JP2001130738A - 材料搬入搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安価な装置により材料をスムーズに搬入・搬
出することのできる材料搬入搬出装置を提供する。 【解決手段】 ストッカー３にストックされた素材Ｗを
サプライヤーチェーン４５により搬送して送材装置７に
供給する際、あるいは、送材装置９により搬出されてき
た製品Ｐをサプライヤーチェーン４５によりストッカー
１１にストックする際に、サプライヤーチェーン昇降手
段５５によりサプライヤーチェーン４５の送材装置側を
送材装置７、９の上から下まで昇降させると共に、スト
ッカー昇降手段６５によりストッカー３をサプライヤー
チェーン４５の上から下まで昇降させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ストッカーに収
納されている鋼材を鋼材加工機に搬入したり、鋼材加工
機により加工された鋼材をストッカーに収納したりする
材料搬入搬出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１３および図１４を参照するに、従来
より搬送用チェーン１０１を用いて例えばＨ形鋼等の材
料Ｗをローラテーブル１０３へ搬入・搬出することが行
われている。この搬送用チェーン１０１は駆動スプロケ
ット１０５と従動スプロケット１０７に巻回されてお
り、駆動スプロケット１０５を回転駆動することにより
回転走行させると共に上下移動させて、搬送用チェーン
１０１の上に載置された材料Ｗをローラテーブル１０３
に搬送するものである。

【０００３】材料Ｗをストックヤード１０９に収納した
り取り出したりする場合には、作業者がストックヤード
１０９の内部に入って作業することが必要な場合があ
る。このため、図１４中左側のスプロケットは従動スプ
ロケット１０７とし、各従動スプロケット１０７間を連
結するシャフトを設けないようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の技術にあっては、ストックヤード１０９は通常
２個以上で構成されており、材料Ｗをローラテーブル１
０３に載せる場合に駆動スプロケット１０５，従動スプ
ロケット１０７および搬送用チェーン１０１からなるス
トックヤード１０９を上下移動させる必要があるが、全
てのストックヤード１０９が完全に一致して上下移動す
ることは困難である。また、この上下移動に伴い、スト
ックヤード１０９の間隔が実質的に変化するため、各駆
動スプロケット１０５は図１５に示されているようなユ
ニバーサルジョイント１１１を介して駆動軸１１３によ
り連結しなければならずコストアップを招くという問題
がある。

【０００５】また、上下移動を容易に行うために、前述
の駆動軸１１３を用いずに各ストックヤード１０９ごと
に独立した駆動源を設けることも可能だが、この場合に
は各ストックヤード１０９の搬送用チェーン１０１の同
期が難しいためスムーズな搬送ができないという問題が
ある。

【０００６】この発明の目的は、以上のような従来の技
術の問題点に着目してなされたものであり、安価な装置
により材料をスムーズに搬入・搬出することのできる材
料搬入搬出装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の材料搬入搬出装置は、鋼材
加工機により加工される前の又は加工された後の鋼材を
収納する複数個のストッカーと、前記鋼材加工機に鋼材
を搬入又は鋼材加工機から鋼材を搬出する送材装置と、
前記ストッカーに収納されている鋼材を前記送材装置に
搬入又は前記送材装置から鋼材を前記ストッカーに搬出
すべく回転走行するサプライヤーチェーンを有する複数
個のサプライヤーと、前記サプライヤーチェーンにおけ
る少なくとも前記送材装置側部分をこの送材装置の上方
から下方まで昇降させるサプライヤーチェーン昇降手段
と、前記ストッカーを前記サプライヤーチェーンの上方
から下方まで昇降させるストッカー昇降手段と、を備え
てなることを特徴とするものである。

【０００８】従って、ストッカーにストックされた素材
をサプライヤーチェーンにより搬送して送材装置に供給
する際、あるいは、送材装置により搬出されてきた製品
をサプライヤーチェーンによりストッカーにストックす
る際に、サプライヤーチェーン昇降手段によりサプライ
ヤーチェーンの少なくとも送材装置側部分を送材装置の
上から下まで昇降させると共に、ストッカー昇降手段に
よりストッカーをサプライヤーチェーンの上から下まで
昇降させる。

