CN221092825U - 线路板上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线路板上料装置，包括上料工位、平移工位、升降组件、两个放夹组件和接料组件；所述上料工位用于接收外界输送的装载有线路板的放置框；所述平移工位设置在上料工位的上方，所述升降组件用于将位于上料工位的放置框向上顶起，并使最下层的线路板逐次移动至平移工位；两个放夹组件分别设置在平移工位的两侧，所述放夹组件用于打开夹持有位于平移工位的线路板的装料夹具，以使装料夹具放松其所夹持的线路板；所述接料组件包括接料机构，所述接料机构用于沿水平方向移动至平移工位的下方，在装料夹具放松线路板之后，所述接料机构用于带动线路板沿水平方向移出平移工位。本实用新型可以提升生产效率。

Description

线路板上料装置

技术领域

本实用新型涉及线路板制造技术领域，尤其是一种线路板上料装置。

背景技术

在现有的线路板生产线中，有时会使用专用的放置框来放置线路板，如图1所示，这种放置框10上沿竖向分层设置有多个装料夹具11，每层装料夹具11都夹持有线路板12，相应就可以分层放置多块线路板。当需要将放置框10上的线路板12上料到加工设备进行加工时，现有的操作方式是由工人手动将线路板12从装料夹具11上取下，再进行上料，手动操作的方式依赖于工人的主观能动性，导致生产效率难以提升。

实用新型内容

本实用新型提供一种线路板上料装置，可以提升生产效率。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的实施例提供一种线路板上料装置，包括上料工位、平移工位、升降组件、两个放夹组件和接料组件；所述上料工位用于接收外界输送的装载有线路板的放置框；所述平移工位设置在上料工位的上方，所述升降组件用于将位于上料工位的放置框向上顶起，并使最下层的线路板逐次移动至平移工位；两个放夹组件分别设置在平移工位的两侧，所述放夹组件用于打开夹持有位于平移工位的线路板的装料夹具，以使装料夹具放松其所夹持的线路板；所述接料组件包括接料机构，所述接料机构用于沿水平方向移动至平移工位的下方，在装料夹具放松线路板之后，所述接料机构用于带动线路板沿水平方向移出平移工位。

在一些实施例中，所述放夹组件包括放夹竖向移动机构、与放夹竖向移动机构相连的放夹横向移动机构以及与放夹横向移动机构相连的压板，所述放夹竖向移动机构用于驱使放夹横向移动机构沿竖直方向移动，所述放夹横向移动机构用于驱使压板沿线路板的长度方向移动，所述压板用于下压装料夹具，以使装料夹具放松对线路板的夹持。

在一些实施例中，所述放夹竖向移动机构包括放夹竖向驱动器、连接座以及沿竖向布置的放夹竖向导杆，所述连接座与放夹竖向导杆滑动连接，所述放夹竖向驱动器与连接座相连并用于驱使连接座沿竖向移动；所述放夹横向移动机构与连接座相连。

在一些实施例中，所述放夹横向移动机构包括放夹横向驱动器以及固定在连接座上并沿线路板的长度方向布置的放夹横向导杆，所述压板与放夹横向导杆滑动连接，所述放夹横向驱动器与压板相连并用于驱使压板沿线路板的长度方向移动。

在一些实施例中，所述升降组件包括托板以及与托板相连的托板驱动机构，所述托板驱动机构用于驱使托板沿竖直方向移动，所述托板用于托举放置框。

在一些实施例中，所述上料工位处设置有沿线路板宽度方向分布的多个辊轴，外界输送的装载有线路板的放置框用于放置在辊轴上。

在一些实施例中，所述接料机构包括多组平行设置的输送带机构，所述输送带机构包括主动轮、从动轮、输送带和输送驱动器，所述输送带套接在主动轮和从动轮上，所述输送驱动器用于驱使主动轮转动。

在一些实施例中，所述接料组件还包括接料驱动机构，所述接料驱动机构与接料机构相连，并用于驱使接料机构沿水平方向移动。

本实用新型至少具有如下有益效果：本实用新型的上料工位用于接收外界输送的装载有线路板的放置框，升降组件用于将位于上料工位的放置框向上顶起，并使最下层的线路板逐次移动至平移工位，每当有线路板下移至平移工位，放夹组件就打开夹持有位于平移工位的线路板的装料夹具，从而每次都使最下层的线路板从平移工位移走；接料机构用于沿水平方向移动至平移工位的下方，在最下层的线路板移动至平移工位后，最下层的线路板可以落入到接料机构上，在装料夹具放松线路板之后，接料机构用于带动线路板沿水平方向移出平移工位，以完成上料；整个过程都是由机械设备自动操作，可以加快上料速度，提升生产效率。

附图说明

图1为现有技术一种放置框的结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的线路板上料装置的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的升降组件和放夹组件的结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例的放夹组件的结构示意图；

图5为本实用新型一种实施例的接料组件的结构示意图。

其中，附图标记为：

放置框10，装料夹具11，线路板12，输送车14，支架20；

升降组件100，托板110，托板驱动机构120；

放夹组件200，放夹竖向移动机构210，放夹竖向驱动器211，连接座212，放夹竖向导杆213，放夹横向移动机构220，放夹横向驱动器221，放夹横向导杆222；

