CN112775892A - 洗碗机内门胶条自动装配装置 - Google Patents

洗碗机内门胶条自动装配装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112775892A
CN112775892A CN202110115342.8A CN202110115342A CN112775892A CN 112775892 A CN112775892 A CN 112775892A CN 202110115342 A CN202110115342 A CN 202110115342A CN 112775892 A CN112775892 A CN 112775892A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
adhesive tape
frame
rubber strip
inner door
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110115342.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112775892B (zh
Inventor
闫东
张磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Ido Technology Co ltd
Original Assignee
Wuxi Ido Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Ido Technology Co ltd filed Critical Wuxi Ido Technology Co ltd
Priority to CN202110115342.8A priority Critical patent/CN112775892B/zh
Publication of CN112775892A publication Critical patent/CN112775892A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112775892B publication Critical patent/CN112775892B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/0028—Tools for removing or installing seals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/12—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H16/00—Unwinding, paying-out webs
    • B65H16/02—Supporting web roll
    • B65H16/04—Supporting web roll cantilever type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/30—Arrangements for accumulating surplus web
    • B65H20/32—Arrangements for accumulating surplus web by making loops
    • B65H20/34—Arrangements for accumulating surplus web by making loops with rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
    • B65H35/04—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers from or with transverse cutters or perforators
    • B65H35/06—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers from or with transverse cutters or perforators from or with blade, e.g. shear-blade, cutters or perforators
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本发明涉及洗碗机内门装配技术领域，尤其是一种洗碗机内门胶条自动装配装置。其包括实现胶条放卷的放卷机构，所述放卷机构出料端设有储料机构安装架，所述储料机构安装架上设有临时储存展开胶条的储料机构，所述储料机构出料端设有送料导轨，所述送料导轨内设有用于容纳胶条通过的送料槽，送料导轨固定在胶条导轨安装架上，胶条导轨安装架固定连接在储料机构安装架一侧。本发明能够自动完成胶条分切输送、胶条和洗碗机内门扣压装配的工作，能够有效免除生产过程的人工干预，降低生产中危险指数的同时有利于产品一致性的实现；上料及分切过程得到很好的控制，有效防止胶条堵料、胶条损坏现象的发生。

