CN213264539U - 一种膜片加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及膜片加工的技术领域，尤其是指一种膜片加工装置，包括上料工位、镀膜工位、电阻检测工位、喷码工位、覆膜工位、传送机构以及提取机构；提取机构包括机械手、安装杆、第一提取板和第二提取板，第一提取板间隔设有若干个第一吸嘴，第二提取板间隔设有若干个第二吸嘴；覆膜工位包括第一机体，第一机体设有覆膜组件、第一移载机构和第二移载机构；覆膜组件包括支撑架，支撑架自上至下设有膜料卷辊、可调导向组件和压膜组件，压膜组件包括安装座、上压膜辊和下压膜辊。本实用新型具有多功能合一的效果，无需人工加工，加工效率高；本实用新型实现全自动输送转移的功能，加快输送速度，全程无需人工搬运，减少膜片损坏。

Description

一种膜片加工装置

技术领域

本实用新型涉及膜片加工的技术领域，尤其是指一种膜片加工装置。

背景技术

在膜片制造加工的过程中，需要对膜片依次进行上料、镀膜、电阻检测、喷码以及覆膜等工序，现有的方式是通过人工实现，这样的方式人工成本高，而且一般需要人工对膜片实现工序之间的转移，每一次只能转移一片，效率低，而且容易出现碰撞导致损坏，上述问题亟待解决。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种膜片加工装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种膜片加工装置，包括上料工位、镀膜工位、电阻检测工位、喷码工位、覆膜工位、传送机构以及用于对两片膜片同时进行转移的提取机构；电阻检测工位和喷码工位均安装于传送机构；提取机构包括机械手、安装杆、第一提取板和第二提取板，安装杆和机械手可拆卸连接，第一提取板和第二提取板分别设置于安装杆的两侧；第一提取板间隔设有若干个第一吸嘴，第二提取板间隔设有若干个第二吸嘴；覆膜工位包括第一机体，第一机体设有覆膜组件、用于将传送机构上的膜片移动至覆膜组件的第一移载机构和用于将已完成覆膜的膜片移出的第二移载机构；覆膜组件包括支撑架，支撑架自上至下设有膜料卷辊、可调导向组件和压膜组件，膜料卷辊与支撑架转动连接，压膜组件包括安装座、上压膜辊和下压膜辊，上压膜辊和下压膜辊均与安装座转动连接，上压膜辊和下压膜辊间隔设置。

进一步的，传送机构为传送皮带。

进一步的，电阻检测工位包括架体、升降架、电阻检测仪和用于驱动升降架升降动作的第一驱动件，电阻检测仪和第一驱动件均安装于架体，升降架设有至少两组检测组件，两组检测组件分别安装于升降架的两端，每一组检测组件均包括间隔设置的两根检测针，每一组检测组件均与电阻检测仪连接。

进一步的，上料工位包括第二机体，第二机体设有第一控制器和至少两组用于放置膜片的放料机构，每一个放料机构均设有升降台和用于驱动升降台升降动作的动力源，升降台的周围间隔设有若干个抵接柱，升降台设有压力传感器，压力传感器与第一控制器电连接，第一控制器与动力源电连接；升降台的底部设有若干根定向柱，定向柱与第二机体滑动连接。

进一步的，可调导向组件包括导辊以及滑块，滑块与导辊的两端转动连接，支撑架设有用于与滑块滑动连接的滑轨，滑轨间隔设有若干个卡孔，滑块的两侧壁均设有活动件，活动件的一端设有用于与卡孔卡接的卡块，活动件的另一端设有用于按压的按压块，卡块和按压块间隔设置，卡块和按压块均突伸出滑块，活动件设有弹性件，活动件通过弹性件与滑块连接。

