CN109326547B - 花篮内循环装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种花篮内循环装置。本发明的花篮内循环装置，储料组件对花篮进行储存和送料，升降组件对花篮进行上下搬运花篮，搬运组件对装载有硅片的花篮进行进出料，上使得花篮送至指定位置，等待机器人或其他结构将产品取走。由此，本发明的自动上下料结构，实现机械化智能化，解放人力，安装方便，工作效率高，替代了人工操作方式，进而提高了后续装配速度与效率，上述通过将搬运组件、升降组件以及储料组件依次设置在机架上，节约空间，体积较小，集成度高，在提高传输效率同时，还能够对减小系统宕机的几率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种花篮内循环装置。
背景技术
流水线上作业是产品一个一个逐步加工的，而在其线首，必不可少的会有一个用于送料、储存的工位，俗称线头。在线首，需要人工频繁上料，硅片上料时通常是工作人员拉一架子装在花篮上的待加工产品，将待加工产品一一放到线首，然后再将空托盘收集后拉走。由此，不仅劳动强度大，工人易疲累，且生产效率较低。
有鉴于此，实有必要开发一种自动上下料结构，以解决上述人工上料方式劳动强度大，工作效率低的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种实现自动上下料，替代了人工操作方式，进而提高了后续装配速度与效率的花篮内循环装置。
为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种花篮内循环装置，包括机架，所述机架上设置有两个用于装载花篮的储料组件、多个升降组件以及搬运组件，所述花篮上堆叠有硅片，所述搬运组件、升降组件以及储料组件依次设置在所述机架上，所述机架上设置有隔板，所述隔板将所述机架分割成两个储物空间，两储料组件分别设置在两个储物空间上；
所述储料组件包括两组储物传送链，两储物传送链平行设置，所述储物传送链包括两储料输送线，两储料输送线之间设置有第一过渡惰轮组件。
优选的，所述储料输送线包括输送支架，所述支架上设置有两组输送同步轮，所述输送同步轮之间通过输送同步带连接，所述输送同步带上设置有花篮；还包括输送电机，所述输送电机与所述同步轮驱动连接，所述输送电机带动所述同步轮转动。
优选的，还包括切换组件，所述切换组件包括切换直线模组和切换架，所述切换架滑设在所述切换直线模组上，所述切换架上设置有两组切换轮，两切换轮之间通过切换皮带连接，所述切换轮与切换电机驱动连接；所述切换架上设置有推料气缸，所述推料气缸活塞杆上设置有推板，所述推板穿设在所述切换架上。
优选的，所述升降组件包括升降架和送料单元，所述送料单元与升降驱动部件驱动连接，所述升降驱动部设置在所述升降架上，所述送料单元包括送料架，所述送料架上两组送料同步轮，两送料同步轮铜鼓送料皮带连接，所述送料同步轮与送料电机驱动连接；所述升降架顶部设置有定位气缸和识别部件，所述定位气缸活塞杆杆端设置有定位块，所述花篮上设置有与所述定位块匹配的定位孔；所述识别部件为二维码读头。
优选的，所述送料单元还包括对正部件，所述对正组件包括对正气缸，所述对正气缸设置在所述送料架上，所述对正气缸活塞杆杆端上设置有L型板，所述L型板自由端设置有推块。
优选的，所述送料单元还包括挡料组件，所述挡料组件包括挡料气缸，所述挡料气缸设置在所述送料架上，所述挡料气缸活塞杆杆端设置有挡块，所述挡块两端设置有导杆，所述导杆穿设在所述送料架上。
优选的，所述搬运组件包括多个搬运输送线，相邻输送线之间设置有转运输送线，所述搬运输送线上设置有导向轮。
优选的，所述搬运输送线包括搬运支架，所述搬运支架上设置有两组搬运同步轮，两搬运同步轮之间通过搬运同步带连接，所述搬运同步轮与搬运电机驱动连接，所述搬运架上设置有导向板。
优选的，所述转运输送线包括转运支架，所述转运支架与转运气缸连接，所述转运气缸与机架连接，所述转运气缸带动所述转运支架上下运动，所述转运支架上设置有第一输送线和第二输送线，所述第一输送线设置在搬运输送线内，所述第二输送线设置在相邻的搬运输送线之间。
优选的，所述第一输送线与第二输送线机构相同，所述第一输送线包括转运架，所述转运架上社会只有两组转运轮，两转运轮之间通过转运皮带连接，所述转运轮与转运电机驱动连接。
本发明的有益效果：