Description

洗碗机内门胶条自动装配装置
技术领域
本发明涉及洗碗机内门装配技术领域，尤其是一种洗碗机内门胶条自动装配装置。
背景技术
胶条自动装配是洗碗机内门产品加工过程中的一道关键工艺，胶条自动装配的质量直接关系到洗碗机整机产品的安全性以及稳定性。
现有技术中，洗碗机内门胶条的装配主要存在以下缺陷：
1、人工干预程度高引起产品一致性较低，且难以实现自动化；
2、胶条上料过程中会出现胶条变形、损坏胶条堵料、传送过程难以控制等情况；
3、移料过程中容易出现胶条放置位置不准确，内门位置不准确等情况；
4、胶条扣压在内门过程中存在胶条错位、扣合不到位、扣合过度等不良情况。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的洗碗机内门胶条自动装配装置，能够自动完成胶条在洗碗机内门上的装配，免除了生产过程中的人工干预，提高了装配工作效率。
本发明所采用的技术方案如下：
洗碗机内门胶条自动装配装置，包括实现胶条放卷的放卷机构，所述放卷机构出料端设有储料机构安装架，所述储料机构安装架上设有临时储存展开胶条的储料机构，所述储料机构出料端设有送料导轨，所述送料导轨内设有用于容纳胶条通过的送料槽，送料导轨固定在胶条导轨安装架上，胶条导轨安装架固定连接在储料机构安装架一侧；所述送料导轨上方沿送料方向依次设有分切组件和抓料组件，分切组件正下方的送料导轨上设有胶条模具，分切组件能够配合胶条模具实现胶条的切断，分切组件前后部分别设有一组胶条输送机构，胶条输送机构能够带动分切后的前后胶条沿着送料导轨向前输送到抓料组件正下方；所述抓料组件上通过连接件可拆卸的连接升降支架，所述升降支架连接在升降气缸的驱动端，升降气缸固定在横移支架上，横移支架连接在横移驱动机构的驱动端，横移驱动机构固定在主支架上，抓料组件另一侧设有胶条自动扣压机构，抓料组件能够将完成分切的胶条输送到胶条自动扣压机构中；所述主支架上端设有内门上料机构，内门上料机构一侧设有扣压模组件，主支架下方设有内门输送机构。
进一步的，放卷机构包括放卷支架，放卷支架上通过轴承转动连接放卷转轴，放卷转轴上端固定连接放卷转盘，放卷转轴下端连接放卷电机的驱动端，放卷转盘上表面中心固定连接多个导向杆，多个导向杆沿着圆周方向均匀分布，放卷支架上端面设有多个万向滚轮，多个万向滚轮上端面共同滚动支撑放卷转盘下端面，多个万向滚轮沿着圆周方向均匀分布。
进一步的，储料机构包括竖直设置的安装导杆，安装导杆上部通过连接件分别抱紧连接第一过渡轮架和第二过渡轮架，第一过渡轮架上转动连接第一过渡轮，第二过渡轮架上转动连接第二过渡轮，安装导杆下部滑动连接活动轮架，活动轮架上转动连接活动轮，活动轮架上方设有第一位置传感器，第一位置传感器可拆卸的连接在安装导杆上，活动轮架下方设有第二位置传感器，第二位置传感器可拆卸的连接在安装导杆上，第一过渡轮架上转动连接压轮，压轮并排设置在第一过渡轮进料端。
进一步的，分切组件包括固定在胶条导轨安装架一侧的分切固定架，分切固定架上端通过连接件可拆卸的连接分切气缸支架，分切气缸支架上竖直固定分切气缸，分切气缸的驱动端通过连接件可拆卸的连接推动块，推动块下端连接安装块，安装块上通过连接件可拆卸的连接切刀，切刀位于胶条模具上方，切刀下行时能够与胶条模具配合分切胶条，切刀前后两侧分别设有压块，压块通过弹簧连接在安装块底部。
进一步的，胶条输送机构包括上下对应设置的上压轮和下摩擦轮，上压轮转动连接在上压轮架上，上压轮架上端连接上压轮气缸驱动端，上压轮气缸固定连接在上固定架上，下摩擦轮转动连接在减速电机驱动端，减速电机固定在减速电机架上，减速电机架连接在胶条导轨安装架侧面。
进一步的，抓料组件包括抓料安装板，抓料安装板前端面并排设置两个胶条定位板，两个胶条定位板后端面通过连接件可拆卸的连接若干个固定架，若干个固定架固定连接在抓料安装板上，胶条定位板两端分别设有一组夹指组件，夹指组件包括夹爪气缸支架，夹爪气缸支架通过连接件可拆卸的连接在抓料安装板上，夹爪气缸支架上固定夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹爪端分别连接夹指。
进一步的，内门输送机构包括皮带输送机，皮带输送机出料端左右两侧分别对应设有两个夹具组件，皮带输送机出料端一侧设有内门定位组件，夹具组件包括夹具安装板，夹具安装板上竖直固定夹具气缸，夹具气缸的驱动端连接夹具板，夹具板上通过连接件可拆卸的连接夹具垫板，内门定位组件包括定位气缸安装架，定位气缸安装架上水平固定内门定位气缸，内门定位气缸的驱动端连接内门定位板，内门定位板前端左右两侧连接内门定位板垫板。