进一步的，镀膜工位为镀膜机。

进一步的，每一组检测组件均设有到位传感器，到位传感器电连接有第二控制器，第二控制器与第一驱动件电连接。

进一步的，喷码工位为激光喷码器。

进一步的，第一移载机构包括第一输送带、第一移载架体、第一抓手和第一导轨，第一导轨安装于第一移载架体，第一输送带设置于第一移载架体的下方，第一抓手设有第一提取板和用于驱动第一提取板升降动作的第一气缸，第一导轨设有用于驱动第一气缸滑动连接的第二气缸，第一提取板间隔设有若干个第三气嘴。

进一步的，第二移载机构包括第二输送带、第二移载架体、第二抓手和第二导轨，第二导轨安装于第二移载架体，第二输送带设置于第二移载架体的下方，第二抓手设有第二提取板和用于驱动第二提取板升降动作的第三气缸，第二导轨设有用于驱动第三气缸滑动连接的第四气缸，第二提取板间隔设有若干个第四气嘴。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有多功能合一的效果，无需人工加工，加工效率高；本实用新型实现全自动输送转移的功能，通过提取机构对膜片从上料工序到镀膜工序再到电阻检测工序输入端的自动转移，通过设置第一提取板、第二提取板、第一吸嘴和第二吸嘴，实现双面同时吸紧膜片转移的功能，方便将两片膜片转移至不同工序进行加工，加快转移速度；通过传送机构将膜片依次输送入电阻检测工序、喷码工序和覆膜工序进行加工，加快输送速度，全程无需人工搬运，减少膜片损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构件简图。

图2为本实用新型所述机械手的结构示意图。

图3为本实用新型所述安装杆、第一提取板、第二提取板、第一吸嘴和第二吸嘴的结构示意图。

图4为本实用新型所述电阻检测工位、喷码工位、传送机构和覆膜工位的结构示意图。

图5为本实用新型所述上料工位的结构示意图。

图6为本实用新型所述滑块的剖视图。

图7为本实用新型所述滑轨的剖视图。

附图标记：1、上料工位；2、镀膜工位；3、电阻检测工位；4、喷码工位；5、覆膜工位；6、传送机构；7、提取机构；8、机械手；9、安装杆；10、第一提取板；11、第二提取板；12、第一吸嘴；13、第二吸嘴；14、第一机体；15、支撑架；16、膜料卷辊；17、安装座；18、上压膜辊；19、下压膜辊；20、架体；21、升降架；22、电阻检测仪；23、第一驱动件；24、检测针；25、第二机体；26、升降台；27、动力源；28、抵接柱；29、定向柱；30、导辊；31、滑块；32、滑轨；33、卡孔；34、活动件；35、卡块；36、按压块；37、弹性件；38、凹孔；39、第一输送带；40、第一移载架体；41、第一抓手；42、第一导轨；43、第一提取板；44、第一气缸；45、第三气嘴；46、第二输送带；47、第二移载架体；48、第二抓手；49、第二导轨；50、第二提取板；51、第三气缸；52、第四气嘴。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

请参阅图1至图7所示，一种膜片加工装置，包括上料工位、镀膜工位、电阻检测工位1、喷码工位2、覆膜工位3、传送机构39以及用于对两片膜片同时进行转移的提取机构；电阻检测工位1和喷码工位2均安装于传送机构39；提取机构包括机械手、安装杆、第一提取板29和第二提取板36，安装杆和机械手可拆卸连接，第一提取板29和第二提取板36分别设置于安装杆的两侧；第一提取板29间隔设有若干个第一吸嘴，第二提取板36间隔设有若干个第二吸嘴；覆膜工位3包括第一机体4，第一机体4设有覆膜组件、用于将传送机构39上的膜片移动至覆膜组件的第一移载机构和用于将已完成覆膜的膜片移出的第二移载机构；覆膜组件包括支撑架10，支撑架10自上至下设有膜料卷辊11、可调导向组件和压膜组件，膜料卷辊11与支撑架10转动连接，压膜组件包括安装座12、上压膜辊13和下压膜辊14，上压膜辊13和下压膜辊14均与安装座12转动连接，上压膜辊13和下压膜辊14间隔设置。

