CN112122486B - 一种高效率罐体自动化生产线 - Google Patents

Abstract

一种高效率罐体自动化生产线，包括：板材上料装置、冲压成型装置、码垛装置、纸盒折叠装置、中转搬运装置、清洗装置及封箱装置，板材上料装置、冲压成型装置、码垛装置、纸盒折叠装置、中转搬运装置、清洗装置及封箱装置顺序连接；本发明的高效率罐体自动化生产线通过设置板材上料装置、冲压成型装置、码垛装置、纸盒折叠装置、中转搬运装置、清洗装置及封箱装置，从而能够代替人工对罐体进行自动化生产加工，使得整体生产效率及加工连贯性得到提高，且能够提高整体生产加工的质量。

Description

一种高效率罐体自动化生产线

技术领域

本发明涉及罐体生产加工技术领域，特别是涉及一种高效率罐体自动化生产线。

背景技术

罐子是用来盛放物品的器具，人们日常生活中随处可见，随着科技的发展罐子在各个领域都有广泛的应用，罐子的外形和结构也呈现出了各种各样的形态，罐子经常用于包装糖果、月饼、糕点等，不同的罐体设计对购买者产生不通过的吸引力，罐体的设计在销售和使用过程中起了相当大的作用。

在罐体的生产加工中，需要对罐体板材进行上料、开料、冲压成型、半成品中转、清洗及装箱等加工操作，从而制成罐体产品。在现有的技术中，一般通过人工半自动的方式进行加工，而人工半自动的生产方式不但生产效率不高，且整体生产加工的连贯性不高，容易导致大量的不良品产生，因此，如何设计一种能够对罐体进行自动化生产加工的生产线，使得整体生产效率及连贯性能提高，是本领域研发人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够对罐体进行自动化生产加工，且能够提高整体生产效率及生产连贯性的高效率罐体自动化生产线。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种高效率罐体自动化生产线，包括：板材上料装置、冲压成型装置、码垛装置、纸盒折叠装置、中转搬运装置、清洗装置及封箱装置，所述板材上料装置、所述冲压成型装置、所述码垛装置、所述纸盒折叠装置、所述中转搬运装置、所述清洗装置及所述封箱装置顺序连接；

所述板材上料装置用于将板材逐片上料至所述冲压成型装置上，所述冲压成型装置用于将板材冲压成罐体结构，所述码垛装置用于将冲压成型的罐体进行码垛加工，所述纸盒折叠装置用于对码垛放置用的纸盒进行折叠操作，所述中转搬运装置用于将码垛后的罐体组中转搬运至所述清洗装置上，所述清洗装置用于对罐体进行清洗加工，所述封箱装置用于对清洗后的罐体进行封箱操作。

在其中一个实施例中，所述冲压成型装置包括冲压流水线及多个冲压模组，所述冲压流水线分别与所述板材上料装置及所述码垛装置连接，各所述冲压模组沿所述冲压流水线的传送方向依次设置在所述冲压流水线上。

在其中一个实施例中，所述冲压模组为冲压机。

在其中一个实施例中，所述冲压流水线为传送带结构。

在其中一个实施例中，所述冲压成型装置还包括成像检测模组，所述成像检测模组设置于所述冲压流水线的出料端处，所述成像检测模组用于对冲压成型后的罐体进行成像检测。

在其中一个实施例中，所述成像检测模组为CCD成像检测器。

在其中一个实施例中，所述中转搬运装置包括中转移送机构、中转载料台及中转搬运模组，所述中转移送机构设置于所述码垛装置与所述中转载料台之间，所述中转搬运模组设置于所述中转载料台与所述清洗装置之间，所述中转移送机构用于将所述码垛装置上的罐体移送至所述中转载料台上，所述中转搬运模组用于将所述中转载料台上的罐体逐个搬运至所述清洗装置上。

在其中一个实施例中，所述中转移送机构为AGV搬运车。

在其中一个实施例中，所述中转搬运模组为中转机械手。

在其中一个实施例中，所述中转机械手为三轴机械手。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明的高效率罐体自动化生产线通过设置板材上料装置、冲压成型装置、码垛装置、纸盒折叠装置、中转搬运装置、清洗装置及封箱装置，从而能够代替人工对罐体进行自动化生产加工，使得整体生产效率及加工连贯性得到提高，且能够提高整体生产加工的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施方式的高效率罐体自动化生产线的结构示意图；

图2为图1中的高效率罐体自动化生产线的板材上料装置的结构示意图；

图3为图2中的板材上料装置的分选模组的结构示意图；

图4为图1中的高效率罐体自动化生产线的码垛装置的结构示意图；

图5为图4所示的码垛装置的部分结构示意图；

图6为图4中的码垛装置的取料模组的部分结构示意图；

图7为图4所示的码垛装置的A局部结构示意图；

图8为图1中的高效率罐体自动化生产线的纸盒折叠装置的结构示意图；

图9为图8中的B局部放大结构示意图；

图10为图8中的纸盒折叠装置的纸盒封边组件的结构示意图；

图11为图1中的高效率罐体自动化生产线的清洗装置的结构示意图；

图12为图11中的清洗装置的清洗换向组件的结构示意图；

图13为图11中的清洗装置的部分结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。

为了更好地对上述高效率罐体自动化生产线进行说明，以更好地理解上述高效率罐体自动化生产线的构思。请参阅图1，一种高效率罐体自动化生产线10，包括：板材上料装置1000、冲压成型装置2000、码垛装置3000、纸盒折叠装置4000、中转搬运装置5000、清洗装置6000及封箱装置7000，板材上料装置、冲压成型装置、码垛装置、纸盒折叠装置、中转搬运装置、清洗装置及封箱装置顺序连接；板材上料装置用于将板材逐片上料至冲压成型装置上，冲压成型装置用于将板材冲压成罐体结构，码垛装置用于将冲压成型的罐体进行码垛加工，纸盒折叠装置用于对码垛放置用的纸盒进行折叠操作，中转搬运装置用于将码垛后的罐体组中转搬运至清洗装置上，清洗装置用于对罐体进行清洗加工，封箱装置用于对清洗后的罐体进行封箱操作。

需要说明的是，在实际的生产加工中，罐体板材通过板材上料装置逐片上料至冲压成型装置上，通过冲压成型装置对罐体板材进行开料、冲压等加工操作，使得罐体板材加工成罐体结构；完成冲压加工后，码垛装置将冲压好的罐体进行码垛加工，同时，纸盒折叠装置对码垛放置用的纸板进行折叠加工，使得折叠后的纸板成开口朝上的纸盒结构，并且通过码垛装置将折叠后的纸盒放置在码垛工位处，从而能够通过纸盒对各罐体产品进行承载；完成码垛后的各罐体通过中转搬运装置搬运至清洗装置上，通过清洗装置对罐体进行清洗加工，从而能够去除罐体上的杂物，完成清洗后罐体通过封箱装置进行封箱操作，由此完成罐体的自动化生产加工。本发明的高效率罐体自动化生产线10通过设置板材上料装置1000、冲压成型装置2000、码垛装置3000、纸盒折叠装置4000、中转搬运装置5000、清洗装置6000及封箱装置7000，从而能够代替人工对罐体进行自动化生产加工，使得整体生产效率及加工连贯性得到提高，且能够提高整体生产加工的质量。