进一步的，内门上料机构包括固定在主支架上的上料安装板，上料安装板上竖直固定上料升降气缸，上料升降气缸的驱动端连接内门上料夹具，内门上料夹具包括连接在上料升降气缸驱动端的上料升降板，上料升降板上端面四角分别水平固定侧夹持气缸，侧夹持气缸的驱动端连接侧夹持块安装板，侧夹持块安装板下端侧面通过连接件可拆卸的连接侧夹持块，侧夹持块安装板上端侧面固定竖直设置的上夹持气缸，上夹持气缸驱动端连接上夹持块。
进一步的，胶条自动扣压机构包括固定架，固定架上设有横移驱动机构，横移驱动机构包括滚珠丝杆，滚珠丝杆两端通过轴承座连接在固定架上端面，滚珠丝杆上连接螺母座，螺母座通过连接件可拆卸的连接在横移架下端面，滚珠丝杆一端通过带轮传动组件连接横移电机驱动端，横移电机固定在横移电机架上，横移电机架通过连接件可拆卸的连接在固定架上，滚珠丝杆沿长度方向的左右两侧分别设有直线导轨，横移架下端面左右两侧可拆卸的连接滑块，横移架下端面左右两侧的滑块分别滑动连接在滚珠丝杆左右两侧的直线导轨上，横移架下端面固定升降气缸，升降气缸的驱动端从下往上穿过横移架后连接升降架，升降架下端面四角分别固定连接升降导杆，横移架四角分别固定连接四个升降导套，升降架下端面四角的升降导杆下端分别对应滑动连接在四个升降导套中，升降架上沿前后方向设有扣压滑板，扣压滑板上连接能够前后滑动的压点模具安装板，压点模具安装板前端通过连接件可拆卸的连接压点模具，压点模具安装板后端连接扣压气缸的驱动端，扣压气缸固定在升降架上，升降架前部固定治具安装板，治具安装板上端面固定胶条治具，胶条治具上端面设有放置胶条的胶条槽，胶条治具内设有与胶条槽连通的真空吸附孔道，胶条治具侧面连接真空接头，真空接头和真空吸附孔道连通，扣压滑板左右两侧设有限位支架，压点模具安装板滑动连接在扣压滑板左右两侧的限位支架内。
进一步的，扣压模组件包括扣压模座，扣压模座下端面固定撑模安装板，撑模安装板下端面为与洗碗机内门表面吻合的型面结构，撑模安装板一侧设有冲头安装板，冲头安装板和撑模安装板之间形成容纳胶条的胶条扣压槽，冲头安装板面向胶条扣压槽设有多个冲头安装孔，每个冲头安装孔内设置一个能够前后移动的冲头。
本发明的有益效果如下：
本发明结构紧凑、合理，操作方便，本发明能够自动完成胶条分切输送、胶条和洗碗机内门扣压装配的工作，能够有效免除生产过程的人工干预，降低生产中危险指数的同时有利于产品一致性的实现；上料及分切过程得到很好的控制，有效防止胶条堵料、胶条损坏现象的发生；合理的传输装置及轮组组合，实现了胶条传输速度、胶条受力均匀，有效地防止了上料过程中胶条变形或损坏现象的发生。
附图说明
图1为本发明立体图。
图2为本发明分切组件和放卷机构主视图。
图3为本发明放卷机构的半剖图。
图4为本发明抓料组件结构图。
图5为本发明分切机构主视图。
图6为本发明胶条输送机构主视图。
图7为本发明内门输送机构立体图。
图8为本发明内门上料机构立体图。
图9为本发明内门上料夹具立体图。
图10为本发明胶条自动扣压机构立体图。
图11为本发明胶条自动扣压机构主视图。
图12为图11中A-A剖视图。
图13为本发明扣压模组件结构图。
其中：1、放卷机构；1.1、放卷支架；1.2、放卷转盘；1.3、放卷转轴；1.4、放卷电机；1.5、万向滚轮；1.6、导向杆；2、储料机构；2.1、安装导杆；2.2、第一过渡轮架；2.3、第二过渡轮架；2.4、第一过渡轮；2.5、第二过渡轮；2.6、活动轮架；2.7、活动轮；2.8、第一位置传感器；2.9、第二位置传感器；2.10、压轮；3、分切机构；3.1、分切气缸；3.2、分切气缸支架；3.3、分切固定架；3.4、推动块；3.5、安装块；3.6、切刀；3.7、弹簧；3.8、压块；4、胶条输送机构；4.1、上固定架；4.2、上压轮气缸；4.3、上压轮架；4.4、上压轮；4.5、减速电机架；4.6、减速电机；5、储料机构安装架；6、胶条导轨安装架；7、送料导轨；8、抓料组件；8.1、抓料安装板；8.2、固定架；8.3、胶条定位板；8.4、夹爪气缸支架；8.5、夹爪气缸；8.6、夹指；9、胶条模具；10、主支架；11、横移驱动机构；12、胶条自动扣压机构；12.1、固定架；12.2、横移架；12.3、升降架；12.4、横移电机；12.5、横移电机架；12.6、带轮传动组件；12.7、滚珠丝杆；12.8、螺母座；12.9、直线导轨；12.10、滑块；12.11、升降导杆；12.12、升降导套；12.13、升降气缸；12.14、扣压气缸；12.15、压点模具；12.16、压点模具安装板；12.17、扣压滑板；12.18、限位支架；12.19、胶条治具；12.20、真空接头；12.21、治具安装板；13、内门输送机构；13.1、皮带输送机；13.2、夹具安装板；13.3、夹具气缸；13.4、夹具板；13.5、夹具垫板；13.6、内门定位气缸；13.7、定位气缸安装架；13.8、内门定位板；13.9、内门定位板垫板；14、内门上料机构；14.1、上料安装板；14.2、上料升降气缸；14.3、内门上料夹具；14.4、上料升降板；14.5、侧夹持气缸；14.6、侧夹持块安装板；14.7、侧夹持块；14.8、上夹持气缸；14.9、上夹持块；15、升降支架；16、升降气缸；17、横移支架；18、扣压模组件；18.1、扣压模座；18.2、撑模安装板；18.3、冲头安装板；18.4、冲头。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1和图2所示，本发明主要包括实现胶条放卷的放卷机构1，放卷机构1出料端设有储料机构安装架5，储料机构安装架5上设有临时储存展开胶条的储料机构2。储料机构2出料端设有送料导轨7，送料导轨7内设有用于容纳胶条通过的送料槽，送料导轨7固定在胶条导轨安装架6上，胶条导轨安装架6固定连接在储料机构安装架5一侧。
