JP4342029B2 - 鋼材加工機の鋼材搬入搬出装置 - Google Patents
鋼材加工機の鋼材搬入搬出装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ストッカーに収納されている鋼材を鋼材加工機に搬入したり、鋼材加工機により加工された鋼材をストッカーに収納したりする鋼材加工機の鋼材搬入搬出装置およびこの鋼材搬入搬出装置を用いた鋼材の搬入搬出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、切断機や穴明け機等の鋼材加工機では、素材の搬入側において搬入側ストッカから搬入側ローラコンベア上に素材を供給する搬入側サプライヤ装置が設けられており、また、搬出側において鋼材加工機により加工された製品を搬出側ローラコンベアから搬出側ストッカー上に搬出する搬出側サプライヤ装置が設けられている。
【０００３】
すなわち、図１０を参照するに、爪引掛け式の搬入側サプライヤー装置１０１では、モータ１０３により駆動される駆動スプロケット１０５と回転自在の従動スプロケット１０７を両端に有し、駆動スプロケット１０５と従動スプロケット１０７に鋼材搬送用のチェーン１０９が巻回されている。前記チェーン１０９にはストッカー１１０滑り面１１１上を素材Ｗを滑らせて送るための爪１１３が取り付けられている。
【０００４】
図１１を併せて参照するに、チェーン１０９は、素材Ｗの滑り面１１１よりも下方に設けられており、前記爪１１３の先端が滑り面１１１よりも上方へ突出していて、図１０中矢印Ａ方向にチェーン１０９が走行する際には爪１１３が素材Ｗに引っかかるが、矢印Ｂ方向にチェーン１０９が走行する際には爪１１３が下方へ逃げて素材Ｗに引っかからないようになっている。
【０００５】
また、搬入方向の前方（図１０中右方向）寄りには搬入側ローラコンベア１１５が設けられており、この搬入側ローラコンベア１１５には素材Ｗの位置決めを行う基準ローラ１１７が設けられている。
【０００６】
図１１および図１２を併せて参照するに、搬入側ローラコンベア１１５の下方にはシリンダ１１９により爪１２１を移動させて素材Ｗを押すプッシャー１２３が設けられている。
【０００７】
上記構成により、モータ１０３が駆動スプロケット１０５を回転させてチェーン１０９を搬入方向へ走行させ、爪１１３により素材Ｗを引っ掛けて滑り面１１１上を滑らせて搬入側ローラコンベア９の近傍まで搬入する。次いで、プッシャー１２３の爪１２１を素材Ｗに引っかけ、シリンダ１１９で素材Ｗを基準ローラ１１７に押し付けて搬入側ローラコンベア１１５上に搬入する。
【０００８】
また、図１３には爪引掛け式の搬出側サプライヤー装置１２５が示されている。なお、前述の爪引掛け式の搬入側サプライヤー装置１０１と共通する部位には同じ符号を付して、重複する説明を省略する。
【０００９】
上記構成により、加工された製品Ｐが搬出側ローラコンベア１２６により搬出されてきたら、モータ１０３により駆動スプロケット１０５を回転させてチェーン１０９を搬出方向（図１３中左方向）へ走行させ、爪１１３を製品Ｐに引っ掛けて滑り面１１１の上を滑らせてストッカー１１０に収納する。
【００１０】
一方、図１４〜図１６を参照するに、台車式の搬入側サプライヤー装置１２７が示されている。この台車式の搬入側サプライヤー装置１２７では、モータ１２９により回転される駆動スプロケット１３１と回転自在の従動スプロケット１３３を両端に備え、駆動スプロケット１３１と従動スプロケット１３３にチェーン１３５が巻回されている。
【００１１】
この搬入側サプライヤー装置１２７は、ストッカー１３７よりも低い位置においてサプライヤ上下シリンダ１３９により昇降自在となっている。また、前記チェーン１３５の上には素材Ｗを搬入するための台車１４１が取り付けられており、この台車１４１はチェーン１３５と共に昇降自在となっている。
【００１２】
その他、前述の爪引掛け式の搬入側サプライヤー装置１２７と共通する部位には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
【００１３】
上記構成により、サプライヤ上下シリンダ１３９によりチェーン１３５を上昇させて素材Ｗを台車１４１の上に載せる。モータ１２９によりチェーン１３５を搬入方向へ走行させて素材Ｗを搬入側ローラコンベア１１５の上に搬入して、サプライヤー上下シリンダ１３９を下降させて素材Ｗを搬入側ローラコンベア１１５上に載せる。次いで、プッシャー１２３の爪１２１を素材Ｗに引っ掛けて、シリンダ１１９により素材Ｗを基準ローラ１１７の押し付けて位置決めする。
【００１４】
また、図１７には、台車式の搬出側サプライヤー装置１４３が示されている。なお、前述の台車式の搬入側サプライヤー装置１２７と共通する部位には同じ符号を付して、重複する説明を省略する。
【００１５】
上記構成により、加工された製品Ｐが搬出側ローラコンベア１４５により搬出されてきたら、サプライヤ上下シリンダ１３９により搬出側ローラコンベア１４５位置にある台車１４１を上昇させて、製品Ｐを台車１４１の上に載せる。モータ１２９により駆動スプロケット１３１を回転させてチェーン１３５を搬出方向へ走行させ、台車１４１を搬出方向へ移動させる。サプライヤ上下シリンダ１３９により台車１４１を下降させて製品Ｐをストッカー１３７に収納する。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、先に説明した爪引掛け式の搬入側サプライヤー装置１０１および搬出側サプライヤー装置１２５では、滑り面１１１の上を素材Ｗや製品Ｐが滑るため、滑り抵抗が大きく、大きな動力が要求されて装置が大型化するという問題がある。
【００１７】
また、素材Ｗや製品Ｐが滑り面１１１の上を移動するとき、摩擦により耳障りな異音を発生するという問題がある。
【００１８】
さらに、搬入側ローラコンベア１１５上に素材Ｗや製品Ｐを搬入出するために、チェーン１３５とプッシャー１２３の両方が必要であり、搬入動作が複雑になると共にタイムロスおよび装置の大型化を招くという問題がある。
【００１９】
さらにまた、図１８に示されているような外周にＲ部分がある素材Ｗや製品Ｐの搬入出については、爪１１３が引っ掛かりにくいため適さないという問題がある。
【００２０】
一方、台車式の搬入側サプライヤー装置１２７および搬出側サプライヤー装置１４３では、素材Ｗや製品Ｐを台車１４１に載せて移動させるため、台車１４１の幅は素材Ｗの最大幅以上のものが必要となり装置の大型化を招くという問題がある。
【００２１】
また、台車１４１に載せた素材Ｗを搬入側ローラコンベア１１５の上に移動させるとき、素材Ｗの幅が小さいときは基準ローラ１１７から離れた側の搬入側ローラコンベア１１５に載せるため、素材Ｗを基準ローラ１１７に押し付けるプッシャー１２３が必要であり、搬入動作が複雑になると共にタイムロスおよび装置の大型化を招くという問題がある。
【００２２】
この発明の目的は、以上のような従来の技術に着目してなされたものであり、鋼材の搬入・搬出時に摩擦による異音を発することなく、鋼材の形状にかかわらず搬入および搬出を行うことのできる鋼材加工機の鋼材搬入搬出装置を提供することにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１による発明の鋼材加工機の鋼材搬入搬出装置は、鋼材加工機により加工される前の又は加工された後の鋼材を収納するストッカーと、前記鋼材加工機に鋼材を搬入又は鋼材加工機から鋼材を搬出する送材装置と、この送材装置に前記ストッカーに収納されている鋼材を搬入又は前記送材装置から鋼材を前記ストッカーに搬出するサプライヤーとを備え、前記送材装置よりも上方から下方まで前記ストッカーを昇降させるストッカー昇降手段と、前記送材装置よりも上方から下方まで前記サプライヤーを昇降させるサプライヤー昇降手段とを備え、前記ストッカーが、前記送材装置に対応する位置において下方へ切りかかれた低部を有すると共に送材側端部において上下方向に回転自在に支持され、前記低部以外の場所には鋼材を収納する高部を有すると共に前記送材装置と反対側端部が前記ストッカー昇降手段により昇降自在に設けられていることを特徴とするものである。