接料组件300，接料机构310，输送带机构311，接料驱动机构320；

辊轴400。

具体实施方式

本实用新型提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本实用新型的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域技术人员将会认识到，在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。

在本实用新型的描述中，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

应理解，当一个元件(例如，第一元件)与另一元件(例如，第二元件)“连接”时，该元件可直接与另一元件连接，或者在该元件和另一元件之间可以有居间的元件(例如，第三元件)。

本实用新型的实施例提供一种线路板上料装置，如图2-5所示，包括上料工位、平移工位、升降组件100、两个放夹组件200和接料组件300。上料工位和平移工位均是可供作业的空间位置，上料工位用于接收外界输送的装载有线路板12的放置框10，以缓存放置框10，平移工位设置在上料工位的上方，用于供放夹组件200将装料夹具11打开。升降组件100用于先将位于上料工位的放置框10向上顶起，具体顶起至放置框10最下层的线路板12处于平移工位或者位于平移工位的上方，之后，升降组件100再将整个放置框10向下移动，每次移动都使最下层的线路板移动至平移工位，升降组件100每次移动放置框10的距离可等于放置框10上相邻两层线路板12的距离。两个放夹组件200分别设置在平移工位的两侧，放夹组件200用于打开夹持有位于平移工位的线路板12的装料夹具11，装料夹具11即放松线路板12，以允许线路板12脱离放置框10。接料组件300包括接料机构310，接料机构310可沿水平方向移动，在升降组件100将放置框10向上顶升时，接料机构310沿水平方向从平移工位下方移开，以不阻挡放置框10向上移动。在升降组件100将放置框10向上移动至指定位置后，接料机构310再沿水平方向移动至平移工位的下方，这样，当升降组件100将最下层的线路板移动至平移工位后，线路板12可落入到接料机构310上，在装料夹具11放松线路板12之后，接料机构310再带动线路板12沿水平方向从平移工位的下方移走，以将线路板12向加工设备输送，完成上料。上述整个过程都是由机械设备自动操作，可以加快上料速度，提升生产效率。

需要说明的是，本实施例的升降组件100、两个放夹组件200和接料组件300均可与控制器相连，控制器根据设定好的控制程序，向升降组件100、两个放夹组件200和接料组件300发出相应的指令，以使升降组件100、两个放夹组件200和接料组件300彼此协调工作，进而完成线路板的上料。

在一些实施例中，放夹组件200包括放夹竖向移动机构210、与放夹竖向移动机构210相连的放夹横向移动机构220以及与放夹横向移动机构220相连的压板230；放夹竖向移动机构210用于驱使放夹横向移动机构220沿竖直方向移动，放夹横向移动机构220用于驱使压板230沿线路板12的长度方向移动，压板230用于下压装料夹具11，以使装料夹具11放松对线路板12的夹持。

如图1所示，装料夹具11包括一个夹臂和一个支撑板，夹臂的中部与支撑板铰接，夹臂的前端与支撑板夹持线路板12，支撑板从底部托起线路板12，夹臂的尾端连接有拉簧，在拉簧的拉力作用下，夹臂的前端与支撑板保持夹持的状态。当夹臂的尾端被压动时,夹臂的前端张开，从而放松线路板12。接料组件300带动线路板12沿水平方向移动时，线路板12可在支撑板上滑动。

在需要压动装料夹具11时，放夹横向移动机构220先驱使压板230向线路板12的外侧移动，这样，当压板230沿竖向移动时，其不会触碰到装料夹具11，放夹竖向移动机构210再带动压板230移动到高度大于装料夹具11的位置，放夹横向移动机构220再驱使压板230向靠近线路板12的方向移动，使得压板230位于装料夹具11的正上方，放夹竖向移动机构210再带动压板230向下移动，进而就可以压动装料夹具11。

在一些实施例中，放夹竖向移动机构210包括放夹竖向驱动器211、连接座212以及沿竖向布置的放夹竖向导杆213，连接座212与放夹竖向导杆213滑动连接，放夹竖向驱动器211与连接座212相连并用于驱使连接座212沿竖向移动，放夹横向移动机构220与连接座212相连，从而可以带动放夹横向移动机构220和压板230沿竖向移动。其中，放夹竖向驱动器211可以是气缸。

进一步的，放夹横向移动机构220包括放夹横向驱动器221以及固定在连接座212上并沿线路板12的长度方向布置的放夹横向导杆222，压板230与放夹横向导杆222滑动连接，放夹横向驱动器221与压板230相连并用于驱使压板230沿线路板12的长度方向移动。其中，放夹横向驱动器221可包括气缸或丝杆机构。

在一些实施例中，升降组件100包括托板110以及与托板110相连的托板驱动机构120，托板驱动机构120用于驱使托板110沿竖直方向移动，托板110用于托举放置框10，当托板驱动机构120驱使托板110沿竖直方向移动时，托板110即可托举着放置框10向上或向下移动。在放置框10移动到上料工位之前，托板驱动机构120先驱使托板110移动至上料工位的下方，在放置框10移动到上料工位之后，托板驱动机构120再驱使托板110向上移动，以顶起放置框10。其中，托板驱动机构120可包括气缸或者丝杆机构。

