CN220993711U - 一种机床下料自动仓储堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机床下料自动仓储堆叠装置，包括：一机身；设置在机身上的至少一个升降机构，所述升降机构用以带动承载单元的升降，所述承载单元用以容纳料框，所述料框用以容纳工件；一延伸至升降机构一侧的输送机构，所述输送机构用以输送来自机床的工件；一设置在机身上的取送机构，所述取送机构用以将输送机构内的工件取送至料框，以及将空的料框取送至承载单元；一设置在机身底部的送料机构，所述送料机构包括送料驱动组件与送料承接组件；其中，一个升降机构可带动承载单元下移至送料驱动组件，送料驱动组件可将承载单元上的料框移出至送料承接组件。本实用新型采用垂直框架设计，将空间利用最大化，实现无缝对接机床产品下料。

Description

一种机床下料自动仓储堆叠装置

技术领域

本实用新型具体涉及一种机床下料自动仓储堆叠装置。

背景技术

在空凋制冷阀门加工中，由于产品加工速度快，产品需要整齐的放置到料框中送入下一道工序，但是在加工速度极快的组合机床中，要想实现每天近万件产品的摆放和堆叠以及放入料框中这将是一个巨大的工作量，不但增加了工人工作量，还会由于人工的失误导致零件错放和漏放，从而影响后部工序的衔接，给生产制造带来不小的问题，因此，需要研发一种能够自动收集阀门零件并集中，再由外部机械手夹持依次放入料框的装置来解决目前行业的现有问题。

实用新型内容

本实用新型是为了解决目前存在的转序问题，提供了一种便于维修使用的机床下料自动仓储堆叠装置。

本实用新型采用如下技术方案：一种机床下料自动仓储堆叠装置，包括：

一机身；

设置在机身上的至少一个升降机构，所述升降机构用以带动承载单元的升降，所述承载单元用以容纳料框，所述料框用以容纳工件；

一延伸至升降机构一侧的输送机构，所述输送机构用以输送来自机床的工件；

一设置在机身上的取送机构，所述取送机构用以将输送机构内的工件取送至料框，以及将空的料框取送至承载单元；

一设置在机身底部的送料机构，所述送料机构包括送料驱动组件与送料承接组件；

其中，一个所述升降机构可带动承载单元下移至送料驱动组件，所述送料驱动组件可将承载单元上的料框移出至送料承接组件。

在数个实施方式中，所述升降机构包括升降驱动电机、同步带、多个同步轮以及丝杆体，所述同步带与同步轮与升降驱动电机传动连接，所述丝杆体与同步轮相连接并穿过承载单元，所述承载单元可在丝杆体上做出升降运动。

在数个实施方式中，所述升降驱动电机、同步带与同步轮设置在机身的顶部，所述机身顶部设置有盖板，所述盖板用以遮蔽同步轮。

在数个实施方式中，所述取送机构包括取送驱动电机、丝杆传动座、料框取送组件以及工件取送组件，所述取送驱动电机带动丝杆传动座的直线往复运动，所述丝杆传动座下方与料框取送组件以及工件取送组件相连接，所述料框取送组件用以夹持料框，所述工件取送组件用以夹持工件。

在数个实施方式中，所述料框取送组件包括第一驱动气缸、第一支撑架、第一夹紧气缸与第一夹板，所述第一支撑架与第一驱动气缸的输出端相连接，两个所述第一夹紧气缸相对的设置在第一支撑架的下方，所述第一夹板与第一夹紧气缸的输出端相连接，两个所述第一夹板用以将料框夹持在内。

在数个实施方式中，所述工件取送组件包括第二驱动气缸、第二支撑架、第二夹紧气缸与第二夹板，所述第二支撑架设置在第二驱动气缸下方，多个所述第二夹紧气缸同向的设置在第二支撑架下方，两个所述第二夹板分别设置在第二夹紧气缸的两个夹指外侧。

在数个实施方式中，所述送料驱动组件包括送料电机、支撑架、传动轮以及传动皮带，所述支撑架用以连接传动轮，所述传动皮带套设在两个传动轮上，所述送料电机用以驱动传动轮的转动。

在数个实施方式中，所述送料承接组件包括承接架与可滚动的设置在承接架上的辊筒。

在数个实施方式中，所述承载单元包括承载板体，所述承载板体上设置有开孔，所述开孔的形状以及位置与传动轮、传动皮带相对应，所述料框设置在承载板体上且部分覆盖在开孔上。

在数个实施方式中，所述承载板体前端设置有一辅助滚筒，所述承载板体四角处各设置有一个与丝杆体相配合的螺母座。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型采用垂直框架式设计，框架设计有利于料框的堆叠和料框的输送，能够将空间利用最大化，并且垂直式框架有利于料框的放置和输送，框架设计更加有利于机床下料的高度位置，能够实现无缝对接机床产品下料。