【００２４】
従って、ストッカーに収納されている加工前の鋼材をサプライヤーにより搬送して送材装置に供給する場合には、サプライヤー昇降手段によりサプライヤーを上昇させると共にストッカー昇降手段によりストッカーを下降させ、サプライヤーを相対的にストッカーおよび送材装置よりも高い位置まで上昇させてストッカー上の鋼材をサプライヤーに載せて送材装置まで搬送し、サプライヤー昇降手段によりサプライヤーを送材装置よりも下方位置まで下降させて送材装置の上に鋼材を供給する。また、鋼材加工機により加工され送材装置により搬送された鋼材をサプライヤーにより取り上げてストッカーに収納する場合には、サプライヤー昇降手段によりサプライヤーを上昇させると共にストッカー昇降手段によりストッカーを下降させてサプライヤーを送材装置およびストッカーよりも高い位置まで上昇させ、送材装置上の鋼材をサプライヤーに載せてストッカーまで搬送し、サプライヤ昇降手段によりサプライヤーを下降させると共にストッカー昇降手段によりストッカーを上昇させて、鋼材をストッカーの上に載置する。また、ストッカーを上昇させる場合には、送材装置側端部を回転中心として、反対側をストッカー昇降手段により持ち上げて上方へ回転させるが、送材装置に対応する位置においては低部は常に送材装置よりも低い位置にある。
【００２５】
請求項２による発明の鋼材加工機の鋼材搬入搬出装置は、請求項１記載の鋼材加工機の鋼材搬入搬出装置において、前記サプライヤーが、前記送材装置に対して反対側端部において上下方向に回転自在に支持されると共に送材装置側端部が前記サプライヤー昇降手段により昇降自在に設けられていることを特徴とするものである。
【００２６】
従って、ストッカーを上昇させる場合には、送材装置側端部を回転中心として、反対側をストッカー昇降手段により持ち上げて上方へ回転させると共に、サプライヤーを上昇させる場合には、送材装置と反対側の端部を回転中心として、送材装置側端部をサプライヤー昇降手段により持ち上げて上方へ回転させる。このとき、ストッカーの送材装置に対応する部分は低い低部となっているので、常に送材装置による送材の邪魔にはならない。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３８】
図５には、この発明に係る鋼材加工機の鋼材搬入搬出装置１の全体が示されている。この鋼材加工機の鋼材搬入搬出装置１では、中央に例えば切断機や穴明け機等の鋼材加工機３が設けられており、この鋼材加工機３の搬入側（図５中右側）には鋼材搬入装置５が設けられ、搬出側（図５中左側）には鋼材搬出装置７が設けられている。
【００３９】
鋼材搬入装置５では、鋼材加工機３の搬入側に、鋼材加工機３に鋼材としての素材Ｗを搬入する送材装置の一例である搬入側ローラコンベア９と、この搬入側ローラコンベア９に対して直角方向（図５中上下方向）に設けられて素材Ｗを載置しておく複数個の素材ストッカー１１と、この素材ストッカー１１に載置されている素材Ｗを前記搬入側ローラコンベア９に搬入する詳細を後述する複数個の搬入側サプライヤー１３が設けられている。
【００４０】
搬入側ローラコンベア９の前方（図５中下方）には、鋼材加工機３に搬入する素材Ｗを基準位置に位置決めするための複数の基準ローラ１５が回転自在に設けられている。
【００４１】
一方、鋼材加工機３の搬出側には、鋼材加工機３により加工された鋼材としての製品Ｐを搬出する送材装置の一例としての搬出側ローラコンベア１７と、この搬出側ローラコンベア１７に沿って製品Ｐを載置しておく複数個の製品ストッカー１９と、前記搬出側ローラコンベア１７により搬出されてきた製品Ｐを製品ストッカー１９に搬出する詳細を後述する複数個の搬出側サプライヤー２１が設けられている。
【００４２】
また、鋼材加工機３に隣接して、加工された短尺な製品Ｐを貯蔵する短尺用製品ストッカー２３と、製品Ｐを短尺用製品ストッカー１９に押し出すためのプッシャー２５が設けられている。
【００４３】
上記構成により、加工する素材Ｗを素材ストッカー１１に載置し、この素材Ｗを搬入側サプライヤー１３により搬入側ローラコンベア９に搬入して基準ローラ１５に押し当てて位置決めし、搬入側ローラコンベア９上を鋼材加工機３に搬入する。鋼材加工機３により加工された製品Ｐは、短尺の場合にはプッシャー２５により短尺用製品ストッカー１９に押し出して貯蔵する。一方、製品Ｐが長尺なものの場合には搬出側ローラコンベア１７に搬出され、搬出側サプライヤー２１により製品ストッカー１９に貯蔵される。
【００４４】
次に、図１〜図４を参照して、搬入側サプライヤー１３および素材ストッカー１１について説明をする。なお、搬出側サプライヤー２１および製品ストッカー１９もまったく同様の構造なので、構造の説明においては搬入側サプライヤー１３および素材ストッカー１１のみについて説明する。
【００４５】
図１および図２にはモータ付きの搬入側サプライヤー１３Ａと素材ストッカー１１が示されている。このモータ付き搬入側サプライヤー１３Ａでは、土台２７に前後（図１中左右方向、図５中上下方向）の支柱２９Ｆ、２９Ｂが固定されており、この前後の支柱２９Ｆ、２９Ｂを連結する梁部材３１が設けられている。
【００４６】
前後の支柱２９Ｆ、２９Ｂの上にはサプライヤーフレーム３３が渡されており、このサプライヤーフレーム３３は後側（図１中左側）の支柱２９Ｂの上では回転軸３５を中心として上下に回転自在に支持されており、前側（図１中右側）の支柱２９Ｆの上には昇降自在に設けられている。
【００４７】
また、サプライヤーフレーム３３の後端部では後側の支柱２９Ｂの上において前記回転軸３５に駆動スプロケット３７が回転自在に支持されており、前端部には従動スプロケット３９が回転自在に支持されている。この駆動スプロケット３７と従動スプロケット３９にはコンベアチェーン４１が巻回されており、このコンベアチェーン４１はサプライヤーフレーム３３により案内されている。
【００４８】
梁部材３１の上にはモータ４３が設けられており、このモータ４３の回転軸４５と駆動スプロケット３７に一体的に設けられているスプロケット４７との間には駆動用チェーン４９が巻回されている。また、梁部材３１上で前側の支柱２９Ｆ付近におけるサプライヤーフレーム３３の下側には、サプライヤーフレーム３３を前記回転軸３５回りに上下方向に回転させるためのサプライヤー昇降手段としてのサプライヤー上下シリンダ５１が設けられている。
【００４９】
従って、搬入側サプライヤー１３は、サプライヤー上下シリンダ５１により水平となったり、あるいは回転軸３５を中心としてコンベアチェーン４１の前端部が下降して搬入側ローラコンベア９の搬送面よりも下方に移動するようになっている。
【００５０】
一方、前記サプライヤーフレーム３３の近傍に沿って素材ストッカー１１が設けられている。この素材ストッカー１１の後部は素材Ｗを載置する高部５３となっており、前部は搬入側ローラコンベア９に対応して前記高部５３より一段低い低部５５となっており、この低部５５の前端付近において前側の支柱２９Ｆの上に設けられているピン５７により上下方向に回転自在に支持されている。また、サプライヤーフレーム３３の後端部はフリーになっていて、梁部材３１上で後側の支柱２９Ｂ付近に設けられているストッカー昇降手段としてのストッカー上下シリンダ５９により上下移動自在に支持されている。
【００５１】
従って、素材ストッカー１１は、ストッカー上下シリンダ５９によりピン５７を中心として、素材Ｗを載置しておく高部５３が搬入側サプライヤー１３のコンベアチェーン４１より上方で水平状態となったり、コンベアチェーン４１の下方へ下降したりする。
【００５２】
図３および図４には、モータなしの搬入側サプライヤー１３Ｂと素材ストッカー１１が示されている。このモータなしの搬入側サプライヤー１３Ｂは前述のモータ付きの搬入側サプライヤー１３Ａからモータ４３および駆動用チェーン４９を取り除いたものでありその他の構造は大部分共通するので、共通する部位には同じ符号を付して重複する説明は省略する。また、素材ストッカー１１は同じものを用いてある。
【００５３】
