CN219027649U - 卷料线路板裁切翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卷料线路板裁切翻转设备。该设备包括安装架，依次设于安装架上的线路板出料机构、线路板裁切机构及线路板翻转机构；所述线路板出料机构包括依次设于所述安装架上的出料盘、压料机构及拉料机构；所述线路板裁切机构包括设于所述安装架上的裁切刀结构，所述裁切刀结构位于所述压料机构和所述拉料机构之间；所述线路板翻转机构包括铰接于所述安装架上的翻板吸附结构、以及与所述翻板吸附结构连接的翻转驱动结构，所述翻板吸附结构与所述拉料机构对应设置。本实用新型可解决相关技术中半自动裁切卷料形式的柔性线路板效率低，人工翻转调整裁切成单张的柔性线路板精度低效率低的问题。

Description

卷料线路板裁切翻转设备

技术领域

本实用新型涉及电路板制作技术领域，特别涉及一种卷料线路板裁切翻转设备。

背景技术

在多层柔性线路板的生产中，经常需要将卷料形式的柔性线路板裁切成单张的柔性线路板，而且还需要将裁切成单张的柔性线路板与其他柔性线路板贴合在一起。但是，在传统技术中，通常采用半自动方式对卷料形式的柔性线路板进行裁切，生产效率较低；而且，在将裁切成单张的柔性线路板与其他柔性线路板进行贴合时，需要翻转调整单张的柔性线路板的方向，也通常采用人工方式进行，调整精度低，效率也低。

实用新型内容

本实用新型提供一种卷料线路板裁切翻转设备，可解决相关技术中半自动裁切卷料形式的柔性线路板效率低，人工翻转调整裁切成单张的柔性线路板精度低效率低的问题。

本实用新型提供了一种卷料线路板裁切翻转设备，包括：

安装架，依次设于所述安装架上的线路板出料机构、线路板裁切机构及线路板翻转机构；

所述线路板出料机构包括依次设于所述安装架上的出料盘、压料机构及拉料机构；

所述线路板裁切机构包括设于所述安装架上的裁切刀结构，所述裁切刀结构位于所述压料机构和所述拉料机构之间；

所述线路板翻转机构包括铰接于所述安装架上的翻板吸附结构、以及与所述翻板吸附结构连接的翻转驱动结构，所述翻板吸附结构与所述拉料机构对应设置。

可选地，所述压料机构包括设于所述安装架上的压料辊结构，以及设于所述压料辊结构上的清洁辊结构；

所述压料辊结构包括设于所述安装架上的第一支架，以及上下并排转动设于所述第一支架上的第一压料辊体和第二压料辊体，所述第一压料辊体和所述第二压料辊体之间形成有供卷料柔性线路板通过的压料间隙；

所述清洁辊结构包括设于所述安装架上的第二支架，以及上下并排转动设于所述第二支架上的第一清洁辊体和第二清洁辊体，且所述第一清洁辊体与所述第一压料辊体滚动接触，所述第二清洁辊体与所述第二压料辊体滚动接触。

可选地，所述清洁辊结构包括设于所述第二支架上的压料电机驱动结构，所述压料电机驱动结构与所述第一清洁辊体和所述第二清洁辊体连接。

可选地，所述拉料机构包括设于所述安装架上的拉料驱动结构，以及与所述拉料驱动结构连接的拉料夹结构；

所述拉料驱动结构包括设于所述安装架上的水平移动驱动结构，以及设于所述水平移动驱动结构上的夹紧驱动结构；

所述拉料夹结构包括水平相对设置的两块夹料板，两块所述夹料板之间形成有夹料间隙，且所述夹紧驱动结构与两块所述夹料板连接用于驱动两块所述夹料板夹紧或松开位于所述夹料间隙中的夹持柔性线路板。

可选地，所述水平移动驱动结构包括设于所述安装架上的水平驱动电机，以及与所述水平驱动电机连接的水平移动导轨结构，所述夹紧驱动结构设于所述水平移动导轨结构上。

可选地，所述拉料机构包括设于所述安装架上的拉料底板，以及设于所述拉料底板上的第一线路板吸附结构；

所述翻板吸附结构包括铰接于所述安装架上、并与所述翻转驱动结构连接的翻转支架，设于所述翻转支架上的翻转板，以及设于所述翻转板上的第二线路板吸附结构，所述拉料底板位于所述翻转板和所述裁切刀结构之间、并与所述翻转板对应设置。