本实用新型具有多功能合一的效果，无需人工加工，加工效率高；本实用新型实现全自动输送转移的功能，通过提取机构对膜片从上料工序到镀膜工序再到电阻检测工序输入端的自动转移，通过设置第一提取板29、第二提取板36、第一吸嘴和第二吸嘴，实现双面同时吸紧膜片转移的功能，方便将两片膜片转移至不同工序进行加工，加快转移速度；通过传送机构39将膜片依次输送入电阻检测工序、喷码工序和覆膜工序进行加工，加快输送速度，全程无需人工搬运，减少膜片损坏。第一吸嘴和第二吸嘴均与外界的气泵连接。在覆膜过程中，膜料卷辊11上的膜料余量会持续减少，通过可调导向组件调整导辊15的高度，保证送料过程中的膜料持续拉紧不会松弛，保证后续覆膜的质量良好，避免出现皱褶。第一移载机构将已完成电阻检测和喷码的膜片转移到压膜组件，接着通过上压膜辊13和下压膜辊14配合将膜与膜片进行压合覆膜，接着通过第二移载机构将覆膜完成后的膜片移出，以待下一块膜片进行加工。膜料卷辊11用于安装膜料卷进行供料。

请参阅图4所示，本实施例中，传送机构39为传送皮带。通过设置为皮带传送，保证传输膜片的动作流畅，噪音少。

请参阅图4所示，本实施例中，电阻检测工位1包括架体5、升降架6、电阻检测仪7和用于驱动升降架6升降动作的第一驱动件8，电阻检测仪7和第一驱动件8均安装于架体5，升降架6设有至少两组检测组件，两组检测组件分别安装于升降架6的两端，每一组检测组件均包括间隔设置的两根检测针9，每一组检测组件均与电阻检测仪7连接。具体地，第一驱动件8驱动升降架6下降动作直至两根检测针9接触到膜片，其中一根检测针9作为正极触笔，另一根检测针9作为负极触笔，配合电阻检测仪7对膜片进行电阻检测，设置两组检测组件可以同时对两片膜片进行检测，提高检测效率。具体地，电阻检测仪7可以为万用表。

请参阅图5所示，本实施例中，上料工位包括第二机体4，第二机体4设有第一控制器和至少两组用于放置膜片的放料机构，每一个放料机构均设有升降台和用于驱动升降台升降动作的动力源，升降台的周围间隔设有若干个抵接柱，升降台设有压力传感器，压力传感器与第一控制器电连接，第一控制器与动力源电连接；升降台的底部设有若干根定向柱23，定向柱23与第二机体4滑动连接。上料工位满足若干组膜片均呈多片膜片叠高放置，实现其中一组膜片被提取完时，提取机构可以切换到另一组对其膜片进行被提取；通过周围的抵接柱配合抵接每一组的膜片，避免叠放的膜片滑落，提高放置的安全性；每当其一组膜片的最上面的膜片被提取时，升降台承载的重量发生减少变化，即触发压力传感器通过第一控制器控制动力源驱动升降台上升一定的高度，让这组膜片保持固定的高度，无需工人弯腰上料，减少工人身体劳损。当升降台上的膜片全被提取时，压力传感器没有感应到重量，即触发压力传感器通过第一控制器控制动力源驱动升降台下降到初始位置。以便后续补充膜片。具体地，第一控制器可以为现有的单片机、PLC或者微处理器等，压力传感器的型号可以为TM7711模块，放料机构的数量为两组。动力源可以气缸或者电机。

