KR101441483B1 - 물품 자동 적재 장치 - Google Patents

물품 자동 적재 장치 Download PDF

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Abstract

물품 자동 적재 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 물품 자동 적재 장치는 물품적재운반유닛으로 물품을 이송하기 위해, 물품적재운반유닛이 일측에 배치되며, 물품이 안착되면 구동되도록 마련되는 슬라이딩 베드; 슬라이딩 베드의 타측에 배치되며, 슬라이딩 베드가 구동되는 경우 슬라이딩 베드에 안착된 물품을 압박하여 물품을 물품적재운반유닛으로 이송하는 백플레이트; 및 슬라이딩 베드에 구동력을 제공하는 구동유닛을 포함한다.

Description

물품 자동 적재 장치{APPARATUS FOR AUTOMATICALLY LOADING ARTICLE}
본 발명은, 물품 자동 적재 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 물품적재운반유닛으로 물품을 자동으로 이송시켜 생산성을 증대시킬 수 있는 물품 자동 적재 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 물류 자동화 분야에서 사용되고 있는 창고 자동화 시스템 또는 생산공정에서의 생산라인 시스템의 경우, 각종 반입 또는 반출 대상인 물품의 이송을 위해, 물품이 적재되도록 마련되는 파렛트(pallet)를 사용하고 있다.
즉, 파렛트 상측에 반입 또는 반출 대상인 물품을 적재한 후, 차량 등을 이용하여 목적지로 이송하게 된다.
하지만, 종래의 경우, 다단으로 쌓여진 물품을 파렛트로 이송하여 적재하는 과정에서 물품이 쓰러지거나 무너질 수 있으며, 이러한 문제로 인해, 작업자가 직접 수작업을 통해 물품을 파렛트로 이송하여 적재하고 있는 실정이었다.
하지만, 작업자의 수작업을 통해 물품을 파렛트로 적재하는 경우, 자동화를 구현할 때보다 생산성이 감소될 뿐만 아니라 전체 작업 능률이 저하되는 문제점이 있었다.
없음
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 슬라이딩 베드를 통해 물품적재운반유닛으로 물품을 자동으로 이송시킬 수 있으며, 자동화를 통해 물류의 이동시간을 단축하여 생산성을 증대시킬 수 있을 뿐만 아니라 전체 작업 능률을 향상시킬 수 있는 물품 자동 적재 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 물품적재운반유닛으로 물품을 이송하기 위해, 상기 물품적재운반유닛이 일측에 배치되며, 상기 물품이 안착되면 구동되도록 마련되는 슬라이딩 베드; 상기 슬라이딩 베드의 타측에 배치되며, 상기 슬라이딩 베드가 구동되는 경우 상기 슬라이딩 베드에 안착된 물품을 압박하여 상기 물품을 상기 물품적재운반유닛으로 이송하는 백플레이트; 및 상기 슬라이딩 베드에 구동력을 제공하는 구동유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 자동 적재 장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 구동유닛은, 상기 슬라이딩 베드에 연결되도록 마련되는 체인; 상기 체인에 연결되어 동력을 전달하는 스프로킷; 및 상기 스프로킷에 연결되어 상기 스프로킷을 회전시키는 모터를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 슬라이딩 베드는 상기 물품이 안착될 수 있도록 평판으로 마련되며, 상기 평판은 상기 체인에 결합될 수 있다.
또한, 상기 물품이 상기 물품적재운반유닛 또는 상기 슬라이딩 베드의 소정 위치로부터 이탈되는 것을 방지하도록, 상기 물품적재운반유닛 또는 상기 슬라이딩 베드의 측면에는 물품가이드유닛이 배치될 수 있다.
그리고, 상기 물품가이드유닛은 상기 물품적재운반유닛 또는 상기 슬라이딩 베드의 측면을 따라 높이방향으로 설치되는 가이드부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 물품이 상기 슬라이딩 베드에 안착되도록 상기 물품을 이동시키는 푸싱유닛을 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 푸싱유닛은, 상기 물품의 측면을 가압하는 측면가압플레이트; 및 상기 측면가압플레이트에 연결되어 상기 측면가압플레이트에 구동력을 제공하는 실린더부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 측면가압플레이트는 회동가능하도록 마련되며, 상기 측면가압플레이트가 일측으로 회동된 후 상기 물품이 상기 측면가압플레이트의 상측을 통해 상기 슬라이딩 베드로 이동가능하도록 마련될 수 있다.
그리고, 상기 물품이 소정 범위 내로 이동된 후 상기 측면가압플레이트가 상기 물품을 향해 회동되어 상기 물품의 측면을 가압하도록 마련될 수 있다.