【０００９】請求項２による発明の材料搬入搬出装置
は、請求項１記載の材料搬入搬出装置において、前記サ
プライヤーチェーン昇降手段が、前記送材装置から遠い
側の端部において上下方向に回転自在に支持されたチェ
ーンリフターと、このチェーンリフターの送材装置側端
部を昇降せしめるチェーンリフター昇降手段と、を備
え、前記チェーンリフターが、上昇した状態でサプライ
ヤーチェーンを持ち上げて適正な張力を付与すると共に
走行自在に支持するガイド部と、下降した状態でサプラ
イヤーチェーンに適正な張力を付与すべく設けられたア
イドラーブロックと、を備えてなることを特徴とするも
のである。

【００１０】従って、チェーンリフターは送材装置から
遠い側の端部において上下方向へ回転自在に支持され、
送材装置側端部がチェーンリフター昇降手段により昇降
される。チェーンリフターを上昇させた際には、チェー
ンリフターの上部に設けられているガイド部がサプライ
ヤーチェーンを走行自在に持ち上げて適正な張力を付与
する。一方、チェーンリフターを下降させた際には、チ
ェーンリフターの下部に設けられているアイドラーブロ
ックがサプライヤーチェーンを走行自在に押し下げて適
正な張力を付与する。

【００１１】請求項３による発明の材料搬入搬出装置
は、請求項１または２記載の材料搬入搬出装置におい
て、前記サプライヤーチェーンを走行自在に支持する駆
動スプロケットおよび従動スプロケットが固定位置に設
けられ、全てのサプライヤーに設けられている前記駆動
スプロケットを一体的に連結する駆動軸が前記送材装置
側に設けられていること、を特徴とするものである。

【００１２】従って、サプライヤーチェーンを走行自在
に支持する駆動スプロケットおよび従動スプロケットは
固定位置において回転自在となっており、サプライヤー
チェーンのみが昇降される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００１４】図９には、この発明に係る材料搬入搬出装
置１の全体が示されている。この材料搬入搬出装置１
は、加工前の素材Ｗをストックしておく素材ストッカー
３と、例えば帯鋸盤のような鋼材加工機５に素材Ｗを搬
入する送材装置としての搬入側ローラテーブル７を有
し、さらに加工後の製品を搬出する送材装置としての搬
出側ローラテーブル９と、搬出された製品Ｐをストック
しておく製品ストッカー１１を有している。

【００１５】さらに、図１〜図３を併せて参照するに、
前述の素材ストッカー３には、素材Ｗを素材ストッカー
３から搬入側ローラテーブル７に搬送する搬入側サプラ
イヤー１３が並んで設けられている。また、製品ストッ
カー１１には、製品を搬出側ローラテーブル９から製品
ストッカー１１に搬出する搬出側サプライヤー１５が並
んで設けられている。

【００１６】一方、搬入側ローラテーブル７の基準側
（図９中下側）には、鋼材加工機５に搬入する素材Ｗを
基準位置に位置決めするための複数の基準ローラ１７が
回転自在に設けられている。また、搬入側ローラテーブ
ル７における前端部（図２中下側端部）および後端部
（図２中上側端部）には、基準ローラ１７位置に対応し
て素材Ｗが搬入されたことを検知する材料搬入確認セン
サ１９が設けられている。

【００１７】また、鋼材加工機５に隣接して、加工され
た短尺な製品Ｐを貯蔵する短尺用製品ストッカー２１
と、製品Ｐを短尺用製品ストッカー２１に押し出すため
のプッシャー２３が設けられている。

【００１８】上記構成により、加工する素材Ｗを素材ス
トッカー３に載置し、この素材Ｗを搬入側サプライヤー
１３により搬入側ローラテーブル７に搬入して、材料搬
入確認センサ１９により素材Ｗが確認されるまで基準ロ
ーラ１７に押し当てて基準位置に位置決めし、搬入側ロ
ーラテーブル７により鋼材加工機５に搬入する。

