４，３４との移載位置まで送りローラ３０
上を移送され、以下、最下段の支持アーム３４．３４に
対する送り板２２の移送作動が完了するまで、アーム固
定枠４４の上昇作動と送りローラ３０による移送作動が
繰り返されて、各段の支持アーム３４．３４に送り板２
２が順次搭載せしめられる。そして、最下段の支持アー
ム３４．３４に対する送り板２２の移送作動が完了する
と、上昇端位置検出用リミットスイッチ１０４が作動さ
れるまで、即ち各段の支持アーム３４．３４に搭載され
た送り仮２２の下面が各対応する熱板７５の上面から若
干上昇する位置まで、アーム固定枠４４が上昇作動させ
られる。なお、最下段の支持アーム３４．３４には、こ
の上昇作動によって、送り板２２が搭載されることとな
る。

各段の支持アーム３４．３４に送り板２２が搭載されて
、上昇端位置検出用リミットスイッチ１０４が作動され
る上昇端位置までアーム固定枠４４が上昇されると、送
り板２２を送入すべき多段プレス装置の設置位置まで走
行台車１０がレール１８．１８上を移動させられる。そ
して、多段プレス装置の設置位置まで走行台車１０が移
動されると、前進端位置検出用リミットスイッチ７２が
作動されるまで、アーム支持枠体４６が前進作動され、
各段の支持アーム３４．３４に搭載された送り板２２が
各対応する熱板７５．７５間のプレス位置に送入される
。なお、この送入時においては、前述のように、各段の
支持アーム３４．３４に搭載された送り板２２の下面が
各対応する熱板７５の上面よりも若干高い位置に保持さ
れているため、第４図に示されているように、送り板２
２は熱板７４から浮上した状態で熱板７５．７５間のプ
レス位置に送入されることとなり、従って送り板２２が
熱板７５に摺接することがなく、それらの摺接に起因し
て不具合が生じるようなこともない。

かかるアーム支持枠体４６の前進作動による多段プレス
装置への送り板２２の送入操作が完了すると、離脱位置
検出用リミットスイッチ１１０が作動されるまでアーム
固定枠４４が下降され、第５図に示されているように、
各段の支持アーム３４．３４に搭載された送り板２２が
各対応する熱板７５上のプレス位置に載置されると共に
、支持アーム３４．３４が送り板２２から離脱させられ
る。つまり、支持アーム３４のＵ字溝１００の上下面が
、熱板７５上に移載された送り板２２に共に干渉しなく
なる高さ位置まで、アーム固定枠４４が下降させられる
のである。なお、ここでは、かかるアーム固定枠４４の
下降位置（離脱位置）において、支持アーム３４が熱板
７５に干渉しないように、支持アーム３４で支持される
送り板２２の幅方向の端部が所定寸法上方に曲折されて
いる。また、第４図および第５図において、１１８は、
送り板２２上に搭載された被プレス材料を示している。

離脱位置検出用リミットスイッチ１１０が作動される離
脱位置までアーム固定枠４４が下降されて送り板２２が
熱板７５上に載置されると、後退端位置検出用リミット
スイッチ７４が作動される後退位置までアーム支持枠体
４６が後退作動され、各支持アーム３４が熱板７５．７
５間から外れた退避位置に退避される。そして、その退
避操作後、その多段プレス装置において所定のプレス操
作が行なわれる。

多段プレス装置におけるプレス操作が完了すると、上記
送り板２２の送入操作とは逆の作動に従って、各対応す
る熱板７５．７５間でプレスされたプレス製品がそれら
熱板７５．７５間から取り出される。すなわち、第５図
に示されているように、各支持アーム３４のＵ字溝１０
０の上下面が送り板２２に共に干渉しない高さ位置（離
脱位置）にアーム固定枠４４が保持された状態で、前進
端位置検出用リミットスイッチ７２が作動される位置ま
でアーム支持枠体４６が前進作動され、各送り板２２の
幅方向の端部が各対応する支持アーム３４のＵ字溝ｌＯ
Ｏ内に収容される。そして、その後、上昇端位置検出用
リミットスイッチ１０４が作動されるまでアーム固定枠
４４が上昇され、送り板２２が熱板７５から各対応する
支持アーム３４．３４に移載されて、第４図に示されて
いるように、送り板２２が各対応する熱板７５から一定
距離浮上させられる。そして、その上昇作動が完了する
と、その送り板２２の浮上状態で、すなわち送り板２２
が熱板７５に摺接しない状態で、後退端位置検出用リミ
ットスイッチ７４が作動される後退端位置までアーム支
持枠体４６が後退作動される。