请参阅图6和图7所示，本实施例中，可调导向组件包括导辊15以及滑块16，滑块16与导辊15的两端转动连接，支撑架10设有用于与滑块16滑动连接的滑轨17，滑轨17间隔设有若干个卡孔18，滑块16的两侧壁均设有活动件19，活动件19的一端设有用于与卡孔18卡接的卡块20，活动件19的另一端设有用于按压的按压块21，卡块20和按压块21间隔设置，卡块20和按压块21均突伸出滑块16，活动件19设有弹性件22，活动件19通过弹性件22与滑块16连接。当需要调整导辊15的高度时，同时按压滑块16两侧壁的按压块21，带动卡块20与卡孔18分离，同时弹性件22受力压缩，接着带动滑块16滑动至规定的高度后，松开按压块21，活动件19在弹簧的弹性力作用下带动卡块20运动至与规定的卡孔18卡接，实现高度调整的作用。具体地，滑块16的数量和滑轨17的数量均为两个。弹性件22为弹簧。

本实施例中，镀膜工位为镀膜机。对膜片进行镀膜工序。

本实施例中，每一组检测组件均设有到位传感器，到位传感器电连接有第二控制器，第二控制器与第一驱动件8电连接。当膜片被传送到升降架6下方时，触发到位传感器通过第二控制器控制第一驱动件8，进而驱动升降架6下降动作，提高灵敏程度。

本实施例中，喷码工位2为激光喷码器。保证喷码的质量良好。

请参阅图4所示，本实施例中，第一移载机构包括第一输送带25、第一移载架体26、第一抓手27和第一导轨28，第一导轨28安装于第一移载架体26，第一输送带25设置于第一移载架体26的下方，第一抓手27设有第一提取板29和用于驱动第一提取板29升降动作的第一气缸30，第一导轨28设有用于驱动第一气缸30滑动连接的第二气缸，第一提取板29间隔设有若干个第三气嘴。当膜片依次完成电阻检测和喷码后，第二气缸驱动第一抓手27滑动靠近膜片，通过第一气缸30驱动第一抓手27下降动作，通过第三气嘴吸取固定膜片后，第一气缸30驱动第一抓手27上升动作，通过第二气缸驱动第一抓手27滑动至第一输送带25后，第一气缸30驱动第一抓手27下降动作，第三气嘴松开膜片，通过第一输送带25将膜片送至压膜组件处。第三气嘴外接气泵。

请参阅图4所示，本实施例中，第二移载机构包括第二输送带32、第二移载架体33、第二抓手34和第二导轨35，第二导轨35安装于第二移载架体33，第二输送带32设置于第二移载架体33的下方，第二抓手34设有第二提取板36和用于驱动第二提取板36升降动作的第三气缸37，第二导轨35设有用于驱动第三气缸37滑动连接的第四气缸，第二提取板36间隔设有若干个第四气嘴。当需要将覆膜完成后的膜片移出时，第二输送带32将膜片往远离压膜组件的方向移动，第四气缸驱动第二抓手34滑动靠近膜片，通过第三气缸37驱动第二抓手34下降动作，通过第四气嘴吸取固定膜片后，第三气缸37驱动第二抓手34上升动作，通过第四气缸驱动第二抓手34滑动远离第二输送带32后，第三气缸37驱动第二抓手34下降动作，第四气嘴松开膜片从而实现移出的功能。第四气嘴外接气泵。

请参阅图6所示，本实施例中，滑块16的侧壁设有用于容设活动件19的凹孔24。这样设置用于容设活动件19和卡块20，方便卡块20与卡孔18分离。

以上所述，仅是本实包括用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种膜片加工装置，其特征在于：包括上料工位、镀膜工位、电阻检测工位(1)、喷码工位(2)、覆膜工位(3)、传送机构(39)以及用于对两片膜片同时进行转移的提取机构；电阻检测工位(1)和喷码工位(2)均安装于传送机构(39)；提取机构包括机械手、安装杆、第一提取板(29)和第二提取板(36)，安装杆和机械手可拆卸连接，第一提取板(29)和第二提取板(36)分别设置于安装杆的两侧；第一提取板(29)间隔设有若干个第一吸嘴，第二提取板(36)间隔设有若干个第二吸嘴；覆膜工位(3)包括第一机体，第一机体设有覆膜组件、用于将传送机构(39)上的膜片移动至覆膜组件的第一移载机构和用于将已完成覆膜的膜片移出的第二移载机构；覆膜组件包括支撑架(10)，支撑架(10)自上至下设有膜料卷辊(11)、可调导向组件和压膜组件，膜料卷辊(11)与支撑架(10)转动连接，压膜组件包括安装座(12)、上压膜辊(13)和下压膜辊(14)，上压膜辊(13)和下压膜辊(14)均与安装座(12)转动连接，上压膜辊(13)和下压膜辊(14)间隔设置。