结合图2与图3所示，以下对板材上料装置1000的工作原理进行说明：

板材上料装置1000，包括：送料机构1100、堆叠机构1200及视觉检测机构1300，送料机构1100包括送料流水线1110；堆叠机构1200包括堆叠升降模组1210及吸附搬运模组1220，堆叠升降模组1210设置于送料流水线1110的进料端处，吸附搬运模组1220设置于堆叠升降模组1210的顶部，吸附搬运模组1220用于将堆叠升降模组1210上的板材搬运至送料流水线1110上；视觉检测机构1300包括视觉检测模组1310，视觉检测模组1310设置于送料流水线1110上，视觉检测模组1310用于对送料流水线1110上的板材进行视觉检测。

需要说明的是，送料机构1100用于对罐体板材进行送料操作，通过设置送料流水线1110，从而能够将罐体板材传送至对应的冲压工位处进行加工操作。堆叠机构1200用于对罐体板材进行堆叠放置，从而能够提高整体的上料效率，罐体板材通过叉车或者机械臂搬运放置在堆叠机构1200的堆叠升降模组1210上，从而能够采用码垛的方式将罐体板材组堆放起来，然后再通过设置在堆叠升降模组1210顶部的吸附搬运模组1220将罐体板材逐片搬运至送料流水线1110上，从而能够提高整体生产加工的连贯性及生产效率。当罐体板材在送料流水线1110进行传送操作时，会先经过视觉检测机构1300，视觉检测机构1300通过视觉检测模组1310对送料流水线1110上的罐体板材进行成像检测，从而能够将具有损伤的罐体板材检测出来，由此能够提高整体生产加工的质量，使得生产加工的良品率提高。本发明的板材上料装置1000通过设置送料机构1100、堆叠机构1200及视觉检测机构1300，从而能够采用堆叠码垛的方式对罐体板材进行上料操作，且能够对上料的板材进行视觉检测，由此代替人工上料的方式，使得整体生产加工的连贯性更高，由此提高了生产效率及加工质量。

一实施方式中，请再次参阅图2，堆叠升降模组1210包括升降台1211、升降承载件1212及升降驱动件1213，升降台1211设置于送料流水线1110的进料端处，升降承载件1212设置于升降台1211上，升降驱动件1213与升降承载件1212连接，升降驱动件1213用于带动升降承载件1212在升降台1211上进行升降运动。

需要说明的是，罐体板材通过叉车或者机械臂搬运放置在升降台1211上，从而能够通过升降承载件1212进行承载放置，当需要进行上料操作时，升降驱动件1213带动升降承载件1212进行上升运动，由此将罐体板材提升到设定位置，从而便于吸附搬运模组1220将位于最顶部的罐体板材搬运放置在送料流水线1110上。

一实施方式中，请再次参阅图2，升降承载件1212包括滚轴组1212a及两个升降固定块1212b，滚轴组1212a分别与两个升降固定块1212b连接，升降驱动件1213分别与两个升降固定块1212b连接。

进一步地，滚轴组1212a包括多个滚轴，各滚轴分别转动设置于两个升降固定块之间。

需要说明的是，两个升降固定块1212b分别滑动设置在升降台1211上，从而能够在升降驱动件1213的带动下进行升降运动。由于滚轴组1212a包括多个滚轴，且各滚轴分别转动设置于两个升降固定块之间，如此，能够通过各滚轴对罐体板材进行承载固定，同时，由于各滚轴分别转动设置于两个升降固定块之间，如此，能够便于叉车或者机械臂将堆叠好的罐体板材组移动至升降台1211上，从而能够由此提高整体生产加工的效率。

一实施方式中，请再次参阅图2，升降驱动件1213包括升降电机1213a、升降导向轮1213b及升降同步带1213c，升降导向轮1213b设置于升降台1211上，升降同步带1213c通过升降导向轮1213b分别与升降电机1213a及升降承载件1212连接。

需要说明的是，当升降承载件1212需要进行升降运动时，通过升降电机1213a带动升降同步带1213c进行转动，从而能够使升降承载件1212进行升降运动，且通过设置升降电机1213a带动升降同步带1213c进行驱动的方式，能够对升降承载件1212的升降高度进行精确控制，由此能够提高整体生产加工的精度。

一实施方式中，请再次参阅图1，堆叠升降模组1210还包括升降配重件1214，所述升降配重件1214包括配重块1214a、配重导向轮1214b及配重同步带1214c，所述配重导向轮1214b转动设置于所述升降台1211的顶部，所述配重同步带1214c通过所述配重导向轮1214b分别与所述配重块1214a及所述升降承载件1212连接。

需要说明的是，由于罐体板材组具有一定的重量，仅仅通过升降电机1213a进行升降驱动，会对升降电机1213a造成较大的负担，从而影响升降电机1213a的使用寿命，因此，通过设置配重块1214a、配重导向轮1214b及配重同步带1214c，从而能够在升降承载件1212进行升降运动时，由配重块1214a抵消一部分重量，由此能够使得升降承载件1212的升降操作更加稳定及快速，从而能够进一步提高整体生产加工的效率。

一实施方式中，请再次参阅图1，吸附搬运模组1220包括搬运摆杆1221、摆杆驱动件及多个吸附件1222，搬运摆杆1221转动设置于升降台1211的顶部，摆杆驱动件与搬运摆杆1221连接，各吸附件1222分别设置于搬运摆杆1221上，摆杆驱动件用于带动搬运摆杆1221相对升降台1211进行转动，以使各吸附件1222向送料流水线1110的方向进行摆动。在本实施例中，摆杆驱动件为电机。

需要说明的是，搬运摆杆1221转动设置于升降台1211的顶部，从而能够在摆杆驱动件的驱动下进行旋转，由于各吸附件1222分别设置于搬运摆杆1221上，因此，当摆杆驱动件带动搬运摆杆1221相对升降台1211进行转动时，能够使各吸附件1222向送料流水线1110的方向进行摆动，由此能够将各吸附件1222上吸附的罐体板材移送至送料流水线1110上，从而实现罐体板材的上料操作；同时，通过设置搬运摆杆1221进行摆动上料的方式，能够使整体结构更加紧凑，由此且能够提高整体生产加工的连贯性。

一实施方式中，请再次参阅图2，吸附件1222包括升降气缸及吸附气嘴，升降气缸固定设置于搬运摆杆上，吸附气嘴与升降气缸连接，升降气缸用于带动吸附气嘴向升降承载件的方向进行升降运动。

需要说明的是，当罐体板材组通过堆叠升降模组1210上升至设定位置处时，升降气缸带动吸附气嘴进行运动，使得吸附气嘴与位于罐体板材组顶部的罐体板材进行抵持，由此能够将位于罐体板材组顶部的罐体板材进行吸附固定，然后再通过升降气缸的复位操作，使得位于罐体板材组顶部的罐体板材上升至与送料流水线1110进料端处平齐的位置，从而能够通过搬运摆杆1221的摆动操作，使得罐体板材能够上料至送料流水线1110上。

一实施方式中，请再次参阅图1，视觉检测模组1310包括检测保护罩1311及视觉检测器1312，检测保护罩1311设置于送料流水线1110的进料端处，视觉检测器1312设置于检测保护罩内。在本实施例中，视觉检测器1312为CCD检测器。