如图3所示，放卷机构1包括放卷支架1.1，放卷支架1.1上通过轴承转动连接放卷转轴1.3，放卷转轴1.3上端固定连接放卷转盘1.2，放卷转轴1.3下端连接放卷电机1.4的驱动端。放卷转盘1.2上表面中心固定连接多个导向杆1.6，多个导向杆1.6沿着圆周方向均匀分布。放卷支架1.1上端面设有多个万向滚轮1.5，多个万向滚轮1.5上端面共同滚动支撑放卷转盘1.2下端面，多个万向滚轮1.5沿着圆周方向均匀分布。在放卷胶条时，胶条卷料放置在放卷转盘1.2上，放卷电机1.4带动放卷转盘1.2转动，从而实现胶条卷料的放卷。
如图2所示，储料机构2包括竖直设置的安装导杆2.1，安装导杆2.1上部通过连接件分别抱紧连接第一过渡轮架2.2和第二过渡轮架2.3，第一过渡轮架2.2上转动连接第一过渡轮2.4，第二过渡轮架2.3上转动连接第二过渡轮2.5。安装导杆2.1下部滑动连接活动轮架2.6，活动轮架2.6上转动连接活动轮2.7。活动轮架2.6上方设有第一位置传感器2.8，第一位置传感器2.8可拆卸的连接在安装导杆2.1上，活动轮架2.6下方设有第二位置传感器2.9，第二位置传感器2.9可拆卸的连接在安装导杆2.1上。第一过渡轮架2.2上转动连接压轮2.10，压轮2.10并排设置在第一过渡轮2.4进料端。从放卷转盘1.2出料端出来的胶条首先从下往上进入第一过渡轮2.4，然后从上往下进入活动轮2.7，最后从下往上进入第二过渡轮2.5，从而将一部分胶条卷料能够充分伸展储存在储料机构中，防止产生胶条堵料的情况。
如图1所示，送料导轨7上方沿送料方向依次设有分切组件3和抓料组件8，分切组件3正下方的送料导轨7上设有胶条模具9，分切组件3能够配合胶条模具9实现胶条的切断。分切组件3前后部分别设有一组胶条输送机构4，胶条输送机构4能够带动分切后的前后胶条沿着送料导轨7向前输送到抓料组件8正下方。
如图5所示，分切组件3包括固定在胶条导轨安装架6一侧的分切固定架3.3，分切固定架3.3上端通过连接件可拆卸的连接分切气缸支架3.2，分切气缸支架3.2上竖直固定分切气缸3.1，分切气缸3.1的驱动端通过连接件可拆卸的连接推动块3.4，推动块3.4下端连接安装块3.5。安装块3.5上通过连接件可拆卸的连接切刀3.6，切刀3.6位于胶条模具9上方，切刀3.6下行时能够与胶条模具9配合分切胶条。切刀3.6前后两侧分别设有压块3.8，压块3.8通过弹簧3.7连接在安装块3.5底部。在分切胶条时，分切气缸3.1带动安装块3.5下行，切刀3.6随之下行并与胶条模具9配合分切胶条；同时，压块3.8随之下行并压住分切胶条的前后部。
如图6所示，胶条输送机构4包括上下对应设置的上压轮4.4和下摩擦轮，上压轮4.4转动连接在上压轮架4.3上，上压轮架4.3上端连接上压轮气缸4.2驱动端，上压轮气缸4.2固定连接在上固定架4.1上。下摩擦轮转动连接在减速电机4.6驱动端，减速电机4.6固定在减速电机架4.5上，减速电机架4.5连接在胶条导轨安装架6侧面。在进行胶条输送时，下摩擦轮滚动接触送料导轨7内胶条的下端面，上压轮气缸4.2带动上压轮4.4压紧在胶条上端面，从而实现胶条的输送。
如图1和图4所示，抓料组件8上通过连接件可拆卸的连接升降支架15，升降支架15连接在升降气缸16的驱动端，升降气缸16固定在横移支架17上，横移支架17连接在横移驱动机构11的驱动端，横移驱动机构11固定在主支架10上。抓料组件8另一侧设有胶条自动扣压机构12，抓料组件8能够将完成分切的胶条输送到胶条自动扣压机构12中，进行胶条自动扣压装配。
如图4所示，抓料组件8包括抓料安装板8.1，抓料安装板8.1前端面并排设置两个胶条定位板8.3，两个胶条定位板8.3后端面通过连接件可拆卸的连接若干个固定架8.2，若干个固定架8.2固定连接在抓料安装板8.1上，胶条定位板8.3两端分别设有一组夹指组件，夹指组件包括夹爪气缸支架8.4，夹爪气缸支架8.4通过连接件可拆卸的连接在抓料安装板8.1上，夹爪气缸支架8.4上固定夹爪气缸8.5，夹爪气缸8.5的两个夹爪端分别连接夹指8.6。在抓料时，首先胶条定位板8.3下压在送料导轨7的胶条上，然后由胶条定位板8.3两端的夹指组件将胶条抓紧并输送到胶条自动扣压机构12中。
如图1所示，主支架10上端设有内门上料机构14，内门上料机构14一侧设有扣压模组件18，主支架10下方设有内门输送机构13，洗碗机内门通过内门输送机构13输送到内门上料机构14正下方，然后由内门上料机构14抓起洗碗机内门并和胶条自动扣压机构12配合完成胶条的自动扣压装配工作。