【００１９】鋼材加工機５により加工された製品Ｐは、
短尺の場合にはプッシャー２３により短尺用製品ストッ
カー２１に押し出して貯蔵する。一方、製品Ｐが長尺な
ものの場合には搬出側ローラテーブル９に搬出され、搬
出側サプライヤー１５により製品ストッカー１１に貯蔵
される。

【００２０】次に、図１〜図３を参照して、搬入側サプ
ライヤー１３および素材ストッカー３について説明をす
る。なお、搬出側サプライヤー１５および製品ストッカ
ー１１もまったく同様の構造なので、構造の説明におい
ては搬入側サプライヤー１３および素材ストッカー３の
みについて説明する。

【００２１】図１〜図３には搬入側サプライヤー１３と
素材ストッカー３が示されている。

【００２２】この搬入側サプライヤー１３では、土台２
５に前後（図１中左右）の支柱２７Ｆ、２７Ｂが固定さ
れており、この前後の支柱２７Ｆ、２７Ｂを連結するサ
プライヤーフレーム２９が設けられている。このサプラ
イヤーフレーム２９は上下移動しない。

【００２３】サプライヤーフレーム２９の前端（図１お
よび図２中右端）には、回転自在の駆動軸３１が取り付
けられており、この駆動軸３１には各サプライヤーフレ
ーム２９ごとに駆動スプロケット３３が駆動軸３１と一
体で回転するように設けられている。この駆動軸３１に
は、任意の位置において１個の駆動軸３１回転用のスプ
ロケット３５が一体的に取り付けられており、図７に示
されているように、サプライヤーチェーン駆動モータ３
９に取り付けられている駆動スプロケット３８とスプロ
ケット３５に巻回されている駆動用チェーン３７を介し
て回転される。

【００２４】また、前記駆動軸３１は、各搬入側サプラ
イヤー１３のサプライヤーフレーム２９を貫通して一体
で回転するように支持されており、サプライヤーチェー
ン駆動モータ３９により駆動軸３１全体が同時に回転駆
動されるようになっている。

【００２５】一方、各サプライヤーフレーム２９の後端
（図１および図２中左端）には、従動スプロケット４１
が回転軸４３により回転自在に支持されている。なお、
従動スプロケット４１は、各サプライヤーフレーム２９
に各々独立して回転自在に設けられている。

【００２６】前述の駆動スプロケット３３と従動スプロ
ケット４１とには、素材Ｗを載せて搬入するエンドレス
状のサプライヤーチェーン４５が巻回されており、駆動
スプロケット３３位置および従動スプロケット４１位置
においてサプライヤーチェーン４５が素材ストッカー３
よりも低い位置となるように設けられている。このサプ
ライヤーチェーン４５の内部で、駆動スプロケット３３
と従動スプロケット４１の間には、上側のサプライヤー
チェーン４５を下から支持して案内するガイド部４７を
有するチェーンリフター４９が設けられている。

【００２７】このチェーンリフター４９における搬入側
ローラテーブル７に対応する位置（図２中搬入側ローラ
テーブル７の左側端部）部分には、サプライヤーチェー
ン４５により搬入側ローラテーブル７に搬入される素材
Ｗが通過したことを検知する材料通過確認センサ５１が
上向きに設けられている。なお、この材料通過確認セン
サ５１は、サプライヤーフレーム２９や素材ストッカー
３等の該当する位置に設けることもできる。

【００２８】このチェーンリフター４９の後端部はピン
５３によりサプライヤーフレーム２９に回転自在に支持
されている。また、チェーンリフター４９の前端部は、
サプライヤーフレーム２９の側面にロッド５４を介して
取り付けられているサプライヤーチェーン昇降手段とし
てのリフトシリンダ５５で作動するリンク機構５７によ
り上下移動自在となっている。なお、図４に示されてい
るように、このリンク機構５７を作動させる回転軸５８
は、各チェーンリフター４９を上下移動させるリンク機
構５７に連結されている。