モータなしの搬入側サプライヤー１３Ｂは複数個設けられており、モータ付きの搬入側サプライヤー１３Ａの回転軸３５にカップリング６１および連結シャフト６３を介して接続されており、全駆動スプロケット３７が同期して回転駆動されるようになっている。
【００５４】
なお、搬入側サプライヤー１３Ａ、１３Ｂおよび素材ストッカー１１の前端部には搬入側ローラコンベア９が設けられており、隣り合う搬入側サプライヤー１３Ａ、１３Ｂの間あるいは素材ストッカー１１の間を連結している。
【００５５】
次に、図６（Ａ）〜（Ｆ）を参照して、素材Ｗ搬入時における搬入側サプライヤー１３および素材ストッカー１１の動作について説明する。
【００５６】
まず、ピン５７を中心としてストッカー上下シリンダ５９により上方へ回転させて素材ストッカー１１を水平にする。また、サプライヤー上下シリンダ５１により搬入側サプライヤー１３を回転軸３５を中心として下降させ、素材ストッカー１１の高部５３上に素材Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３を並べて置く（図６（Ａ）参照）。
【００５７】
次いで、ストッカー上下シリンダ５９により素材ストッカー１１を下方へ回転させると共に、サプライヤー上下シリンダ５１により搬入側サプライヤー１３を上方へ回転させて水平にし、各素材Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３をコンベアチェーン４１の上に載せる。モータ４３により駆動スプロケット３７を回転させてコンベアチェーン４１を前方へ走行させ、素材ストッカー１１の端部上方に設けられている光電センサ６５の位置まで素材Ｗ１を搬送する（図６（Ｂ）参照）。
【００５８】
素材ストッカー１１および搬入側サプライヤー１３の上下位置はそのままで、モータ４３を回転させて駆動スプロケット３７を駆動し、コンベアチェーン４１を前方へ走行させて、光電センサ６５が搬入する素材Ｗ１の通過を検出したらタイマー秒後にコンベアチェーン４１を停止させる（図６（Ｃ）参照）。
【００５９】
ストッカー上下シリンダ５９により素材ストッカー１１を上方へ回転させて水平にする。これにより、素材Ｗ２、Ｗ３は素材ストッカー１１の高部５３上にあり、素材Ｗ１のみがコンベアチェーン４１の上に残る（図６（Ｄ）参照）。
【００６０】
この状態でモータ４３により駆動スプロケット３７を回転させて、素材Ｗ１が基準ローラ１５に当接するまでコンベアチェーン４１を前方へ走行させ、リミットスイッチＬＳやタイマー等により基準ローラ１５に当接したことを検知したらコンベアチェーン４１を停止させる（図６（Ｅ）参照）。
【００６１】
その後、サプライヤー上下シリンダ５１により搬入側サプライヤー１３を下方へ回転させて、素材Ｗ１を搬入側ローラコンベア９の上に載置して（図６（Ｆ）参照）、鋼材加工機３に搬入する。
【００６２】
次に、図７（Ａ）〜（Ｆ）を参照して、製品Ｐの搬出時における搬出側サプライヤー２１および製品ストッカー１９の動作について説明する。
【００６３】
まず、サプライヤー上下シリンダ５１を上昇させて製品ストッカー１９をピン５７を中心として上方へ回転させ、水平としておく。搬出側サプライヤー２１はサプライヤー上下シリンダ５１を下降させて回転軸３５を中心として下方へ回転させておく。このため、鋼材加工機３により加工されて搬出側ローラコンベア１７により搬送されてきた製品Ｐ２は、搬出側ローラコンベア１７の上に載置された状態にある。なお、ここでは、製品ストッカー１９の高部５３には先に搬出された製品Ｐ１がすでに載置されている（図７（Ａ）参照）。
【００６４】
次いで、サプライヤー上下シリンダ５１により搬出側サプライヤー２１を回転軸３５を中心として上方へ回転させて水平とする。これにより、搬出側ローラコンベア１７の上にあった製品Ｐ２はコンベアチェーン４１の上に載せられるが、製品ストッカー１９はまだ高い位置にあるので製品Ｐ１は製品ストッカー１９の高部５３に載置されたままである（図７（Ｂ）参照）。
【００６５】
この状態でモータ４３により駆動スプロケット３７を回転させてコンベアチェーン４１を後方（図７中右方向）へ走行させ、製品Ｐ２の先端が光電センサ６５により検出されたらタイマー秒後にコンベアチェーン４１を停止させる（図７（Ｃ）参照）。
【００６６】
ストッカー上下シリンダ５９により搬出側サプライヤー２１を回転軸３５回りに上方へ回転させると共にストッカー上下シリンダ５９を下降させて製品ストッカー１９を下降させる。これにより、製品Ｐ１、Ｐ２がコンベアチェーン４１の上に載置される（図７（Ｄ）参照）。
【００６７】
この状態でモータ４３により駆動スプロケット３７を回転させてコンベアチェーン４１を後方へ走行させて、製品Ｐ１、Ｐ２を後方へ移動させる。光電センサ６５が製品Ｐ２が通過したことを検知したらコンベアチェーン４１を停止させる（図７（Ｅ）参照）。
【００６８】
サプライヤー上下シリンダ５１により搬出側サプライヤー２１を回転軸３５回りに回転させて下降させる。これにより、搬出側ローラコンベア１７により次の製品Ｐ３が搬出側サプライヤー２１の上方に搬送される（図７（Ｆ）参照）。以後、前述の（Ａ）〜（Ｆ）の工程を繰り返すことにより、製品Ｐが次々に製品ストッカー１９に収納される。
【００６９】
以上の結果から、素材Ｗを搬入・搬出する際に滑り面を滑ることなくコンベアチェーン４１により持ち上げて搬送するので、耳障りな摩擦音を発生するのを防止することがができる。また、搬送の抵抗も小さくなる。さらに、素材Ｗを基準ローラ１５の当接させる際に、従来のようなプッシャー装置が不要になる。
【００７０】
また、板材、Ｈ鋼、コーナーにＲ部を有する形鋼等、素材Ｗや製品Ｐの形状にかかわらず、確実に搬送することができる。
【００７１】
また、従来のように台車を用いた場合に比して、台車の大きさによる無駄なスペースを設ける必要がないため、素材Ｗと素材Ｗの間隔や、製品Ｐと製品Ｐとの間隔を小さくすることが出来、収納効率を改善することができる。
【００７２】
また、駆動スプロケット３７の回転軸３５をサプライヤー１３、２１の回転中心としており、数台のサプライヤー１３、２１の駆動スプロケット３７の回転軸３５を連結することができるので、複数個のコンベアチェーン４１を同期して作動させることができる。
【００７３】
次に、図８（Ａ）〜（Ｆ）を参照して、素材Ｗ搬入時における搬入側サプライヤー１３および素材ストッカー１１の別の動作例について説明する。
【００７４】
前述の発明の実施の形態においては、搬入側サプライヤー１３や搬出側サプライヤー２１を上下方向に回転させるサプライヤー上下シリンダ５１、および素材ストッカー１１や製品ストッカー１９を上下方向へ回転させるストッカー上下シリンダ５９はいずれも上昇端または下降端の二段階で上下移動するものであったが、以下に説明するように、途中位置にも位置決めするようにして上位、中位、下位の三段階で上下移動するようにしてもよい。
【００７５】
すなわち、搬入側サプライヤー１３および素材ストッカー１１については、まず、ストッカー上下シリンダ５９およびサプライヤー上下シリンダ５１を共に下位に下降させて、搬入側サプライヤー１３および素材ストッカー１１を下げ、素材ストッカー１１の高部５３上に素材Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３を並べて置く（図８（Ａ）参照）。
【００７６】
次いで、サプライヤー上下シリンダ５１およびストッカー上下シリンダ５９を上位まで上昇させて、各素材Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３をコンベアチェーン４１の上に載せ、モータ４３により駆動スプロケット３７を回転させてコンベアチェーン４１を前方へ走行させ、素材Ｗ１を光電センサ６５の位置まで搬送する（図８（Ｂ）参照）。
【００７７】
素材ストッカー１１および搬入側サプライヤー１３の上下位置はそのままで、モータ４３を回転させて駆動スプロケット３７を駆動し、コンベアチェーン４１を走行させて、光電センサ６５が搬入する素材Ｗ１の通過を検出したらタイマー秒後に、次の素材Ｗ２を検出したらコンベアチェーン４１を停止させる（図８（Ｃ）参照）。
【００７８】