アーム支持枠体４６が後退端位置まで後退させられて多
段プレス装置から送り板２２が取り出されると、送りロ
ーラ３０が送り板移載ステーションの送り板送出コンベ
アと一致する位置まで、走行台車ｌＯが移動させられる
。そして、送りローラ３０が送り板送出コンベアと一致
する位置まで走行台車重０が移動されると、移載位置検
出用リミットスイッチ１０８が作動される位置までアー
ム固定枠４４が下降され、最下段の支持アーム３４．３
４上に搭載されていた送り板２２が送りローラ３０上に
移載される。そして、送りローラ３０上に送り板２２が
移載されると、送りローラ３０が回転作動されて、その
送りローラ３０上に移載された送り板２２、即ち最下段
の支持アーム３４．３４に搭載されていた送り板２２が
、送り板送出コンヘアに送り出される。なお、この時、
送り板２２の幅方向の端部は、支持アーム３４，３４の
Ｕ字溝１００，１００の溝幅方向の略中央部に位置させ
られるため、送り板２２とそれら支持アーム３４．３４
のＵ字溝１００，１００の上下面との干渉は良好に回避
される。また、このとき、送り板２２の移送方向は、前
記送り板送込みコンベアからの送り板２２の移送方向と
同じ方向である。

かかる送り板２２の送出操作が完了すると、送りローラ
３０の回転が停止され、移載位置検出用リミットスイッ
チ１０８が再び作動されるまでアーム固定枠４４が下降
される。そして、それによって、下から２段目の支持ア
ーム３４．３４に搭載された送り板２２が送りローラ３
０上に移載され、その後、送りローラ３０の回転作動に
基づいて、その送り板２２が送り板送出コンヘアに送り
出される。そして、以下、最上段の支持アーム３４３４
に搭載された送り板２２が送り板送出コンベアに送出さ
れるまで、上述と同様の作動が繰り返され、最上段の支
持フレーム３４．３４に搭載された送り板２２が送り板
送出コンベアに送出されることによって、多段プレス装
置からの製品取出操作が完了する。なお、上から２段目
の支持アーム３４３４に搭載された送り板２２を送りロ
ーラ３０上に移載するまでは、移載位置検出用リミット
スイッチ１０８の作動に基づいてアーム固定枠４４の下
降位置が規定されることとなるが、最上段の支持アーム
３４．３４に搭載された送り板２２を送りローラ３０上
に移載するときには、下降端位置検出用リミットスイッ
チ１０６の作動に基づいてアーム固定枠４４の下降位置
が規定されることとなる。

以上説明したように、本実施例のローダ・アンローダを
用いれば、多段プレス装置にリフト機構の如き特別な送
り板昇降機構を設けることなく、各対応する熱板７５上
のプレス位置に、送り板２２を熱板７５から浮上させた
状態で送出入させることができるのである。従って、そ
のような機構を設置するためのスペースを多段プレス装
置で確保することが全く不要となり、多段プレス装置の
設計の自由度が大幅に向上することとなるのである。

また、そのような送り板昇降機構を多段プレス装置から
省略できる分だけ多段プレス装置を小形化して、その設
置スペースを小さくすることができるため、１台のロー
ダ・アンローダで複数の多段プレス装置に送り板２２を
送出入させるような多段プレス装置システムに通用した
場合において、そのシステム全体の設置スペースを大幅
に低減させることが可能となるのであり、またそのよう
な多段プレス装置システムに適用した場合において、全
ての多段プレス装置から送り板昇降機構を省略すること
が可能となることから、システム全体の構成を大幅に簡
略して、その設備費を大幅に低減することが可能となる
のである。

なお、前述の説明から明らかなように、本実施例では、
上昇端位置検出用リミットスイッチ１゜４とそれを作動
させるカムが浮上位置検出手段を構成していると共に、
離脱位置検出用リミットスイッチ１１０とそれを作動さ
せるカムが離脱位置検出手段を構成しているのであり、
また、アーム支持枠体４６を進退駆動する電動モータ６
０と、アーム固定枠４４を昇降駆動する電動モータ９６
とを駆動制御する制御手段が駆動制御手段を構成してい
るのである。

以上、本発明の一実施例を詳細に説明したが、これは文
字通りの例示であり、本発明が、かかる具体例に限定さ
れることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内において、
種々なる変更、修正、改良等を施した態様で実施できる
ことは、言うまでもないところである。