需要说明的是，当罐体板材上料至送料流水线1110上后，视觉检测器1312对送料流水线1110上的罐体板材进行视觉检测，从而将具有损伤的不良品板材挑选出来，由此提高整体生产加工的质量。

一实施方式中，请参阅图2与图3，视觉检测机构1300还包括分选模组1320，所述分选模组1320包括分选传送台1321、分选提升组件1322及分选载料座1323，所述分选传送台1321分别与所述送料流水线1110的出料端及所述冲压成型装置2000连接，所述分选提升组件1322设置于所述分选传送台1321上，所述分选载料座1323倾斜设置于所述分选传送台1321的上方，且所述分选载料座1323与所述分选传送台1321之间设置有良品传送通道；所述分选提升组件1322用于将罐体板材不良品提升放置在分选载料座1323上。

进一步地，所述分选提升组件1322包括提升转杆1322a、提升气缸1322b及多个提升导向杆1322c，所述提升转杆1322a转动设置于所述分选传送台1321的进料端处，所述提升气缸1322b与所述提升转杆1322a连接，各所述提升导向杆1322c间隔设置于所述提升转杆1322a上，所述分选传送台1321上设置有多条分选传送带1321a，相邻两条所述分选传送带1321a之间设置有提升避位区，每一所述提升导向杆1322c对应设置于一所述提升避位区内，所述提升气缸1322b用于带动所述提升转杆1322a相对所述分选传送台1321进行旋转，以使各所述提升导向杆1322c向所述分选载料座1323的方向进行摆动。

需要说明的是，分选模组1320用于将视觉检测模组1310检测后的罐体板材进行分选操作，具体的，分选模组1320设置在送料流水线1110的出料端处，通过分选传送台1321与送料流水线1110的出料端连接，使得送料流水线1110上的罐体板材能够传送至分选传送台1321上，分选传送台1321上设置有多条分选传送带1321a，从而能够通过各分选传送带1321a将罐体板材传送至对应的工位处；当视觉检测模组1310检测到罐体板材为良品时，提升气缸1322b呈待机转态，亦即，提升转杆1322a保持不动，使得各提升导向杆1322c收容置对应的提升避位区内，此时，良品的罐体板材通过分选传送台1321与分选载料座1323之间的良品传送通道进入冲压成型装置2000进行生产加工；当视觉检测模组1310检测到罐体板材为不良品时，提升气缸1322b带动提升转杆1322a相对分选传送台1321进行旋转，使得各提升导向杆1322c向分选载料座1323的方向进行摆动，如此，能够将不良品罐体板材传送至分选载料座1323上进行放置，由此实现罐体板材的分选操作。

一实施方式中，请再次参阅图2，分选模组1320还包括分选导向滚轴1324，所述分选导向滚轴1324设置于所述分选载料座1323与所述提升转杆1322a之间，且所述分选导向滚轴1324为单向滚轴。

需要说明的是，当不良品罐体板材上料至分选载料座1323上时，通过设置分选导向滚轴1324，从而能够对不良品罐体板材起到导向的作用，使得不良品罐体板材能够更加顺利的上料至分选载料座1323上，同时，由于分选载料座1323为倾斜设置，且分选导向滚轴1324为单向滚轴，因此，分选导向滚轴1324能够起到阻挡不良品罐体板材滑落的作用，由此能够避免不良品罐体板材滑落导致生产加工中断，从而使得整体生产加工的连贯性更高。

请再次参阅图1，以下对冲压成型装置2000的工作原理进行说明：

冲压成型装置2000包括冲压流水线2100及多个冲压模组2200，冲压流水线2100分别与板材上料装置1000及码垛装置3000连接，各冲压模组2200沿冲压流水线2100的传送方向依次设置在冲压流水线2100上。在本实施例中，冲压模组为冲压机，冲压流水线为传送带结构。

进一步地，冲压成型装置2000还包括成像检测模组2300，成像检测模组设置于冲压流水线的出料端处，成像检测模组用于对冲压成型后的罐体进行成像检测。在本实施例中，成像检测模组为CCD成像检测器。

需要说明的是，板材上料装置1000将罐体板材上料至冲压流水线2100上，通过冲压流水线2100将罐体板材顺序传送至各冲压模组2200，从而能够通过各冲压模组2200对罐体板材进行开料、冲压等加工操作，由此将罐体板材加工成罐体结构。完成冲压加工后，冲压流水线2100将罐体传送至成像检测模组2300处，通过成像检测模组2300对冲压成型的罐体进行成像检测，由此判断冲压成型的罐体是否存在不良品，使得整体生产加工精度得到提高。完成检测后的良品罐体通过冲压流水线2100传送至码垛装置3000上，由此完成罐体的冲压成型操作。

结合图4、图5、图6及图7所示，以下对码垛装置3000的工作原理进行说明：码垛装置3000，包括安装座3100、中转组件3200及转移组件3300，中转组件3200安装在安装座3100上，中转组件3200用于把冲压流水线2100上传送过来的罐体进行聚拢，然后依靠转移组件3300移送并堆码被聚拢起来的多个罐体。

请参阅图4及图5，安装座3100上设置有上料区3110及下料区3120，上料区3110用于与冲压流水线2100连接，下料区3120与上料区3110之间设置有间隔；中转组件3200包括推料驱动件3210及推料杆3220，推料驱动件3210设置于安装座3100上，推料杆3220与推料驱动件3210的输出轴连接，推料驱动件3210用于带动推料杆3220在上料区3110及下料区3120之间运动时，以使推料杆3220带动罐体从上料区3110往下料区3120的方向运动。

需要说明的是，在安装座3100上设置有用于与冲压流水线2100的末端连接的上料区3110，从而使得冲压流水线2100上的罐体能够直接进入到上料区3110处，然后由推料驱动件3210带动推料杆3220滑动，以使得推料杆3220推动罐体往下料区3120的方向运动，如此，便能够使得上料区3110被清空，能够接着收容从冲压流水线2100上传送过来的罐体，而处于上料区3110的罐体则会在下料区3120中被收拢；一实施方式中，中转组件3200设置有多个，安装座3100还设置有多个中转区，例如，中转组件3200设置有三个，安装座3100还设置有两个中转区，具体地，每次在下料区3120中流入四个罐体后，便由第一个中转组件3200把此四个罐体推送至第一个中转区处，然后由第二个中转组件3200把此四个罐体推送至第二个中转区处，需要注意的是，第二个中转区能够同时存放八个罐体，因此，第二个中转组件3200把另外四个罐体推送至第二个中转区处，便能够在第二中转区存放八个，然后由第三个中转组件3200把此八个罐体移送至下料区3120中，需要注意的是，下料区3120能够存放二十四个罐体，因此等到下料区3120存放有二十四个罐体时，便由转移组件3300把此二十四个罐体取走。

请再次参阅图4，转移组件3300包括储料卡板3310、取料模组3320及多个取料夹3330，储料卡板3310设置于安装座3100的一侧上，取料模组3320活动设置于储料卡板3310及下料区3120之间，各取料夹3330分别设置于取料模组3320上，取料模组3320用于带动多个取料夹3330在储料卡板3310及下料区3120之间运动时，以使多个取料夹3330分别带动多个罐体从下料区3120往储料卡板3310的方向运动。