ストッカー上下シリンダ５９およびサプライヤー上下シリンダ５１を中位まで下降させる。これにより、素材Ｗ２、Ｗ３は素材ストッカー１１の高部５３上にあり、素材Ｗ１のみがコンベアチェーン４１の上に残る（図８（Ｄ）参照）。
【００７９】
この状態でモータ４３により駆動スプロケット３７を回転させて、素材Ｗ１が基準ローラ１５に当接するまでコンベアチェーン４１を前方へ走行させ、リミットスイッチＬＳやタイマー等により基準ローラ１５に当接したことを検知したらコンベアチェーン４１を停止させる（図８（Ｅ）参照）。
【００８０】
その後、サプライヤー上下シリンダ５１およびストッカー上下シリンダ５９を下位まで下降させ、素材Ｗ１を搬出側ローラコンベア１７の上に載置して（図８（Ｆ）参照）、鋼材加工機３に搬入する。
【００８１】
また、図９を参照するに、搬出側サプライヤー２１および製品ストッカー１９では、まず、ストッカー上下シリンダ５９およびサプライヤー上下シリンダ５１を下位まで下降させておいて、鋼材加工機３により加工されて搬出側ローラコンベア１７により搬送されてきた製品Ｐ２は、搬出側ローラコンベア１７の上に載置された状態にある。なお、ここでは、製品ストッカー１９の高部５３には先に搬出された製品Ｐ１がすでに載置されている（図９（Ａ）参照）。
【００８２】
次いで、サプライヤー上下シリンダ５１およびストッカー上下シリンダ５９を中位まで上昇させ、搬出側ローラコンベア１７の上にあった製品Ｐ２をコンベアチェーン４１の上に載せる。このとき、製品ストッカー１９はまだコンベアチェーン４１よりも高い位置にあるので、製品Ｐ１は製品ストッカー１９の高部５３に載置されたままである（図９（Ｂ）参照）。
【００８３】
この状態でモータ４３により駆動スプロケット３７を回転させてコンベアチェーン４１を後方（図９中右方向）へ走行させ、製品Ｐ２の先端が光電センサ６５により検出されたらコンベアチェーン４１を停止させる（図９（Ｃ）参照）。
【００８４】
ストッカー上下シリンダ５９およびサプライヤー上下シリンダ５１を上位まで上昇させて、製品Ｐ１、Ｐ２をコンベアチェーン４１の上に載置する（図９（Ｄ）参照）。
【００８５】
この状態でモータ４３により駆動スプロケット３７を回転させてコンベアチェーン４１を後方へ走行させて、製品Ｐ１、Ｐ２を後方へ移動させる。光電センサ６５が製品Ｐ２が通過したことを検知したらコンベアチェーン４１を停止させる（図９（Ｅ）参照）。
【００８６】
サプライヤー上下シリンダ５１およびストッカー上下シリンダ５９を下位まで下降させ、搬出側ローラコンベア１７により次の製品Ｐ３を搬出側サプライヤー２１の上方に搬送する（図９（Ｆ）参照）。以後、前述の（Ａ）〜（Ｆ）の工程を繰り返すことにより、製品Ｐが次々に製品ストッカー１９に収納される。
【００８７】
以上のように構成されているので、前述の図６および図７に示した２ポジション式の場合と同様の効果を得ることができると共に、各工程におけるストッカー上下シリンダ５９およびサプライヤー上下シリンダ５１の移動量を小さくすることができるので、より迅速な搬送を行うことができる。また、製品Ｐを製品ストッカー１９に収納する際の製品Ｐと製品Ｐの間隔を容易に調整することができる。
【００８８】
なお、この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【００８９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明による鋼材加工機の鋼材搬入搬出装置では、ストッカーに収納されている加工前の鋼材をサプライヤーにより搬送して送材装置に供給する場合および送材装置により搬送されてきた加工後の鋼材をストッカーに搬出する際には、サプライヤー昇降手段およびストッカー昇降手段によりサプライヤーを相対的に高くして鋼材を搬送するので、鋼材を滑り面上を滑らせることなく、耳障りな摩擦音を発生するのを防止することがができる。また、搬送の抵抗も小さくなる。
【００９０】
また、ストッカーを上昇させる場合には、送材装置側端部を回転中心として、反対側をストッカー昇降手段により持ち上げて上方へ回転させるので、１個の昇降手段により昇降させることができる。このとき、送材装置に対応する位置においては下部は常に送材装置よりも低い位置にあるので、送材装置による送材の際には常に邪魔にならない。
【００９２】
請求項２の発明による鋼材加工機の鋼材搬入搬出装置では、ストッカーを上昇させる場合には、送材装置側端部を回転中心として、反対側をストッカー昇降手段により持ち上げて上方へ回転させると共に、サプライヤーを上昇させる場合には、送材装置と反対側の端部を回転中心として、送材装置側端部をサプライヤー昇降手段により持ち上げて上方へ回転させるので、小さな移動量でサプライヤーとストッカーの高さ関係を変化させることができる。このとき、ストッカーの送材装置に対応する部分は低い低部となっているので、常に送材装置による送材の邪魔にはならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る鋼材加工機の鋼材搬入搬出装置のモータ付きサプライヤーの正面図である。
【図２】図１中II方向から見た平面図である。
【図３】（Ａ）はこの発明に係る鋼材加工機の鋼材搬入搬出装置のモータなしサプライヤーを示す正面図であり、（Ｂ）は（Ａ）中Ｂ方向から見た端面図である。
【図４】図３（Ａ）中IV方向から見た平面図である。
【図５】この発明に係る鋼材加工機の鋼材搬入搬出装置の全体を示す平面図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｆ）は、ストッカーから鋼材を送材装置に供給する際の手順を示す工程図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｆ）は、送材装置により搬出されてきた鋼材をストッカーに収納する際の手順を示す工程図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｆ）は、サプライヤーおよびストッカーを３ステップで昇降する場合の図６相当図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｆ）は、サプライヤーおよびストッカーを３ステップで昇降する場合の図７相当図である。
【図１０】従来における爪により鋼材を搬入する鋼材加工機の素材搬入装置を示す正面図である。
【図１１】図１０中XI−XI線に沿った断面図である。
【図１２】プッシャーの正面図である。
【図１３】従来における爪により鋼材を搬出する鋼材加工機の素材搬出装置を示す正面図である。
【図１４】従来における台車により鋼材を搬入する鋼材加工機の鋼材搬入搬出装置を示す正面図である。
【図１５】図１４中XV−XV線に沿った断面図である。
【図１６】プッシャーの正面図である。
【図１７】従来における台車により鋼材を搬出する鋼材加工機の素材搬出装置を示す正面図である。
【図１８】コーナー部にＲを有する鋼材の搬送を示す断面図である。
【符号の説明】
１ 鋼材搬入搬出装置
３ 鋼材加工機
９ 搬入側ローラコンベア（送材装置）
１１ 素材ストッカー（ストッカー）
１３ 搬入側サプライヤー（サプライヤー）
１７ 搬出側ローラコンベア（送材装置）
１９ 製品ストッカー（ストッカー）
２１ 搬出側サプライヤー（サプライヤー）
３５ 回転軸
３７ 駆動スプロケット
３９ 従動スプロケット
４１ コンベアチェーン
４３ モータ
５１ サプライヤー上下シリンダ（サプライヤー昇降手段）
５９ ストッカー上下シリンダ（ストッカー昇降手段）
Ｗ 素材（鋼材）
Ｐ 製品（鋼材）
【発明の属する技術分野】
この発明は、ストッカーに収納されている鋼材を鋼材加工機に搬入したり、鋼材加工機により加工された鋼材をストッカーに収納したりする鋼材加工機の鋼材搬入搬出装置およびこの鋼材搬入搬出装置を用いた鋼材の搬入搬出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、切断機や穴明け機等の鋼材加工機では、素材の搬入側において搬入側ストッカから搬入側ローラコンベア上に素材を供給する搬入側サプライヤ装置が設けられており、また、搬出側において鋼材加工機により加工された製品を搬出側ローラコンベアから搬出側ストッカー上に搬出する搬出側サプライヤ装置が設けられている。
