CN113284984B - 一种光伏太阳能电池片盒仓储系统 - Google Patents

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Abstract

本申请提供提供一种光伏太阳能电池片盒仓储系统，包括PLC控制柜、立体机架、自动输送线体、多个独立的提升组件以及分别与各提升组件相连接的存储花篮组件组成；所述PLC控制柜分别与所述自动输送线体、提升组件相连接；所述PLC控制柜用于：控制所述自动输送线体等间隔的间歇式启停，并在自动输送线体停止后控制所述提升组件带动所述存储花篮组件间歇升降以将电池片盒自自动输送线体上提升脱离进行装载入库或者下降以使货格内卸载至所述自动输送线体上进行出库；根据所述扫描信息，将电池片盒运输到相应的存储花篮组件内。本申请通过条码识别，针对识别到的条码，将不同规格的电池片盒进行归类暂存到相对应的存储花篮组件内，实现存储品种的多样化。

Description

一种光伏太阳能电池片盒仓储系统
技术领域
本申请涉及自动化仓储系统技术领域，具体涉及一种光伏太阳能电池片盒仓储系统。
背景技术
近年来，国内及国际贸易对光伏电池的需求量日益增长，相应的，国内配套产线厂家众多，但大多没有形成规模化生产。这样的背景下，为了降低生产成本，提高市场竞争力，各公司对产线的智能化、成品包容形盒多样性以及产能提高、空间的利用率提出了新的要求。而目前大多产线采用的存储技术是皮带线存储、辊道线存储，这种多线、分层存储技术，占空间、线体成本较高。
因此，提供一种占用空间小、存储率高且成本较低的光伏太阳能电池片盒仓储系统成为了亟需。
发明内容
本申请的目的在于提供一种光伏太阳能电池片盒仓储系统，以解决上述技术背景中所提出的问题。
为实现上述目的，本申请提供一种光伏太阳能电池片盒仓储系统，包括PLC控制柜、立体机架、自动输送线体、多个独立的提升组件以及分别与各提升组件相连接的存储花篮组件组成；所述PLC控制柜分别与所述自动输送线体、提升组件相连接；
所述自动输送线体横置于所述立体机架上；多个所述提升组件沿所述自动输送线体输送方向依次设置，且均安装于所述自动输送线体上方；多个独立的所述提升组件分别带动与其各自相连接的存储花篮组件升降；
所述存储花篮组件包括与所述提升组件连接的料框，以及多组从上至下逐行呈镜像分布在所述料框上的货盒托架，每一组由两个货盒托架组成，同一组的两货盒托架分别位于自动输送线体的两侧，且同一组对称的货盒托架组成一个货格用于装载电池片盒；且，
每一个电池片盒上同一位置均贴有条码；
在所述自动输送线体的首端设置有扫描仪用于扫描所述条码，并将扫描信息反馈给所述PLC控制柜；
所述PLC控制柜用于：
控制所述自动输送线体等间隔的间歇式启停，并在自动输送线体停止后控制所述提升组件带动所述存储花篮组件间歇升降以将电池片盒自自动输送线体上提升脱离进行装载入库或者下降以使货格内卸载至所述自动输送线体上进行出库；
根据所述扫描信息，将电池片盒运输到相应的存储花篮组件内。
作为本申请的优选设置，所述自动输送线体首尾两端设置有对中组件，包括：
设置于所述自动输送线体两侧的对中托架；
用于驱动两所述对中托架沿与所述自动输送线体垂直方向往复运动的对中气缸；
所述对中气缸固定于安装在所述立体机架上的气缸安装板上；
所述对中气缸连接至所述PLC控制柜。
作为本申请的优选设置，至少在所述立体机架上横置有两条平行设置的所述自动输送线体，所述自动输送线体由直流无刷电机驱动。
作为本申请的优选设置，所述自动输送线体由两条平行设置的同步带组成，两所述同步带同一侧带轮采用同一驱动轴驱动转动，所述驱动轴连接至所述直流无刷电机。
作为本申请的优选设置，所述提升组件包括：提升板、固定于所述立体机架上的步进电机以及上端与所述立体机架相连接、下端固接所述步进电机驱动轴的竖直丝杠；所述丝杠上螺纹连接有丝杠座；所述丝杠座与所述提升板固接；还包括竖直设置于所述立体机架内的若干导柱，所述导柱穿过于所述提升板。
本申请的有益效果为：
本申请通过条码识别，针对识别到的不同条码，可以将不同规格的电池片盒进行归类暂存到相对应的存储花篮组件内，实现存储品种的多样化；
本申请采用竖列存储，同一个存储花篮组件可以实现多个相同规格的电池片盒的存储需求，加大了存储数量，且占地面积较小，节省了空间；
本申请采用步进电机驱动自动输送线体以及提升组件，其定位精准，能够完全保证货盒托架顺畅的进行货盒装载与货盒卸载；