本发明的花篮内循环装置，储料组件对花篮进行储存和送料，升降组件对花篮进行上下搬运花篮，搬运组件对装载有硅片的花篮进行进出料，上使得花篮送至指定位置，等待机器人或其他结构将产品取走。由此，本发明的自动上下料结构，实现机械化智能化，解放人力，安装方便，工作效率高，替代了人工操作方式，进而提高了后续装配速度与效率，上述通过将搬运组件、升降组件以及储料组件依次设置在机架上，节约空间，体积较小，集成度高，在提高传输效率同时，还能够对减小系统宕机的几率。
附图说明
图1是本发明的一种花篮内循环装置结构示意图。
图2是本发明的储料组件结构示意图。
图3是本发明的升降组件结构示意图。
图4是本发明的切换组件结构示意图。
图5是本发明的搬运组件结构示意图。
图中标号说明：1、机架；2、储料组件；21、输送支架；22、输送同步轮；23、输送同步带；24、输送电机；25、第一传感器；3、升降组件；31、升降架；32、升降驱动部件；33、送料架；331、定位气缸；332、定位块；333、识别部件；34、送料同步轮；35、送料皮带；36、送料电机；37、对正气缸；38、L型板；39、惰轮；4、搬运组件；41、搬运支架；411、导向轮；42、搬运电机；43、搬运同步带；44、转运支架；45、转运架；46、转运轮；47、转运皮带；48、导向板；49、第二传感器；5、切换组件；51、切换直线模组；52、切换架；53、切换轮；54、切换皮带；55、推料气缸；56、推板；6、花篮；7、硅片；
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1，图2所示，一种花篮6内循环装置，包括机架1，所述机架1上设置有两个用于装载花篮6的储料组件2、多个升降组件3以及搬运组件4，所述花篮6上堆叠有硅片7，所述搬运组件4、升降组件3以及储料组件2依次设置在所述机架1上，所述机架1上设置有隔板，所述隔板将所述机架1分割成两个储物空间，两储料组件2分别设置在两个储物空间上；
所述储料组件2包括两组储物传送链，两储物传送链平行设置，所述储物传送链包括两储料输送线，两储料输送线之间设置有第一过渡惰轮39组件。
本发明的花篮6内循环装置，储料组件2对花篮6进行储存和送料，升降组件3对花篮6进行上下搬运花篮6，搬运组件4对装载有硅片7的花篮6进行进出料，上使得花篮6送至指定位置，等待机器人或其他结构将产品取走。由此，本发明的自动上下料结构，实现机械化智能化，解放人力，安装方便，工作效率高，替代了人工操作方式，进而提高了后续装配速度与效率，上述通过将搬运组件4、升降组件3以及储料组件2依次设置在机架1上，因此节约空间，体积较小。
所述储料输送线包括输送支架21，所述支架上设置有两组输送同步轮22，所述输送同步轮22之间通过输送同步带23连接，所述输送同步带23上设置有花篮6；还包括输送电机24，所述输送电机24与所述同步轮驱动连接，所述输送电机24带动所述同步轮转动。
参照图4所示，还包括切换组件5，所述切换组件5包括切换直线模组51和切换架52，所述切换架52滑设在所述切换直线模组51上，所述切换架52上设置有两组切换轮53，两切换轮53之间通过切换皮带54连接，所述切换轮53与切换电机驱动连接；所述切换架52上设置有推料气缸55，所述推料气缸55活塞杆上设置有推板56，所述推板56穿设在所述切换架52上。
所述切换架52上设置有第二过渡惰轮39组件。
参照图3所示，所述升降组件3包括升降架31和送料单元，所述送料单元与升降驱动部件32驱动连接，所述升降驱动部设置在所述升降架31上，所述送料单元包括送料架33，所述送料架33上两组送料同步轮34，两送料同步轮34铜鼓送料皮带35连接，所述送料同步轮34与送料电机36驱动连接；所述升降架31顶部设置有定位气缸331和识别部件333，所述定位气缸331活塞杆杆端设置有定位块332，所述花篮6上设置有与所述定位块332匹配的定位孔；所述识别部件333为二维码读头。
所述送料架33上设置有第三过渡惰轮39组件，所述第一过渡惰轮39组件、第二过渡惰轮39组件、第三过渡惰轮39组件结构完全相同，所述第一过渡惰轮39包括惰轮39架，所述惰轮39架两端设置有转轴，所述转轴上设置有惰轮39。
所述送料单元还包括对正部件，所述对正组件包括对正气缸37，所述对正气缸37设置在所述送料架33上，所述对正气缸37活塞杆杆端上设置有L型板38，所述L型板38自由端设置有推块。
所述送料单元还包括挡料组件，所述挡料组件包括挡料气缸，所述挡料气缸设置在所述送料架33上，所述挡料气缸活塞杆杆端设置有挡块，所述挡块两端设置有导杆，所述导杆穿设在所述送料架33上。
参照图5所示，所述搬运组件4包括多个搬运输送线，相邻输送线之间设置有转运输送线，所述搬运输送线上设置有导向轮411。