【０００３】
すなわち、図１０を参照するに、爪引掛け式の搬入側サプライヤー装置１０１では、モータ１０３により駆動される駆動スプロケット１０５と回転自在の従動スプロケット１０７を両端に有し、駆動スプロケット１０５と従動スプロケット１０７に鋼材搬送用のチェーン１０９が巻回されている。前記チェーン１０９にはストッカー１１０滑り面１１１上を素材Ｗを滑らせて送るための爪１１３が取り付けられている。
【０００４】
図１１を併せて参照するに、チェーン１０９は、素材Ｗの滑り面１１１よりも下方に設けられており、前記爪１１３の先端が滑り面１１１よりも上方へ突出していて、図１０中矢印Ａ方向にチェーン１０９が走行する際には爪１１３が素材Ｗに引っかかるが、矢印Ｂ方向にチェーン１０９が走行する際には爪１１３が下方へ逃げて素材Ｗに引っかからないようになっている。
【０００５】
また、搬入方向の前方（図１０中右方向）寄りには搬入側ローラコンベア１１５が設けられており、この搬入側ローラコンベア１１５には素材Ｗの位置決めを行う基準ローラ１１７が設けられている。
【０００６】
図１１および図１２を併せて参照するに、搬入側ローラコンベア１１５の下方にはシリンダ１１９により爪１２１を移動させて素材Ｗを押すプッシャー１２３が設けられている。
【０００７】
上記構成により、モータ１０３が駆動スプロケット１０５を回転させてチェーン１０９を搬入方向へ走行させ、爪１１３により素材Ｗを引っ掛けて滑り面１１１上を滑らせて搬入側ローラコンベア９の近傍まで搬入する。次いで、プッシャー１２３の爪１２１を素材Ｗに引っかけ、シリンダ１１９で素材Ｗを基準ローラ１１７に押し付けて搬入側ローラコンベア１１５上に搬入する。
【０００８】
また、図１３には爪引掛け式の搬出側サプライヤー装置１２５が示されている。なお、前述の爪引掛け式の搬入側サプライヤー装置１０１と共通する部位には同じ符号を付して、重複する説明を省略する。
【０００９】
上記構成により、加工された製品Ｐが搬出側ローラコンベア１２６により搬出されてきたら、モータ１０３により駆動スプロケット１０５を回転させてチェーン１０９を搬出方向（図１３中左方向）へ走行させ、爪１１３を製品Ｐに引っ掛けて滑り面１１１の上を滑らせてストッカー１１０に収納する。
【００１０】
一方、図１４〜図１６を参照するに、台車式の搬入側サプライヤー装置１２７が示されている。この台車式の搬入側サプライヤー装置１２７では、モータ１２９により回転される駆動スプロケット１３１と回転自在の従動スプロケット１３３を両端に備え、駆動スプロケット１３１と従動スプロケット１３３にチェーン１３５が巻回されている。
【００１１】
この搬入側サプライヤー装置１２７は、ストッカー１３７よりも低い位置においてサプライヤ上下シリンダ１３９により昇降自在となっている。また、前記チェーン１３５の上には素材Ｗを搬入するための台車１４１が取り付けられており、この台車１４１はチェーン１３５と共に昇降自在となっている。
【００１２】
その他、前述の爪引掛け式の搬入側サプライヤー装置１２７と共通する部位には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
【００１３】
上記構成により、サプライヤ上下シリンダ１３９によりチェーン１３５を上昇させて素材Ｗを台車１４１の上に載せる。モータ１２９によりチェーン１３５を搬入方向へ走行させて素材Ｗを搬入側ローラコンベア１１５の上に搬入して、サプライヤー上下シリンダ１３９を下降させて素材Ｗを搬入側ローラコンベア１１５上に載せる。次いで、プッシャー１２３の爪１２１を素材Ｗに引っ掛けて、シリンダ１１９により素材Ｗを基準ローラ１１７の押し付けて位置決めする。
【００１４】
また、図１７には、台車式の搬出側サプライヤー装置１４３が示されている。なお、前述の台車式の搬入側サプライヤー装置１２７と共通する部位には同じ符号を付して、重複する説明を省略する。
【００１５】
上記構成により、加工された製品Ｐが搬出側ローラコンベア１４５により搬出されてきたら、サプライヤ上下シリンダ１３９により搬出側ローラコンベア１４５位置にある台車１４１を上昇させて、製品Ｐを台車１４１の上に載せる。モータ１２９により駆動スプロケット１３１を回転させてチェーン１３５を搬出方向へ走行させ、台車１４１を搬出方向へ移動させる。サプライヤ上下シリンダ１３９により台車１４１を下降させて製品Ｐをストッカー１３７に収納する。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、先に説明した爪引掛け式の搬入側サプライヤー装置１０１および搬出側サプライヤー装置１２５では、滑り面１１１の上を素材Ｗや製品Ｐが滑るため、滑り抵抗が大きく、大きな動力が要求されて装置が大型化するという問題がある。
【００１７】
また、素材Ｗや製品Ｐが滑り面１１１の上を移動するとき、摩擦により耳障りな異音を発生するという問題がある。
【００１８】
さらに、搬入側ローラコンベア１１５上に素材Ｗや製品Ｐを搬入出するために、チェーン１３５とプッシャー１２３の両方が必要であり、搬入動作が複雑になると共にタイムロスおよび装置の大型化を招くという問題がある。
【００１９】
さらにまた、図１８に示されているような外周にＲ部分がある素材Ｗや製品Ｐの搬入出については、爪１１３が引っ掛かりにくいため適さないという問題がある。
【００２０】
一方、台車式の搬入側サプライヤー装置１２７および搬出側サプライヤー装置１４３では、素材Ｗや製品Ｐを台車１４１に載せて移動させるため、台車１４１の幅は素材Ｗの最大幅以上のものが必要となり装置の大型化を招くという問題がある。
【００２１】
また、台車１４１に載せた素材Ｗを搬入側ローラコンベア１１５の上に移動させるとき、素材Ｗの幅が小さいときは基準ローラ１１７から離れた側の搬入側ローラコンベア１１５に載せるため、素材Ｗを基準ローラ１１７に押し付けるプッシャー１２３が必要であり、搬入動作が複雑になると共にタイムロスおよび装置の大型化を招くという問題がある。
【００２２】
この発明の目的は、以上のような従来の技術に着目してなされたものであり、鋼材の搬入・搬出時に摩擦による異音を発することなく、鋼材の形状にかかわらず搬入および搬出を行うことのできる鋼材加工機の鋼材搬入搬出装置を提供することにある。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１による発明の鋼材加工機の鋼材搬入搬出装置は、鋼材加工機により加工される前の又は加工された後の鋼材を収納するストッカーと、前記鋼材加工機に鋼材を搬入又は鋼材加工機から鋼材を搬出する送材装置と、この送材装置に前記ストッカーに収納されている鋼材を搬入又は前記送材装置から鋼材を前記ストッカーに搬出するサプライヤーとを備え、前記送材装置よりも上方から下方まで前記ストッカーを昇降させるストッカー昇降手段と、前記送材装置よりも上方から下方まで前記サプライヤーを昇降させるサプライヤー昇降手段とを備え、前記ストッカーが、前記送材装置に対応する位置において下方へ切りかかれた低部を有すると共に送材側端部において上下方向に回転自在に支持され、前記低部以外の場所には鋼材を収納する高部を有すると共に前記送材装置と反対側端部が前記ストッカー昇降手段により昇降自在に設けられていることを特徴とするものである。
【００２４】
従って、ストッカーに収納されている加工前の鋼材をサプライヤーにより搬送して送材装置に供給する場合には、サプライヤー昇降手段によりサプライヤーを上昇させると共にストッカー昇降手段によりストッカーを下降させ、サプライヤーを相対的にストッカーおよび送材装置よりも高い位置まで上昇させてストッカー上の鋼材をサプライヤーに載せて送材装置まで搬送し、サプライヤー昇降手段によりサプライヤーを送材装置よりも下方位置まで下降させて送材装置の上に鋼材を供給する。また、鋼材加工機により加工され送材装置により搬送された鋼材をサプライヤーにより取り上げてストッカーに収納する場合には、サプライヤー昇降手段によりサプライヤーを上昇させると共にストッカー昇降手段によりストッカーを下降させてサプライヤーを送材装置およびストッカーよりも高い位置まで上昇させ、送材装置上の鋼材をサプライヤーに載せてストッカーまで搬送し、サプライヤ昇降手段によりサプライヤーを下降させると共にストッカー昇降手段によりストッカーを上昇させて、鋼材をストッカーの上に載置する。また、ストッカーを上昇させる場合には、送材装置側端部を回転中心として、反対側をストッカー昇降手段により持ち上げて上方へ回転させるが、送材装置に対応する位置においては低部は常に送材装置よりも低い位置にある。