如图7所示，内门输送机构13包括皮带输送机13.1，皮带输送机13.1出料端左右两侧分别对应设有两个夹具组件，皮带输送机13.1出料端一侧设有内门定位组件。夹具组件包括夹具安装板13.2，夹具安装板13.2上竖直固定夹具气缸13.3，夹具气缸13.3的驱动端连接夹具板13.4，夹具板13.4上通过连接件可拆卸的连接夹具垫板13.5。内门定位组件包括定位气缸安装架13.7，定位气缸安装架13.7上水平固定内门定位气缸13.6，内门定位气缸13.6的驱动端连接内门定位板13.8，内门定位板13.8前端左右两侧连接内门定位板垫板13.9。内门由皮带输送机13.1输送到出料端位置后，四个夹具组件分别夹紧内门的前后端，然后由内门定位组件完成内门的后侧定位支撑。
如图8所示，内门上料机构14包括固定在主支架10上的上料安装板14.1，上料安装板14.1上竖直固定上料升降气缸14.2，上料升降气缸14.2的驱动端连接内门上料夹具14.3，内门上料夹具14.3能够完成对内门的夹持。
如图8所示，内门上料夹具14.3包括连接在上料升降气缸14.2驱动端的上料升降板14.4，上料升降板14.4上端面四角分别水平固定侧夹持气缸14.5，侧夹持气缸14.5的驱动端连接侧夹持块安装板14.6，侧夹持块安装板14.6下端侧面通过连接件可拆卸的连接侧夹持块14.7。侧夹持块安装板14.6上端侧面固定竖直设置的上夹持气缸14.8，上夹持气缸14.8驱动端连接上夹持块14.9。在夹持内门时，侧夹持气缸14.5带动侧夹持块14.7夹持内门的侧面和下端面，上夹持气缸14.8带动上夹持块14.9夹持内门的上端面。
如图9～11所示，胶条自动扣压机构12包括固定架12.1，固定架12.1上设有横移驱动机构，横移驱动机构包括滚珠丝杆12.7，滚珠丝杆12.7两端通过轴承座连接在固定架12.1上端面，滚珠丝杆12.7上连接螺母座12.8，螺母座12.8通过连接件可拆卸的连接在横移架12.2下端面。滚珠丝杆12.7一端通过带轮传动组件12.6连接横移电机12.4驱动端，横移电机12.4固定在横移电机架12.5上，横移电机架12.5通过连接件可拆卸的连接在固定架12.1上。滚珠丝杆12.7沿长度方向的左右两侧分别设有直线导轨12.9，横移架12.2下端面左右两侧可拆卸的连接滑块12.10，横移架12.2下端面左右两侧的滑块12.10分别滑动连接在滚珠丝杆12.7左右两侧的直线导轨12.9上。横移架12.2下端面固定升降气缸12.13，升降气缸12.13的驱动端从下往上穿过横移架12.2后连接升降架12.3。升降架12.3下端面四角分别固定连接升降导杆12.11，横移架12.2四角分别固定连接四个升降导套12.12，升降架12.3下端面四角的升降导杆12.11下端分别对应滑动连接在四个升降导套12.12中。
如图9～11所示，升降架12.3上沿前后方向设有扣压滑板12.17，扣压滑板12.17上连接能够前后滑动的压点模具安装板12.16，压点模具安装板12.16前端通过连接件可拆卸的连接压点模具12.15，压点模具安装板12.16后端连接扣压气缸12.14的驱动端，扣压气缸12.14固定在升降架12.3上。升降架12.3前部固定治具安装板12.21，治具安装板12.21上端面固定胶条治具12.19，胶条治具12.19上端面设有放置胶条的胶条槽。胶条治具12.19内设有与胶条槽连通的真空吸附孔道，胶条治具12.19侧面连接真空接头12.20，真空接头12.20和真空吸附孔道连通。扣压滑板12.17左右两侧设有限位支架12.18，压点模具安装板12.16滑动连接在扣压滑板12.17左右两侧的限位支架12.18内。
如图12所示，扣压模组件包括扣压模座18.1，扣压模座18.1下端面固定撑模安装板18.2，撑模安装板18.2下端面为与洗碗机内门表面吻合的型面结构，撑模安装板18.2一侧设有冲头安装板18.3，冲头安装板18.3和撑模安装板18.2之间形成容纳胶条的胶条扣压槽，冲头安装板18.3面向胶条扣压槽设有多个冲头安装孔，每个冲头安装孔内设置一个能够前后移动的冲头18.4。
在进行胶条扣压到内门上时，首先将胶条放置在胶条治具的胶条槽中，然后由真空发生器作用吸附胶条。接着，横移驱动机构推动胶条到达水平指定位置处，由升降气缸带动胶条再次调整位置到内门高度位置处，然后由扣压气缸推动压点模具将胶条扣压在贴合在撑模安装板表面的洗碗机内门上，然后由压点模具推动各个冲头将洗碗机内门和胶条压紧，最终实现了胶条的扣压安装。