CN211971008U

CN211971008U - 一种分料下料机构

Info

Publication number: CN211971008U
Application number: CN202020443398.7U
Authority: CN
Inventors: 丘伟良
Original assignee: Allegro Technology Ltd
Current assignee: Allegro Technology Ltd
Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2020-03-31
Publication date: 2020-11-20
Anticipated expiration: 2030-03-31

Abstract

本实用新型提供一种分料下料机构，包括下料机械手、X向直线滑台、搬运机械手、若干组NG放置架和下料输送带；所述X向直线滑台的动力输出端安装有吸板；所述下料机械手设置在X向直线滑台右端；其中一组所述NG放置架设置在X向直线滑台右端的前后一侧；所述下料输送带的右端以及其余的NG放置架前后并列分布在X向直线滑台的左端；所述搬运机械手设置在X向直线滑台左端；本实用新型的空间利用率高，结构简单。

Description

一种分料下料机构

技术领域

本实用新型涉及电池加工设备领域，特别涉及一种分料下料机构。

背景技术

在电池生产时，为了提高工作效率，在一个设备上会对电池进行多道工序的加工以及检测，电池的多工序加工会采用转盘的方式进行，转盘上夹持电池转动，每个工位同时加工或者检测，因此，在下料时根据电池的检测情况，需要进行分类放置，以往就按照良品与不良品进行分类，这样会导致不良品的NG类型难以确定，目前也有对每种NG类型进行分类的，但是分布不合理，则会导致空间的浪费，因此还需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种分料下料机构以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种分料下料机构，包括下料机械手、X向直线滑台、搬运机械手、若干组NG放置架和下料输送带；所述X向直线滑台的动力输出端安装有吸板；所述下料机械手设置在X向直线滑台右端，包括第一架体、第一Y轴驱动装置、第一Z轴驱动气缸和第一吸头；所述第一Y轴驱动装置安装在第一架体上；所述第一Z轴驱动气缸安装在第一Y轴驱动装置的动力输出端；所述第一吸头安装在第一Z轴驱动气缸的动力输出端；其中一组所述NG放置架设置在X向直线滑台右端的前后一侧；所述下料输送带的右端以及其余的NG放置架前后并列分布在X向直线滑台的左端；所述搬运机械手设置在X向直线滑台左端，包括第二架体、第二Y轴驱动装置、第二Z轴驱动气缸和第二吸头；所述第二Y轴驱动装置安装在第二架体上；所述第二Z轴驱动气缸安装在第二Y轴驱动装置的动力输出端；所述第二吸头安装在第二Z轴驱动气缸的动力输出端。

对本实用新型的进一步描述，所述NG放置架包括底架、升降板、升降装置和四组限位条；所述升降板通过第三导柱安装在底架上方；四组所述限位条固定在底架上且分布在升降板的四周；所述限位条的上端穿设过升降板；所述升降装置安装在底架上驱动升降板上下运动；所述升降装置包括升降电机和丝杠；所述升降电机安装在底架底部驱动丝杠上下运动；所述丝杠的上端与升降板固定连接。