【００２９】また、前端部付近下側には、チェーンリフ
ター４９を下降させた際にサプライヤーチェーン４５が
緩むのを防止するためにガイドするアイドラーブロック
５９が下方に突出して設けられている。

【００３０】従って、サプライヤーチェーン４５は、チ
ェーンリフター４９の前端部を上昇させた状態では、チ
ェーンリフター４９のガイド部４７により走行可能に持
ち上げられ且つアイドラーブロック５９がサプライヤー
チェーン４５から離れているので、素材ストッカー３よ
りも高い位置で所定の張力が付与される。このため、サ
プライヤーチェーン４５を走行させると、素材ストッカ
ー３にストックされていた素材Ｗは搬送される。

【００３１】一方、チェーンリフター４９を下降させた
状態では、ガイド部４７はサプライヤーチェーン４５か
ら離れるが、アイドラーブロック５９がサプライヤーチ
ェーン４５を走行可能に下方へ押し下げるので、サプラ
イヤーチェーン４５は素材ストッカー３よりも低い位置
で所定の張力が付与される。このため、素材Ｗは素材ス
トッカー３にストックされ、サプライヤーチェーン４５
を走行させても素材Ｗは搬送されない。

【００３２】なお、前述したように１個のリフトシリン
ダ５５により回転軸５８を回転させて各搬入側サプライ
ヤー１３に設けられているリンク機構５７を一度に作動
させるようにしてもよいが、リフトシリンダ５５および
リンク機構５７を各搬入側サプライヤー１３ごとに設け
るようにしてもよい。あるいは、各搬入側サプライヤー
１３に上下シリンダを別個に設け、この上下シリンダに
より上下移動させるようにしてもよい。

【００３３】一方、前記サプライヤーフレーム２９の近
傍に沿って素材ストッカー３が設けられている。この素
材ストッカー３の後部は素材Ｗを載置する高部６１とな
っており、前部は搬入側ローラテーブル７に対応して前
記高部６１より一段低い低部６３となっていて、この低
部６３の前端付近において前側の支柱２７Ｆにより上下
方向に移動自在に支持されている。

【００３４】また、素材ストッカー３の後端部は、図６
に示されているようにロッド６４を介してサプライヤー
フレーム２９に取り付けられているストッカー昇降手段
としてのストッカー上下シリンダ６５により後側の支柱
２７Ｂに設けられているリンク機構６７により上下移動
自在に支持されている。なお、図８に示されているよう
に、このリンク機構６７における回転軸６９は各素材ス
トッカー３において回転自在に支持されており、１個の
ストッカー上下シリンダ６５で回転軸６９を回転させる
ことにより各リンク機構６７を介して素材ストッカー３
が同時に上下移動するようになっている。

【００３５】従って、素材ストッカー３はストッカー上
下シリンダ６５により上下方向に回転し、素材Ｗを載置
しておく高部６１が搬入側サプライヤー１３のサプライ
ヤーチェーン４５より上方で水平状態となったり、サプ
ライヤーチェーン４５の下方へ下降したりする。

【００３６】次に、材料搬入搬出装置１による動作を説
明する。

【００３７】まず、素材Ｗの搬入動作について説明す
る。素材Ｗを搬入側ローラテーブル７に供給する場合に
は、リフトシリンダ５５によりリンク機構５７を作動さ
せてチェーンリフター４９の前端を上昇させる。これに
よりサプライヤーチェーン４５が上昇して搬入側ローラ
テーブル７の搬送面よりも高くなる。そして、ストッカ
ー上下シリンダ６５により素材ストッカー３の後端部を
下降させると、素材ストッカー３がサプライヤーチェー
ン４５よりも低い位置になるので、素材Ｗはサプライヤ
ーチェーン４５の上に載置される。

【００３８】この状態で、サプライヤーチェーン駆動モ
ータ３９により駆動スプロケット３３を回転させてサプ
ライヤーチェーン４５を走行せしめると、素材Ｗは搬入
側ローラテーブル７方向に搬送されることになる。