在一些实施例中，上料工位处设置有沿线路板12的宽度方向分布的多个辊轴400，外界输送的装载有线路板12的放置框10用于放置在辊轴400上。辊轴400可以转动，放置框10可沿线路板12的宽度方向移动至辊轴400上，以减小摩擦力，使放置框10顺畅移动至上料工位。

如图2和图3所示，可由输送车14来搬运放置框10，输送车14上还设置有移料机构；当输送车14移动至上料工位的一侧时，移料机构可沿线路板12的宽度方向将输送车14上的放置框10推至辊轴400，直至放置框10移动至上料工位的指定位置。

在此基础上，上述实施例的托板110可设置两块，所有辊轴400所形成的整体的宽度小于放置框10的宽度，两块托板110位于辊轴400所形成的整体的两端，两块托板110可分别托举放置框10在线路板12的宽度方向上的两端，辊轴400处于两块托板110之间，从而不干涉托板110的移动。

在一些实施例中，接料机构310包括多组平行设置的输送带机构311，输送带机构311包括主动轮、从动轮、输送带和输送驱动器，输送带套接在主动轮和从动轮上，输送驱动器与主动轮相连并用于驱使主动轮转动，主动轮就可以带动输送带转动。位于平移工位的线路板将与输送带接触，输送带转动时，可以带动线路板移动，同时，输送带与线路板的接触面积更小，可以减少对线路板的损伤。其中，输送带可采用O型橡胶圈制成。

在一些实施例中，接料组件300还包括接料驱动机构320，接料驱动机构320与接料机构310相连，并用于驱使接料机构310沿水平方向移动，接料组件300就可以移动至平移工位的正下方以接收落下的线路板，也可以从平移工位的正下方移走，不影响放置框10沿竖直方向移动。其中，接料驱动机构320可包括气缸或者丝杆机构。

在一些实施例中，线路板上料装置还包括支架20，上述的上料工位、平移工位、升降组件100和两个放夹组件200均可设置在支架20上。

在以上描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被申请人用来使得能够对于本实用新型有清楚、一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以上对本实用新型的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本实用新型。

Claims (8)

1.一种线路板上料装置，其特征在于：包括上料工位、平移工位、升降组件、两个放夹组件和接料组件；所述上料工位用于接收外界输送的装载有线路板的放置框；所述平移工位设置在上料工位的上方，所述升降组件用于将位于上料工位的放置框向上顶起，并使最下层的线路板逐次移动至平移工位；两个放夹组件分别设置在平移工位的两侧，所述放夹组件用于打开夹持有位于平移工位的线路板的装料夹具，以使装料夹具放松其所夹持的线路板；所述接料组件包括接料机构，所述接料机构用于沿水平方向移动至平移工位的下方，在装料夹具放松线路板之后，所述接料机构用于带动线路板沿水平方向移出平移工位。

2.根据权利要求1所述的线路板上料装置，其特征在于：所述放夹组件包括放夹竖向移动机构、与放夹竖向移动机构相连的放夹横向移动机构以及与放夹横向移动机构相连的压板，所述放夹竖向移动机构用于驱使放夹横向移动机构沿竖直方向移动，所述放夹横向移动机构用于驱使压板沿线路板的长度方向移动，所述压板用于下压装料夹具，以使装料夹具放松对线路板的夹持。

3.根据权利要求2所述的线路板上料装置，其特征在于：所述放夹竖向移动机构包括放夹竖向驱动器、连接座以及沿竖向布置的放夹竖向导杆，所述连接座与放夹竖向导杆滑动连接，所述放夹竖向驱动器与连接座相连并用于驱使连接座沿竖向移动；所述放夹横向移动机构与连接座相连。

4.根据权利要求3所述的线路板上料装置，其特征在于：所述放夹横向移动机构包括放夹横向驱动器以及固定在连接座上并沿线路板的长度方向布置的放夹横向导杆，所述压板与放夹横向导杆滑动连接，所述放夹横向驱动器与压板相连并用于驱使压板沿线路板的长度方向移动。

5.根据权利要求1所述的线路板上料装置，其特征在于：所述升降组件包括托板以及与托板相连的托板驱动机构，所述托板驱动机构用于驱使托板沿竖直方向移动，所述托板用于托举放置框。

6.根据权利要求1所述的线路板上料装置，其特征在于：所述上料工位处设置有沿线路板宽度方向分布的多个辊轴，外界输送的装载有线路板的放置框用于放置在辊轴上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的线路板上料装置，其特征在于：所述接料机构包括多组平行设置的输送带机构，所述输送带机构包括主动轮、从动轮、输送带和输送驱动器，所述输送带套接在主动轮和从动轮上，所述输送驱动器用于驱使主动轮转动。

8.根据权利要求1-6任一项所述的线路板上料装置，其特征在于：所述接料组件还包括接料驱动机构，所述接料驱动机构与接料机构相连，并用于驱使接料机构沿水平方向移动。