需要说明的是，利用中转组件3200能够把处于上料区3110的罐体移送至下料区3120上，当下料区3120上聚拢有一定数量的罐体时，例如，存放有二十四个罐体时，便能够利用取料模组3320带动多个取料夹3330去夹取位于下料区3120上的二十四个罐体，如此，以实现一次性转移多个罐体，能够有效提高对罐体的码垛效率，同时罐体的码垛操作实现了自动化生产，因此能够降低工人的工作强度，而且，利用取料模组3320带动各取料夹3330对罐体实现精准放置，因此，能够确保码放的每一层罐体的位置能够保持一致，从而有效防止其发生侧倾。

请再次参阅图5，一实施方式中，推料驱动件3210包括移料气缸3211、滑板3212及顶升气缸3213，移料气缸3211设置于安装座3100上，滑板3212滑动设置于安装座3100上，且滑板3212与移料气缸3211的输出轴连接，顶升气缸3213设置于滑板3212上，推料杆3220与顶升气缸3213的输出轴连接。

需要说明的是，当上料区3110处存放有四个罐体时，此时顶升气缸3213就会带动推料杆3220上升，从而使得推料杆3220的端部高于罐体，如此，当移料气缸3211带动滑板3212滑动时，就是使得推料杆3220抵在罐体的侧壁处以推顶罐体进行滑动，如此，便实现了把罐体从上料区3110中推离的目的；一实施方式中，推料杆3220设置有多个，各推料杆3220分别与顶升气缸3213的输出轴连接，如此，利用多个推料杆3220，能够同时推动多个罐体；进一步地，安装座3100上安装有滑轨，而滑板3212在滑轨上滑动。

请再次参阅图7，一实施方式中，安装座3100上开设有避位槽3130，推料杆3220于避位槽3130内滑动。需要说明的是，罐体在安装座3100的表面进行滑移，因此，为了避免移料气缸3211带动推料杆3220往复运动时不会影响到罐体，在安装座3100上开设避位槽3130，具体地，是在安装座3100的上料区3110处开设避位槽3130，从而能够使得推料杆3220在避位槽3130内滑动，同样地，下料区3120处也开设有槽位。

请再次参阅图4，一实施方式中，取料模组3320包括安装架3321、横移驱动件3322、升降驱动件3323及移料架3324，安装架3321设置于安装座3100及储料卡板3310之间，横移驱动件3322设置于安装架3321上，升降驱动件3323设置于横移驱动件3322上，移料架3324设置于升降驱动件3323上，各取料夹3330分别设置于移料架3324上。

需要说明的是，一实施方式中，安装架3321可以是独立于安装座3100及储料卡板3310安装，只需要确保移料架3324能够在安装座3100与储料卡板3310之间作往复运动即可，具体地，在安装架3321上安装横移驱动件3322，一实施方式中，横移驱动件3322为由电机驱动的丝杆模组，如此，便能够使得升降驱动件3323作横移运动，同样地，升降驱动件3323也可以是由电机驱动的丝杆模组，如此，便能够使得移料架3324在升降驱动件3323上作升降运动，因此，结合横移驱动件3322及升降驱动件3323，便能够使得移料架3324可以作水平方向亦即升降方向的运动，从而能够带动取料夹3330夹取罐体，并把罐体从下料区3120上移送至储料卡板3310，有效提高了罐体的码垛效率。

请参阅图6，一实施方式中，横移驱动件3322包括横移板3322a、横移电机3322b、齿轮3322c及齿条3322d，横移板3322a滑动设置于安装架3321上，齿条3322d设置于安装架3321上，横移电机3322b设置于横移板3322a上，齿轮3322c设置于横移电机3322b的输出轴上，且齿轮3322c与齿条3322d啮合。

需要说明的是，一实施方式中，在安装架3321上安装有滑轨，从而使得横移板3322a能够在安装架3321上滑动，进一步地，在安装架3321上还安装有齿条，然后在横移板3322a上安装横移电机3322b，把齿轮3322c安装在横移电机3322b的输出轴上，且齿轮3322c与齿条3322d啮合，如此，便能够由横移电机3322b驱动横移板3322a在安装架3321上横移；一实施方式中，升降驱动件3323与横移驱动件3322的结构等同，把移料架3324安装在升降驱动件3323上，移料架3324便能够作横向移动及升降运动，需要注意的是，利用齿轮3322c与齿条3322d啮合，能够使得移料架3324运动得更加精准，从而防止被码放的罐体出现侧倾的风险。

请再次参阅图4，一实施方式中，移料架3324包括加强框3324a及固定网3324b，加强框3324a设置于升降驱动件3323上，固定网3324b设置于加强框3324a上，各取料夹3330分别设置于固定网3324b的底部上。

需要说明的是，需要注意的是，固定网3324b上安装有多个取料夹3330，亦即，固定网3324b需要一次取起多个罐体，因此设置加强框3324a，能够增强固定网3324b的稳定性，有效防止固定网3324b被压变形；一实施方式中，加强框3324a为三角加强框，如此，社会三角支撑结构，能够进一步提高固定网3324b的牢固度。

请参阅图7，一实施方式中，取料夹3330包括气爪3331及两个夹持块3332，气爪3331设置于移料架3324上，两个夹持块3332分别设置于气爪3331的输出轴上；取料夹3330还包括两个垫片3333，两个垫片3333一一对应设置于两个夹持块3332上。

需要说明的是，气爪3331是一种手指气缸，能够进行夹取动作，通过把两个夹持块3332安装在气爪3331的两个手指中，能够增加对罐体的夹持面积，一方面能够通过增加接触面积而防止罐体被夹坏，另一方面，能够增加对罐体的夹取力度，以提高其稳定性，进一步地，在两个夹持块3332分别安装两个垫片3333，一实施方式中，垫片3333为硅胶垫片，如此，更有利于对罐体进行保护以防止被夹坏，同时提高其稳定性。

结合图8、图9及图10所示，以下对纸盒折叠装置4000的工作原理进行说明：纸盒折叠装置4000，包括纸盒取料组件4100、折板组件4200及纸盒封边组件4300，纸盒取料组件4100用于把取起纸板，折板组件4200用于把取起的纸板折叠成纸盒，纸盒封边组件4300用于把透明胶带粘贴在折叠的纸盒上，以加固纸盒。

请再次参阅图8，纸盒取料组件4100包括纸盒堆料板4110、纸盒支撑架4120及纸盒取料件4130，纸盒支撑架4120设置于纸盒堆料板4110的上方，纸盒取料件4130活动设置于纸盒堆料板4110及纸盒支撑架4120之间，纸盒取料件4130用于带动纸板从纸盒堆料板4110运动至纸盒支撑架4120上。

需要说明的是，纸盒支撑架4120设置在纸盒堆料板4110的上方，具体地，纸盒支撑架4120可以是安装在纸盒堆料板4110的一侧，纸盒支撑架4120也可以是安装在纸盒堆料板4110的旁边，只需要确保纸盒支撑架4120的顶部位于纸盒堆料板4110的上方即可，纸盒取料件4130活动设置于纸盒堆料板4110及纸盒支撑架4120之间，亦即，纸盒取料件4130能够在纸盒堆料板4110及纸盒支撑架4120之间作升降运动，一实施方式中，纸盒取料件4130可以是由电机驱动丝杆，再在丝杆上安装吸盘，其中，吸盘通过与真空发生器连接，从而在吸盘中形成负压，便能够使得吸盘吸附纸板，如此，通过电机带动丝杆转动，进而带动吸盘在丝杆上运动，从而能够利用吸盘吸附纸板从纸盒堆料板4110运动至纸盒支撑架4120上。

请参阅图8及图9，折板组件4200包括折板推顶驱动件4210及折板推顶块4220，折板推顶驱动件4210设置于纸盒支撑架4120上，折板推顶块4220设置于折板推顶驱动件4210的输出轴上，折板推顶驱动件4210用于带动折板推顶块4220推顶纸板，以使纸板折叠成纸盒。

需要说明的是，在纸盒支撑架4120的顶部位置处安装折板推顶驱动件4210，在折板推顶驱动件4210的输出轴上安装折板推顶块4220，从而能够利用折板推顶驱动件4210带动折板推顶块4220作伸缩运动，如此，当纸盒取料件4130把纸板从纸盒堆料板4110移送至纸盒支撑架4120的顶部时，折板推顶驱动件4210带动折板推顶块4220往靠近被纸盒取料件4130取起的纸板的方向运动，然后纸盒取料件4130带动纸板往纸盒堆料板4110的方向运动，亦即进行下降运动，由于纸板的边缘被折板推顶块4220所阻挡，因此纸板就会受到纸盒取料件4130往下的推力，纸板便会沿着自身的折痕位置进行弯曲形变，亦即，纸板的四个边缘就会上翻，从而使得纸板呈纸盒状，一实施方式中，折板推顶驱动件4210为气缸；一实施方式中，折板组件4200设置有多个，各折板组件4200之间设置有间隔，具体地，折板推顶驱动件4210设置有多个，折板推顶块4220也设置有多个，各折板推顶驱动件4210的输出轴一一对应与各折板推顶块4220连接，而且各折板推顶驱动件4210在纸盒支撑架4120上环绕分布，从而能够带动各折板推顶块4220对纸板的各个边缘进行推顶阻挡，从而使得纸盒取料件4130带动纸板下压时，纸板的四个边缘便被往上翻折，从而形成纸盒。

请参阅图10，纸盒封边组件4300包括胶带驱动件4310、封边气爪4320、封边压紧驱动件4330、封边压紧件4340、封边裁切驱动件4350及封边裁切刀4360，胶带驱动件4310、封边压紧驱动件4330及封边裁切驱动件4350均设置于纸盒支撑架4120上，封边气爪4320设置于胶带驱动件4310的输出轴上，封边压紧件4340与封边压紧驱动件4330的输出轴连接，封边裁切刀4360与封边裁切驱动件4350的输出轴连接，胶带驱动件4310用于带动封边气爪4320拉出胶带，封边压紧驱动件4330用于带动封边压紧件4340把胶带压至纸盒上，封边裁切驱动件4350用于带动封边裁切刀4360切割胶带。

需要说明的是，胶带驱动件4310安装在纸盒支撑架4120上，封边气爪4320安装在胶带驱动件4310的输出轴上，封边气爪4320为一种手指气缸，封边气爪4320能够实现夹取操作，如此当胶带驱动件4310带动封边气爪4320靠近透明胶带卷时，然后利用封边气爪4320夹住透明胶带的一端，接着胶带驱动件4310带动封边气爪4320远离透明胶带卷，便能够拉出一截透明胶带；进一步地，封边压紧驱动件4330带动封边压紧件4340往靠近被拉出的透明胶带的方向运动，从而使得封边压紧件4340把透明胶带压至折叠好的纸盒处，具体地，是把透明胶带压在纸盒的两个侧壁之间的缝隙位置处，从而连赢透明胶带把纸盒的两个侧壁连接起来，一实施方式中，封边压紧件4340可以是一个直角压紧块，把压紧块的直角侧面压向纸盒的两个侧壁连接位置，从而实现把透明胶带贴在纸盒上；进一步地，封边裁切驱动件4350带动封边裁切刀4360往靠近拉出的透明胶带的方向运动，从而使得封边裁切刀4360切断透明胶带，如此，便能够实现自动封箱功能，从而能够避免人工操作，从而能够减轻工人的工作强度，同时还能够提高封箱效率，而且，在折叠、封箱过程中，纸板或者纸盒不会被翻来翻去，从而能够有效避免在纸盒的外侧壁上沾上灰尘等杂物，有效提高纸盒的质量；一实施方式中，胶带驱动件4310、封边压紧驱动件4330及封边裁切驱动件4350均是气缸；一实施方式中，纸盒封边组件4300设置有多个，例如，纸盒封边组件4300设置有四个，四个纸盒封边组件4300分别对纸盒的四个角进行贴透明胶带完成封箱，能够提高封箱效率。

请再次参阅图8，一实施方式中，纸盒取料件4130包括纸盒取料运动模组4131、纸盒取料架4132及纸盒取料吸附头4133，纸盒取料运动模组4131设置于纸盒堆料板4110的一侧上，纸盒取料架4132设置于纸盒取料运动模组4131的输出轴上，纸盒取料吸附头4133设置于纸盒取料架4132上。

需要说明的是，纸盒取料运动模组4131是一种能够进行水平横移、竖直升降的直线运动模组，一是实施方式中，纸盒取料运动模组4131可以是多轴机械手，如此便能够利用纸盒取料运动模组4131带动纸盒取料架4132进行升降运动及水平横移，进而带动纸盒取料吸附头4133带动纸板进行升降运动，当纸板折叠成纸盒并完成封箱操作后，还能够把纸盒移送至码垛装置3000上，一实施方式中，纸盒取料吸附头4133是一种吸嘴，用于与真空发生器连接，从而在纸盒取料吸附头4133中形成负压，使得纸盒取料吸附头4133能够吸附带动纸板。

请再次参阅图9，一实施方式中，折板组件4200还包括折板导向杆4230，折板导向杆4230的一端设置于折板推顶块4220上，折板导向杆4230的另一端穿设于纸盒支撑架4120上。

需要说明的是，设置折板导向杆4230，使得折板推顶驱动件4210带动折板推顶块4220运动时能够更加平稳。

请再次参阅图10，一实施方式中，纸盒封边组件4300还包括封边固定轮4370，封边固定轮4370设置于纸盒支撑架4120上，封边固定轮4370用于固定透明胶带卷。

需要说明的是，把透明胶带卷固定在封边固定轮4370上，具体地，透明胶带卷的中心是通孔结构，因此把封边固定轮4370穿过透明胶带卷，并能够使得透明胶带卷相对于封边固定轮4370转动，便能够持续地拉扯透明胶带。

请再次参阅图10，一实施方式中，封边裁切刀4360上设置有多个封边锯齿4361，各封边锯齿4361之间设置有间隔。需要说明的是，设置封边锯齿4361，有利于把透明胶带切断，从而能够提高封箱效率，同时还能够改善透明胶带的切口状况。

请再次参阅图10，一实施方式中，纸盒封边组件4300还包括两个封边限位块4380，两个封边限位块4380分别设置于纸盒支撑架4120上，且两个封边限位块4380之间设置有间隔，封边限位块4380上开设有封边夹取槽4381。

需要说明的是，在两个封边限位块4380之间设置有间隙，从而使得透明胶带能够从此间隙中穿过，如此，使得透明胶带的起始端能够被预留出来，有利于封边气爪4320夹取透明胶带，具体地，在封边限位块4380上开设的封边夹取槽4381能够对封边气爪4320进行避位，从而使得封边气爪4320能够成功夹取透明胶带，而且，还有利于封边裁切刀4360切断透明胶带；一实施方式中，封边夹取槽4381为矩形槽。

请再次参阅图10，一实施方式中，封边压紧件4340包括封边压紧板4341、封边活动板4342及封边滚动棒4343，封边压紧板4341与封边压紧驱动件4330的输出轴连接，封边活动板4342与封边压紧板4341铰接，封边滚动棒4343转动设置于封边活动板4342上。

需要说明的是，封边活动板4342与封边压紧板4341呈铰接，一实施方式中，封边活动板4342与封边压紧板4341之间利用弹簧连接在一起，从而使得封边活动板4342与封边压紧板4341之间具备有相互靠近的趋势，如此，当封边压紧板4341被封边压紧驱动件4330带动把透明胶带压至纸盒时，封边压紧板4341抵接在纸盒的一个侧面上，封边活动板4342就会被压至纸盒的另一个侧面上，而且，在封边活动板4342的前部设置有能够转动的封边滚动棒4343，使得封边滚动棒4343能够在纸盒的侧壁上滚动，从而能够确保把透明胶带更好地贴在纸盒的侧壁上。

请再次参阅图10，一实施方式中，封边压紧件4340还包括封边导向柱4344，封边导向柱4344的一端设置于封边压紧板4341上，封边导向柱4344的另一端穿设于纸盒支撑架4120上。需要说明的是，设置封边导向柱4344，能够使得封边压紧板4341运动得更加平稳。

请再次参阅图1，中转搬运装置5000包括中转移送机构5100、中转载料台5200及中转搬运模组，中转移送机构设置于码垛装置与中转载料台之间，中转搬运模组设置于中转载料台与清洗装置之间，中转移送机构用于将码垛装置上的罐体移送至中转载料台上，中转搬运模组用于将中转载料台上的罐体逐个搬运至清洗装置上。在本实施例中，中转移送机构为AGV搬运车，中转搬运模组为中转机械手，优选的，中转机械手为三轴机械手。

需要说明的是，当码垛装置完成罐体码垛操作手，中转移送机构将码垛成型的罐体组搬运放置在中转载料台上，然后通过中转搬运模组将罐体组上的罐体逐一搬运放置在清洗装置6000处进行清洗加工，如此，不但能够提高整体生产加工的连贯性，还能够提高整体设备结构的紧凑性，使得整体空间利用率得到提高。

结合图11、图12及图13所示，以下对清洗装置6000的工作原理进行说明：

清洗装置6000，包括基座6100、清洗输送组件6200、清洗换向组件6300及清洗滚刷机构6400，清洗输送组件6200安装在基座6100上，清洗输送组件6200用于输送罐体，清洗换向组件6300安装在基座6100上，清洗换向组件6300用于对罐体进行换向，清洗滚刷机构6400安装在基座6100上，清洗滚刷机构6400用于对罐体进行刷尘清洁。清洗输送组件6200包括清洗滑料板6210及清洗上料驱动件6220，清洗滑料板6210设置于基座6100上，清洗上料驱动件6220设置于清洗滑料板6210的一侧上，清洗上料驱动件6220用于带动罐体在清洗滑料板6210上滑动。

需要说明的是，清洗滑料板6210安装在基座6100上，清洗上料驱动件6220也安装在基座6100上，且清洗上料驱动件6220位于清洗滑料板6210的旁边，如此，当中转搬运装置把罐体放置在清洗滑料板6210的入口时，便能够由清洗上料驱动件6220带动罐体在清洗滑料板6210上滑动，一实施方式中，清洗上料驱动件6220可以是气缸，由气缸的输出轴对放置在清洗滑料板6210上的罐体进行推顶，从而使得罐体能够在清洗滑料板6210上滑动。

请参阅图11及图12，清洗换向组件6300包括清洗旋转件6310及清洗吸附件6320，清洗旋转件6310设置于基座6100上，清洗吸附件6320设置于清洗旋转件6310上，且清洗吸附件6320位于清洗滑料板6210的上方。

需要说明的是，清洗旋转件6310安装在基座6100上，且清洗旋转件6310靠近清洗滑料板6210安装，如此，清洗旋转件6310便能够带动清洗吸附件6320靠近或者远离放置在清洗滑料板6210上的罐体，并对其旋转90度，亦即，实现对罐体进行换向，一实施方式中，清洗旋转件6310可以是多轴机械手，通过把多轴机械手安装在基座6100上，然后把清洗吸附件6320安装在多轴机械手的输出轴上，如此，便能够利用多轴机械手带动清洗吸附件6320对罐体进行吸附，并对罐体进行旋转。

请参阅图11及图13，清洗滚刷机构6400包括高度调节件6410、升降滚刷件6420及两个侧向清洗滚刷组件6430，高度调节件6410设置于基座6100上，升降滚刷件6420转动设置于高度调节件6410上，且升降滚刷件6420位于清洗滑料板6210的上方，两个侧向清洗滚刷组件6430分别转动设置于基座6100上，且两个侧向清洗滚刷组件6430分别位于清洗旋转件6310的两侧。

需要说明的是，高度调节件6410安装在基座6100上，升降滚刷件6420安装在高度调节件6410上，如此，便能够通过调整高度调节件6410的高度进而达到调整升降滚刷件6420的高度，而升降滚刷件6420则用于对罐体进行滚刷清扫，而且升降滚刷件6420呈横向安装，如此，便能够利用升降滚刷件6420对罐体的顶面进行清扫，如此，通过设置高度调节件6410能够根据罐体的具体高度而调整升降滚刷件6420的高度，以确保升降滚刷件6420能够与罐体充分接触，而不至于过于下压罐体或者接触不到位，从而确保对罐体顶面的清扫效果；进一步地，两个侧向清洗滚刷组件6430安装在清洗换向组件6300的两侧，其中的一个侧向清洗滚刷组件6430能够对罐体的两个侧壁进行清扫，当罐体经过清洗换向组件6300而被转动90度后，便能够被另一个侧向清洗滚刷组件6430对另外两个侧壁进行清扫，如此，利用升降滚刷件6420及两个侧向清洗滚刷组件6430便能够对矩形罐体的外侧壁进行清洗，如此，通过自动清洗的方式能够提高对罐体的清洗效果，同时能够提高清洗效率。

请再次参阅图11，一实施方式中，清洗上料驱动件6220包括两个清洗上料输送带6221及两个清洗上料输送电机6222，两个清洗上料输送带6221分别设置于清洗滑料板6210的两侧上，两个清洗上料输送电机6222分别与两个清洗上料输送带6221连接，两个清洗上料输送电机6222分别带动两个清洗上料输送带6221转动时，以使两个清洗上料输送带6221共同带动罐体在清洗滑料板6210上滑动。

需要说明的是，两个清洗上料输送带6221分别安装在清洗滑料板6210的两侧上，需要注意的是，两个清洗上料输送带6221呈相向安装，具体地，两个清洗上料输送带6221的传动皮带相向设置，如此，当把罐体放置在两个清洗上料输送带6221之间时，两个清洗上料输送带6221的传动皮带就能够对罐体的两侧壁进行夹持，如此，随着传动皮带的运动，便能够夹持着罐体在清洗滑料板6210上运动，需要注意的是，两个清洗上料输送带6221分别由两个清洗上料输送电机6222驱动。

请再次参阅图13，一实施方式中，高度调节件6410包括高度调节支撑架6411、高度调节升降板6412及两个高度调节调节丝杆6413，高度调节支撑架6411设置于基座6100上，两个高度调节调节丝杆6413分别设置于高度调节支撑架6411上，高度调节升降板6412的两端一一对应与两个高度调节调节丝杆6413螺接，升降滚刷件6420转动设置于高度调节升降板6412上。

需要说明的是，高度调节支撑架6411安装在基座6100上，并且横跨在清洗滑料板6210的上方，在高度调节支撑架6411的两端安装两个高度调节调节丝杆6413，需要注意的是，两个高度调节调节丝杆6413呈竖直安装，然后高度调节升降板6412的两端分别与两个高度调节调节丝杆6413螺接，如此，当两个高度调节调节丝杆6413在高度调节支撑架6411上转动时，便能够使得高度调节升降板6412作升降运动，一实施方式中，两个高度调节调节丝杆6413均是利用轴承与高度调节支撑架6411连接在一起，从而使得高度调节调节丝杆6413相对高度调节支撑架6411进行，如此，把升降滚刷件6420安装在高度调节升降板6412后，通过转动两个高度调节调节丝杆6413，便能够带动升降滚刷件6420作升降运动，从而能够根据罐体的高度而实际调整升降滚刷件6420的高度，以更好地对罐体进行刷尘清洗的目的，从而提高对罐体的清洗效果。

请再次参阅图13，一实施方式中，高度调节件6410还包括高度调节导向柱6414，高度调节导向柱6414设置于高度调节支撑架6411上，且高度调节导向柱6414穿设于高度调节升降板6412上。

需要说明的是，安装高度调节导向柱6414对高度调节升降板6412实现导向作用，能够提高高度调节升降板6412的稳定性，从而使得安装在高度调节升降板6412上的升降滚刷件6420能够更加稳定，从而提高对罐体的刷尘清洗效果，一实施方式中，高度调节导向柱6414设置有多个。

请再次参阅图13，一实施方式中，升降滚刷件6420包括清洗升降刷头6421及清洗旋转电机6422，清洗旋转电机6422设置于高度调节升降板6412上，清洗升降刷头6421转动设置于高度调节升降板6412上，且清洗升降刷头6421与清洗旋转电机6422的输出轴连接。

需要说明的是，升降滚刷件6420能够在高度调节升降板6412上转动以对罐体进行刷尘清洗，具体地，是利用清洗旋转电机6422带动清洗升降刷头6421转动对罐体进行刷尘清洗，如此，利用清洗旋转电机6422能够持续地对罐体进行清洗，从而能够提高清洗效率，一实施方式中，清洗升降刷头6421为毛刷棒，而且清洗升降刷头6421设置有两个，清洗旋转电机6422利用皮带同时驱动两个清洗升降刷头6421转动，从而能够提高对罐体的清洗效率。

请再次参阅图11，一实施方式中，侧向清洗滚刷组件6430包括两个侧向清洗毛刷6431，两个侧向清洗毛刷6431分别转动设置于基座6100上，且两个侧向清洗毛刷6431分别位于清洗滑料板6210的两侧。

需要说明的是，设置两个侧向清洗毛刷6431分别对罐体的两个侧壁进行刷尘清洗，使得罐体在运动过程中便能够被清洗干净，能够提高对罐体的清洗效率。

请参阅图11，一实施方式中，侧向清洗毛刷6431包括侧向清洗安装架6431a、侧向清洗刷头6431b及侧向清洗转动电机6431c，侧向清洗安装架6431a设置于基座6100上，侧向清洗转动电机6431c设置于侧向清洗安装架6431a上，侧向清洗刷头6431b转动设置于侧向清洗安装架6431a上，且侧向清洗刷头6431b与侧向清洗转动电机6431c的输出轴连接。

需要说明的是，侧向清洗刷头6431b安装在侧向清洗安装架6431a上，且侧向清洗刷头6431b呈竖直安装，同时侧向清洗刷头6431b朝向清洗滑料板6210安装，如此，侧向清洗转动电机6431c便能够带动侧向清洗刷头6431b持续地转动，从而使得侧向清洗刷头6431b能够对罐体的侧壁进行刷尘清洗，一实施方式中，侧向清洗刷头6431b设置有两个，侧向清洗转动电机6431c利用皮带同时带动两个侧向清洗刷头6431b进行转动，从而能够提高对罐体的清洗效率。

请再次参阅图12，一实施方式中，清洗旋转件6310包括清洗升降气缸6311及清洗旋转气缸6312，清洗升降气缸6311设置于基座6100上，清洗旋转气缸6312设置于清洗升降气缸6311的输出轴上，清洗吸附件6320与清洗旋转气缸6312的输出轴连接，且清洗吸附件6320位于清洗滑料板6210的上方。

需要说明的是，一实施方式中，清洗升降气缸6311利用撑持架6313安装在清洗滑料板6210的上方，然后在清洗升降气缸6311的输出轴上设置有清洗安装块314，然后把清洗旋转气缸6312安装在清洗安装块314上，然后把清洗吸附件6320安装在清洗旋转气缸6312的输出轴上，如此，便能够依靠清洗升降气缸6311带动清洗吸附件6320下降吸附罐体，然后上升，然后利用清洗旋转气缸6312转动90度以使得被吸附的罐体转动90度，然后清洗升降气缸6311下降使得清洗吸附件6320释放罐体，如此，实现对罐体转动90度的目的。

请再次参阅图12，一实施方式中，清洗吸附件6320包括清洗固定板6321及清洗吸嘴6322，清洗固定板6321与清洗旋转气缸6312连接，清洗吸嘴6322设置于清洗固定板6321上。

需要说明的是，清洗固定板6321安装在清洗旋转气缸6312的输出轴上，如此清洗旋转气缸6312便能够带动清洗固定板6321进行转动，而清洗吸嘴6322安装在清洗固定板6321上，如此便能够利用清洗旋转气缸6312带动清洗吸嘴6322转动，从而带动罐体转动，一实施方式中，清洗吸嘴6322设置有两个，两个清洗吸嘴6322之间设置有间隔，设置两个清洗吸嘴6322，能够提高对罐体的吸附稳定性，防止罐体脱落。

请再次参阅图12，一实施方式中，清洗旋转件6310还包括清洗齿条6315及清洗齿轮6316，清洗齿条6315与清洗旋转气缸6312的输出轴连接，清洗齿轮6316与清洗吸附件6320连接，且清洗齿轮6316与清洗齿条6315相啮合。

需要说明的是，通过设置清洗齿条6315于清洗齿轮6316啮合传动，从而使得清洗旋转气缸6312能够使用普通的直线式气缸，如此，当普通气缸作推拉运动时，能够带动清洗齿条6315作推拉运动，使得清洗齿条6315带动清洗齿轮6316进行转动，如此，利用清洗齿条6315与清洗齿轮6316的啮合作用，能够使得清洗吸附件6320转动得更加平稳，一实施方式中，清洗齿轮6316与清洗固定板6321连接。

完成清洗操作后，清洗装置6000通过清洗输送组件6200将清洗完成的罐体传送至封箱装置7000处进行封箱操作，由此实现罐体的自动化生产加工。例如，封箱装置7000可以采用现有技术中的自动封箱机对罐体进行封箱操作，通过设置多轴机械手对清洗完成的罐体进行上料转移，从而能够将清洗输送组件6200上的罐体移送至封箱装置7000处，然后在通过封箱装置7000将对应的罐体进行封箱包装，由此实现罐体的自动化生产加工。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明的高效率罐体自动化生产线通过设置板材上料装置、冲压成型装置、码垛装置、纸盒折叠装置、中转搬运装置、清洗装置及封箱装置，从而能够代替人工对罐体进行自动化生产加工，使得整体生产效率及加工连贯性得到提高，且能够提高整体生产加工的质量。同时，本发明的高效率罐体自动化生产线通过采用高精度控制系统及精密伺服驱动系统对板材上料装置、冲压成型装置、码垛装置、纸盒折叠装置、中转搬运装置、清洗装置及封箱装置进行编程控制及驱动，从而能够提高整体生产加工的效率及精度，使得罐体产品的加工质量更高。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种高效率罐体自动化生产线，其特征在于，包括：板材上料装置、冲压成型装置、码垛装置、纸盒折叠装置、中转搬运装置、清洗装置及封箱装置，所述板材上料装置、所述冲压成型装置、所述码垛装置、所述纸盒折叠装置、所述中转搬运装置、所述清洗装置及所述封箱装置顺序连接；

所述板材上料装置用于将板材逐片上料至所述冲压成型装置上，所述冲压成型装置用于将板材冲压成罐体结构，所述码垛装置用于将冲压成型的罐体进行码垛加工，所述纸盒折叠装置用于对码垛放置用的纸盒进行折叠操作，所述中转搬运装置用于将码垛后的罐体组中转搬运至所述清洗装置上，所述清洗装置用于对罐体进行清洗加工，所述封箱装置用于对清洗后的罐体进行封箱操作；

所述纸盒折叠装置包括纸盒取料组件、折板组件及纸盒封边组件，所述纸盒取料组件包括纸盒堆料板、纸盒支撑架及纸盒取料件，所述纸盒支撑架设置于所述纸盒堆料板的上方，所述纸盒取料件活动设置于所述纸盒堆料板及所述纸盒支撑架之间，所述纸盒取料件用于带动纸板从所述纸盒堆料板运动至所述纸盒支撑架上；所述折板组件包括折板推顶驱动件及折板推顶块，所述折板推顶驱动件设置于所述纸盒支撑架上，所述折板推顶块设置于所述折板推顶驱动件的输出轴上，所述折板推顶驱动件用于带动所述折板推顶块推顶纸板，以使纸板折叠成纸盒；所述纸盒封边组件包括胶带驱动件、封边气爪、封边压紧驱动件、封边压紧件、封边裁切驱动件及封边裁切刀，所述胶带驱动件、所述封边压紧驱动件及所述封边裁切驱动件均设置于所述纸盒支撑架上，所述封边气爪设置于所述胶带驱动件的输出轴上，所述封边压紧件与所述封边压紧驱动件的输出轴连接，所述封边裁切刀与所述封边裁切驱动件的输出轴连接，所述胶带驱动件用于带动所述封边气爪拉出胶带，所述封边压紧驱动件用于带动所述封边压紧件把胶带压至纸盒上，所述封边裁切驱动件用于带动所述封边裁切刀切割胶带；

所述封边压紧件包括封边压紧板、封边活动板及封边滚动棒，所述封边压紧板与所述封边压紧驱动件的输出轴连接，所述封边活动板与所述封边压紧板铰接，所述封边滚动棒转动设置于所述封边活动板上；所述封边活动板与所述封边压紧板之间通过弹簧连接在一起，从而使得所述封边活动板与所述封边压紧板之间具备有相互靠近的趋势，当所述封边压紧板被所述封边压紧驱动件带动把胶带压至纸盒时，所述封边压紧板抵接在纸盒的一个侧面上，所述封边活动板被压至纸盒的另一个侧面上；

所述清洗装置包括基座、清洗输送组件、清洗换向组件及清洗滚刷机构，所述清洗输送组件安装在所述基座上，所述清洗输送组件用于输送罐体，所述清洗换向组件安装在所述基座上，所述清洗换向组件用于对罐体进行换向，所述清洗滚刷机构安装在所述基座上，所述清洗滚刷机构用于对罐体进行刷尘清洁；所述清洗输送组件包括清洗滑料板及清洗上料驱动件，所述清洗滑料板设置于所述基座上，所述清洗上料驱动件设置于所述清洗滑料板的一侧上，所述清洗上料驱动件用于带动罐体在所述清洗滑料板上滑动；所述清洗换向组件包括清洗旋转件及清洗吸附件，所述清洗旋转件设置于所述基座上，所述清洗吸附件设置于所述清洗旋转件上，且所述清洗吸附件位于所述清洗滑料板的上方；所述清洗滚刷机构包括高度调节件、升降滚刷件及两个侧向清洗滚刷组件，所述高度调节件设置于所述基座上，所述升降滚刷件转动设置于所述高度调节件上，且所述升降滚刷件位于所述清洗滑料板的上方，两个所述侧向清洗滚刷组件分别转动设置于所述基座上，且两个所述侧向清洗滚刷组件分别位于所述清洗旋转件的两侧；所述清洗上料驱动件包括两个清洗上料输送带及两个清洗上料输送电机，所述两个清洗上料输送带分别设置于所述清洗滑料板的两侧上，两个所述清洗上料输送电机分别与两个所述清洗上料输送带连接，两个所述清洗上料输送电机分别带动两个所述清洗上料输送带转动时，以使两个所述清洗上料输送带共同带动罐体在所述清洗滑料板上滑动。

2.根据权利要求1所述的高效率罐体自动化生产线，其特征在于，所述冲压成型装置包括冲压流水线及多个冲压模组，所述冲压流水线分别与所述板材上料装置及所述码垛装置连接，各所述冲压模组沿所述冲压流水线的传送方向依次设置在所述冲压流水线上。

3.根据权利要求2所述的高效率罐体自动化生产线，其特征在于，所述冲压模组为冲压机。

4.根据权利要求2所述的高效率罐体自动化生产线，其特征在于，所述冲压流水线为传送带结构。

5.根据权利要求2所述的高效率罐体自动化生产线，其特征在于，所述冲压成型装置还包括成像检测模组，所述成像检测模组设置于所述冲压流水线的出料端处，所述成像检测模组用于对冲压成型后的罐体进行成像检测。

6.根据权利要求5所述的高效率罐体自动化生产线，其特征在于，所述成像检测模组为CCD成像检测器。

7.根据权利要求1所述的高效率罐体自动化生产线，其特征在于，所述中转搬运装置包括中转移送机构、中转载料台及中转搬运模组，所述中转移送机构设置于所述码垛装置与所述中转载料台之间，所述中转搬运模组设置于所述中转载料台与所述清洗装置之间，所述中转移送机构用于将所述码垛装置上的罐体移送至所述中转载料台上，所述中转搬运模组用于将所述中转载料台上的罐体逐个搬运至所述清洗装置上。

8.根据权利要求7所述的高效率罐体自动化生产线，其特征在于，所述中转移送机构为AGV搬运车。

9.根据权利要求7所述的高效率罐体自动化生产线，其特征在于，所述中转搬运模组为中转机械手。

10.根据权利要求9所述的高效率罐体自动化生产线，其特征在于，所述中转机械手为三轴机械手。

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