【００２５】
請求項２による発明の鋼材加工機の鋼材搬入搬出装置は、請求項１記載の鋼材加工機の鋼材搬入搬出装置において、前記サプライヤーが、前記送材装置に対して反対側端部において上下方向に回転自在に支持されると共に送材装置側端部が前記サプライヤー昇降手段により昇降自在に設けられていることを特徴とするものである。
【００２６】
従って、ストッカーを上昇させる場合には、送材装置側端部を回転中心として、反対側をストッカー昇降手段により持ち上げて上方へ回転させると共に、サプライヤーを上昇させる場合には、送材装置と反対側の端部を回転中心として、送材装置側端部をサプライヤー昇降手段により持ち上げて上方へ回転させる。このとき、ストッカーの送材装置に対応する部分は低い低部となっているので、常に送材装置による送材の邪魔にはならない。
【００３７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３８】
図５には、この発明に係る鋼材加工機の鋼材搬入搬出装置１の全体が示されている。この鋼材加工機の鋼材搬入搬出装置１では、中央に例えば切断機や穴明け機等の鋼材加工機３が設けられており、この鋼材加工機３の搬入側（図５中右側）には鋼材搬入装置５が設けられ、搬出側（図５中左側）には鋼材搬出装置７が設けられている。
【００３９】
鋼材搬入装置５では、鋼材加工機３の搬入側に、鋼材加工機３に鋼材としての素材Ｗを搬入する送材装置の一例である搬入側ローラコンベア９と、この搬入側ローラコンベア９に対して直角方向（図５中上下方向）に設けられて素材Ｗを載置しておく複数個の素材ストッカー１１と、この素材ストッカー１１に載置されている素材Ｗを前記搬入側ローラコンベア９に搬入する詳細を後述する複数個の搬入側サプライヤー１３が設けられている。
【００４０】
搬入側ローラコンベア９の前方（図５中下方）には、鋼材加工機３に搬入する素材Ｗを基準位置に位置決めするための複数の基準ローラ１５が回転自在に設けられている。
【００４１】
一方、鋼材加工機３の搬出側には、鋼材加工機３により加工された鋼材としての製品Ｐを搬出する送材装置の一例としての搬出側ローラコンベア１７と、この搬出側ローラコンベア１７に沿って製品Ｐを載置しておく複数個の製品ストッカー１９と、前記搬出側ローラコンベア１７により搬出されてきた製品Ｐを製品ストッカー１９に搬出する詳細を後述する複数個の搬出側サプライヤー２１が設けられている。
【００４２】
また、鋼材加工機３に隣接して、加工された短尺な製品Ｐを貯蔵する短尺用製品ストッカー２３と、製品Ｐを短尺用製品ストッカー１９に押し出すためのプッシャー２５が設けられている。
【００４３】
上記構成により、加工する素材Ｗを素材ストッカー１１に載置し、この素材Ｗを搬入側サプライヤー１３により搬入側ローラコンベア９に搬入して基準ローラ１５に押し当てて位置決めし、搬入側ローラコンベア９上を鋼材加工機３に搬入する。鋼材加工機３により加工された製品Ｐは、短尺の場合にはプッシャー２５により短尺用製品ストッカー１９に押し出して貯蔵する。一方、製品Ｐが長尺なものの場合には搬出側ローラコンベア１７に搬出され、搬出側サプライヤー２１により製品ストッカー１９に貯蔵される。
【００４４】
次に、図１〜図４を参照して、搬入側サプライヤー１３および素材ストッカー１１について説明をする。なお、搬出側サプライヤー２１および製品ストッカー１９もまったく同様の構造なので、構造の説明においては搬入側サプライヤー１３および素材ストッカー１１のみについて説明する。
【００４５】
図１および図２にはモータ付きの搬入側サプライヤー１３Ａと素材ストッカー１１が示されている。このモータ付き搬入側サプライヤー１３Ａでは、土台２７に前後（図１中左右方向、図５中上下方向）の支柱２９Ｆ、２９Ｂが固定されており、この前後の支柱２９Ｆ、２９Ｂを連結する梁部材３１が設けられている。
【００４６】
前後の支柱２９Ｆ、２９Ｂの上にはサプライヤーフレーム３３が渡されており、このサプライヤーフレーム３３は後側（図１中左側）の支柱２９Ｂの上では回転軸３５を中心として上下に回転自在に支持されており、前側（図１中右側）の支柱２９Ｆの上には昇降自在に設けられている。
【００４７】
また、サプライヤーフレーム３３の後端部では後側の支柱２９Ｂの上において前記回転軸３５に駆動スプロケット３７が回転自在に支持されており、前端部には従動スプロケット３９が回転自在に支持されている。この駆動スプロケット３７と従動スプロケット３９にはコンベアチェーン４１が巻回されており、このコンベアチェーン４１はサプライヤーフレーム３３により案内されている。
【００４８】
梁部材３１の上にはモータ４３が設けられており、このモータ４３の回転軸４５と駆動スプロケット３７に一体的に設けられているスプロケット４７との間には駆動用チェーン４９が巻回されている。また、梁部材３１上で前側の支柱２９Ｆ付近におけるサプライヤーフレーム３３の下側には、サプライヤーフレーム３３を前記回転軸３５回りに上下方向に回転させるためのサプライヤー昇降手段としてのサプライヤー上下シリンダ５１が設けられている。
【００４９】
従って、搬入側サプライヤー１３は、サプライヤー上下シリンダ５１により水平となったり、あるいは回転軸３５を中心としてコンベアチェーン４１の前端部が下降して搬入側ローラコンベア９の搬送面よりも下方に移動するようになっている。
【００５０】
一方、前記サプライヤーフレーム３３の近傍に沿って素材ストッカー１１が設けられている。この素材ストッカー１１の後部は素材Ｗを載置する高部５３となっており、前部は搬入側ローラコンベア９に対応して前記高部５３より一段低い低部５５となっており、この低部５５の前端付近において前側の支柱２９Ｆの上に設けられているピン５７により上下方向に回転自在に支持されている。また、サプライヤーフレーム３３の後端部はフリーになっていて、梁部材３１上で後側の支柱２９Ｂ付近に設けられているストッカー昇降手段としてのストッカー上下シリンダ５９により上下移動自在に支持されている。
【００５１】
従って、素材ストッカー１１は、ストッカー上下シリンダ５９によりピン５７を中心として、素材Ｗを載置しておく高部５３が搬入側サプライヤー１３のコンベアチェーン４１より上方で水平状態となったり、コンベアチェーン４１の下方へ下降したりする。
【００５２】
図３および図４には、モータなしの搬入側サプライヤー１３Ｂと素材ストッカー１１が示されている。このモータなしの搬入側サプライヤー１３Ｂは前述のモータ付きの搬入側サプライヤー１３Ａからモータ４３および駆動用チェーン４９を取り除いたものでありその他の構造は大部分共通するので、共通する部位には同じ符号を付して重複する説明は省略する。また、素材ストッカー１１は同じものを用いてある。
【００５３】
モータなしの搬入側サプライヤー１３Ｂは複数個設けられており、モータ付きの搬入側サプライヤー１３Ａの回転軸３５にカップリング６１および連結シャフト６３を介して接続されており、全駆動スプロケット３７が同期して回転駆動されるようになっている。
【００５４】
なお、搬入側サプライヤー１３Ａ、１３Ｂおよび素材ストッカー１１の前端部には搬入側ローラコンベア９が設けられており、隣り合う搬入側サプライヤー１３Ａ、１３Ｂの間あるいは素材ストッカー１１の間を連結している。
【００５５】
次に、図６（Ａ）〜（Ｆ）を参照して、素材Ｗ搬入時における搬入側サプライヤー１３および素材ストッカー１１の動作について説明する。
【００５６】