2.根据权利要求1所述的一种膜片加工装置，其特征在于：传送机构(39)为传送皮带。

3.根据权利要求1所述的一种膜片加工装置，其特征在于：电阻检测工位(1)包括架体(5)、升降架(6)、电阻检测仪(7)和用于驱动升降架(6)升降动作的第一驱动件(8)，电阻检测仪(7)和第一驱动件(8)均安装于架体(5)，升降架(6)设有至少两组检测组件，两组检测组件分别安装于升降架(6)的两端，每一组检测组件均包括间隔设置的两根检测针(9)，每一组检测组件均与电阻检测仪(7)连接。

4.根据权利要求1所述的一种膜片加工装置，其特征在于：上料工位包括第二机体，第二机体设有第一控制器和至少两组用于放置膜片的放料机构，每一个放料机构均设有升降台和用于驱动升降台升降动作的动力源，升降台的周围间隔设有若干个抵接柱，升降台设有压力传感器，压力传感器与第一控制器电连接，第一控制器与动力源电连接；升降台的底部设有若干根定向柱(23)，定向柱(23)与第二机体滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种膜片加工装置，其特征在于：可调导向组件包括导辊(15)以及滑块(16)，滑块(16)与导辊(15)的两端转动连接，支撑架(10)设有用于与滑块(16)滑动连接的滑轨(17)，滑轨(17)间隔设有若干个卡孔(18)，滑块(16)的两侧壁均设有活动件(19)，活动件(19)的一端设有用于与卡孔(18)卡接的卡块(20)，活动件(19)的另一端设有用于按压的按压块(21)，卡块(20)和按压块(21)间隔设置，卡块(20)和按压块(21)均突伸出滑块(16)，活动件(19)设有弹性件(22)，活动件(19)通过弹性件(22)与滑块(16)连接。

6.根据权利要求1所述的一种膜片加工装置，其特征在于：镀膜工位为镀膜机。

7.根据权利要求3所述的一种膜片加工装置，其特征在于：每一组检测组件均设有到位传感器，到位传感器电连接有第二控制器，第二控制器与第一驱动件(8)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种膜片加工装置，其特征在于：喷码工位(2)为激光喷码器。

9.根据权利要求1所述的一种膜片加工装置，其特征在于：第一移载机构包括第一输送带(25)、第一移载架体(26)、第一抓手(27)和第一导轨(28)，第一导轨(28)安装于第一移载架体(26)，第一输送带(25)设置于第一移载架体(26)的下方，第一抓手(27)设有第一提取板(29)和用于驱动第一提取板(29)升降动作的第一气缸(30)，第一导轨(28)设有用于驱动第一气缸(30)滑动连接的第二气缸，第一提取板(29)间隔设有若干个第三气嘴。

10.根据权利要求1所述的一种膜片加工装置，其特征在于：第二移载机构包括第二输送带(32)、第二移载架体(33)、第二抓手(34)和第二导轨(35)，第二导轨(35)安装于第二移载架体(33)，第二输送带(32)设置于第二移载架体(33)的下方，第二抓手(34)设有第二提取板(36)和用于驱动第二提取板(36)升降动作的第三气缸(37)，第二导轨(35)设有用于驱动第三气缸(37)滑动连接的第四气缸，第二提取板(36)间隔设有若干个第四气嘴。

Images