CN211337960U - 一种料盘全自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种料盘全自动上下料设备，包括机架，所述机架上设有加工台面，所述加工台面的外侧设有用于将层叠放置的满载料盘单层输出的上料分盘装置、用于接收满载料盘以及将空载料盘向下输送的上料升降装置、用于将满载料盘上的产品取到加工台面进行加工的上料机械手、用于将空载料盘向上输送以及将满载料盘向外输送的下料升降装置、用于将完成加工的产品取到下料升降装置上的空载料盘的下料机械手和用于接收下料降低装置输送的满载料盘以及将满载料盘向上堆叠的下料叠盘装置，所述上料升降装置与下料升降装置之间设有空盘输送装置。其可对堆叠的料盘进行分盘上料，以及对成品进行下料叠盘，自动化程度高，有效提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种料盘全自动上下料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体涉及一种料盘全自动上下料设备。

背景技术

手机玻璃盖板在生产过程中需要进行切割、打孔或打标，现有的打孔或打标设备可对玻璃盖板进行自动化加工，但是加工前需要人为手动的进行工件的上下料，缺乏针对料盘的自动上下料设备，无法实现自动连续的打孔或打标加工，且需耗费较多的人工及时间，生产效率低，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种料盘全自动上下料设备，其可对堆叠的料盘进行分盘上料，以及对成品进行下料叠盘，自动化程度高，有效提高生产效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种料盘全自动上下料设备，包括机架，所述机架上设有加工台面，所述加工台面的外侧设有用于将层叠放置的满载料盘单层输出的上料分盘装置、用于接收上料分盘装置输出的满载料盘以及将空载料盘向下输送的上料升降装置、用于将上料升降装置上的满载料盘上的产品取到加工台面进行加工的上料机械手、用于将空载料盘向上输送以及将满载料盘向外输送的下料升降装置、用于将完成加工的产品取到下料升降装置上的空载料盘的下料机械手和用于接收下料降低装置输送的满载料盘以及将满载料盘向上堆叠的下料叠盘装置，所述上料升降装置与下料升降装置之间设有空盘输送装置。

优选的，所述上料分盘装置和下料叠盘装置结构相同，均包括有料盘支撑组件、料盘顶升组件和顶升纵向输送组件，所述料盘支撑组件通过支撑杆安装于机架上，所述料盘顶升组件和顶升纵向输送组件均设于料盘支撑组件的下方。

优选的，所述料盘支撑组件包括安装于支撑杆上的安装框架、相对安装于安装框架上下两侧的导向折弯短板、分别滑动设于安装框架左右两侧的两块料盘支撑板和用于控制两块料盘支撑板相对活动的第一伸缩气缸，两块料盘支撑板上设有相对凸出的料盘支撑凸台。

优选的，所述料盘顶升组件包括顶升板、顶升丝杆和顶升竖向伺服电机，所述顶升板通过顶升导杆可活动的安装于机架上，所述顶升导杆的下端通过导杆连接板固定连接，所述顶升丝杆的上端与顶升板固定连接，所述顶升丝杆外设有传动螺母，所述传动螺母的下端固定连接有顶升从动带轮，所述顶升从动带动可转动的安装于机架上，所述顶升竖向伺服电机的输出轴设有顶升主动带轮，所述顶升主动带轮和顶升从动带轮外绕接有顶升同步带。

优选的，所述顶升纵向输送组件包括平行设于机架上的顶升纵向支撑梁、平行设于顶升纵向支撑梁之间的顶升横向带轮轴、固定于所述顶升横向带轮轴上的顶升纵向皮带轮、绕接于顶升纵向皮带轮上的顶升纵向输送带和用于驱动顶升横向带轮轴转动的顶升纵向伺服电机，所述顶升横向带轮轴上设有顶升纵向从动带轮，所述顶升纵向伺服电机的输出轴设有顶升纵向主动带轮，所述顶升纵向主动带轮和顶升纵向从动带轮外绕接有顶升纵向同步带。

优选的，所述上料升降装置和下料升降装置的结构相同，均包括有升降组件以及由升降组件带动上下活动的升降纵向输送组件和升降横向输送组件，所述升降组件包括设于机架上的升降支撑板、设于升降支撑板上的升降滑块、设于升降滑块上的升降安装架和用于驱动升降滑块上下活动的升降驱动伺服电机，所述升降纵向输送组件和升降横向输送组件均设于升降安装架上。

优选的，所述升降纵向输送组件包括平行设于升降安装架上的升降纵向支撑梁、平行设于升降纵向支撑梁之间的升降横向带轮轴、固定于所述升降横向带轮轴上的升降纵向皮带轮、绕接于升降纵向皮带轮上的升降纵向输送带和用于驱动升降横向带轮轴转动的升降纵向伺服电机，所述升降横向带轮轴上设有升降纵向从动带轮，所述升降纵向伺服电机的输出轴设有升降纵向主动带轮，所述升降纵向主动带轮和升降纵向从动带轮外绕接有升降纵向同步带。

优选的，所述升降横向输送组件包括设于两根升降纵向支撑梁之间的升降安装板、平行设于升降安装板上的升降横向支撑梁、平行设于升降横向支撑梁之间的升降纵向带轮轴、固定于所述升降纵向带轮轴上的升降横向皮带轮、绕接于升降横向皮带轮上的升降横向输送带和用于驱动升降纵向带轮轴转动的升降横向伺服电机，所述升降纵向带轮轴上设有升降横向从动带轮，所述升降横向伺服电机的输出轴设有升降横向主动带轮，所述升降横向主动带轮和升降横向从动带轮外绕接有升降横向同步带，所述升降安装板通过升降导杆可活动的安装于升降安装架上，所述升降安装架的下方设有与升降导杆配合的顶升垫块。

优选的，所述空盘输送装置包括平行设于加工台面下方的空盘输送支撑梁、平行设于空盘输送支撑梁之间的空盘输送带轮轴、固定于所述空盘输送带轮轴上的空盘输送皮带轮、绕接于空盘输送皮带轮上的空盘输送带和用于驱动空盘输送带轮轴转动的空盘输送伺服电机，所述空盘输送带轮轴上设有空盘输送从动带轮，所述空盘输送伺服电机的输出轴设有空盘输送主动带轮，所述空盘输送主动带轮和空盘输送从动带轮外绕接有空盘输送同步带，所述空盘输送带之间设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸向上伸出的活动杆上设有空盘挡板。