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种洗碗机内门胶条自动装配装置，包括实现胶条放卷的放卷机构(1)，其特征在于：所述放卷机构(1)出料端设有储料机构安装架(5)，所述储料机构安装架(5)上设有临时储存展开胶条的储料机构(2)，所述储料机构(2)出料端设有送料导轨(7)，所述送料导轨(7)内设有用于容纳胶条通过的送料槽，送料导轨(7)固定在胶条导轨安装架(6)上，胶条导轨安装架(6)固定连接在储料机构安装架(5)一侧；所述送料导轨(7)上方沿送料方向依次设有分切组件(3)和抓料组件(8)，分切组件(3)正下方的送料导轨(7)上设有胶条模具(9)，分切组件(3)能够配合胶条模具(9)实现胶条的切断，分切组件(3)前后部分别设有一组胶条输送机构(4)，胶条输送机构(4)能够带动分切后的前后胶条沿着送料导轨(7)向前输送到抓料组件(8)正下方；所述抓料组件(8)上通过连接件可拆卸的连接升降支架(15)，所述升降支架(15)连接在升降气缸(16)的驱动端，升降气缸(16)固定在横移支架(17)上，横移支架(17)连接在横移驱动机构(11)的驱动端，横移驱动机构(11)固定在主支架(10)上，抓料组件(8)另一侧设有胶条自动扣压机构(12)，抓料组件(8)能够将完成分切的胶条输送到胶条自动扣压机构(12)中；所述主支架(10)上端设有内门上料机构(14)，内门上料机构(14)一侧设有扣压模组件(18)，主支架(10)下方设有内门输送机构(13)。
2.如权利要求1所述的洗碗机内门胶条自动装配装置，其特征在于：所述放卷机构(1)包括放卷支架(1.1)，放卷支架(1.1)上通过轴承转动连接放卷转轴(1.3)，放卷转轴(1.3)上端固定连接放卷转盘(1.2)，放卷转轴(1.3)下端连接放卷电机(1.4)的驱动端，放卷转盘(1.2)上表面中心固定连接多个导向杆(1.6)，多个导向杆(1.6)沿着圆周方向均匀分布，放卷支架(1.1)上端面设有多个万向滚轮(1.5)，多个万向滚轮(1.5)上端面共同滚动支撑放卷转盘(1.2)下端面，多个万向滚轮(1.5)沿着圆周方向均匀分布。
3.如权利要求1所述的洗碗机内门胶条自动装配装置，其特征在于：所述储料机构(2)包括竖直设置的安装导杆(2.1)，安装导杆(2.1)上部通过连接件分别抱紧连接第一过渡轮架(2.2)和第二过渡轮架(2.3)，第一过渡轮架(2.2)上转动连接第一过渡轮(2.4)，第二过渡轮架(2.3)上转动连接第二过渡轮(2.5)，安装导杆(2.1)下部滑动连接活动轮架(2.6)，活动轮架(2.6)上转动连接活动轮(2.7)，活动轮架(2.6)上方设有第一位置传感器(2.8)，第一位置传感器(2.8)可拆卸的连接在安装导杆(2.1)上，活动轮架(2.6)下方设有第二位置传感器(2.9)，第二位置传感器(2.9)可拆卸的连接在安装导杆(2.1)上，第一过渡轮架(2.2)上转动连接压轮(2.10)，压轮(2.10)并排设置在第一过渡轮(2.4)进料端。
4.如权利要求1所述的洗碗机内门胶条自动装配装置，其特征在于：所述分切组件(3)包括固定在胶条导轨安装架(6)一侧的分切固定架(3.3)，分切固定架(3.3)上端通过连接件可拆卸的连接分切气缸支架(3.2)，分切气缸支架(3.2)上竖直固定分切气缸(3.1)，分切气缸(3.1)的驱动端通过连接件可拆卸的连接推动块(3.4)，推动块(3.4)下端连接安装块(3.5)，安装块(3.5)上通过连接件可拆卸的连接切刀(3.6)，切刀(3.6)位于胶条模具(9)上方，切刀(3.6)下行时能够与胶条模具(9)配合分切胶条，切刀(3.6)前后两侧分别设有压块(3.8)，压块(3.8)通过弹簧(3.7)连接在安装块(3.5)底部。
5.如权利要求1所述的洗碗机内门胶条自动装配装置，其特征在于：所述胶条输送机构(4)包括上下对应设置的上压轮(4.4)和下摩擦轮，上压轮(4.4)转动连接在上压轮架(4.3)上，上压轮架(4.3)上端连接上压轮气缸(4.2)驱动端，上压轮气缸(4.2)固定连接在上固定架(4.1)上，下摩擦轮转动连接在减速电机(4.6)驱动端，减速电机(4.6)固定在减速电机架(4.5)上，减速电机架(4.5)连接在胶条导轨安装架(6)侧面。
6.如权利要求1所述的洗碗机内门胶条自动装配装置，其特征在于：所述抓料组件(8)包括抓料安装板(8.1)，抓料安装板(8.1)前端面并排设置两个胶条定位板(8.3)，两个胶条定位板(8.3)后端面通过连接件可拆卸的连接若干个固定架(8.2)，若干个固定架(8.2)固定连接在抓料安装板(8.1)上，胶条定位板(8.3)两端分别设有一组夹指组件，夹指组件包括夹爪气缸支架(8.4)，夹爪气缸支架(8.4)通过连接件可拆卸的连接在抓料安装板(8.1)上，夹爪气缸支架(8.4)上固定夹爪气缸(8.5)，夹爪气缸(8.5)的两个夹爪端分别连接夹指(8.6)。
7.如权利要求1所述的洗碗机内门胶条自动装配装置，其特征在于：所述内门输送机构(13)包括皮带输送机(13.1)，皮带输送机(13.1)出料端左右两侧分别对应设有两个夹具组件，皮带输送机(13.1)出料端一侧设有内门定位组件，夹具组件包括夹具安装板(13.2)，夹具安装板(13.2)上竖直固定夹具气缸(13.3)，夹具气缸(13.3)的驱动端连接夹具板(13.4)，夹具板(13.4)上通过连接件可拆卸的连接夹具垫板(13.5)，内门定位组件包括定位气缸安装架(13.7)，定位气缸安装架(13.7)上水平固定内门定位气缸(13.6)，内门定位气缸(13.6)的驱动端连接内门定位板(13.8)，内门定位板(13.8)前端左右两侧连接内门定位板垫板(13.9)。