まず、ピン５７を中心としてストッカー上下シリンダ５９により上方へ回転させて素材ストッカー１１を水平にする。また、サプライヤー上下シリンダ５１により搬入側サプライヤー１３を回転軸３５を中心として下降させ、素材ストッカー１１の高部５３上に素材Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３を並べて置く（図６（Ａ）参照）。
【００５７】
次いで、ストッカー上下シリンダ５９により素材ストッカー１１を下方へ回転させると共に、サプライヤー上下シリンダ５１により搬入側サプライヤー１３を上方へ回転させて水平にし、各素材Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３をコンベアチェーン４１の上に載せる。モータ４３により駆動スプロケット３７を回転させてコンベアチェーン４１を前方へ走行させ、素材ストッカー１１の端部上方に設けられている光電センサ６５の位置まで素材Ｗ１を搬送する（図６（Ｂ）参照）。
【００５８】
素材ストッカー１１および搬入側サプライヤー１３の上下位置はそのままで、モータ４３を回転させて駆動スプロケット３７を駆動し、コンベアチェーン４１を前方へ走行させて、光電センサ６５が搬入する素材Ｗ１の通過を検出したらタイマー秒後にコンベアチェーン４１を停止させる（図６（Ｃ）参照）。
【００５９】
ストッカー上下シリンダ５９により素材ストッカー１１を上方へ回転させて水平にする。これにより、素材Ｗ２、Ｗ３は素材ストッカー１１の高部５３上にあり、素材Ｗ１のみがコンベアチェーン４１の上に残る（図６（Ｄ）参照）。
【００６０】
この状態でモータ４３により駆動スプロケット３７を回転させて、素材Ｗ１が基準ローラ１５に当接するまでコンベアチェーン４１を前方へ走行させ、リミットスイッチＬＳやタイマー等により基準ローラ１５に当接したことを検知したらコンベアチェーン４１を停止させる（図６（Ｅ）参照）。
【００６１】
その後、サプライヤー上下シリンダ５１により搬入側サプライヤー１３を下方へ回転させて、素材Ｗ１を搬入側ローラコンベア９の上に載置して（図６（Ｆ）参照）、鋼材加工機３に搬入する。
【００６２】
次に、図７（Ａ）〜（Ｆ）を参照して、製品Ｐの搬出時における搬出側サプライヤー２１および製品ストッカー１９の動作について説明する。
【００６３】
まず、サプライヤー上下シリンダ５１を上昇させて製品ストッカー１９をピン５７を中心として上方へ回転させ、水平としておく。搬出側サプライヤー２１はサプライヤー上下シリンダ５１を下降させて回転軸３５を中心として下方へ回転させておく。このため、鋼材加工機３により加工されて搬出側ローラコンベア１７により搬送されてきた製品Ｐ２は、搬出側ローラコンベア１７の上に載置された状態にある。なお、ここでは、製品ストッカー１９の高部５３には先に搬出された製品Ｐ１がすでに載置されている（図７（Ａ）参照）。
【００６４】
次いで、サプライヤー上下シリンダ５１により搬出側サプライヤー２１を回転軸３５を中心として上方へ回転させて水平とする。これにより、搬出側ローラコンベア１７の上にあった製品Ｐ２はコンベアチェーン４１の上に載せられるが、製品ストッカー１９はまだ高い位置にあるので製品Ｐ１は製品ストッカー１９の高部５３に載置されたままである（図７（Ｂ）参照）。
【００６５】
この状態でモータ４３により駆動スプロケット３７を回転させてコンベアチェーン４１を後方（図７中右方向）へ走行させ、製品Ｐ２の先端が光電センサ６５により検出されたらタイマー秒後にコンベアチェーン４１を停止させる（図７（Ｃ）参照）。
【００６６】
ストッカー上下シリンダ５９により搬出側サプライヤー２１を回転軸３５回りに上方へ回転させると共にストッカー上下シリンダ５９を下降させて製品ストッカー１９を下降させる。これにより、製品Ｐ１、Ｐ２がコンベアチェーン４１の上に載置される（図７（Ｄ）参照）。
【００６７】
この状態でモータ４３により駆動スプロケット３７を回転させてコンベアチェーン４１を後方へ走行させて、製品Ｐ１、Ｐ２を後方へ移動させる。光電センサ６５が製品Ｐ２が通過したことを検知したらコンベアチェーン４１を停止させる（図７（Ｅ）参照）。
【００６８】
サプライヤー上下シリンダ５１により搬出側サプライヤー２１を回転軸３５回りに回転させて下降させる。これにより、搬出側ローラコンベア１７により次の製品Ｐ３が搬出側サプライヤー２１の上方に搬送される（図７（Ｆ）参照）。以後、前述の（Ａ）〜（Ｆ）の工程を繰り返すことにより、製品Ｐが次々に製品ストッカー１９に収納される。
【００６９】
以上の結果から、素材Ｗを搬入・搬出する際に滑り面を滑ることなくコンベアチェーン４１により持ち上げて搬送するので、耳障りな摩擦音を発生するのを防止することがができる。また、搬送の抵抗も小さくなる。さらに、素材Ｗを基準ローラ１５の当接させる際に、従来のようなプッシャー装置が不要になる。
【００７０】
また、板材、Ｈ鋼、コーナーにＲ部を有する形鋼等、素材Ｗや製品Ｐの形状にかかわらず、確実に搬送することができる。
【００７１】
また、従来のように台車を用いた場合に比して、台車の大きさによる無駄なスペースを設ける必要がないため、素材Ｗと素材Ｗの間隔や、製品Ｐと製品Ｐとの間隔を小さくすることが出来、収納効率を改善することができる。
【００７２】
また、駆動スプロケット３７の回転軸３５をサプライヤー１３、２１の回転中心としており、数台のサプライヤー１３、２１の駆動スプロケット３７の回転軸３５を連結することができるので、複数個のコンベアチェーン４１を同期して作動させることができる。
【００７３】
次に、図８（Ａ）〜（Ｆ）を参照して、素材Ｗ搬入時における搬入側サプライヤー１３および素材ストッカー１１の別の動作例について説明する。
【００７４】
前述の発明の実施の形態においては、搬入側サプライヤー１３や搬出側サプライヤー２１を上下方向に回転させるサプライヤー上下シリンダ５１、および素材ストッカー１１や製品ストッカー１９を上下方向へ回転させるストッカー上下シリンダ５９はいずれも上昇端または下降端の二段階で上下移動するものであったが、以下に説明するように、途中位置にも位置決めするようにして上位、中位、下位の三段階で上下移動するようにしてもよい。
【００７５】
すなわち、搬入側サプライヤー１３および素材ストッカー１１については、まず、ストッカー上下シリンダ５９およびサプライヤー上下シリンダ５１を共に下位に下降させて、搬入側サプライヤー１３および素材ストッカー１１を下げ、素材ストッカー１１の高部５３上に素材Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３を並べて置く（図８（Ａ）参照）。
【００７６】
次いで、サプライヤー上下シリンダ５１およびストッカー上下シリンダ５９を上位まで上昇させて、各素材Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３をコンベアチェーン４１の上に載せ、モータ４３により駆動スプロケット３７を回転させてコンベアチェーン４１を前方へ走行させ、素材Ｗ１を光電センサ６５の位置まで搬送する（図８（Ｂ）参照）。
【００７７】
素材ストッカー１１および搬入側サプライヤー１３の上下位置はそのままで、モータ４３を回転させて駆動スプロケット３７を駆動し、コンベアチェーン４１を走行させて、光電センサ６５が搬入する素材Ｗ１の通過を検出したらタイマー秒後に、次の素材Ｗ２を検出したらコンベアチェーン４１を停止させる（図８（Ｃ）参照）。
【００７８】
ストッカー上下シリンダ５９およびサプライヤー上下シリンダ５１を中位まで下降させる。これにより、素材Ｗ２、Ｗ３は素材ストッカー１１の高部５３上にあり、素材Ｗ１のみがコンベアチェーン４１の上に残る（図８（Ｄ）参照）。
【００７９】
この状態でモータ４３により駆動スプロケット３７を回転させて、素材Ｗ１が基準ローラ１５に当接するまでコンベアチェーン４１を前方へ走行させ、リミットスイッチＬＳやタイマー等により基準ローラ１５に当接したことを検知したらコンベアチェーン４１を停止させる（図８（Ｅ）参照）。
【００８０】
その後、サプライヤー上下シリンダ５１およびストッカー上下シリンダ５９を下位まで下降させ、素材Ｗ１を搬出側ローラコンベア１７の上に載置して（図８（Ｆ）参照）、鋼材加工機３に搬入する。
【００８１】