优选的，所述上料机械手和下料机械手结构相同，均包括有固定于机架上的机械手安装座、固定于机械手安装座上的机械手底座、转动安装于机械手底座上的机械手大臂、转动安装于机械手大壁上的机械手小臂，滑动连接于机械手小臂上的取放料升降杆、固定于取放料升降杆下端的吸盘安装板和设有吸盘安装板上的取料吸盘。

本实用新型工作过程如下：

将装有待加工产品的满载料盘层叠放置在上料分盘装置的料盘支撑组件上，料盘顶升组件将最底层的料盘向下输送到顶升纵向输送组件，顶升纵向输送组件将单层料盘向上料升降装置输送，上料升降装置的升降纵向输送组件接收上料分盘装置输送的料盘，上料机械手将料盘上的待加工产品取到加工台面后，上料升降装置的升降组件将空载料般向下输送，顶升垫块将升降横向输送组件顶起，使空载料盘从升降纵向输送组件转移到升降横向输送组件，通过升降横向输送组件将空载料盘输送到空盘输送装置，通过空盘输送装置将空载料盘输送到下料升降装置，通过下料升降装置的升降横向输送组件接收空载料盘，接着由升降组件控制向上输送，当上升到一定高度后空载料盘落到下料升降装置的升降纵向输送组件上，下料机械手将完成加工的产品重新取到空载料盘，装有完成加工产品的满载料盘由下料升降装置的升降纵向输送组件输送到下料叠盘装置，由下料叠盘装置的顶升纵向输送组件接收满载料盘，再由下料叠盘装置的料盘顶升组件向上输送料盘，使料盘在料盘支撑组件上堆叠。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种料盘全自动上下料设备，其可对多层待加工玻璃盖板料盘进行分盘、输送、上料，可对成品玻璃盖板进行下料、输送、叠盘，使其能自供给空料盘供成品下料使用，自动化程度高，能有效提高生产效率，降低生产成本；其中上料升降装置和下料升降装置均通过相互垂直的输送组件，来减少输送方向上的尺寸，以及将加工区域和空料盘回流输送装置上下空间分离的设置方式，有效减少设备整体体积，设备整体结构紧凑，料盘输送效率极大提高。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图2是本实用新型之实施例的上料分盘装置的结构示意图；

图3是本实用新型之实施例的上料分盘装置的料盘支撑组件的结构示意图；

图4是本实用新型之实施例的上料分盘装置的料盘顶升组件的结构示意图；

图5是本实用新型之实施例的上料分盘装置的顶升纵向输送组件的结构示意图；

图6是本实用新型之实施例的上料升降装置的结构示意图；

图7是本实用新型之实施例的上料升降装置的升降纵向输送组件的结构示意图；

图8是本实用新型之实施例的上料升降装置的升降横向输送组件的结构示意图；

图9是本实用新型之实施例的上料机械手的结构示意图；

图10是本实用新型之实施例的空盘输送装置的结构示意图；

图11是本实用新型之实施例的下料升降装置的结构示意图；

图12是本实用新型之实施例的下料升降装置的升降纵向输送组件的结构示意图；

图13是本实用新型之实施例的下料升降装置的升降横向输送组件的结构示意图；

图14是本实用新型之实施例的下料机械手的结构示意图；

图15是本实用新型之实施例的下料叠盘装置的结构示意图；

图16是本实用新型之实施例的下料叠盘装置的顶升纵向输送组件的结构示意图；

图17是本实用新型之实施例的下料叠盘装置的料盘顶升组件的结构示意图；

图18是本实用新型之实施例的下料叠盘装置的料盘支撑组件的结构示意图。

附图标识说明：

1、上料分盘装置；11、第一料盘支撑组件；1101、第一安装板；1102、第一支撑柱；1103、第一安装框架；1104第一导向折弯短板；1105、第一横向滑轨；1106、第一伸缩气缸固定座；1107、第一料盘限位板；1108、第一料盘支撑板；1109、第一料盘支撑凸台；1110、第一伸缩气缸缓冲板； 1111、第一伸缩气缸连接件；1112、第一伸缩气缸；12、第一料盘顶升组件；1201、第一直线轴承；1202、第一顶升导杆；1203、第一顶升板；1204、第一导杆连接板；1205、第一橡胶垫块；1206、第一顶升从动带轮；1207、第一传动螺母；1208、第一顶升丝杆；1209、第一顶升竖向伺服电机；1210、第一顶升主动带轮；1211、第一顶升同步带；13、第一顶升纵向输送组件； 1301、第一支撑角板；1302、第一顶升纵向支撑梁；1303、第一加强横梁；1304、第一安装块；1305、第一导向折弯长板；1306、第一带轮轴支撑板； 1307、第一顶升横向带轮轴；1308、第一顶升纵向皮带轮；1309、第一顶升纵向输送带；1310、第一顶升纵向伺服电机；1311、第一顶升纵向主动带轮；1312、第一顶升纵向从动带轮；1313、第一顶升纵向同步带；2、上料升降装置；21、第一升降组件；2101、第一升降支撑板；2102、第一升降滑块；2103、第一升降驱动伺服电机；2104、第一升降安装架；22、第一升降纵向输送组件；2201、第二支撑角板；2202、第一升降纵向支撑梁； 2203、第二加强横梁；2204、第二安装块；2205、第二导向折弯长板；2206、第二带轮轴支撑板；2207、第一升降横向带轮轴；2208、第一升降纵向皮带轮；2209、第一升降纵向输送带；2210、第一升降纵向伺服电机；2211、第一升降纵向主动带轮；2212、第一升降纵向从动带轮；2213、第一升降纵向同步带；23、第一升降横向输送组件；2301、第二直线轴承；2302、第一升降导杆；2303、第一升降安装板；2304、第三支撑角板；2305、第一升降横向支撑梁；2306、第三加强横梁；2307、第三安装块；2308、第三导向折弯长板；2309、第二料盘限位板；2310、第三带轮轴支撑板；2311、第一升降纵向带轮轴；2312、第一升降横向皮带轮；2313、第一升降横向输送带；2314、第一升降横向伺服电机；2315、第一升降横向主动带轮； 2316、第一升降横向从动带轮；2317、第一升降横向同步带；2318、第一顶升垫块；3、上料机械手；301、第一机械手安装座；302、第一机械手底座；303、第一机械手大臂；304、第一机械手小臂；305、第一取放料升降杆；306、第一吸盘安装板；307、第一取料吸盘；4、空盘输送装置；401、第二安装板；402、第四支撑角板；403、空盘输送支撑梁；404、第四加强横梁；405、第四安装块；406、第四导向折弯长板；407、第二伸缩气缸；408、空盘挡板；409、第四带轮轴支撑板；410、空盘输送带轮轴；411、空盘输送皮带轮；412、空盘输送带；413、空盘输送伺服电机；414、空盘输送主动带轮；415、空盘输送从动带轮；416、空盘输送同步带；5、下料升降装置；51、第二升降组件；5101、第二升降支撑板；5102、第二升降滑块；5103、第二升降驱动伺服电机；5104、第二升降安装架；52、第二升降纵向输送组件；5201、第五支撑角板；5202、第二升降纵向支撑梁； 5203、第五加强横梁；5204、第五安装块；5205、第五导向折弯长板；5206、第三料盘限位板；5207、第五带轮轴支撑板；5208、第二升降横向带轮轴； 5209、第二升降纵向皮带轮；5210、第二升降纵向输送带；5211、第二升降纵向伺服电机；5212、第二升降纵向主动带轮；5213、第二升降纵向从动带轮；5214、第二升降纵向同步带；53、第二升降横向输送组件；5301、第三直线轴承；5302、第二升降导杆；5303、第二升降安装板；5304、第六支撑角板；5305、第二升降横向支撑梁；5306、第六加强横梁；5307、第六安装块；5308、第六导向折弯长板；5309、第四料盘限位板；5310、第二升降纵向带轮轴支撑板；5311、第二升降纵向带轮轴；5312、第二升降横向皮带轮；5313、第二升降横向输送带；5314、第二升降横向伺服电机；5315、第二升降横向主动带轮；5316、第二升降横向从动带轮；5317、第二升降横向同步带；5318、第二顶升垫块；6、下料机械手；601、第二机械手安装座；602、第二机械手底座；603、第二机械手大臂；604、第二机械手小臂；605、第二取放料升降杆；606、第二吸盘安装板；607、第二取料吸盘；7、下料叠盘装置；71、第二顶升纵向输送组件；7101、第三安装板；7102、第七支撑角板；7103、第二顶升纵向支撑梁；7104、第七加强横梁；7105、第七安装块；7106、第七导向折弯长板；7107、第二顶升横向带轮轴支撑板；7108、第二顶升横向带轮轴；7109、第二顶升纵向皮带轮；7110、第二顶升纵向输送带；7111、第二顶升纵向伺服电机；7112、第二顶升纵向主动带轮；7113、第二顶升纵向从动带轮；7114、第二顶升纵向同步带；72、第二料盘顶升组件；7201、第四直线轴承；7202、第二顶升导杆；7203、第二顶升板；7204、第二导杆连接板；7205、第二橡胶垫块；7206、第二顶升从动带轮；7207、第二传动螺母；7208、第二顶升丝杆；7209、第二顶升竖向伺服电机；7210、第二顶升主动带轮；7211、第二顶升同步带；73、第二料盘支撑组件；7301、第二支撑柱；7302、第二安装框架；7303、第二导向折弯短板；7304、第二横向滑轨；7305、第二伸缩气缸固定座；7306、第五料盘限位板；7307、第二料盘支撑板；7308、第二料盘支撑凸台；7309、第二伸缩气缸缓冲板；7310、第二伸缩气缸连接件；7311、第三伸缩气缸；8、机架；81、加工台面。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型的具体实施例中公开了一种料盘全自动上下料设备，包括机架8，所述机架8上设有加工台面81，所述加工台面81的外侧设有用于将层叠放置的满载料盘单层输出的上料分盘装置1、用于接收上料分盘装置1输出的满载料盘以及将空载料盘向下输送的上料升降装置 2、用于将上料升降装置2上的满载料盘上的产品取到加工台面81进行加工的上料机械手3、用于将空载料盘向上输送以及将满载料盘向外输送的下料升降装置5、用于将完成加工的产品取到下料升降装置5上的空载料盘的下料机械手6和用于接收下料降低装置输送的满载料盘以及将满载料盘向上堆叠的下料叠盘装置7，所述上料升降装置2与下料升降装置5之间设有空盘输送装置4。

所述上料分盘装置1位于机架8上用于将多层堆叠的料盘分成单层料盘并输送出去；所述上料升降装置2位于所述上料分盘装置1的后方用于接收所述上料分盘装置1输送出来的单个料盘以及调整其高度位置；所述上料机械手3位于所述上料升降装置2的后方用于将所述上料升降装置2 接收的料盘内的工件取放至加工台面的加工区域，且待取放料完成后将空料盘输送出去；所述空盘输送装置4位于所述上料升降装置3的右侧用于接收所述上料升降装置2输送出的空料盘并将空料盘输送出去；所述下料升降装置5位于所述空盘输送装置4的右侧用于接收所述空盘输送装置4 输送出的空料盘，且待接收空料盘后提升其高度；所述下料机械手6位于所述下料升降装置5的上方用于将加工区域的成品物料取放至所述下料升降装置5接收的空料盘内，且待取放料完成后通过所述下料升降装置5将料盘输送出去；所述下料叠盘装置7位于所述下料升降装置5的前方用于接收所述下料升降装置5输送出来的料盘，并将单层料盘堆叠成多层料盘。

上述的一种料盘全自动上下料设备，其可在加工区域周围实现玻璃盖板的上下料，包括分盘、上料、下料、叠盘，其中上料分盘装置1及下料叠盘装置7可实现用于放置工件叠盘的输送、自动分盘及堆叠，而上料升降装置2可实现用于承接放置工件的叠盘并可向空盘输送装置4输送空料盘，而下料升降装置5可实现用于承接空料盘并可向下料叠盘装置7输送料盘。需要说明的是加工区域和空盘输送装置4空间上属于上下空间布置，通过上料升降装置2和下料升降装置5进行上下空间位置的转换，空间利用率高，整体配合下自动化程度高，可有效提高生产效率，降低生产成本。

如图2-5所示，所述上料分盘装置1包括：安装于所述机架8上且在多层料盘分盘时对多层料盘进行支撑的第一料盘支撑组件11、安装于所述第一料盘支撑组件11内的对多层料盘进行顶升并承接最底层单层料盘的第一料盘顶升组件12、对所述第一料盘顶升组件12承接的单层料盘进行输送的第一顶升纵向输送组件13，所述第一料盘支撑组件11包括：固定安装于所述机架8上的第一安装板1101、固定连接于所述第一安装板1101左右两侧的第一支撑柱1102、固定连接于所述第一支撑柱1102上的第一安装框架1103、固定连接于所述第一安装框架1103四周上下方的第一导向折弯短板 1104、固定连接于所述第一安装框架1103四个顶点处的第一横向滑轨1105、固定连接于所述第一安装框架1103四个顶点处的第一伸缩气缸固定座 1106、固定连接于所述第一安装框架1103前侧下方的第一料盘限位板1107、滑动连接于所述第一横向滑轨1105的第一料盘支撑板1108、固定连接且外伸于所述第一料盘支撑板1108上的第一料盘支撑凸台1109、固定连接于是所述第一安装框架1103上的第一伸缩气缸缓冲板1110、固定连接于所述第一料盘支撑板1108上的第一伸缩气缸连接件1111、固定端固定连接于所述第一伸缩气缸固定座1106且伸出端固定连接于所述第一伸缩气缸连接件 1111的第一伸缩气缸1112；所述第一料盘顶升组件12包括：固定安装于所述安装板上的第一直线轴承1201、滑动连接于所述第一直线轴承1201上的第一顶升导杆1202、固定连接于所述第一顶升导杆1202上端的第一顶升板1203、固定连接于所述第一顶升导杆1202下端的第一导杆连接板1204、固定连接于所述第一顶升板1203四个顶角上的第一橡胶垫块1205、铰链连接于所述第一安装板1101上的第一顶升从动带轮1206、固定连接于所述第一顶升从动带轮1206上的第一传动螺母1207、滑动连接于所述第一传动螺母1207上的第一顶升丝杆1208、固定连接于所述第一安装板1101上的第一顶升竖向伺服电机1209、固定连接于所述第一顶升竖向伺服电机1209上的第一顶升主动带轮1210、绕接于所述第一顶升从动带轮1206和所述第一顶升主动带轮1210上的第一顶升同步带1211；所述第一顶升纵向输送组件 13包括：固定安装于所述第一安装板1101左右两侧的第一支撑角板1301、分布在所述第一安装板1101两侧且固定连接于所述第一支撑角板1301上的第一顶升纵向支撑梁1302、固定连接于所述第一顶升纵向支撑梁1302之间的第一加强横梁1303、固定连接于所述第一顶升纵向支撑梁1302外侧的第一安装块1304、固定连接于所述第一安装块1304上的第一导向折弯长板 1305、固定连接于所述第一顶升纵向支撑梁1302两端的第一带轮轴支撑板 1306转动连接于所述第一带轮轴支撑板1306上的第一顶升横向带轮轴1307、固定连接于所述第一顶升横向带轮轴1307上的第一顶升纵向皮带轮 1308、绕接于所述第一顶升纵向皮带轮1308上的第一顶升纵向输送带1309、固定连接于所述第一安装板1101上的第一顶升纵向伺服电机1310、固定连接于所述第一顶升纵向伺服电机1310上的第一顶升纵向主动带轮1311、固定连接于所述第一顶升横向带轮轴1307上的第一顶升纵向从动带轮1312、绕接于所述第一顶升纵向主动带轮1311和所述第一顶升纵向从动带轮1312上的第一顶升纵向同步带1313。

在第一料盘支撑组件11，第一料盘顶升组件12，第一顶升纵向输送组件13相互配合作用下实现自动分盘动作、将单层料盘分离出来并输送出去，从而实现设备进行自动的供料动作，减少人工操作，操作人员仅需将待加工物料料盘叠盘沿着第一导向折弯短板1104放置在第一料盘支撑组件11 上并由第一料盘支撑凸台1109的伸出端支撑待加工物料料盘叠盘，第一顶升竖向伺服电机1209驱动第一顶升板1203升起一定距离至待加工物料料盘叠盘脱离第一料盘支撑凸台1109，第一伸缩气缸1112驱动第一料盘支撑凸台1109伸出，第一顶升竖向伺服电机1209驱动第一顶升板1203带动待加工物料料盘叠盘降低一定距离至待加工物料料盘叠盘倒数第二层料盘的支撑底面恰好高于第一料盘支撑凸台1109的支撑上表面，第一伸缩气缸 1112驱动第一料盘支撑凸台1109收缩，第一顶升竖向伺服电机1209驱动第一顶升板1203带动最底层料盘降低至最低位置使单层料盘置于第一顶升纵向输送带1309上且第一顶升板1203完全脱离单层料盘，第一顶升纵向输送带1309通过第一顶升纵向伺服电机1310驱动单层料盘沿第一顶升纵向输送带1309的输送方向输送至上料升降装置中。

如图6-8所示，所述上料升降装置2包括：第一升降组件21、第一升降纵向输送组件22、第一升降横向输送组件23，所述第一升降组件21包括：固定连接于所述机架上的第一升降支撑板2101、固定连接于所述第一升降支撑板2101上的第一升降滑块2102、固定于第一升降支撑板2101上的第一升降驱动伺服电机2103、固定连接于第一升降滑块2102上的第一升降安装架2104；第一升降纵向输送组件22包括：固定连接于所述第一升降安装架2104左右两侧的第二支撑角板2201、分布在所述第一升降安装架 2104两侧且固定连接于所述第二支撑角板2201上的第一升降纵向支撑梁 2202、固定连接于所述左右两侧第一升降纵向支撑梁2202中间的第二加强横梁2203、固定连接于所述左右两侧第一升降纵向支撑梁2202外侧的第二安装块2204、固定连接于所述第二安装块2204上的第二导向折弯长板 2205、固定连接于所述左右两侧第一升降纵向支撑梁2202两端的第二带轮轴支撑板2206、转动连接于所述带轮支撑板上的第一升降横向带轮轴2207、固定连接于所述第一升降横向带轮轴2207上的第一升降纵向皮带轮2208、绕接于所述第一升降纵向皮带轮2208上的第一升降纵向输送带2209、固定连接于所述第一升降安装架2104上的第一升降纵向伺服电机2210、固定连接于所述第一升降纵向伺服电机2210上的第一升降纵向主动带轮2211、固定连接于所述第一升降横向带轮轴2207上的第一升降纵向从动带轮2212、绕接于所述第一升降纵向主动带轮2211和第一升降纵向从动带轮2212上的第一升降纵向同步带2213；第一升降横向输送组件23包括：固定连接于所述第一升降安装架2104上的第二直线轴承2301、滑动连接于所述第二直线轴承2301的第一升降导杆2302、固定连接于所述第一升降导杆2302的第一升降安装板2303、固定连接于所述第一升降安装板2303前后两侧的第三支撑角板2304、分布在所述第一升降安装板2303前后两侧且固定连接于所述第三支撑角板2304上的第一升降横向支撑梁2305、固定连接于所述前后侧第一升降横向支撑梁2305之间的第三加强横梁2306、固定连接于所述第一升降横向支撑梁2305外侧的第三安装块2307、固定连接于所述第三安装块2307上的第三导向折弯长板2308、固定连接于所述第三安装块2307 上的第二料盘限位板2309、固定连接于所述前后两侧第一升降横向支撑梁 2305两端的第三带轮轴支撑板2310、转动连接于所述第三带轮轴支撑板 2310上的第一升降纵向带轮轴2311、固定连接于所述第一升降纵向带轮轴 2311上的第一升降横向皮带轮2312、绕接于所述第一升降横向皮带轮2312 上的第一升降横向输送带2313、固定连接于所述第一升降安装板2303上的第一升降横向伺服电机2314、固定连接于所述第一升降横向伺服电机2314 上的第一升降横向主动带轮2315、固定连接于所述第一升降纵向带轮轴 2311上的第一升降横向从动带轮2316、绕接于所述第一升降横向主动带轮 2315和所述第一升降横向从动带轮2316的第一升降横向同步带2317、固定连接于机架8上的第一顶升垫块2318。

在第一升降组件21，第一升降纵向输送组件22，第一升降横向输送组件23相互配合作用下实现料盘的升降以及料盘横、竖向输送方向的自动切换，第一升降纵向输送组件22通过第一升降纵向伺服电机2210驱动第一升降纵向输送带2209转动来承接从第一顶升纵向输送带1309输送来的单层料盘，并通过第二料盘限位板2309对单层料盘进行限位，上料机械手3 抓取单层料盘中的待加工物料取放至加工区域进行加工；待单层料盘中的待加工物料被抓取完毕后，第一升降驱动伺服电机2103驱动第一升降支撑板2101带动第一升降安装架2104及其上的第一升降纵向输送组件22和第一升降横向输送组件23下降至最低位置，第一顶升垫块2318顶起第一升降导杆2302使空料盘脱离第一顶升纵向输送带1309而由第一升降横向输送带2313支撑，第一升降横向输送带2313通过第一升降横向伺服电机2314动空料盘沿第一升降横向输送带2313的输送方向输送至空盘输送装置后，第一升降驱动伺服电机2103驱动第一升降支撑板2101带动第一升降安装架2104及其上的第一升降纵向输送组件22和第一升降横向输送组件23升高至最高位置并继续承接一层待加工物料料盘供上料机械手抓取至加工区域。

如图9所示，所述上料机械手3包括：第一机械手安装座301，所述第一机械手安装座301固定连接于所述机架8上、固定连接于所述第一机械手安装座301上的机械手底座302、铰链连接于机械手底座302上的第一机械手大臂303、铰链连接于所述第一机械手大臂303上的第一机械手小臂 304、滑动连接于所述第一机械手小臂304上的第一取放料升降杆305、固定连接于所述第一取放料升降杆305下端的第一吸盘安装板306、固定连接于所述第一吸盘安装板306上的第一取料吸盘307，所述弹簧吸盘可通过所述第一机械手大臂303、所述第一机械手小臂304以及所述第一取放料升降杆305进行空间位移，将所述上料升降装置2上料盘中的待加工物料取放至加工区域上料口。上料机械手3为自动化领域常见的上下料机械手，是较为成熟的技术。

如图10所示，所述空盘输送装置4包括：第二安装板401，所述第二安装板401安装于所述机架8上、固定安装于所述第二安装板401前后两侧上的第四支撑角板402、固定安装于所述第四支撑角板402上的空盘输送支撑梁403、固定安装于所述空盘输送支撑梁403之间的第四加强横梁404、固定安装于所述空盘输送支撑梁403上的第四安装块405、固定安装于所述第四安装块405上的第四导向折弯长板406、固定安装于所述第四加强横梁 404上的第二伸缩气缸407、固定安装于所述第二伸缩气缸407伸出端的空盘挡板408、固定安装所述空盘输送支撑梁403上的空盘输送带轮轴支撑板 409、铰链连接于所述空盘输送带轮轴支撑板409上的空盘输送带轮轴410、固定安装于所述空盘输送带轮轴410两端的空盘输送皮带轮411、绕接于所述空盘输送皮带轮411上的空盘输送带412、固定安装于所述第二安装板401上的空盘输送伺服电机413、固定安装于所述空盘输送伺服电机413上的空盘输送主动带轮414、固定安装于所述空盘输送带轮轴410上的空盘输送从动带轮415、绕接于所述空盘输送主动带轮414和所述空盘输送从动带轮415上的空盘输送同步带416，所述空盘输送带412通过所述空盘输送伺服电机413驱动且用于承接所述第一升降横向输送组件23输送出的空料盘，同时输送一个空料盘至所述下料升降装置中后，通过所述第二伸缩气缸407驱动推出所述空盘挡板408挡住存放于所述空盘输送带412上的其余空料盘。空盘输送装置4的作用是将取放料完成后的空料盘提供至下料升降装置5，供成品物料下料装盘使用，空盘输送装置4中的空盘输送伺服电机413驱动空盘输送带412转动将其上的多个空料盘输送一个至处于最低位置的下料升降装置5中后，第二伸缩气缸407驱动空盘挡板408伸出对剩余空料盘进行限位。

如图11-13所示，所述下料升降装置5包括:料盘下料升降组件51、第二升降纵向输送组件52、第二升降横向输送组件53，所述料盘下料升降组件51包括：固定连接于所述机架上的第二升降支撑板5101、固定连接于所述第二升降支撑板5101上的第二升降滑块5102、固定连接于第二升降支撑板5101上的第二升降驱动伺服电机5103、固定连接于第二升降滑块5102 上的第二升降安装架5104；第二升降纵向输送组件52包括：固定连接于所述第二升降安装架5104左右两侧的第五支撑角板5201、分布在所述第二升降安装架5104两侧且固定连接于所述第五支撑角板5201上的第二升降纵向支撑梁5202、固定连接于所述左右两侧第二升降纵向支撑梁5202中间的第五加强横梁5203、固定连接于所述左右两侧第二升降纵向支撑梁5202外侧的第五安装块5204、固定连接于所述第五安装块5204上的第五导向折弯长板5205、固定连接于右侧所述第五导向折弯长板5205上的第三料盘限位板5206、固定连接于所述左右两侧第二升降纵向支撑梁5202两端的第五带轮轴支撑板5207、转动连接于所述带轮支撑板上的第二升降横向带轮轴 5208、固定连接于所述第二升降横向带轮轴5208上的第二升降纵向皮带轮 5209、绕接于所述第二升降纵向皮带轮5209上的第二升降纵向输送带5210、固定于所述第二升降安装架5104上的第二升降纵向伺服电机5211、固定连接于所述第二升降纵向伺服电机5211上的第二升降纵向主动带轮5212、固定连接于所述第二升降横向带轮轴5208上的第二升降纵向从动带轮5213、绕接于所述第二升降纵向主动带轮5212和第二升降纵向从动带轮5213的第二升降纵向同步带5214；第二升降横向输送组件53包括：固定连接于所述第二升降支撑板5101上的第三直线轴承5301、滑动连接于所述第三直线轴承5301的第二升降导杆5302、固定连接于所述第二升降导杆5302上端的第二升降安装板5303、固定连接于所述第二升降安装板5303前后两侧的第六支撑角板5304、分布在所述第二升降安装板5303前后两侧且固定连接于所述第六支撑角板5304上的第二升降横向支撑梁5305、固定连接于所述前后侧第二升降横向支撑梁5305之间的第六加强横梁5306、固定连接于所述第二升降横向支撑梁5305外侧的第六安装块5307、固定连接于所述第六安装块5307上的第六导向折弯长板5308、固定连接于所述第六安装块5307 上的第四料盘限位板5309、固定连接于所述前后两侧第二升降横向支撑梁 5305两端的第二升降纵向带轮轴支撑板5310、转动连接于所述第二升降纵向带轮轴支撑板5310上的第二升降纵向带轮轴5311、固定连接于所述第二升降纵向带轮轴5311上的第二升降横向皮带轮5312、安装于所述第二升降横向皮带轮5312上的第二升降横向输送带5313、固定连接于所述第二升降安装板5303上的第二升降横向伺服电机5314、固定连接于所述第二升降横向伺服电机5314上的第二升降横向主动带轮5315、固定连接于所述第二升降纵向带轮轴5311上的第二升降横向从动带轮5316、绕接于所述第二升降横向主动带轮5315和所述第二升降横向从动带轮5316的第二升降横向同步带5317、固定连接于机架8上的第二顶升垫块5318。下料升降装置5与上料升降装置2结构相同，仅其动作顺序或动作方向相反，工作时第二升降横向输送组件53中的第二升降横向伺服电机5314驱动第二升降横向输送带5313转动以承接空盘输送装置4输送来的空料盘，第二升降驱动伺服电机5103驱动传动组件带动第二升降安装架5104升高至最高位置，将空料盘提供给下料机械手6放置成品物料使用，待放满空料盘，下料升降装置5将料盘输送至下料叠盘装置7中后下降至最低位置继续承接一个空料盘后回到最高位置供下料机械手6放置成品物料。

如图14所示，所述下料机械手6与所述上料机械手3结构相同，其包括：第二机械手安装座601，所述第二机械手安装座601固定连接于所述机架8上、固定连接于所述第二机械手安装座601上的第二机械手底座602、铰链连接于第二机械手底座602上的第二机械手大臂603、铰链连接于所述第二机械手大臂603上的机械手小臂604、滑动连接于所述机械手小臂604 上的第二取放料升降杆605、固定连接于所述第二取放料升降杆605下端的第二吸盘安装板606、固定连接于所述第二吸盘安装板606上的第二取料吸盘607，所述弹簧吸盘可通过所述第二机械手大臂603、所述机械手小臂604 以及所述第二取放料升降杆605进行空间位移，将加工区域下料口处的成品物料取放至所述下料升降装置5上的料盘内。

如图15-18所示，所述下料叠盘装置7包括：用于接收所述第二升降纵向输送组件52输送来的单层料盘的第二顶升纵向输送组件71、安装于所述第二顶升纵向输送组件71内部且用于将单层料盘顶升至已叠盘料盘中的第二料盘顶升组件72、安装于所述第二顶升纵向输送组件71上方且用于在单层料盘叠盘时对已叠盘的料盘进行支撑的第二料盘支撑组件73，所述第二顶升纵向输送组件71包括：固定安装于所述机架8上的第三安装板7101、固定安装于所述第三安装板7101左右两侧的第七支撑角板7102、分布在所述第三安装板7101两侧且固定连接于所述第七支撑角板7102上的第二顶升纵向支撑梁7103、固定连接于所述第二顶升纵向支撑梁7103之间的第七加强横梁7104、固定连接于所述第二顶升纵向支撑梁7103外侧的第七安装块7105、固定连接于所述第七安装块7105上的第七导向折弯长板7106、固定连接于所述第二顶升纵向支撑梁7103两端的第二顶升横向带轮轴支撑板7107、转动连接于所述第二顶升横向带轮轴支撑板7107上的第二顶升横向带轮轴7108、固定连接于所述第二顶升横向带轮轴7108上的第二顶升纵向皮带轮7109、绕接于所述第二顶升纵向皮带轮7109上的第二顶升纵向输送带7110、固定连接于所述第三安装板7101上的第二顶升纵向伺服电机 7111、固定连接于所述第二顶升纵向伺服电机7111上的第二顶升纵向主动带轮7112、固定连接于所述第二顶升横向带轮轴7108上的第二顶升纵向从动带轮7113、绕接于所述第二顶升纵向主动带轮7112和所述第二顶升纵向从动带轮7113上的第二顶升纵向同步带7114；所述第二料盘顶升组件72 包括：固定安装于所述第三安装板7101上的第四直线轴承7201、滑动连接于所述第四直线轴承7201上的第二顶升导杆7202、固定连接于所述第二顶升导杆7202上端的第二顶升板7203、固定连接于所述第二顶升导杆7202 下端的第二导杆连接板7204、固定连接于所述第二顶升板7203四个顶角上的第二橡胶垫块7205、铰链连接于所述第三安装板7101上的第二顶升从动带轮7206、固定连接于所述第二顶升从动带轮7206上的第二传动螺母 7207、滑动连接于所述第二传动螺母7207上的第二顶升丝杆7208、固定连接于所述第三安装板7101上的第二顶升竖向伺服电机7209、固定连接于所述第二顶升竖向伺服电机7209上的第二顶升主动带轮7210、绕接于所述第二顶升从动带轮7206和所述第二顶升主动带轮7210上的第二顶升同步带 7211；所述第二料盘支撑组件73包括：固定连接于所述第三安装板7101 左右两侧的第二支撑柱7301、固定连接于所述第二支撑柱7301上的第二安装框架7302、固定连接于所述第二安装框架7302四周上下方的第二导向折弯短板7303、固定连接于所述第二安装框架7302四个顶点处的第二横向滑轨7304、固定连接于所述第二安装框架7302四个顶点处的第二伸缩气缸固定座7305、固定连接于所述第二安装框架7302前侧下方的第五料盘限位板 7306、滑动连接于所述第二横向滑轨7304的第二料盘支撑板7307、固定连接且外伸于所述第二料盘支撑板7307上的第二料盘支撑凸台7308、固定连接于所述第二安装框架7302上的第二伸缩气缸缓冲板7309、固定连接于所述第二料盘支撑板7307上的第二伸缩气缸连接件7310、固定端固定连接于所述第二伸缩气缸固定座7305且伸出端固定连接于所述第二伸缩气缸连接件7310的第三伸缩气缸7311。

下料叠盘装置7与所述上料分盘装置1结构相同，仅其动作顺序或动作方向相反，工作时下料叠盘装置7中第二顶升纵向伺服电机7111驱动第二顶升纵向输送带7110转动承接下料升降装置5输送来的成品物料料盘，并通过第五料盘限位板7306对其进行限位，第二顶升竖向伺服电机7209 驱动第二顶升板7203带动成品物料料盘升起一定距离至成品物料料盘上表面恰好高于第二料盘支撑凸台7308的上表面，第三伸缩气缸7311驱动第二料盘支撑凸台7308伸出至远离料盘，第二顶升竖向伺服电机7209驱动第二顶升板7203带动成品物料料盘继续升起一定距离至成品物料料盘下支撑面恰好高于第二料盘支撑凸台7308的上表面，第三伸缩气缸7311驱动第二料盘支撑凸台7308收缩使第二料盘支撑凸台7308伸出端处于成品物料料盘下支撑面下方，第二顶升竖向伺服电机7209驱动第二顶升板7203 回到初始位置，第二顶升纵向输送组件71继续承接成品物料料盘，循环上述流程即可将单层料盘形成多层料盘叠盘。

使用时，包括以下步骤：

1、通过人工将待加工物料料盘叠盘沿着第一导向折弯短板1104放置在第一料盘支撑组件11上并由第一料盘支撑凸台1109的伸出端支撑待加工物料料盘叠盘，第一顶升竖向伺服电机1209驱动第一顶升板1203升起一定距离至待加工物料料盘叠盘脱离第一料盘支撑凸台1109，第一伸缩气缸1112驱动第一料盘支撑凸台1109伸出，第一顶升竖向伺服电机1209驱动第一顶升板1203带动待加工物料料盘叠盘降低一定距离至待加工物料料盘叠盘倒数第二层料盘的支撑底面恰好高于第一料盘支撑凸台1109的支撑上表面，第一伸缩气缸1112驱动第一料盘支撑凸台1109收缩，第一顶升竖向伺服电机1209驱动第一顶升板1203带动最底层料盘降低至最低位置使单层料盘置于第一顶升纵向输送带1309上且第一顶升板1203完全脱离单层料盘，第一顶升纵向输送带1309通过第一顶升纵向伺服电机1310驱动单层料盘沿第一顶升纵向输送带1309的输送方向输送至上料升降装置中。

2、第一顶升纵向输送带1309输送单层料盘的同时，通过第一升降纵向伺服电机2210驱动第一升降纵向输送带2209转动来承接输送而来的单层料盘，通过第二料盘限位板2309对单层料盘进行限位，上料机械手3抓取单层料盘中的待加工物料取放至加工区域进行加工；待单层料盘中的待加工物料被抓取完毕后，第一升降驱动伺服电机2103驱动第一升降支撑板 2101带动第一升降安装架2104及其上的第一升降纵向输送组件22和第一升降横向输送组件23下降至最低位置，第一顶升垫块2318顶起第一升降导杆2302使空料盘脱离第一顶升纵向输送带1309而由第一升降横向输送带2313支撑，第一升降横向输送带2313通过第一升降横向伺服电机2314 驱动空料盘沿第一升降横向输送带2313的输送方向输送至空盘输送装置后，第一升降驱动伺服电机2103驱动第一升降支撑板2101带动第一升降安装架2104及其上的第一升降纵向输送组件22和第一升降横向输送组件 23升高至最高位置并继续承接一层待加工物料料盘供上料机械手抓取至加工区域。

3、空盘输送装置4中的空盘输送伺服电机413驱动空盘输送带412转动将其上的多个空料盘输送一个至处于最低位置的下料升降装置5中后，第二伸缩气缸407驱动空盘挡板408伸出对剩余空料盘进行限位，第二升降横向输送组件中的第二升降横向伺服电机5314驱动第二升降横向输送带 5313转动以承接空盘输送装置4输送来的空料盘，第二升降驱动伺服电机 5103驱动传动组件带动第二升降安装架5104升高至最高位置。

4、下料机械手6抓取加工区域内的成品物料取放至下料升降装置5上的空料盘内，待放满空料盘，下料升降装置5将料盘输送至下料叠盘装置7 中后下降至最低位置继续承接一个空料盘后回到最高位置供下料机械手6 放置成品物料。

5、下料叠盘装置7中第二顶升纵向伺服电机7111驱动第二顶升纵向输送带7110转动承接下料升降装置5输送来的成品物料料盘，并通过第五料盘限位板7306对其进行限位，第二顶升竖向伺服电机7209驱动第二顶升板 7203带动成品物料料盘升起一定距离至成品物料料盘上表面恰好高于第二料盘支撑凸台7308的上表面，第三伸缩气缸7311驱动第二料盘支撑凸台 7308伸出至远离料盘，第二顶升竖向伺服电机7209驱动第二顶升板7203带动成品物料料盘继续升起一定距离至成品物料料盘下支撑面恰好高于第二料盘支撑凸台7308的上表面，第三伸缩气缸7311驱动料盘支撑凸台7309收缩使第二料盘支撑凸台7308伸出端处于成品物料料盘下支撑面下方，第二顶升竖向伺服电机7209驱动第三顶升板7203回到初始位置，第二顶升纵向输送组件71继续承接成品物料料盘，循环上述流程即可将单层料盘形成多层料盘叠盘。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种料盘全自动上下料设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有加工台面，所述加工台面的外侧设有用于将层叠放置的满载料盘单层输出的上料分盘装置、用于接收上料分盘装置输出的满载料盘以及将空载料盘向下输送的上料升降装置、用于将上料升降装置上的满载料盘上的产品取到加工台面进行加工的上料机械手、用于将空载料盘向上输送以及将满载料盘向外输送的下料升降装置、用于将完成加工的产品取到下料升降装置上的空载料盘的下料机械手和用于接收下料降低装置输送的满载料盘以及将满载料盘向上堆叠的下料叠盘装置，所述上料升降装置与下料升降装置之间设有空盘输送装置。

2.根据权利要求1所述的一种料盘全自动上下料设备，其特征在于：所述上料分盘装置和下料叠盘装置结构相同，均包括有料盘支撑组件、料盘顶升组件和顶升纵向输送组件，所述料盘支撑组件通过支撑杆安装于机架上，所述料盘顶升组件和顶升纵向输送组件均设于料盘支撑组件的下方。

3.根据权利要求2所述的一种料盘全自动上下料设备，其特征在于：所述料盘支撑组件包括安装于支撑杆上的安装框架、相对安装于安装框架上下两侧的导向折弯短板、分别滑动设于安装框架左右两侧的两块料盘支撑板和用于控制两块料盘支撑板相对活动的第一伸缩气缸，两块料盘支撑板上设有相对凸出的料盘支撑凸台。

4.根据权利要求2所述的一种料盘全自动上下料设备，其特征在于：所述料盘顶升组件包括顶升板、顶升丝杆和顶升竖向伺服电机，所述顶升板通过顶升导杆可活动的安装于机架上，所述顶升导杆的下端通过导杆连接板固定连接，所述顶升丝杆的上端与顶升板固定连接，所述顶升丝杆外设有传动螺母，所述传动螺母的下端固定连接有顶升从动带轮，所述顶升从动带动可转动的安装于机架上，所述顶升竖向伺服电机的输出轴设有顶升主动带轮，所述顶升主动带轮和顶升从动带轮外绕接有顶升同步带。

5.根据权利要求2所述的一种料盘全自动上下料设备，其特征在于：所述顶升纵向输送组件包括平行设于机架上的顶升纵向支撑梁、平行设于顶升纵向支撑梁之间的顶升横向带轮轴、固定于所述顶升横向带轮轴上的顶升纵向皮带轮、绕接于顶升纵向皮带轮上的顶升纵向输送带和用于驱动顶升横向带轮轴转动的顶升纵向伺服电机，所述顶升横向带轮轴上设有顶升纵向从动带轮，所述顶升纵向伺服电机的输出轴设有顶升纵向主动带轮，所述顶升纵向主动带轮和顶升纵向从动带轮外绕接有顶升纵向同步带。

6.根据权利要求2所述的一种料盘全自动上下料设备，其特征在于：所述上料升降装置和下料升降装置的结构相同，均包括有升降组件以及由升降组件带动上下活动的升降纵向输送组件和升降横向输送组件，所述升降组件包括设于机架上的升降支撑板、设于升降支撑板上的升降滑块、设于升降滑块上的升降安装架和用于驱动升降滑块上下活动的升降驱动伺服电机，所述升降纵向输送组件和升降横向输送组件均设于升降安装架上。

7.根据权利要求6所述的一种料盘全自动上下料设备，其特征在于：所述升降纵向输送组件包括平行设于升降安装架上的升降纵向支撑梁、平行设于升降纵向支撑梁之间的升降横向带轮轴、固定于所述升降横向带轮轴上的升降纵向皮带轮、绕接于升降纵向皮带轮上的升降纵向输送带和用于驱动升降横向带轮轴转动的升降纵向伺服电机，所述升降横向带轮轴上设有升降纵向从动带轮，所述升降纵向伺服电机的输出轴设有升降纵向主动带轮，所述升降纵向主动带轮和升降纵向从动带轮外绕接有升降纵向同步带。

8.根据权利要求7所述的一种料盘全自动上下料设备，其特征在于：所述升降横向输送组件包括设于两根升降纵向支撑梁之间的升降安装板、平行设于升降安装板上的升降横向支撑梁、平行设于升降横向支撑梁之间的升降纵向带轮轴、固定于所述升降纵向带轮轴上的升降横向皮带轮、绕接于升降横向皮带轮上的升降横向输送带和用于驱动升降纵向带轮轴转动的升降横向伺服电机，所述升降纵向带轮轴上设有升降横向从动带轮，所述升降横向伺服电机的输出轴设有升降横向主动带轮，所述升降横向主动带轮和升降横向从动带轮外绕接有升降横向同步带，所述升降安装板通过升降导杆可活动的安装于升降安装架上，所述升降安装架的下方设有与升降导杆配合的顶升垫块。

9.根据权利要求1所述的一种料盘全自动上下料设备，其特征在于：所述空盘输送装置包括平行设于加工台面下方的空盘输送支撑梁、平行设于空盘输送支撑梁之间的空盘输送带轮轴、固定于所述空盘输送带轮轴上的空盘输送皮带轮、绕接于空盘输送皮带轮上的空盘输送带和用于驱动空盘输送带轮轴转动的空盘输送伺服电机，所述空盘输送带轮轴上设有空盘输送从动带轮，所述空盘输送伺服电机的输出轴设有空盘输送主动带轮，所述空盘输送主动带轮和空盘输送从动带轮外绕接有空盘输送同步带，所述空盘输送带之间设有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸向上伸出的活动杆上设有空盘挡板。

10.根据权利要求1所述的一种料盘全自动上下料设备，其特征在于：所述上料机械手和下料机械手结构相同，均包括有固定于机架上的机械手安装座、固定于机械手安装座上的机械手底座、转动安装于机械手底座上的机械手大臂、转动安装于机械手大壁上的机械手小臂，滑动连接于机械手小臂上的取放料升降杆、固定于取放料升降杆下端的吸盘安装板和设有吸盘安装板上的取料吸盘。

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