8.如权利要求1所述的洗碗机内门胶条自动装配装置，其特征在于：所述内门上料机构(14)包括固定在主支架(10)上的上料安装板(14.1)，上料安装板(14.1)上竖直固定上料升降气缸(14.2)，上料升降气缸(14.2)的驱动端连接内门上料夹具(14.3)，内门上料夹具(14.3)包括连接在上料升降气缸(14.2)驱动端的上料升降板(14.4)，上料升降板(14.4)上端面四角分别水平固定侧夹持气缸(14.5)，侧夹持气缸(14.5)的驱动端连接侧夹持块安装板(14.6)，侧夹持块安装板(14.6)下端侧面通过连接件可拆卸的连接侧夹持块(14.7)，侧夹持块安装板(14.6)上端侧面固定竖直设置的上夹持气缸(14.8)，上夹持气缸(14.8)驱动端连接上夹持块(14.9)。
9.如权利要求1所述的洗碗机内门胶条自动装配装置，其特征在于：所述胶条自动扣压机构(12)包括固定架(12.1)，固定架(12.1)上设有横移驱动机构，横移驱动机构包括滚珠丝杆(12.7)，滚珠丝杆(12.7)两端通过轴承座连接在固定架(12.1)上端面，滚珠丝杆(12.7)上连接螺母座(12.8)，螺母座(12.8)通过连接件可拆卸的连接在横移架(12.2)下端面，滚珠丝杆(12.7)一端通过带轮传动组件(12.6)连接横移电机(12.4)驱动端，横移电机(12.4)固定在横移电机架(12.5)上，横移电机架(12.5)通过连接件可拆卸的连接在固定架(12.1)上，滚珠丝杆(12.7)沿长度方向的左右两侧分别设有直线导轨(12.9)，横移架(12.2)下端面左右两侧可拆卸的连接滑块(12.10)，横移架(12.2)下端面左右两侧的滑块(12.10)分别滑动连接在滚珠丝杆(12.7)左右两侧的直线导轨(12.9)上，横移架(12.2)下端面固定升降气缸(12.13)，升降气缸(12.13)的驱动端从下往上穿过横移架(12.2)后连接升降架(12.3)，升降架(12.3)下端面四角分别固定连接升降导杆(12.11)，横移架(12.2)四角分别固定连接四个升降导套(12.12)，升降架(12.3)下端面四角的升降导杆(12.11)下端分别对应滑动连接在四个升降导套(12.12)中，升降架(12.3)上沿前后方向设有扣压滑板(12.17)，扣压滑板(12.17)上连接能够前后滑动的压点模具安装板(12.16)，压点模具安装板(12.16)前端通过连接件可拆卸的连接压点模具(12.15)，压点模具安装板(12.16)后端连接扣压气缸(12.14)的驱动端，扣压气缸(12.14)固定在升降架(12.3)上，升降架(12.3)前部固定治具安装板(12.21)，治具安装板(12.21)上端面固定胶条治具(12.19)，胶条治具(12.19)上端面设有放置胶条的胶条槽，胶条治具(12.19)内设有与胶条槽连通的真空吸附孔道，胶条治具(12.19)侧面连接真空接头(12.20)，真空接头(12.20)和真空吸附孔道连通，扣压滑板(12.17)左右两侧设有限位支架(12.18)，压点模具安装板(12.16)滑动连接在扣压滑板(12.17)左右两侧的限位支架(12.18)内。
10.如权利要求1所述的洗碗机内门胶条自动装配装置，其特征在于：所述扣压模组件包括扣压模座(18.1)，扣压模座(18.1)下端面固定撑模安装板(18.2)，撑模安装板(18.2)下端面为与洗碗机内门表面吻合的型面结构，撑模安装板(18.2)一侧设有冲头安装板(18.3)，冲头安装板(18.3)和撑模安装板(18.2)之间形成容纳胶条的胶条扣压槽，冲头安装板(18.3)面向胶条扣压槽设有多个冲头安装孔，每个冲头安装孔内设置一个能够前后移动的冲头(18.4)。
CN202110115342.8A 2021-01-28 2021-01-28 洗碗机内门胶条自动装配装置 Active CN112775892B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110115342.8A CN112775892B (zh) 2021-01-28 2021-01-28 洗碗机内门胶条自动装配装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110115342.8A CN112775892B (zh) 2021-01-28 2021-01-28 洗碗机内门胶条自动装配装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112775892A true CN112775892A (zh) 2021-05-11
CN112775892B CN112775892B (zh) 2023-09-01

Family