本实用新型能够解决大批量高速度加工零件的自动收集和自动放入料框，实现产品自动收集整理，减少了人为操作带来的误差和降低工人工作量。

本实用新型可以提高放料效率，减少占地面积，有效衔接后续工序。

附图说明

本文所描述的附图仅用于所选择实施例的阐述目的，而不代表所有可能的实施方式，且不应认为是本实用新型的范围的限制。

图1示意性的示出了本实施例中的机床下料自动仓储堆叠装置的整体结构；

图2示意性的示出了图1的部分俯视结构；

图3示意性的示出了图1中取送机构的放大结构；

图4示意性的示出了图1中送料机构的放大结构；

图5示意性的示出了图1中承载单元与料框中分离结构。

具体实施方式

下面，参照附图详细描述本实用新型的实施例，为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对结合附图提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例中的机床下料自动仓储堆叠装置，配合组合机床的出料位置进行使用，主要由机身10以及连接在机身10或者与机身10相配合的升降机构20、承载单元30、料框40、输送机构50、取送机构60以及送料机构70所构成，通过输送机构50将来自机床的工件进行逐个有序输送，通过取送机构60将工件夹取至一个承载单元30的料框40内进行储存，以及将另一个承载单元30中的空料框40补充至储存位置的承载单元30内，同时满载的料框40通过升降机构20下降至送料机构70排出，通过人工或者机械将满载的料框40取出，完成工作。

结合图2所示，升降机构20在此设置两个，对称的设置在机身10的两端位置，形成两个升降区域，升降机构20用以带动承载单元30的升降，其包括升降驱动电机21、同步带22、多个同步轮23以及丝杆体24，所述同步带22与同步轮23与升降驱动电机21传动连接，所述丝杆体24与同步轮23相连接并穿过承载单元30，所述承载单元30可在丝杆体24上做出升降运动，其中的升降驱动电机21、同步带22与同步轮23设置在机身10的顶部，丝杆体24则竖直的分布在机身10内，且在所述机身10顶部设置有盖板11，所述盖板11用以遮蔽同步轮23，保护同步轮23的使用。

在此，设置四个同步轮以及四个丝杆体，保证承载单元30的稳定升降。

在此，输送机构50为皮带输送结构，其输送方向是水平的，其末端是延伸至机身10的内部，且位于两个升降机构20构成的升降区域之间的位置。

如图3所示，取送机构60包括取送驱动电机61、丝杆传动座62、料框取送组件63以及工件取送组件64，驱动电机61配合丝杆传动座62以及丝杆构成丝杆传动结构，取送驱动电机61是水平设置的，所述取送驱动电机61带动丝杆传动座62在两个升降区域之间的水平的直线往复运动，所述丝杆传动座62下方与料框取送组件63以及工件取送组件64相连接，所述料框取送组件63用以夹持料框40，所述工件取送组件64用以夹持工件。

其中，料框取送组件63包括第一驱动气缸631、第一支撑架632、第一夹紧气缸633与第一夹板634，所述第一支撑架632与第一驱动气缸631的输出端相连接，两个所述第一夹紧气缸633相对的设置在第一支撑架632的下方，所述第一夹板634与第一夹紧气缸633的输出端相连接，且第一夹紧气缸633的输出端是朝向外侧的，由此可驱动两个所述第一夹板634将料框40夹持在内。

以及，工件取送组件64包括第二驱动气缸641、第二支撑架642、第二夹紧气缸643与第二夹板644，所述第二支撑架642设置在第二驱动气缸641下方，多个所述第二夹紧气缸643同向的设置在第二支撑架642下方，第二夹紧气缸643采用手指气缸结构，两个所述第二夹板644分别设置在第二夹紧气缸643的两个夹指外侧，多个第二夹紧气缸643的同时驱动连接，可保证夹紧效果，由此通过两个第二夹板644可一次夹持多个工件。

如图4所示，送料驱动组件71包括送料电机711、支撑架712、传动轮713以及传动皮带714，

在此设置两个支撑架712，所述支撑架712用以连接两个传动轮713，所述传动皮带714套设在两个传动轮713上，两个支撑架712上相应位置的传动轮713之间通过转轴进行传动连接，所述送料电机711用以驱动其中一个传动轮713的转动，继而构成两个传动皮带714的同时通向运动，以及，送料承接组件72包括承接架721与可滚动的设置在承接架721上的多个辊筒722，辊筒722的位置与传动皮带714的位置对应。

以及，如图5所示，承载单元30包括承载板体31，所述承载板体31上设置有开孔32，所述开孔32的形状以及位置与传动轮713、传动皮带714相对应，所述料框40设置在承载板体31上且部分覆盖在开孔32上。

承载板体31前端设置有一辅助滚筒311，所述承载板体31四角处各设置有一个与丝杆体24相配合的螺母座312。

由此，当承载单元30下降至送料驱动组件71位置时，两个传动皮带714与开孔32位置的料框40底部接触并带动其离开承载单元30，通过辅助滚筒311的设置便于实现料框40的直线移动。

本实用新型在使用时，先将空的料框40堆放在其中一个承载单元30上，通过取送机构60将空的料框40取送至另一个承载单元30，且取送机构60将输送机构50上的工件夹取至该承载单元30的料框40内进行储存，直至其满载，再夹取一个空的料框40叠放在该满载的料框40上进行继续的储存，同时一个升降机构20带动该承载单元30下降至合适高度，重复上述操作，直至承载单元30下降至最低高度，即最下方的料框40与传动皮带714接触，暂停工件的取送，由送料驱动组件71将一列满载的料框40推出至送料承接组件72，通过人工或者机械将其取走即可。

本文所有叙述的方式可以以任何合适的顺序进行。使用的任何和所有实例、或本文提供的示范性语言(如″例如″)仅仅是更好地说明本实用新型，并非是对本实用新型范围的限定，除非权利要求。详细说明中的语言不应理解为指出任何未提出权利要求的实践本实用新型的必要因素。

本实用新型叙述了优选实施方案，包括本实用新型人所知的进行本实用新型的最佳方式。当然，本领域熟练技术人员显然可以看出这些优选实施方案的变化。本实用新型人预想熟练技术人员可以酌情使用该变化，本实用新型人指出本实用新型可以按照不同于本文具体上述的其它方式实施。因此，本实用新型包括由权利要求书定义的本实用新型主旨和范围所包括的所有改进。而且，除非另有陈述或内容上明显矛盾，本实用新型包括任何上述因素及其所有可能的变化。

Claims (10)

1.一种机床下料自动仓储堆叠装置，其特征在于，包括：

一机身；

设置在机身上的至少一个升降机构，所述升降机构用以带动承载单元的升降，所述承载单元用以容纳料框，所述料框用以容纳工件；

一延伸至升降机构一侧的输送机构，所述输送机构用以输送来自机床的工件；一设置在机身上的取送机构，所述取送机构用以将输送机构内的工件取送至料框，以及将空的料框取送至承载单元；

一设置在机身底部的送料机构，所述送料机构包括送料驱动组件与送料承接组件；

其中，一个所述升降机构可带动承载单元下移至送料驱动组件，所述送料驱动组件可将承载单元上的料框移出至送料承接组件。

2.根据权利要求1所述的一种机床下料自动仓储堆叠装置，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动电机、同步带、多个同步轮以及丝杆体，所述同步带与同步轮与升降驱动电机传动连接，所述丝杆体与同步轮相连接并穿过承载单元，所述承载单元可在丝杆体上做出升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种机床下料自动仓储堆叠装置，其特征在于，所述升降驱动电机、同步带与同步轮设置在机身的顶部，所述机身顶部设置有盖板，所述盖板用以遮蔽同步轮。

4.根据权利要求1所述的一种机床下料自动仓储堆叠装置，其特征在于，所述取送机构包括取送驱动电机、丝杆传动座、料框取送组件以及工件取送组件，所述取送驱动电机带动丝杆传动座的直线往复运动，所述丝杆传动座下方与料框取送组件以及工件取送组件相连接，所述料框取送组件用以夹持料框，所述工件取送组件用以夹持工件。

5.根据权利要求4所述的一种机床下料自动仓储堆叠装置，其特征在于，所述料框取送组件包括第一驱动气缸、第一支撑架、第一夹紧气缸与第一夹板，所述第一支撑架与第一驱动气缸的输出端相连接，两个所述第一夹紧气缸相对的设置在第一支撑架的下方，所述第一夹板与第一夹紧气缸的输出端相连接，两个所述第一夹板用以将料框夹持在内。

6.根据权利要求5所述的一种机床下料自动仓储堆叠装置，其特征在于，所述工件取送组件包括第二驱动气缸、第二支撑架、第二夹紧气缸与第二夹板，所述第二支撑架设置在第二驱动气缸下方，多个所述第二夹紧气缸同向的设置在第二支撑架下方，两个所述第二夹板分别设置在第二夹紧气缸的两个夹指外侧。

7.根据权利要求1所述的一种机床下料自动仓储堆叠装置，其特征在于，所述送料驱动组件包括送料电机、支撑架、传动轮以及传动皮带，所述支撑架用以连接传动轮，所述传动皮带套设在两个传动轮上，所述送料电机用以驱动传动轮的转动。

8.根据权利要求7所述的一种机床下料自动仓储堆叠装置，其特征在于，所述送料承接组件包括承接架与可滚动的设置在承接架上的辊筒。

9.根据权利要求7所述的一种机床下料自动仓储堆叠装置，其特征在于，所述承载单元包括承载板体，所述承载板体上设置有开孔，所述开孔的形状以及位置与传动轮、传动皮带相对应，所述料框设置在承载板体上且部分覆盖在开孔上。

10.根据权利要求9所述的一种机床下料自动仓储堆叠装置，其特征在于，所述承载板体前端设置有一辅助滚筒，所述承载板体四角处各设置有一个与丝杆体相配合的螺母座。