所述搬运输送线包括搬运支架41，所述搬运支架41上设置有两组搬运同步轮，两搬运同步轮之间通过搬运同步带43连接，所述搬运同步轮与搬运电机42驱动连接，所述搬运架上设置有导向板48。
所述转运输送线包括转运支架44，所述转运支架44与转运气缸连接，所述转运气缸与机架1连接，所述转运气缸带动所述转运支架44上下运动，所述转运支架44上设置有第一输送线和第二输送线，所述第一输送线设置在搬运输送线内，所述第二输送线设置在相邻的搬运输送线之间。
所述第一输送线与第二输送线机构相同，所述第一输送线包括转运架45，所述转运架45上社会只有两组转运轮46，两转运轮46之间通过转运皮带47连接，所述转运轮46与转运电机驱动连接
本发明还包括控制器，所述控制器与储料组件2、多个升降组件3、搬运组件4以及切换组件5电性连接。
所述储料输送线上设置有多个第一传感器25，所述切换架52上设置有多个第二传感器49，所述升降组件3上设置有多个第三传感器，所述搬运组件4上设置有多个第四传感器，所述第一传感器25、第二传感器49、第三传感器、第四传感器均用于检测花篮6位置以及定位各个组件的工作位置。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (9)
1.一种花篮内循环装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有两个用于装载花篮的储料组件、多个升降组件以及搬运组件，所述花篮上堆叠有硅片，所述搬运组件、升降组件以及储料组件依次设置在所述机架上，所述机架上设置有隔板，所述隔板将所述机架分割成两个储物空间，两储料组件分别设置在两个储物空间上；
所述储料组件包括两组储物传送链，两储物传送链平行设置，所述储物传送链包括两储料输送线，两储料输送线之间设置有第一过渡惰轮组件；
还包括切换组件，所述切换组件包括切换直线模组和切换架，所述切换架滑设在所述切换直线模组上，所述切换架上设置有两组切换轮，两切换轮之间通过切换皮带连接，所述切换轮与切换电机驱动连接；所述切换架上设置有推料气缸，所述推料气缸活塞杆上设置有推板，所述推板穿设在所述切换架上。
2.如权利要求1所述的花篮内循环装置，其特征在于，所述储料输送线包括输送支架，所述支架上设置有两组输送同步轮，所述输送同步轮之间通过输送同步带连接，所述输送同步带上设置有花篮；还包括输送电机，所述输送电机与所述同步轮驱动连接，所述输送电机带动所述同步轮转动。
3.如权利要求1所述的花篮内循环装置，其特征在于，所述升降组件包括升降架和送料单元，所述送料单元与升降驱动部件驱动连接，所述升降驱动部件设置在所述升降架上，所述送料单元包括送料架，所述送料架上两组送料同步轮，两送料同步轮通过送料皮带连接，所述送料同步轮与送料电机驱动连接；所述升降架顶部设置有定位气缸和识别部件，所述定位气缸活塞杆杆端设置有定位块，所述花篮上设置有与所述定位块匹配的定位孔；所述识别部件为二维码读头。
4.如权利要求3所述的花篮内循环装置，其特征在于，所述送料单元还包括对正部件，所述对正部件包括对正气缸，所述对正气缸设置在所述送料架上，所述对正气缸活塞杆杆端上设置有L型板，所述L型板自由端设置有推块。
5.如权利要求3所述的花篮内循环装置，其特征在于，所述送料单元还包括挡料组件，所述挡料组件包括挡料气缸，所述挡料气缸设置在所述送料架上，所述挡料气缸活塞杆杆端设置有挡块，所述挡块两端设置有导杆，所述导杆穿设在所述送料架上。
6.如权利要求1所述的花篮内循环装置，其特征在于，所述搬运组件包括多个搬运输送线，相邻输送线之间设置有转运输送线，所述搬运输送线上设置有导向轮。
7.如权利要求6所述的花篮内循环装置，其特征在于，所述搬运输送线包括搬运支架，所述搬运支架上设置有两组搬运同步轮，两搬运同步轮之间通过搬运同步带连接，所述搬运同步轮与搬运电机驱动连接，所述搬运支架上设置有导向板。
8.如权利要求6所述的花篮内循环装置，其特征在于，所述转运输送线包括转运支架，所述转运支架与转运气缸连接，所述转运气缸与机架连接，所述转运气缸带动所述转运支架上下运动，所述转运支架上设置有第一输送线和第二输送线，所述第一输送线设置在搬运输送线内，所述第二输送线设置在相邻的搬运输送线之间。
9.如权利要求8所述的花篮内循环装置，其特征在于，所述第一输送线与第二输送线机构相同，所述第一输送线包括转运架，所述转运架上设有两组转运轮，两转运轮之间通过转运皮带连接，所述转运轮与转运电机驱动连接。
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