【００３９】さらに、材料通過確認センサ５１が素材Ｗ
の通過を検知したら、サプライヤーチェーン４５の停止
および素材ストッカー３の上昇を行う。これにより、１
個の素材Ｗのみがサプライヤーチェーン４５の上に残
り、その他の素材Ｗは素材ストッカー３の上に載置され
る。

【００４０】材料搬入確認センサ１９が素材Ｗを確認す
るまでサプライヤーチェーン４５を再度走行させると、
素材Ｗは前進して搬入側ローラテーブル７に供給され
る。この時、搬入側ローラテーブル７の前後両端部付近
に設けられている両方の材料搬入確認センサ１９が素材
Ｗを確認したらサプライヤーチェーン４５を停止させ
る。

【００４１】これにより、図１０に示されているよう
に、素材Ｗは基準ローラ１７に押し付けられて幅寄せさ
れるので、真っ直ぐに搬入側ローラテーブル７に供給す
ることができる。

【００４２】チェーンリフター４９を下げてサプライヤ
ーチェーン４５を下げる。これにより、サプライヤーチ
ェーン４５の上面は搬入側ローラテーブル７の搬送面よ
りも下方にあるため、搬入側ローラテーブル７上の素材
Ｗはサプライヤーチェーン４５に接触することなくスム
ーズに搬入される。

【００４３】以後、前述の動作を繰り返すことにより、
素材ストッカー３上にストックされている素材Ｗを順次
自動で搬入側ローラテーブル７に供給することができ
る。

【００４４】なお、前述した動作を逆に行うことによ
り、加工後に搬出側ローラテーブル９に搬出された製品
Ｐを搬出側サプライヤー１５により製品ストッカー１１
に収納することができる。

【００４５】以上の結果から、駆動スプロケット３３お
よび従動スプロケット４１を固定位置に設け、サプライ
ヤーチェーン４５のみを上下移動させるので、駆動軸３
１の変形や伸び縮みの影響を考慮する必要がなくなり、
装置を簡略化すると共にコストダウンを図ることができ
る。

【００４６】また、サプライヤーチェーン４５を上昇さ
せると、チェーンリフター４９の上昇により適正な張力
がサプライヤーチェーン４５に付与されるが、サプライ
ヤーチェーン４５を下降させる際では、アイドラーブロ
ック５９がサプライヤーチェーン４５を下方に引っ張る
ので適正な張力を付与することができる。

【００４７】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述
の実施の形態においてはチェーンリフター４９をピン５
３を中心として上下方向に旋回させて上下移動させる場
合について説明したが、この他、図１１に示されている
ように、チェーンリフター７１をリンク機構７３により
平行に上下移動させるようにしてもよい。また、図１２
に示されているように、エアーや油等の圧力流体で膨張
体７５を膨張させることによりチェーンリフター４９を
上昇させるようにすることもできる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる材料搬入搬出装置では、ストッカーにストックされ
た素材をサプライヤーチェーンにより搬送して送材装置
に供給する際、あるいは、送材装置により搬出されてき
た製品をサプライヤーチェーンによりストッカーにスト
ックする際に、サプライヤーチェーン昇降手段によりサ
プライヤーチェーンの少なくとも送材装置側部分を送材
装置の上から下まで昇降させると共に、ストッカー昇降
手段でストッカーをサプライヤーチェーンの上から下ま
で昇降させることにより、簡易な装置で素材や製品を搬
入出することができる。

【００４９】請求項２の発明による材料搬入搬出装置で
は、チェーンリフターは送材装置から遠い側の端部にお
いて上下方向へ回転自在に支持され、送材装置側端部が
チェーンリフター昇降手段により昇降される。チェーン
リフターを上昇させた際には、チェーンリフターの上部
に設けられているガイド部がサプライヤーチェーンを走
行自在に持ち上げて、適正な張力を付与する。一方、チ
ェーンリフターを下降させた際には、チェーンリフター
の下部に設けられているアイドラーブロックがサプライ
ヤーチェーンを走行自在に押し下げて適正な張力を付与
するので、サプライヤーチェーンの破損や脱落を防止し
て正常に走行させることができる。

【００５０】請求項３の発明による材料搬入搬出装置で
は、サプライヤーチェーンを走行自在に支持する駆動ス
プロケットおよび従動スプロケットは固定位置において
回転自在となっており、サプライヤーチェーンのみが昇
降されるので、各サプライヤーの駆動スプロケットを容
易に同軸で設けることができ、装置の簡略化およびコス
トダウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る材料搬入搬出装置を示す正面図
である。

【図２】図１中II方向から見た平面図である。

【図３】図２中III方向から見た背面図である。

【図４】図１中IV方向から見た端面図である。

【図５】図１中Ｖ方向から見た下面図である。

【図６】図１中VI方向から見た下面図である。

【図７】図２中VII方向から見た端面図である。

【図８】図３中VIII方向から見た端面図である。

【図９】この発明に係る材料搬入搬出装置を用いた鋼材
加工装置を示す平面図である。

【図１０】基準ローラに素材を押し付けて幅寄せした図
である。

【図１１】チェーンリフターの別の実施の形態を示す正
面図である。

【図１２】チェーンリフターのさらに別の実施の形態を
示す正面図である。

【図１３】従来の材料搬入搬出装置を示す正面図であ
る。

【図１４】図１３中XIV方向から見た平面図である。

【図１５】駆動軸を連結するユニバーサルジョイントを
示す平面図である。

【符号の説明】

１ 材料搬入搬出装置 ３ 素材ストッカー（ストッカー） ５ 鋼材加工機 ７ 搬入側ローラテーブル（送材装置） ９ 搬出側ローラテーブル（送材装置） １１ 製品ストッカー（ストッカー） １３ 搬入側サプライヤー（サプライヤー） １５ 搬出側サプライヤー（サプライヤー） ３１ 駆動軸 ３３ 駆動スプロケット ４１ 従動スプロケット ４５ サプライヤーチェーン ４７ ガイド部 ４９ チェーンリフター ５５ リフトシリンダ（サプライヤーチェーン昇降手
段） ５９ アイドラーブロック ６５ ストッカー上下シリンダ（ストッカー昇降手段） Ｗ 素材（鋼材） Ｐ 製品（鋼材）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鋼材加工機により加工される前の又は加
   工された後の鋼材を収納する複数個のストッカーと、前
   記鋼材加工機に鋼材を搬入又は鋼材加工機から鋼材を搬
   出する送材装置と、前記ストッカーに収納されている鋼
   材を前記送材装置に搬入又は前記送材装置から鋼材を前
   記ストッカーに搬出すべく回転走行するサプライヤーチ
   ェーンを有する複数個のサプライヤーと、前記サプライ
   ヤーチェーンにおける少なくとも前記送材装置側部分を
   この送材装置の上方から下方まで昇降させるサプライヤ
   ーチェーン昇降手段と、前記ストッカーを前記サプライ
   ヤーチェーンの上方から下方まで昇降させるストッカー
   昇降手段と、を備えてなることを特徴とする材料搬入搬
   出装置。
2. 【請求項２】 前記サプライヤーチェーン昇降手段が、
   前記送材装置から遠い側の端部において上下方向に回転
   自在に支持されたチェーンリフターと、このチェーンリ
   フターの送材装置側端部を昇降せしめるチェーンリフタ
   ー昇降手段と、を備え、前記チェーンリフターが、上昇
   した状態でサプライヤーチェーンを持ち上げて適正な張
   力を付与すると共に走行自在に支持するガイド部と、下
   降した状態でサプライヤーチェーンに適正な張力を付与
   すべく設けられたアイドラーブロックと、を備えてなる
   ことを特徴とする請求項１記載の材料搬入搬出装置。
3. 【請求項３】 前記サプライヤーチェーンを走行自在に
   支持する駆動スプロケットおよび従動スプロケットが固
   定位置に設けられ、全てのサプライヤーに設けられてい
   る前記駆動スプロケットを一体的に連結する駆動軸が前
   記送材装置側に設けられていること、を特徴とする請求
   項１または２記載の材料搬入搬出装置。