또한, 상기 백플레이트는 상기 물품의 높이에 대응되는 높이를 가지도록 마련될 수 있다.
본 발명의 실시예들은, 슬라이딩 베드를 통해 물품적재운반유닛으로 물품을 자동으로 이송시킬 수 있으며, 자동화를 통해 물류의 이동시간을 단축하여 생산성을 증대시킬 수 있을 뿐만 아니라 전체 작업 능률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 물품적재운반유닛으로 물품이 이송되는 전체 개략도이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 물품 자동 적재 장치의 작동 과정을 도시한 각각의 평면도 및 정면도이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 물품 자동 적재 장치에서 푸싱유닛의 작동과정을 도시한 도면이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
한편, 본 명세서에서 사용되는 물품적재운반유닛(700)은 물품(800)을 적재하여 운반가능하게 마련되는 각종의 장치를 포함하며, 다만, 설명의 편의를 위해 물품적재운반유닛(700)이 물품(800)을 쌓는 틀이나 대(臺)로 사용가능한 파렛트(pallet)인 경우를 중심으로 설명하기로 한다.
도 1은 물품적재운반유닛(700)으로 물품(800)이 이송되는 전체 개략도이고, 도 2 내지 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 물품 자동 적재 장치의 작동 과정을 도시한 각각의 평면도 및 정면도이며, 도 5 내지 도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 물품 자동 적재 장치(100)에서 푸싱유닛(600)의 작동과정을 도시한 도면이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 물품 자동 적재 장치(100)는 물품적재운반유닛(700)으로 물품(800)을 이송하기 위해, 물품적재운반유닛(700)이 일측에 배치되며, 물품(800)이 안착되면 구동되도록 마련되는 슬라이딩 베드(200)와, 슬라이딩 베드(200)의 타측에 배치되며, 슬라이딩 베드(200)가 구동되는 경우 슬라이딩 베드(200)에 안착된 물품(800)을 압박하여 물품(800)을 물품적재운반유닛(700)으로 이송하는 백플레이트(300)와, 슬라이딩 베드(200)에 구동력을 제공하는 구동유닛(400)을 포함한다.
도 1을 참조하면, 자동 창고로부터 물품(800)을 반출하거나 자동 창고로 반입하는 경우, 또는, 생산라인에서 출고되는 물품(800)을 창고 내지 배송목적지로 이송하는 경우, 각종 물품(800)은 물품적재운반유닛(700), 즉, 파렛트에 적재된 후 컨베이어(710) 등에 의해 자동으로 운반가능하도록 마련된다.
여기서, 물품(800)은 자동화기기를 통해 파렛트에 근접한 위치로 이동될 수 있으며, 이후, 본 발명의 제1실시예에 따른 물품 자동 적재 장치(100)를 통해 물품(800)이 물품적재운반유닛(700), 즉, 파렛트 상측에 용이하게 적재될 수 있다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 슬라이딩 베드(200)는 물품적재운반유닛(700)으로 물품(800)을 이송하기 위해, 물품적재운반유닛(700)이 일측에 배치되며, 물품(800)이 안착되면 구동되도록 마련된다.
도 2를 참조하면, 물품적재운반유닛(700)은 슬라이딩 베드(200)의 하측으로 들어간 후 슬라이딩 베드(200)와 겹쳐져서 정지하도록 배치될 수 있으며, 후술하는 바와 같이, 슬라이딩 베드(200)가 이동하게 되면, 슬라이딩 베드(200) 상측에 올려진 물품(800)이 물품적재운반유닛(700)으로 낙하하도록 마련된다.
여기서, 슬라이딩 베드(200)의 일측에는 물품적재운반유닛(700)이 다양한 방식에 의해 배치된다.
예를 들어, 물품적재운반유닛(700)은 컨베이어(710) 등에 의해 물품적재운반유닛(700)을 공급하는 공급기(720)로부터 슬라이딩 베드(200)의 일측에 근접하여 배치되도록 마련될 수 있다.
그리고, 물품적재운반유닛(700)이 슬라이딩 베드(200)의 일측에 배치되면, 물품(800)이 슬라이딩 베드(200) 상측으로 올려진 후 슬라이딩 베드(200)가 구동된다.
여기서, 슬라이딩 베드(200)의 타측, 즉, 물품적재운반유닛(700)의 대향되는 위치에는 백플레이트(300)가 배치되어 있으며, 슬라이딩 베드(200)의 상측에 올려진 물품(800)은 슬라이딩 베드(200)의 구동시 백플레이트(300)에 걸려서 압박되어 물품적재운반유닛(700)으로 낙하한 후 물품적재운반유닛(700) 상측에 적재되게 된다.