对本实用新型的进一步描述，所述NG放置架设置四组。

本实用新型的有益效果为：

下料机械手一端为上一台加工设备的下料端，由于需要将电池从上一设备中搬出，因此该位置处空间较少，而下料机械手上的第一架体本身的安装也是需要空间的，因此将下料机械手与一组安装NG放置架安装在X向直线滑台右端可以节省空间，而X向直线滑台的右端远离了上一设备，具有充足的空间，则将其余耳朵NG放置架与下料输送带的右端并列设置在其右端，采用搬运机械手进行分类搬运，该布置使得下料机械手与搬运机械手都无需采用X轴方向的位移，也简化了结构，整体布局合理，节省空间。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型NG放置架的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-2所示，一种分料下料机构，包括下料机械手91、X向直线滑台92、搬运机械手93、若干组NG放置架94和下料输送带95；所述X向直线滑台92的动力输出端安装有吸板921；所述下料机械手91设置在X向直线滑台92的右端，包括第一架体911、第一Y轴驱动装置912、第一Z轴驱动气缸913和第一吸头914；所述第一Y轴驱动装置912安装在第一架体911上；所述第一Z轴驱动气缸913安装在第一Y轴驱动装置912的动力输出端；所述第一吸头914安装在第一Z轴驱动气缸913的动力输出端；本设计中NG放置架94设置四组，其中一组所述NG放置架94设置在X向直线滑台92右端的前后一侧，本设计中设计在后侧且并排设置第一架体911右侧，提高空间的利用率；所述下料输送带95的右端以及其余三组NG放置架94前后并列分布在X向直线滑台92的左端；所述搬运机械手93设置在X向直线滑台92左端，包括第二架体931、第二Y轴驱动装置932、第二Z轴驱动气缸933和第二吸头934；所述第二Y轴驱动装置932安装在第二架体931上；所述第二Z轴驱动气缸933安装在第二Y轴驱动装置932的动力输出端；所述第二吸头934安装在第二Z轴驱动气缸933的动力输出端；所述NG放置架94包括底架941、升降板942、升降装置943和四组限位条944；所述升降板942通过第三导柱945安装在底架941上方；四组所述限位条944固定在底架941上且分布在升降板942的四周；所述限位条944的上端穿设过升降板942；所述升降装置943安装在底架941上驱动升降板942上下运动；所述升降装置943包括升降电机和丝杠；所述升降电机安装在底架941底部驱动丝杠上下运动；所述丝杠的上端与升降板942固定连接；升降板942上安装有光电传感器来检测电池，没放入一个电池，这将信号输送给第二Z轴驱动气缸933，控制升降板942下降一个产品厚度的高度。

本设计的分料下料机构作为设备一的下料机构，作为设备二的上料机构，设备一上对电池进行检测，检测的种类有四种，因此NG的种类也有四种，分别为扫码NG、极耳长度NG、边电压NG和电压内阻NG，四类NG的电池分别放置在四组NG放置架94上进行分类，OK的电池则通过下料输送带95送出，X向直线滑台92的右端、设备一的下料位置以及位于X向滑台右端后侧的NG放置架94在同一直线方向上，因此通过下料机械手91可以直接通过第一Y轴驱动装置912驱动第一吸头914前后运动，以及第一Z轴驱动气缸913控制第一吸头914上下运动来进行电池运输，将设备一上的电池放置在吸板921或者对应的NG放置架94上，无需再进行X向驱动，由于右端需要从转盘1上取料，因此将其余三组NG放置架94设置在X向直线滑台92的左端，有利于节省空间，其余三组NG放置架94以及下料输送带95的左端前后并列设置在X向直线滑台92左端，从而搬运机械手93也无需X向驱动即可将吸板921上的产品取出并放置在下料输送带95或者该三组NG放置架94上，下料输送带95的右端为设备二的上料端。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种分料下料机构，其特征在于：包括下料机械手、X向直线滑台、搬运机械手、若干组NG放置架和下料输送带；所述X向直线滑台的动力输出端安装有吸板；所述下料机械手设置在X向直线滑台右端，包括第一架体、第一Y轴驱动装置、第一Z轴驱动气缸和第一吸头；所述第一Y轴驱动装置安装在第一架体上；所述第一Z轴驱动气缸安装在第一Y轴驱动装置的动力输出端；所述第一吸头安装在第一Z轴驱动气缸的动力输出端；其中一组所述NG放置架设置在X向直线滑台右端的前后一侧；所述下料输送带的右端以及其余的NG放置架前后并列分布在X向直线滑台的左端；所述搬运机械手设置在X向直线滑台左端，包括第二架体、第二Y轴驱动装置、第二Z轴驱动气缸和第二吸头；所述第二Y轴驱动装置安装在第二架体上；所述第二Z轴驱动气缸安装在第二Y轴驱动装置的动力输出端；所述第二吸头安装在第二Z轴驱动气缸的动力输出端。

2.根据权利要求1所述的一种分料下料机构，其特征在于：所述NG放置架包括底架、升降板、升降装置和四组限位条；所述升降板通过第三导柱安装在底架上方；四组所述限位条固定在底架上且分布在升降板的四周；所述限位条的上端穿设过升降板；所述升降装置安装在底架上驱动升降板上下运动；所述升降装置包括升降电机和丝杠；所述升降电机安装在底架底部驱动丝杠上下运动；所述丝杠的上端与升降板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种分料下料机构，其特征在于：所述NG放置架设置四组。