本申请采用模块化设计，由PLC系统控制，并配合条码识别系统，拥有一定的数据追踪能力，提高了整机设备的自动化程度。
附图说明
图1为光伏太阳能电池片盒仓储系统立体结构示意图；
图2为光伏太阳能电池片盒仓储系统的侧视图；
图3为自动输送线体结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参阅图1～3，本申请提供一种光伏太阳能电池片盒仓储系统，包括PLC控制柜1、立体机架2、自动输送线体3、多个独立的提升组件4以及分别与各提升组件4相连接的存储花篮组件5组成；所述PLC控制柜1分别与所述自动输送线体3、提升组件4相连接；
所述自动输送线体3横置于所述立体机架2上；多个所述提升组件4沿所述自动输送线体3输送方向依次设置，且均安装于所述自动输送线体3上方；多个独立的所述提升组件4分别带动与其各自相连接的存储花篮组件5升降；
所述存储花篮组件5包括与所述提升组件4连接的料框51，以及多组从上至下逐行呈镜像分布在所述料框51上的货盒托架52，每一组由两个货盒托架52组成，同一组的两货盒托架52分别位于自动输送线体的两侧，且同一组对称的货盒托架组成一个货格用于装载电池片盒；且，
每一个电池片盒上同一位置均贴有条码；
在所述自动输送线体3的首端设置有扫描仪用于扫描所述条码，并将扫描信息反馈给所述PLC控制柜1；
所述PLC控制柜1用于：
控制所述自动输送线体3等间隔的间歇式启停，并在自动输送线体3停止后控制所述提升组件4带动所述存储花篮组件5间歇升降以将电池片盒自自动输送线体3上提升脱离进行装载入库或者下降以使货格内电池片盒卸载至所述自动输送线体3上进行出库；
根据所述扫描信息，将电池片盒运输到相应的存储花篮组件5内。
作为本申请实施例的优选设置，进一步地，所述自动输送线体3首尾两端设置有对中组件6，包括：
设置于所述自动输送线体3两侧的对中托架61；
用于驱动两所述对中托架61沿与所述自动输送线体3垂直方向往复运动的对中气缸62；
所述对中气缸62固定于安装在所述立体机架2上的气缸安装板63上；
所述对中气缸62连接至所述PLC控制柜1。
本申请的工作过程：
进库：电池片盒通过自动输送线体3输送，经过对中组件6归正后，到达存储花篮组件5的对应位置，此时自动输送线体3暂停运行，存储花篮组件5在提升组件4驱动下，自动输送线体3两侧的货盒托架52随之提升将电池片盒托起装载入货格内，并提升至下一货格位，此时自动输送线体3再次启动，继续进库，周而复始。
出库：存储花篮组件5在提升组件4驱动下，自动输送线体3两侧的货盒托架52随之下降，电池片盒被自动输送线体3阻挡不在下降，货盒托架52继续下降使电池片盒脱离货格，此时再次启动自动输送线体3进行货盒输送。
每一个电池片盒根据其内存电池片的规格，都贴设有代表相应规格的条码，进库时，扫描仪扫描该条码，PLC根据条码扫描信息进行控制具有该条码的电池片盒进行对应的存储花篮组件5，实现对不同规格的电池片盒进行分类与网络化管理，提高仓储管理效率。
进一步地，作为本申请实施例的优选设置，至少在所述立体机架2上横置有两条平行设置的所述自动输送线体3，所述自动输送线体3由直流无刷电机31驱动。所述自动输送线体3由两条平行设置的同步带32组成，两所述同步带32同一侧带轮33采用同一驱动轴34驱动转动，所述驱动轴34连接至所述直流无刷电机31。
进一步地，作为本申请实施例的优选设置，所述提升组件4包括：提升板41、固定于所述立体机架2上的步进电机42以及上端与所述立体机架2相连接、下端固接所述步进电机42驱动轴的竖直丝杠43；所述丝杠43上螺纹连接有丝杠座44；所述丝杠座44与所述提升板41固接；还包括竖直设置于所述立体机架2内的若干导柱45，所述导柱45穿过于所述提升板41。
综上所述，本申请通过条码识别，针对识别到的不同条码，可以将不同规格的电池片盒进行归类暂存到相对应的存储花篮组件内，实现存储品种的多样化；本申请采用竖列存储，同一个存储花篮组件可以实现多个相同规格的电池片盒的存储需求，加大了存储数量，且占地面积较小，节省了空间；本申请采用步进电机驱动自动输送线体以及提升组件，其定位精准，能够完全保证货盒托架顺畅的进行货盒装载与货盒卸载；本申请采用模块化设计，由PLC系统控制，并配合条码识别系统，拥有一定的数据追踪能力，提高了整机设备的自动化程度。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (3)