ID=75759265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110115342.8A Active CN112775892B (zh) 2021-01-28 2021-01-28 洗碗机内门胶条自动装配装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112775892B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115366188A (zh) * 2022-10-20 2022-11-22 常州孟腾智能装备有限公司 一种自动分胶装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010043464A1 (de) * 2010-11-05 2012-05-10 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Geschirrspülmaschine mit einer verbesserten Türdichtung
CN107160126A (zh) * 2017-04-24 2017-09-15 昆山尼德奥自动化设备有限公司 密封条卡扣组装机
CN107297907A (zh) * 2017-07-31 2017-10-27 江门市新会区恒隆塑料制品有限公司 一种密封胶条自动装配机
CN207240889U (zh) * 2017-08-25 2018-04-17 深圳市海铭德科技有限公司 一种遥控器导电胶条装配设备
CN211890998U (zh) * 2019-12-31 2020-11-10 深圳市圆梦精密技术研究院 胶条裁切装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010043464A1 (de) * 2010-11-05 2012-05-10 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Geschirrspülmaschine mit einer verbesserten Türdichtung
CN107160126A (zh) * 2017-04-24 2017-09-15 昆山尼德奥自动化设备有限公司 密封条卡扣组装机
CN107297907A (zh) * 2017-07-31 2017-10-27 江门市新会区恒隆塑料制品有限公司 一种密封胶条自动装配机
CN207240889U (zh) * 2017-08-25 2018-04-17 深圳市海铭德科技有限公司 一种遥控器导电胶条装配设备
CN211890998U (zh) * 2019-12-31 2020-11-10 深圳市圆梦精密技术研究院 胶条裁切装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115366188A (zh) * 2022-10-20 2022-11-22 常州孟腾智能装备有限公司 一种自动分胶装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112775892B (zh) 2023-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109786851A (zh) 中转组件和锂电池贴胶机
CN111070715A (zh) 一种硅胶硫化机自动上下料设备
CN112496712A (zh) 一种全自动袋与挂钩组装机
CN112775892B (zh) 洗碗机内门胶条自动装配装置
CN113649789A (zh) 一种自动装机芯装置
CN217618859U (zh) 全自动开关插座支架的自动组装设备
CN116493895A (zh) 一种光伏板组框机
CN214378527U (zh) 一种电池贴标机
CN215700072U (zh) 一种板材齿接机的板材输送装置
CN215401566U (zh) 板材热压生产线
CN209908924U (zh) 一种全自动中框贴合机
CN114093267A (zh) 一种全自动异形偏光片贴合机及其贴合工艺
CN108550892B (zh) 锂电池生产设备
CN112117481A (zh) 一种电池贴标机
CN112917449B (zh) 一种智能制造用钢板快速划线装置
CN221092825U (zh) 线路板上料装置
CN112297079A (zh) 一种用于裁切橡胶密封条的裁切装置
CN215699529U (zh) 一种自动装机芯装置
CN221136917U (zh) 一种智能贴膜设备
CN113043357B (zh) 一种用于防弹玻纤板的倒斜角设备
CN219027649U (zh) 卷料线路板裁切翻转设备
CN220055228U (zh) 一种移料小车及移料装置
CN213093245U (zh) 电池贴标机用胶带贴装机构
CN220178019U (zh) 一种具有下料功能的数控折弯机
CN216945146U (zh) 一种堆料机的取料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant