CN112209075A - 贴装用物料输送机构 - Google Patents

Abstract

本申请揭示了一种贴装用物料输送机构，属于贴装机械设计技术领域。该贴装用物料输送机构包括推料装置、料盘转送装置、料盘收纳装置、承载轨道、钩料装置、回料装置、料盘升降装置和送料机械手装置，本申请通过设置的上述的各个部件之间的协同工作，实现料盘的循环利用，且本申请的贴装用物料输送机构紧凑，节省占地空间，便于不同工艺设备间的连线作业时，贴装料盘在当前设备的回收，推、送料稳定可靠，在出现故障时快速响应，减少对料盘或设备的损坏。

Description

贴装用物料输送机构

技术领域

本发明属于贴装机械设计技术领域，涉及一种贴装用物料输送机构。

背景技术

在制造业领域3C产品已经占据了很大一部分份额，随着智能终端的不断增加，这部分份额还在不断加大。产品需求量的上升促使生产厂商对效率的要求越来越高，例如在贴装行业，要求不同工艺的设备之间可以实现连线作业，形成流水化作业，达到提高产能的目的。

现有的自动化设备在连线作业时，辅料在被贴装完成后，会出现承载辅料的料盘无法实现在该设备回收的问题，或者能在该设备实现回收，但无法在进料处将料盘归入料盘的问题。造成设备运转效率低下，无法很好的实现料盘的流转循环利用，浪费人力等的问题。

发明内容

为了解决相关技术中设备运转效率低下，无法很好的实现料盘的流转循环利用的问题，本申请提供了一种可实现料盘流转循环利用的贴装用物料输送机构。技术方案如下：

一种贴装用物料输送机构，包括推料装置、料盘转送装置、料盘收纳装置、承载轨道、钩料装置、回料装置、料盘升降装置和送料机械手装置，其中：

所述料盘收纳装置和所述料盘转送装置相对设置，所述料盘转送装置夹取所述料盘收纳装置的出料仓输出的料盘，将所述料盘移送至所述推料装置的前端；

所述推料装置和所述承载轨道的输入端相对设置，所述推料装置将前端的所述料盘中的料盘从所述料盘内推出一半后复位；

所述钩料装置安装于所述承载轨道上，钩住被推出料盘一半的料盘，将所述料盘从输送料盘内完全拉入至所述承载轨道的输送装置上；

所述料盘升降装置位于所述承载轨道的后端，所述送料机械手装置安装于所述承载轨道的后端的侧板上，所述回料装置位于所述承载轨道的前端输送面的下方；

所述料盘升降装置升起后与所述承载轨道的输送面对接，所述送料机械手装置根据贴装头贴装进度移动输送装置上的料盘，使所述料盘内需要贴装的第二工件一直处于所述贴装头的正下方，所述贴装头将所述料盘内的第二工件依次抓取放置在转盘装置的一个工位上，所述转盘装置旋转，另一个贴装头抓取放置在所述转盘装置的第二工件，并将所述第二工件贴附于所述第一工件上；

待所述承载轨道上的料盘内的第二工件被抓取完后，所述送料机械手装置将所述承载轨道输送面上的空料盘推送至所述料盘升降装置上，所述料盘升降装置下降后，所述回料装置将所述料盘升降装置上的空料盘推送至所述承载轨道下方的回料轨道上后，继续将所述空料盘推送至所述料盘转送装置夹持的料盘内，待所述料盘内的料盘轮转加工完毕后，所述料盘转送装置将夹持的料盘推送至所述料盘收纳装置的储料仓内。

可选的，所述推料装置包括：立柱、推料横板、安装板、推料电机、主动同步带轮、推料同步带、从动同步带轮、滑块转接块、推料杆安装板、直线导轨机构、推料杆及推料杆前支座，其中：

所述推料横板固连在所述立柱上端，且与所述立柱垂直，所述安装板固连在所述推料横板上方，所述推料电机固连在所述安装板的第一端下面，所述推料电机的电机轴穿过所述安装板上开设的安装孔；

所述主动同步带轮固连在所述推料电机的电机轴上，所述从动同步带轮旋转连接在所述安装板的第二端上面，与所述主动同步带轮相对设置，所述主动同步带轮与所述从动同步带轮通过所述推料同步带传动连接；

所述直线导轨机构的导轨固定在所述安装板上面，且位于所述推料同步带侧面，所述直线导轨机构的滑块与所述滑块转接块固连，所述滑块转接块通过所述直线导轨机构与所述安装板之间滑动连接，且所述滑块转接块通过紧固件与所述同步带固连；

所述推料杆一端固定在所述推料杆安装板上，所述推料杆的另一端穿过固定在所述安装板的所述推料杆前支座的安装孔。

可选的，所述推料装置还包括：两根推料弹簧和两根导向柱，其中：

所述两根导向柱固连所述滑块转接块内，所述推料杆安装板通过安装孔套装在所述导向柱上，并被配置为可沿所述导向柱直线滑动；

两根推料弹簧分别套装在两个导向柱上，所述推料弹簧的一端紧靠在所述滑块转接块上，所述推料弹簧的另一端抵在所述推料杆安装板上。

可选的，所述料盘转送装置包括：横向活动板、横向直线导轨、横向直线模组、料盘下夹爪、夹爪电机、丝杠、上夹爪安装板及上夹爪，其中：

两个横向直线导轨相对平行设置，所述横向直线模组安装于所述两个横向直线导轨的中间，且与所述两个横向直线导轨平行设置；

所述横向活动板安装在所述横向直线模组上方，所述横向直线模组在动作时可带动所述横向活动板沿所述横向直线导轨运动；

两个料盘下夹爪固定在所述横向活动板的两侧，所述夹爪电机安装在所述横向活动板内，所述夹爪电机的电机轴与所述丝杠连接，所述上夹爪安装板与所述丝杠的丝杠螺母连接，两个上夹爪相对平行固连在所述上夹爪安装板上面两端的位置，所述夹爪电机带动所述丝杠的丝杠螺母向下运动，以带动所述上夹爪向所述料盘下夹爪运动，实现对料盘的夹持。

可选的，所述料盘转送装置还包括：纵向直线模组、纵向活动板和模组转接板，其中：

所述模组转接板与所述纵向直线模组连接，所述纵向活动板与所述模组转接板固连，两个横向直线导轨相对平行安装在所述纵向活动板上方两边，所述横向直线模组安装在所述纵向活动板上方的中间位置。

可选的，所述承载轨道包括第一轨道板、第二轨道板、上轨道条及下轨道条，其中：

所述第一轨道板与所述第二轨道板相对平行设置，两根上轨道条相对平行分别安装所述第一轨道板与所述第二轨道板上部位置，两根下轨道条相对平行安装在所述第一轨道板与所述第二轨道板下部位置。

可选的，所述钩料装置包括：钩料电机、第一同步带轮、钩料同步带、第二同步带轮、张紧轮、第三同步带轮、同步带压块、钩料安装座、钩料导轨、钩料板及钩料直线导轨，其中：

所述钩料电机固定在所述承载轨道的第一轨道板上，所述钩料电机的电机轴穿过所述第一轨道板，所述第一同步带轮固连在所述钩料电机的电机轴端部，所述第二同步带轮、所述张紧轮及所述第三同步带轮旋转连接在所述第一轨道板侧面，所述钩料同步带传动连接在所述第一同步带轮、所述第二同步带轮、所述第三同步带轮及所述张紧轮上；

所述钩料安装座通过所述同步带压块连接在所述钩料同步带上，所述钩料安装座通过所述钩料导轨与所述第一轨道板滑动直线连接，所述钩料直线导轨的导轨固连在所述钩料安装座上，所述钩料直线导轨的滑块固连在所述钩料板下，所述钩料板与所述钩料安装座之间通过所述直线轨道滑动直线连接；

所述钩料电机运转，所述钩料同步带带动所述钩料安装座沿所述钩料导轨直线运动，进而带动所述钩料板接近料盘，等钩住料盘后，所述钩料电机反向运转，带动所述钩料板将所述料盘从料盘拉出，使所述料盘进入所述承载轨道的上轨道内，完成一次钩料动作。

可选的，所述钩料装置包括：弹簧座、钩料弹簧、弹簧螺栓、光电传感器和光电挡片，其中：

所述弹簧座固连在所述钩料板端部，所述弹簧螺栓穿过所述弹簧座旋合在所述钩料安装座预设的螺纹孔内，所述钩料弹簧套在所述弹簧螺栓上，且位于所述弹簧座的一侧，所述光电传感器安装在所述钩料安装座上，所述光电挡片固定在所述钩料板上方；

在拉料的过程中，如果料盘被卡住，所需拉力增大，所述钩料板沿所述钩料直线导轨运动，带动所述弹簧座压缩所述钩料弹簧，在所述钩料板沿所述钩料直线导轨向前运动过程中，所述光电挡片插入至所述光电传感器内，触发出停止钩料信号，所述钩料电机停止运转。

可选的，所述料盘升降装置包括：固定块、气缸安装板、升降直线导轨、导轨支架、升降横板、转接板、托盘及气缸，其中：

所述气缸安装板固定在所述固定块上，所述气缸的缸体固定在所述气缸安装板上，所述直线导轨的滑块固定在所述气缸安装板两侧，所述升降直线导轨的导轨固定在所述导轨支架上，所述导轨支架与所述气缸安装板通过所述升降直线导轨滑动直线连接；

所述转接板固连在两根相对平行设置的导轨支架的上方，所述气缸的活塞杆与所述转接板固连，所述托盘安装在所述转接板正上方，所述升降横板安装在两根导轨支架上。

可选的，所述料盘升降装置在需要从所述承载轨道的上轨道接料时，所述气缸的活塞杆伸出，所述活塞杆顶起所述托盘，所述送料机械手将所述钩料装置拉进所述上轨道内的料盘移送至所述料盘升降装置的托盘上，所述气缸的收缩，将所述料盘向下输送至所述下轨道，完成对所述料盘从所述上轨道至所述下轨道的运送；所述托盘上的料盘经过所述回料装置推送至等待料盘内，完成一块料盘的回料过程。

本申请至少可以实现如下有益效果：

通过设置推料装置、料盘转送装置、料盘收纳装置、承载轨道、钩料装置、回料装置、料盘升降装置和送料机械手装置，各个部件之间协同工作，实现料盘的循环利用，且本申请的贴装用物料输送机构紧凑，节省占地空间，便于不同工艺设备间的连线作业时，贴装料盘在当前设备的回收，推、送料盘稳定可靠，在出现故障时快速响应，减少对料盘或设备的损坏。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本申请一个实施例中提供的贴装用物料输送机构的结构示意图；

图2A是本申请一个实施例中提供的推料装置的结构示意图；

图2B是本申请一个实施例中提供的推料装置中推料杆推出时的结构示意图；

图3是本申请一个实施例中提供的料盘转送装置的结构示意图；

图4A是本申请一个实施例中提供的承载轨道的结构示意图；

图4B是本申请一个实施例中提供的承载轨道和钩料装置的结构示意图；

图5是本申请一个实施例中提供的料盘升降装置的结构示意图。

其中，附图标记如下：

100、推料装置；101、立柱；102、推料横板；103、安装板；104、推料电机；105、主动同步带轮；106、推料同步带；107、从动同步带轮；108、滑块转接块；109、推料杆安装板；110、推料弹簧；111、导向柱；112、直线导轨机构；113、推料杆；114、推料杆前支座；200、料盘转送装置；201、纵向直线模组；202、纵向活动板；203、模组转接板；204、横向活动板；205、横向直线导轨；206、横向直线模组；207、料盘下夹爪；208、夹爪电机；209、丝杠；210、上夹爪安装板；211、上夹爪；212、料盘；300、料盘收纳装置；400、承载轨道；401、第一轨道板；402、第二轨道板；403、上轨道条；404、下轨道条；500、钩料装置；501、钩料电机；502、第一同步带轮；503、钩料同步带；504、第二同步带轮；505、张紧轮；506、第三同步带轮；507、同步带压块；508、钩料安装座；509、钩料导轨；510、钩料板；511、弹簧座；512、钩料弹簧；513、弹簧螺栓；514、光电传感器；515、光电挡片；516、钩料直线导轨；600、回料装置；700、料盘升降装置；701、固定块；702、气缸安装板；703、升降直线导轨；704、导轨支架；705、升降横板；706、转接板；707、托盘；708、气缸；800、转盘装置；900、送料机械手装置。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是本申请一个实施例中提供的贴装用物料输送机构的结构示意图，本申请提供的贴装用物料输送机构可以包括推料装置100、料盘转送装置200、料盘收纳装置300、承载轨道400、钩料装置500、回料装置600、料盘升降装置700和送料机械手装置900。

料盘收纳装置300和料盘转送装置200相对设置，料盘转送装置200夹取料盘收纳装置300的出料仓输出的料盘212，将料盘212移送至推料装置100的前端。

推料装置100和承载轨道400的输入端相对设置，推料装置100将前端的料盘212中的料盘从料盘212内推出一半后复位。

钩料装置500安装于承载轨道400上，钩住被推出料盘212一半的料盘，将料盘从输送料盘212内完全拉入至承载轨道400的输送装置上。

料盘升降装置700位于承载轨道400的后端，送料机械手装置900安装于承载轨道400的后端的侧板上，回料装置600位于承载轨道400的前端输送面的下方。

料盘升降装置700升起后与承载轨道400的输送面对接，送料机械手装置900根据贴装头贴装进度移动输送装置上的料盘，使料盘内需要贴装的第二工件一直处于贴装头的正下方，贴装头将料盘内的第二工件依次抓取放置在转盘装置800的一个工位上，转盘装置800旋转，另一个贴装头抓取放置在转盘装置800的第二工件，并将第二工件贴附于第一工件上。

待承载轨道400上的料盘内的第二工件被抓取完后，送料机械手装置900将承载轨道400输送面上的空料盘推送至料盘升降装置700上，料盘升降装置700下降后，回料装置600将料盘升降装置700上的空料盘推送至承载轨道400下方的回料轨道上后，继续将空料盘推送至料盘转送装置200夹持的料盘212内，待料盘212内的料盘轮转加工完毕后，料盘转送装置200将夹持的料盘212推送至料盘收纳装置300的储料仓内。

图2A是本申请一个实施例中提供的推料装置的结构示意图，本申请提供的推料装置100可以包括：立柱101、推料横板102、推料安装板103、推料电机104、主动同步带轮105、推料同步带106、从动同步带轮107、滑块转接块108、推料杆安装板推料杆安装板109、直线导轨机构112、推料杆113及推料杆前支座114。

推料横板102固连在立柱101上端，且与立柱101垂直，推料安装板103固连在推料横板102上方，推料电机104固连在推料安装板103的第一端下面，推料电机104的电机轴穿过推料安装板103上开设的安装孔。

主动同步带轮105固连在推料电机104的电机轴上，从动同步带轮107旋转连接在推料安装板103的第二端上面，与主动同步带轮105相对设置，主动同步带轮105与从动同步带轮107通过推料同步带106传动连接。

直线导轨机构112的导轨固定在推料安装板103上面，且位于推料同步带106侧面，直线导轨机构112的滑块与滑块转接块108固连，滑块转接块108通过直线导轨机构112与推料安装板103之间滑动连接，且滑块转接块108通过紧固件与同步带固连。

推料杆113一端固定在推料杆安装板推料杆安装板109上，推料杆113的另一端穿过固定在推料安装板103的推料杆前支座114的安装孔。

可选的，推料装置100还可以包括：两根推料弹簧110和两根导向柱11，其中：两根导向柱11固连滑块转接块108内，推料杆安装板推料杆安装板109通过安装孔套装在导向柱11上，并被配置为可沿导向柱11直线滑动；两根推料弹簧110分别套装在两个导向柱11上，推料弹簧110的一端紧靠在滑块转接块108上，推料弹簧110的另一端抵在推料杆安装板推料杆安装板109上。

在推料装置100推动料盘时，推料电机104转动，驱动同步带装置，推料同步带106带动连接在其上的滑块转接块108，使其沿直线导轨机构112运动。滑块转接块108运动时，带动安装在固定在推料杆安装板推料杆安装板109上的推料杆113向前运动，推料杆113向前运动时，推动料盘212内的料盘进行出料，如图2B所示，其是本申请一个实施例中提供的推料装置100中推料杆113推出时的结构示意图，此时，推料杆113向前伸出。

在料盘卡滞或料盘被阻挡时，推料杆113向前推料盘，所需的推力大于推料弹簧110的弹力，推料弹簧110被压缩，推料杆安装板推料杆安装板109沿两个导向柱11向后运动，固连在推料杆安装板推料杆安装板109上的光电挡片515插入光电传感器514内，光电传感器514发出停止推料信号，推料电机104停转，保护料盘不受损伤或设备其他部件遭到损坏。

图3是本申请一个实施例中提供的料盘转送装置的结构示意图，本申请提供的料盘转送装置200可以包括：横向活动板204、横向直线导轨205、横向直线模组206、料盘下夹爪207、夹爪电机208、丝杠209、上夹爪安装板210及上夹爪211。

两个横向直线导轨205相对平行设置，横向直线模组206安装于两个横向直线导轨205的中间，且与两个横向直线导轨205平行设置；横向活动板204安装在横向直线模组206上方，横向直线模组206在动作时可带动横向活动板204沿横向直线导轨205运动。

两个料盘下夹爪207固定在横向活动板204的两侧，夹爪电机208安装在横向活动板204内，夹爪电机208的电机轴与丝杠209连接，上夹爪安装板210与丝杠209的丝杠209螺母连接，两个上夹爪211相对平行固连在上夹爪安装板210上面两端的位置，夹爪电机208带动丝杠209的丝杠209螺母向下运动，以带动上夹爪211向料盘下夹爪207运动，实现对料盘212的夹持。

可选的，料盘转送装置200还可以包括：纵向直线模组201、纵向活动板202和模组转接板203，其中：模组转接板203与纵向直线模组201连接，纵向活动板202与模组转接板203固连，两个横向直线导轨205相对平行安装在纵向活动板202上方两边，横向直线模组206安装在纵向活动板202上方的中间位置。

料盘转送装置200要对料盘212进行纵向直线运动时，纵向直线模组201带动连接在其上的纵向活动板202运动，进而完成对料盘212纵移。料盘转送装置200要对料盘212进行横向直线运动时，横向直线模组206带动连接在其上的横向活动板204运动，进而完成对料盘212纵移。要对料盘212完成夹持时，夹爪电机208运转，带动丝杠209的丝杠209螺母向下运动，丝杠209螺母带动固连在其上的上夹爪安装板210及上夹爪211向下运动，完成对料盘212的夹持。

图4A是本申请一个实施例中提供的承载轨道的结构示意图，本申请提供的承载轨道400包括第一轨道板401、第二轨道板402、上轨道条403及下轨道条404，其中：第一轨道板401与第二轨道板402相对平行设置，两根上轨道条403相对平行分别安装第一轨道板401与第二轨道板402上部位置，两根下轨道条404相对平行安装在第一轨道板401与第二轨道板402下部位置。

图4B是本申请一个实施例中提供的承载轨道400和钩料装置500的结构示意图，结合图4A和图4B，本申请提供的钩料装置500可以包括：钩料电机501、第一同步带轮502、钩料同步带503、第二同步带轮504、张紧轮505、第三同步带轮506、同步带压块507、钩料安装座508、钩料导轨509、钩料板510及钩料直线导轨516。

其中，钩料电机501固定在承载轨道400的第一轨道板401上，钩料电机501的电机轴穿过第一轨道板401，第一同步带轮502固连在钩料电机501的电机轴端部，第二同步带轮504、张紧轮505及第三同步带轮506旋转连接在第一轨道板401侧面，钩料同步带503传动连接在第一同步带轮502、第二同步带轮504、第三同步带轮506及张紧轮505上。

钩料安装座508通过同步带压块507连接在钩料同步带503上，钩料安装座508通过钩料导轨509与第一轨道板401滑动直线连接，钩料直线导轨516的导轨固连在钩料安装座508上，钩料直线导轨516的滑块固连在钩料板510下，钩料板510与钩料安装座508之间通过直线轨道滑动直线连接。

钩料电机501运转，钩料同步带503带动钩料安装座508沿钩料导轨509直线运动，进而带动钩料板510接近料盘，等钩住料盘后，钩料电机501反向运转，带动钩料板510将料盘从料盘212拉出，使料盘进入承载轨道400的上轨道内，完成一次钩料动作。

可选的，钩料装置500还包括：弹簧座511、钩料弹簧512、弹簧螺栓513、光电传感器514和光电挡片515。

其中，弹簧座511固连在钩料板510端部，弹簧螺栓513穿过弹簧座511旋合在钩料安装座508预设的螺纹孔内，钩料弹簧512套在弹簧螺栓513上，且位于弹簧座511的一侧，光电传感器514安装在钩料安装座508上，光电挡片515固定在钩料板510上方。

需要钩料时，钩料电机501运转，驱动同步带机构，钩料同步带503带动钩料安装座508沿钩料导轨509直线运动，带动安装在其上的钩料板510接近料盘，等钩住料盘后，钩料电机501反向运转，带动钩料板510，将料盘拉出料盘212，使料盘进入上轨道内，完成一次钩料动作。

在拉料的过程中，如果料盘被卡住，所需拉力增大，钩料板510沿钩料直线导轨516运动，带动弹簧座511压缩钩料弹簧512，在钩料板510沿钩料直线导轨516向前运动过程中，光电挡片515插入至光电传感器514内，触发出停止钩料信号，钩料电机501停止运转。

图5是本申请一个实施例中提供的料盘升降装置的结构示意图，本申请提供的料盘升降装置700可以包括：固定块701、气缸安装板702、升降直线导轨703、导轨支架704、升降横板705、转接板706、托盘707及气缸708，料盘升降装置700中的各部件之间的安装关系如下：

气缸安装板702固定在固定块701上，气缸708的缸体固定在气缸702上，直线导轨的滑块固定在气缸702两侧，升降直线导轨703的导轨固定在导轨支架704上，导轨支架704与气缸702通过升降直线导轨703滑动直线连接；

转接板706固连在两根相对平行设置的导轨支架704的上方，气缸708的活塞杆与转接板706固连，托盘707安装在转接板706正上方，升降横板705安装在两根导轨支架704上。

在实际实现时，料盘升降装置700在需要从承载轨道400的上轨道接料时，气缸708的活塞杆伸出，活塞杆顶起托盘707，送料机械手将钩料装置500拉进上轨道内的料盘移送至料盘升降装置700的托盘707上，气缸708的收缩，将料盘向下输送至下轨道，完成对料盘从上轨道至下轨道的运送；托盘707上的料盘经过回料装置600推送至等待的料盘212内，完成一块料盘的回料过程。

综上所述，本申请提供的贴装用物料输送机构，通过设置推料装置、料盘转送装置、料盘收纳装置、承载轨道、钩料装置、回料装置、料盘升降装置和送料机械手装置，各个部件之间协同工作，实现料盘的循环利用，且本申请的贴装用物料输送机构紧凑，节省占地空间，便于不同工艺设备间的连线作业时，贴装料盘在当前设备的回收，推、送料稳定可靠，在出现故障时快速响应，减少对料盘或设备的损坏。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种贴装用物料输送机构，其特征在于，所述贴装用物料输送机构包括推料装置、料盘转送装置、料盘收纳装置、承载轨道、钩料装置、回料装置、料盘升降装置、转盘装置和送料机械手装置，其中：

所述料盘收纳装置和所述料盘转送装置相对设置，所述料盘转送装置夹取所述料盘收纳装置的出料仓输出的料盘，将所述料盘移送至所述推料装置的前端；

所述推料装置和所述承载轨道的输入端相对设置，所述推料装置将前端的所述料盘中的料盘从所述料盘内推出一半后复位；

所述钩料装置安装于所述承载轨道上，钩住被推出料盘一半的料盘，将所述料盘从输送料盘内完全拉入至所述承载轨道的输送装置上；

所述料盘升降装置位于所述承载轨道的后端，所述送料机械手装置安装于所述承载轨道的后端的侧板上，所述回料装置位于所述承载轨道的前端输送面的下方；

所述料盘升降装置升起后与所述承载轨道的输送面对接，所述送料机械手装置根据贴装头贴装进度移动所述输送装置上的料盘，使所述料盘内需要贴装的第二工件一直处于所述贴装头的正下方，所述贴装头将所述料盘内的第二工件依次抓取放置在所述转盘装置的一个工位上，所述转盘装置旋转，另一个贴装头抓取放置在所述转盘装置的第二工件，并将所述第二工件贴附于所述第一工件上；

待所述承载轨道上的料盘内的第二工件被抓取完后，所述送料机械手装置将所述承载轨道输送面上的空料盘推送至所述料盘升降装置上，所述料盘升降装置下降后，所述回料装置将所述料盘升降装置上的空料盘推送至所述承载轨道下方的回料轨道上后，继续将所述空料盘推送至所述料盘转送装置夹持的料盘内，待所述料盘内的料盘轮转加工完毕后，所述料盘转送装置将夹持的料盘推送至所述料盘收纳装置的储料仓内。

2.根据权利要求1所述的贴装用物料输送机构，其特征在于，所述推料装置包括：立柱、推料横板、推料安装板、推料电机、主动同步带轮、推料同步带、从动同步带轮、滑块转接块、推料杆安装板、直线导轨机构、推料杆及推料杆前支座，其中：

所述推料横板固连在所述立柱上端，且与所述立柱垂直，所述推料安装板固连在所述推料横板上方，所述推料电机固连在所述推料安装板的第一端下面，所述推料电机的电机轴穿过所述推料安装板上开设的安装孔；

所述主动同步带轮固连在所述推料电机的电机轴上，所述从动同步带轮旋转连接在所述推料安装板的第二端上面，与所述主动同步带轮相对设置，所述主动同步带轮与所述从动同步带轮通过所述推料同步带传动连接；

所述直线导轨机构的导轨固定在所述推料安装板上面，且位于所述推料同步带侧面，所述直线导轨机构的滑块与所述滑块转接块固连，所述滑块转接块通过所述直线导轨机构与所述推料安装板之间滑动连接，且所述滑块转接块通过紧固件与所述同步带固连；

所述推料杆一端固定在所述推料杆推料安装板上，所述推料杆的另一端穿过固定在所述推料安装板的所述推料杆前支座的安装孔。

3.根据权利要求2所述的贴装用物料输送机构，其特征在于，所述推料装置还包括：两根推料弹簧和两根导向柱，其中：

所述两根导向柱固连所述滑块转接块内，所述推料杆安装板通过安装孔套装在所述导向柱上，并被配置为可沿所述导向柱直线滑动；

两根推料弹簧分别套装在两个导向柱上，所述推料弹簧的一端紧靠在所述滑块转接块上，所述推料弹簧的另一端抵在所述推料杆安装板上。

4.根据权利要求1所述的贴装用物料输送机构，其特征在于，所述料盘转送装置包括：横向活动板、横向直线导轨、横向直线模组、料盘下夹爪、夹爪电机、丝杠、上夹爪安装板及上夹爪，其中：

两个横向直线导轨相对平行设置，所述横向直线模组安装于所述两个横向直线导轨的中间，且与所述两个横向直线导轨平行设置；

所述横向活动板安装在所述横向直线模组上方，所述横向直线模组在动作时可带动所述横向活动板沿所述横向直线导轨运动；

两个料盘下夹爪固定在所述横向活动板的两侧，所述夹爪电机安装在所述横向活动板内，所述夹爪电机的电机轴与所述丝杠连接，所述上夹爪安装板与所述丝杠的丝杠螺母连接，两个上夹爪相对平行固连在所述上夹爪安装板上面两端的位置，所述夹爪电机带动所述丝杠的丝杠螺母向下运动，以带动所述上夹爪向所述料盘下夹爪运动，实现对料盘的夹持。

5.根据权利要求4所述的贴装用物料输送机构，其特征在于，所述料盘转送装置还包括：纵向直线模组、纵向活动板和模组转接板，其中：

所述模组转接板与所述纵向直线模组连接，所述纵向活动板与所述模组转接板固连，两个横向直线导轨相对平行安装在所述纵向活动板上方两边，所述横向直线模组安装在所述纵向活动板上方的中间位置。

6.根据权利要求1所述的贴装用物料输送机构，其特征在于，所述承载轨道包括第一轨道板、第二轨道板、上轨道条及下轨道条，其中：

所述第一轨道板与所述第二轨道板相对平行设置，两根上轨道条相对平行分别安装所述第一轨道板与所述第二轨道板上部位置，两根下轨道条相对平行安装在所述第一轨道板与所述第二轨道板下部位置。

7.根据权利要求1所述的贴装用物料输送机构，其特征在于，所述钩料装置包括：钩料电机、第一同步带轮、钩料同步带、第二同步带轮、张紧轮、第三同步带轮、同步带压块、钩料安装座、钩料导轨、钩料板及钩料直线导轨，其中：

所述钩料电机固定在所述承载轨道的第一轨道板上，所述钩料电机的电机轴穿过所述第一轨道板，所述第一同步带轮固连在所述钩料电机的电机轴端部，所述第二同步带轮、所述张紧轮及所述第三同步带轮旋转连接在所述第一轨道板侧面，所述钩料同步带传动连接在所述第一同步带轮、所述第二同步带轮、所述第三同步带轮及所述张紧轮上；

所述钩料安装座通过所述同步带压块连接在所述钩料同步带上，所述钩料安装座通过所述钩料导轨与所述第一轨道板滑动直线连接，所述钩料直线导轨的导轨固连在所述钩料安装座上，所述钩料直线导轨的滑块固连在所述钩料板下，所述钩料板与所述钩料安装座之间通过所述直线轨道滑动直线连接；

所述钩料电机运转，所述钩料同步带带动所述钩料安装座沿所述钩料导轨直线运动，进而带动所述钩料板接近料盘，等钩住料盘后，所述钩料电机反向运转，带动所述钩料板将所述料盘从料盘拉出，使所述料盘进入所述承载轨道的上轨道内，完成一次钩料动作。

8.根据权利要求7所述的贴装用物料输送机构，其特征在于，所述钩料装置还包括：弹簧座、钩料弹簧、弹簧螺栓、光电传感器和光电挡片，其中：

所述弹簧座固连在所述钩料板端部，所述弹簧螺栓穿过所述弹簧座旋合在所述钩料安装座预设的螺纹孔内，所述钩料弹簧套在所述弹簧螺栓上，且位于所述弹簧座的一侧，所述光电传感器安装在所述钩料安装座上，所述光电挡片固定在所述钩料板上方；

在拉料的过程中，如果料盘被卡住，所需拉力增大，所述钩料板沿所述钩料直线导轨运动，带动所述弹簧座压缩所述钩料弹簧，在所述钩料板沿所述钩料直线导轨向前运动过程中，所述光电挡片插入至所述光电传感器内，触发出停止钩料信号，所述钩料电机停止运转。

9.根据权利要求1所述的贴装用物料输送机构，其特征在于，所述料盘升降装置包括：固定块、气缸安装板、升降直线导轨、导轨支架、升降横板、转接板、托盘及气缸，其中：

所述气缸安装板固定在所述固定块上，所述气缸的缸体固定在所述气缸安装板上，所述直线导轨的滑块固定在所述气缸安装板两侧，所述升降直线导轨的导轨固定在所述导轨支架上，所述导轨支架与所述气缸安装板通过所述升降直线导轨滑动直线连接；

所述转接板固连在两根相对平行设置的导轨支架的上方，所述气缸的活塞杆与所述转接板固连，所述托盘安装在所述转接板正上方，所述升降横板安装在两根导轨支架上。

10.根据权利要求9所述的贴装用物料输送机构，其特征在于，所述料盘升降装置在需要从所述承载轨道的上轨道接料时，所述气缸的活塞杆伸出，所述活塞杆顶起所述托盘，所述送料机械手将所述钩料装置拉进所述上轨道内的料盘移送至所述料盘升降装置的托盘上，所述气缸的收缩，将所述料盘向下输送至所述下轨道，完成对所述料盘从所述上轨道至所述下轨道的运送；所述托盘上的料盘经过所述回料装置推送至等待料盘内，完成一块料盘的回料过程。

Images