즉, 도 2 내지 도 4를 참조하면, 물품(800)은 다단으로 쌓여진 단위유닛물품(800a,800b,800c)이 복수로 마련될 수 있다.
예를 들어, 다단으로 쌓여진 단위유닛물품(800a,800b,800c)이 복수로 마련되는 경우, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1단위유닛물품(800a)이 슬라이딩 베드(200)에 올려지면, 슬라이딩 베드(200)는 도 2를 기준으로 우측에서 좌측으로 전진(A 방향)하게 된다.
이후, 제1단위유닛물품(800a)의 후방으로 제2단위유닛물품(800b)이 올려진다.
그리고, 제2단위유닛물품(800b)이 올려진 후, 슬라이딩 베드(200)는 다시 전진(A 방향)하게 되며, 제2단위유닛물품(800b)의 후방으로 제3단위유닛물품(800c)이 올려진다. 여기서, 단위유닛물품(800a,800b,800c)의 개수에 따라 전술한 과정이 반복될 수 있다.
또한, 슬라이딩 베드(200)에 물품(800)이 모두 올려지면, 슬라이딩 베드(200)가 도 3을 기준으로 좌측에서 우측으로 후진(B방향)하게 된다.
여기서, 필요에 따라, 물품(800)은 단수로 마련되어 슬라이딩 베드(200)에 올려질 수도 있고, 또는, 복수의 물품(800)이 순차적으로 슬라이딩 베드(200)에 올려질 수도 있다.
그리고, 물품(800)이 슬라이딩 베드(200)의 상측에 올려진 후 도 3에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 베드(200)가 후진, 즉, 도 3을 기준으로 좌측에서 우측으로 이동하게 되면, 물품(800)도 슬라이딩 베드(200)와 함께 후진하게 되지만, 소정 범위를 후진하게 되면, 슬라이딩 베드(200)의 타측에 배치된 백플레이트(300)에 걸리게 된다.
여기서, 슬라이딩 베드(200)가 계속 후진하게 되면, 백플레이트(300)에 걸려 있는 물품(800)은 백플레이트(300)에 의해 슬라이딩 베드(200) 이동방향과 대향되는 방향으로 가압되어 힘을 받게 된다.
그리고, 슬라이딩 베드(200)가 계속 후진하면 슬라이딩 베드(200) 상측에 올려진 물품(800)은 백플레이트(300)에 의해 더이상 슬라이딩 베드(200)와 함께 후진할 수 없으므로, 물품(800)은 슬라이딩 베드(200)의 일측에 배치된 물품적재운반유닛(700) 상측으로 낙하하게 된다.
여기서, 도 4에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 베드(200)가 소정 범위를 넘어 후진하게 되면, 슬라이딩 베드(200) 상측에 올려진 모든 물품(800)이 물품적재운반유닛(700) 상측으로 낙하할 수 있게 된다.
이에 의해, 물품(800)을 물품적재운반유닛(700)으로 자동으로 이송시킬 수 있으므로, 물류의 이동시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.
한편, 백플레이트(300)는 물품(800)의 높이에 대응되는 높이를 가지도록 마련될 수 있다. 즉, 물품(800)이 다단으로 쌓여 있는 경우, 백플레이트(300)는 쌓여진 물품(800)의 높이보다 높거나 또는 물품(800)의 높이와 동일해야 물품(800)이 슬라이딩 베드(200)에 올려진 후 슬라이딩 베드(200)거 후진하더라도, 물품(800)이 무너지지 않으면서 물품적재운반유닛(700)으로 이동될 수 있다.
그리고, 백플레이트(300)는 바닥에 설치될 수도 있고, 또는, 구동유닛(400)이 배치되는 프레임에 설치될 수도 있다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 구동유닛(400)은 슬라이딩 베드(200)에 구동력을 제공하도록 마련된다.
여기서, 구동유닛(400)은 물품(800)이 슬라이딩 베드(200)에 올려진 후 슬라이딩 베드(200)가 전진 또는 후진할 수 있도록, 슬라이딩 베드(200)에 구동력을 제공하게 된다.
한편, 도 2 내지 도 4를 참조하면, 구동유닛(400)은 체인(410)과, 스프로킷(420) 및 모터(미도시)를 포함할 수 있다. 즉, 모터(미도시)로부터 회전력이 발생되며, 모터(미도시)로부터 발생된 회전력은 모터(미도시)에 연결된 스프로킷(420)을 회전시킨다.