例えば、前記実施例では、各アーム支持枠体４６の進退
位置やアーム固定枠４４の昇降位置を検出するためにリ
ミットスイッチが採用されていたが、リミットスイッチ
に代えて他の位置センサを用いることが可能であり、ま
た前記実施例における下降端位置検出用リミットスイッ
チ１０６は、移載位置検出用リミットスイッチ１０８で
兼用することが可能である。

また、前記実施例では、ローダ・アンローダを貫通する
形態で送りローラ３０が配列され、送り板移載ステーシ
ョンとの間での送り板２２の移載。

時において、送り板２２が送りローラ３０の配列方向の
一方から他方に向かって常に同一方向に移送されるよう
になっていたが、送り板移載ステーションからローダ・
アンローダへの送り板２２の移載時における送りローラ
３０の回転方向と、ローダ・アンローダから送り板移載
ステーションへの送り板２２の移載時における送りロー
ラ３ｏの回転方向とを逆にして、それら移載時における
送り板２２の移送経路を共通にするようにすることも可
能であり、またそのように、送り板移載ステーションか
らローダ・アンローダへの送り板２２の移載時における
送り板２２の移送経路と、ローダ・アンローダから送り
板移載ステーションへの送り板２２の移載時における送
り板２２の移送経路とを共通にした場合には、送りロー
ラ３０をその移送経路に対応する部分だけに設けるよう
にすることも可能である。

さらに、離脱位置よりも下方において支持アーム３４（
アーム固定枠４４）を昇降させる機構や、送り板搭載ス
テーションとの間で送り板２２を移送する送りローラ３
０の如き送り板積送機構は、送り板搭載ステーション側
に設けた機構で代替させるようにすることが可能であり
、また本発明のローダ・アンローダを、プレス板を備え
た多段プレス装置に対する送り板の送出式に用いること
も可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従うローダ・アンローダの一例を示
す正面図であり、第２図および第３図は、それぞれ、第
１図の右側面図および平面図である。 第４図は、第１図のローダ・アンローダで多段プレス装
置の熱板間に送り板を送出式する際の送り板と熱板との
位置関係を説明するための説明図であり、第５図は、送
り板を熱板上に載置した状態の離脱位置における支持ア
ームと送り板の位置関係を説明するための図である。 １０：走行台車 １６．６０，９６：電動モータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　被プレス材料を搭載した送り板を多段プレス装置の熱
   板若しくはプレス板上のプレス位置に送出入させるため
   の多段プレス装置用ローダ・アンローダであって、 前記送り板の幅方向の両端部を支持して該送り板を搭載
   するための互いに平行な一対の支持アームの組を、前記
   多段プレス装置の熱板若しくはプレス板の配設間隔に対
   応して上下に複数組備えてなる送り板支持装置と、 少なくとも、前記支持アームに搭載した送り板を前記多
   段プレス装置の各対応する熱板若しくはプレス板から所
   定距離浮上させる浮上位置と、該送り板を各対応する熱
   板若しくはプレス板上に載置して前記支持アームから離
   脱させる離脱位置との間で、該送り板支持装置を昇降さ
   せる昇降手段前記支持アームに搭載した送り板を前記多
   段プレス装置の熱板若しくはプレス板間のプレス位置に
   位置せしめる前進位置と、該送り板を多段プレス装置の
   熱板若しくはプレス板間から外れた退避位置に位置せし
   める後退位置との間で、前記送り板支持装置を前記支持
   アームの延出方向に進退移動させる進退手段と、 前記送り板支持装置が前記浮上位置に達したことを検出
   する浮上位置検出手段と、 前記送り板支持装置が前記離脱位置に達したことを検出
   する離脱位置検出手段と、 前記送り板支持装置が前記前進位置に達したことを検出
   する前進位置検出手段と、 前記送り板支持装置が前記後退位置に達したことを検出
   する後退位置検出手段と、 それら浮上位置検出手段、離脱位置検出手段、前進位置
   検出手段および後退位置検出手段の各検出手段の検出結
   果に基づいて前記昇降手段と進退手段とを駆動制御し、
   前記送り板支持装置の支持アームに搭載した送り板を、
   前記多段プレス装置の熱板若しくはプレス板の各対応す
   るプレス位置に、それら熱板若しくはプレス板から浮上
   させた状態で送入して載置させる一方、それら熱板若し
   くはプレス板のプレス位置に載置された送り板を、前記
   送り板支持装置の支持アームに搭載して、それら熱板若
   しくはプレス板から浮上させた状態で該多段プレス装置
   から取り出させる駆動制御手段とを、 含むことを特徴とする多段プレス装置用ローダ・アンロ
   ーダ。