1.一种光伏太阳能电池片盒仓储系统，其特征在于，包括PLC控制柜、立体机架、自动输送线体、多个独立的提升组件以及分别与各提升组件相连接的存储花篮组件组成；所述PLC控制柜分别与所述自动输送线体、提升组件相连接；
所述自动输送线体横置于所述立体机架上；所述自动输送线体首尾两端设置有对中组件，包括：设置于所述自动输送线体两侧的对中托架，用于驱动两所述对中托架沿与所述自动输送线体垂直方向往复运动的对中气缸，所述对中气缸固定于安装在所述立体机架上的气缸安装板上，所述对中气缸连接至所述PLC控制柜；
多个所述提升组件沿所述自动输送线体输送方向依次设置，且均安装于所述自动输送线体上方；多个独立的所述提升组件分别带动与其各自相连接的存储花篮组件升降；所述提升组件包括：提升板、固定于所述立体机架上的步进电机以及上端与所述立体机架相连接、下端固接所述步进电机驱动轴的竖直丝杠，丝杠上螺纹连接有丝杠座，所述丝杠座与所述提升板固接，还包括竖直设置于所述立体机架内的若干导柱，所述导柱穿过于所述提升板；
所述存储花篮组件包括与所述提升组件连接的料框，以及多组从上至下逐行呈镜像分布在所述料框上的货盒托架，每一组由两个货盒托架组成，同一组的两货盒托架分别位于自动输送线体的两侧，且同一组对称的货盒托架组成一个货格用于装载电池片盒；且，
每一个电池片盒上同一位置均贴有条码；
在所述自动输送线体的首端设置有扫描仪用于扫描所述条码，并将扫描信息反馈给所述PLC控制柜；
所述PLC控制柜用于：
控制所述自动输送线体等间隔的间歇式启停，并在自动输送线体停止后控制所述提升组件带动所述存储花篮组件间歇升降以将电池片盒自自动输送线体上提升脱离进行装载入库或者下降以使货格内电池片盒卸载至所述自动输送线体上进行出库；
根据所述扫描信息，将电池片盒运输到相应的存储花篮组件内。
2.如权利要求1所述的光伏太阳能电池片盒仓储系统，其特征在于，至少在所述立体机架上横置有两条平行设置的所述自动输送线体，所述自动输送线体由直流无刷电机驱动。
3.如权利要求2所述的光伏太阳能电池片盒仓储系统，其特征在于，所述自动输送线体由两条平行设置的同步带组成，两所述同步带同一侧带轮采用同一驱动轴驱动转动，所述驱动轴连接至所述直流无刷电机。
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