그리고, 스프로킷(420)이 회전하게 되면, 스프로킷(420)에 연결된 체인(410)에 동력을 전달하여 체인(410)을 구동시키며, 이를 통해, 체인(410)에 연결된 슬라이딩 베드(200)가 전진 또는 후진가능하도록 마련된다.
여기서, 슬라이딩 베드(200)는 물품(800)이 용이하게 안착될 수 있도록 평판으로 마련되며, 평판은 체인(410)에 결합될 수 있다. 그리고, 체인(410)이 구동하게 되면, 체인(410)에 결합된 평판이 전진 또는 후진하게 된다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 물품(800)이 물품적재운반유닛(700) 또는 슬라이딩 베드(200)의 소정 위치로부터 이탈되는 것을 방지하도록, 물품적재운반유닛(700) 또는 슬라이딩 베드(200)의 측면에는 물품가이드유닛(500)이 배치될 수 있다.
즉, 물품(800)은 다단으로 쌓여 있을 수 있는데, 물품(800)이 높게 쌓일수록 무게중심도 높아져서 다단의 물품(800)이 넘어질 수 있으며, 또는, 물품(800)이 슬라이딩 베드(200)로 올려지거나, 슬라이딩 베드(200)로부터 물품적재운반유닛(700)으로 이동하는 과정에서 다단의 물품(800)이 무너질 수 있다.
이를 방지하기 위해 물품가이드유닛(500)이 배치되는데, 물품가이드유닛(500)은 물품적재운반유닛(700) 또는 슬라이딩 베드(200)의 측면을 따라 높이방향으로 설치되는 가이드부재를 포함할 수 있다.
즉, 다단으로 쌓여진 물품(800)의 높이와 동일하거나 또는 다단으로 쌓여진 물품(800)의 높이보다 높게 형성된 가이드부재가 물품적재운반유닛(700) 또는 슬라이딩 베드(200)에 근접하게 설치되어 물품(800)의 이동경로를 가이드하면서 다단의 물품(800)이 넘어지거나 무너지는 것을 방지하게 된다.
한편, 푸싱유닛(600)은 물품(800)이 슬라이딩 베드(200)에 안착되도록 물품(800)을 이동시킬 수 있다. 즉, 물품(800)은 슬라이딩 베드(200)에 올려진 후 물품가이드유닛(500)으로 이동되는데, 여기서, 푸싱유닛(600)은 물품(800)이 슬라이딩 베드(200)로 올려질 수 있도록 마련된다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 푸싱유닛(600)은 물품(800)의 측면을 가압하는 측면가압플레이트(610)와, 측면가압플레이트(610)에 연결되어 측면가압플레이트(610)에 구동력을 제공하는 실린더부(620)를 포함할 수 있다.
여기서, 푸싱유닛(600)의 작동과정을 살펴보면, 푸싱유닛(600)이 측면가압플레이트(610)와, 실린더부(620)를 포함하는 경우, 측면가압플레이트(610)는 회동가능하도록 마련된다.
도 5에 도시된 바와 같이, 물품(800)이 슬라이딩 베드(200)에 올려지기 전, 측면가압플레이트(610)는 일측으로 회동하여 누워 있는 상태를 유지한다.
여기서, 각종 자동화 장치를 통해 물품(800)이 슬라이딩 베드(200)에 근접하게 이동하게 되는데, 이때, 물품(800)은 지면을 향해 누워 있는 측면가압플레이트(610)의 상측을 통해 슬라이딩 베드(200)로 이동하게 된다.
그리고, 물품(800)이 소정 범위 내로 이동한 경우, 즉, 물품(800)이 지면을 향해 누워 있는 측면가압플레이트(610)를 통과한 경우, 측면가압플레이트(610)는 물품(800)을 향해 회동하게 되며, 물품(800)을 향해 회동된 측면가압플레이트(610)가 물품(800)의 측면을 가압하여, 물품(800)을 슬라이딩 베드(200)의 상측으로 올려놓게 된다.
이하, 본 발명의 제1실시예에 따른 물품 자동 적재 장치(100)에 관한 작용 및 효과를 설명한다.
우선, 도 2를 참조하면, 물품적재운반유닛(700)은 슬라이딩 베드(200)의 하측으로 들어간 후 슬라이딩 베드(200)와 겹쳐져서 정지하도록 배치된다.