また、図９を参照するに、搬出側サプライヤー２１および製品ストッカー１９では、まず、ストッカー上下シリンダ５９およびサプライヤー上下シリンダ５１を下位まで下降させておいて、鋼材加工機３により加工されて搬出側ローラコンベア１７により搬送されてきた製品Ｐ２は、搬出側ローラコンベア１７の上に載置された状態にある。なお、ここでは、製品ストッカー１９の高部５３には先に搬出された製品Ｐ１がすでに載置されている（図９（Ａ）参照）。
【００８２】
次いで、サプライヤー上下シリンダ５１およびストッカー上下シリンダ５９を中位まで上昇させ、搬出側ローラコンベア１７の上にあった製品Ｐ２をコンベアチェーン４１の上に載せる。このとき、製品ストッカー１９はまだコンベアチェーン４１よりも高い位置にあるので、製品Ｐ１は製品ストッカー１９の高部５３に載置されたままである（図９（Ｂ）参照）。
【００８３】
この状態でモータ４３により駆動スプロケット３７を回転させてコンベアチェーン４１を後方（図９中右方向）へ走行させ、製品Ｐ２の先端が光電センサ６５により検出されたらコンベアチェーン４１を停止させる（図９（Ｃ）参照）。
【００８４】
ストッカー上下シリンダ５９およびサプライヤー上下シリンダ５１を上位まで上昇させて、製品Ｐ１、Ｐ２をコンベアチェーン４１の上に載置する（図９（Ｄ）参照）。
【００８５】
この状態でモータ４３により駆動スプロケット３７を回転させてコンベアチェーン４１を後方へ走行させて、製品Ｐ１、Ｐ２を後方へ移動させる。光電センサ６５が製品Ｐ２が通過したことを検知したらコンベアチェーン４１を停止させる（図９（Ｅ）参照）。
【００８６】
サプライヤー上下シリンダ５１およびストッカー上下シリンダ５９を下位まで下降させ、搬出側ローラコンベア１７により次の製品Ｐ３を搬出側サプライヤー２１の上方に搬送する（図９（Ｆ）参照）。以後、前述の（Ａ）〜（Ｆ）の工程を繰り返すことにより、製品Ｐが次々に製品ストッカー１９に収納される。
【００８７】
以上のように構成されているので、前述の図６および図７に示した２ポジション式の場合と同様の効果を得ることができると共に、各工程におけるストッカー上下シリンダ５９およびサプライヤー上下シリンダ５１の移動量を小さくすることができるので、より迅速な搬送を行うことができる。また、製品Ｐを製品ストッカー１９に収納する際の製品Ｐと製品Ｐの間隔を容易に調整することができる。
【００８８】
なお、この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【００８９】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明による鋼材加工機の鋼材搬入搬出装置では、ストッカーに収納されている加工前の鋼材をサプライヤーにより搬送して送材装置に供給する場合および送材装置により搬送されてきた加工後の鋼材をストッカーに搬出する際には、サプライヤー昇降手段およびストッカー昇降手段によりサプライヤーを相対的に高くして鋼材を搬送するので、鋼材を滑り面上を滑らせることなく、耳障りな摩擦音を発生するのを防止することがができる。また、搬送の抵抗も小さくなる。
【００９０】
また、ストッカーを上昇させる場合には、送材装置側端部を回転中心として、反対側をストッカー昇降手段により持ち上げて上方へ回転させるので、１個の昇降手段により昇降させることができる。このとき、送材装置に対応する位置においては下部は常に送材装置よりも低い位置にあるので、送材装置による送材の際には常に邪魔にならない。
【００９２】
請求項２の発明による鋼材加工機の鋼材搬入搬出装置では、ストッカーを上昇させる場合には、送材装置側端部を回転中心として、反対側をストッカー昇降手段により持ち上げて上方へ回転させると共に、サプライヤーを上昇させる場合には、送材装置と反対側の端部を回転中心として、送材装置側端部をサプライヤー昇降手段により持ち上げて上方へ回転させるので、小さな移動量でサプライヤーとストッカーの高さ関係を変化させることができる。このとき、ストッカーの送材装置に対応する部分は低い低部となっているので、常に送材装置による送材の邪魔にはならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る鋼材加工機の鋼材搬入搬出装置のモータ付きサプライヤーの正面図である。
【図２】図１中II方向から見た平面図である。
【図３】（Ａ）はこの発明に係る鋼材加工機の鋼材搬入搬出装置のモータなしサプライヤーを示す正面図であり、（Ｂ）は（Ａ）中Ｂ方向から見た端面図である。
【図４】図３（Ａ）中IV方向から見た平面図である。
【図５】この発明に係る鋼材加工機の鋼材搬入搬出装置の全体を示す平面図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｆ）は、ストッカーから鋼材を送材装置に供給する際の手順を示す工程図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｆ）は、送材装置により搬出されてきた鋼材をストッカーに収納する際の手順を示す工程図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｆ）は、サプライヤーおよびストッカーを３ステップで昇降する場合の図６相当図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｆ）は、サプライヤーおよびストッカーを３ステップで昇降する場合の図７相当図である。
【図１０】従来における爪により鋼材を搬入する鋼材加工機の素材搬入装置を示す正面図である。
【図１１】図１０中XI−XI線に沿った断面図である。
【図１２】プッシャーの正面図である。
【図１３】従来における爪により鋼材を搬出する鋼材加工機の素材搬出装置を示す正面図である。
【図１４】従来における台車により鋼材を搬入する鋼材加工機の鋼材搬入搬出装置を示す正面図である。
【図１５】図１４中XV−XV線に沿った断面図である。
【図１６】プッシャーの正面図である。
【図１７】従来における台車により鋼材を搬出する鋼材加工機の素材搬出装置を示す正面図である。
【図１８】コーナー部にＲを有する鋼材の搬送を示す断面図である。
【符号の説明】
１ 鋼材搬入搬出装置
３ 鋼材加工機
９ 搬入側ローラコンベア（送材装置）
１１ 素材ストッカー（ストッカー）
１３ 搬入側サプライヤー（サプライヤー）
１７ 搬出側ローラコンベア（送材装置）
１９ 製品ストッカー（ストッカー）
２１ 搬出側サプライヤー（サプライヤー）
３５ 回転軸
３７ 駆動スプロケット
３９ 従動スプロケット
４１ コンベアチェーン
４３ モータ
５１ サプライヤー上下シリンダ（サプライヤー昇降手段）
５９ ストッカー上下シリンダ（ストッカー昇降手段）
Ｗ 素材（鋼材）
Ｐ 製品（鋼材）
Claims (2)
- 鋼材加工機により加工される前の又は加工された後の鋼材を収納するストッカーと、前記鋼材加工機に鋼材を搬入又は鋼材加工機から鋼材を搬出する送材装置と、この送材装置に前記ストッカーに収納されている鋼材を搬入又は前記送材装置から鋼材を前記ストッカーに搬出するサプライヤーとを備え、前記送材装置よりも上方から下方まで前記ストッカーを昇降させるストッカー昇降手段と、前記送材装置よりも上方から下方まで前記サプライヤーを昇降させるサプライヤー昇降手段とを備え、前記ストッカーが、前記送材装置に対応する位置において下方へ切りかかれた低部を有すると共に送材側端部において上下方向に回転自在に支持され、前記低部以外の場所には鋼材を収納する高部を有すると共に前記送材装置と反対側端部が前記ストッカー昇降手段により昇降自在に設けられていることを特徴とする鋼材加工機の鋼材搬入搬出装置。
- 請求項１記載の鋼材加工機の鋼材搬入搬出装置において、前記サプライヤーが、前記送材装置に対して反対側端部において上下方向に回転自在に支持されると共に送材装置側端部が前記サプライヤー昇降手段により昇降自在に設けられていることを特徴とする鋼材加工機の鋼材搬入搬出装置。
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