그리고, 제1단위유닛물품(800a)이 푸싱유닛(600)에 의해 슬라이딩 베드(200) 상측에 올려지면, 슬라이딩 베드(200)가 도 2를 기준으로 우측에서 좌측으로 전진(A방향)하게 되며, 이후, 제2단위유닛물품(800b)과 제3단위유닛물품(800c)이 순차적으로 슬라이딩 베드(200) 상측에 올려진다.
여기서, 단위유닛물품(800a,800b,800c)은 이보다 더 많을 수 있다.
다음, 물품(800)이 모두 슬라이딩 베드(200) 상측에 올려지면 슬라이딩 베드(200)는 도 3을 기준으로 좌측에서 우측으로 후진(B방향)하게 되는데, 슬라이딩 베드(200)의 근접한 위치에는 백플레이트(300)가 배치되어 있으므로, 슬라이딩 베드(200)가 후진하게 되면, 물품(800)이 백플레이트(300)에 걸리게 된다.
그리고, 백플레이트(300)에 걸려진 물품(800)은 물품적재운반유닛(700)측으로 가압되는데, 슬라이딩 베드(200)가 계속 후진하게 되면, 백플레이트(300)에 의해 힘을 받는 물품(800)이 물품적재운반유닛(700)측으로 낙하하게 된다.
여기서, 물품적재운반유닛(700) 또는 슬라이딩 베드(200)의 측면에는 물품가이드유닛(500)이 배치되어 물품(800)이 물품적재운반유닛(700) 또는 슬라이딩 베드(200)의 소정 위치로부터 이탈되는 것을 방지하며, 또한, 물품(800)이 넘어지거나 무너지는 것을 방지할 수 있게 된다.
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
100 : 물품 자동 적재 장치 200 : 슬라이딩 베드
300 : 백플레이트 400 : 구동유닛
410 : 체인 420 : 스프로킷
500 : 물품가이드유닛 600 : 푸싱유닛
610 : 측면가압플레이트 620 : 실린더부
700 : 물품적재운반유닛 800 : 물품

Claims (10)

  1. 물품적재운반유닛으로 물품을 이송하기 위해, 상기 물품적재운반유닛이 일측에 배치되며, 상기 물품이 안착되면 구동되도록 마련되는 슬라이딩 베드;
    상기 슬라이딩 베드의 타측에 배치되며, 상기 슬라이딩 베드가 구동되는 경우 상기 슬라이딩 베드에 안착된 물품을 압박하여 상기 물품을 상기 물품적재운반유닛으로 이송하는 백플레이트; 및
    상기 슬라이딩 베드에 구동력을 제공하는 구동유닛을 포함하고,
    상기 물품이 상기 슬라이딩 베드에 안착되도록 상기 물품을 이동시키는 푸싱유닛을 더 포함하며,
    상기 푸싱유닛은,
    상기 물품의 측면을 가압하는 측면가압플레이트; 및
    상기 측면가압플레이트에 연결되어 상기 측면가압플레이트에 구동력을 제공하는 실린더부를 포함하되,
    상기 측면가압플레이트는 회동가능하도록 마련되며, 상기 측면가압플레이트가 일측으로 회동된 후 상기 물품이 상기 측면가압플레이트의 상측을 통해 상기 슬라이딩 베드로 이동가능하도록 마련되는 것을 특징으로 하는 물품 자동 적재 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 구동유닛은,
    상기 슬라이딩 베드에 연결되도록 마련되는 체인;
    상기 체인에 연결되어 동력을 전달하는 스프로킷; 및
    상기 스프로킷에 연결되어 상기 스프로킷을 회전시키는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 자동 적재 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 슬라이딩 베드는 상기 물품이 안착될 수 있도록 평판으로 마련되며, 상기 평판은 상기 체인에 결합되는 것을 특징으로 하는 물품 자동 적재 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 물품이 상기 물품적재운반유닛 또는 상기 슬라이딩 베드의 소정 위치로부터 이탈되는 것을 방지하도록, 상기 물품적재운반유닛 또는 상기 슬라이딩 베드의 측면에는 물품가이드유닛이 배치되는 것을 특징으로 하는 물품 자동 적재 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 물품가이드유닛은 상기 물품적재운반유닛 또는 상기 슬라이딩 베드의 측면을 따라 높이방향으로 설치되는 가이드부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 자동 적재 장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제1항에 있어서,
    상기 물품이 소정 범위 내로 이동된 후 상기 측면가압플레이트가 상기 물품을 향해 회동되어 상기 물품의 측면을 가압하도록 마련되는 것을 특징으로 하는 물품 자동 적재 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 백플레이트는 상기 물품의 높이에 대응되는 높이를 가지도록 마련되는 것을 특징으로 하는 물품 자동 적재 장치.
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