可选地，所述翻转驱动结构包括设于所述安装架上、并与所述翻转支架连接的翻转驱动气缸或翻转驱动油缸。

可选地，所述第一线路板吸附结构和所述第二线路板吸附结构均设为真空吸附结构。

可选地，所述裁切刀结构包括设于所述安装架上的刀具架，设于所述刀具架上的刀具驱动结构，与所述刀具驱动结构连接的裁切刀具，以及设于所述安装架上的残渣吸附结构，所述裁切刀具与所述残渣吸附结构上下对应。

可选地，所述刀具驱动结构包括设于所述刀具架上的刀具驱动电机，以及与所述刀具驱动电机连接的丝杆传动结构；

所述丝杆传动结构包括设于所述刀具架上、并与所述刀具驱动电机的输出轴连接的传动丝杆，以及与所述传动丝杆螺纹配合的驱动块；

所述裁切刀具包括设于所述驱动块上的连接刀架，以及转动设于所述连接刀架的端部的滚切刀。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果包括：

本实用新型提供的卷料线路板裁切翻转设备，线路板出料机构可将卷料形式的柔性线路板向线路板裁切机构和线路板翻转机构处水平输送，而线路板裁切机构可对水平输送过来的卷料形式的柔性线路板进行裁切，形成单张的柔性线路板；而线路板翻转机构可将裁切成的单张的柔性线路板，由水平状态翻转至竖直状态，方便后续取料进行贴合。整个柔性线路板的输送裁切翻转过程，都可自动进行，无需人工操作，生产效率高，精度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述卷料线路板裁切翻转设备(拉料时)的结构示意简图；

图2为本实用新型实施例所述卷料线路板裁切翻转设备的简化立体结构示意图一；

图3为本实用新型实施例所述卷料线路板裁切翻转设备的简化立体结构示意图二；

图4为本实用新型实施例所述卷料线路板裁切翻转设备(裁料时)的结构示意简图；

图5为本实用新型实施例所述卷料线路板裁切翻转设备(取料时)的结构示意简图；

图6为本实用新型实施例所述卷料线路板裁切翻转设备(翻料时)的结构示意简图。

图中：10、卷料形式的柔性线路板；12、单张的柔性线路板；100、出料盘；200、压料机构；202、第一支架；210、压料辊结构；212、第一压料辊体(第二压料辊体)；220、清洁辊结构；222、第一清洁辊体(第二清洁辊体)；224、清洁电机驱动结构；300、拉料机构；302、拉料底板；310、拉料夹结构；320、拉料驱动结构；322、水平移动驱动结构；3222、水平驱动电机；3224、水平移动导轨结构；324、夹紧驱动结构；400、线路板裁切机构(裁切刀结构)；410、刀具架；420、裁切刀具；422、连接刀架；424、滚切刀；430、刀具驱动结构；432、刀具驱动电机；434、丝杆传动结构；440、残渣吸附结构；500、线路板翻转机构；510、翻板吸附结构；520、翻板驱动结构；522、翻转驱动气缸(翻转驱动油缸)。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型提出一种卷料线路板裁切翻转设备，包括安装架(图中未示意出)，依次设于安装架上的线路板出料机构(100，200，300)、线路板裁切机构400及线路板翻转机构500。线路板出料机构可将卷料形式的柔性线路板10向线路板裁切机构400和线路板翻转机构500处水平输送，而线路板裁切机构400可对水平输送过来的卷料形式的柔性线路板10进行裁切，形成单张的柔性线路板12；而线路板翻转机构500可将裁切成的单张的柔性线路板12，由水平状态翻转至竖直状态，方便后续取料进行贴合。整个柔性线路板的输送裁切翻转过程，都可自动进行，无需人工操作，生产效率高，精度高。

具体地，线路板出料机构可包括依次设于安装架上的出料盘100、压料机构200及拉料机构300。拉料机构300可对出料盘100上卷设的卷料形式的柔性线路板10进行拉扯出料，在出料过程中可通过压料机构200进行压料，使卷曲的卷料形式的柔性线路板10变得平整。而且，线路板裁切机构可包括设于安装架上的裁切刀结构400，裁切刀结构位于压料机构200和拉料机构300之间。通过裁切刀结构400可对拉料机构300拉扯过来并通过压料机构200压平整的卷料形式的柔性线路板10进行裁切，得到单张的柔性线路板12。而且，线路板翻转机构500可包括铰接于安装架上的翻板吸附结构510、以及与翻板吸附结构510连接的翻转驱动结构520，翻板吸附结构510与拉料机构300对应设置。通过翻板驱动结构520可驱动翻板吸附结构510转动，可使翻板吸附结构510在水平状态和竖直状态之间自由翻转，可通过翻板吸附结构510将处于水平状态的单张的柔性线路板12进行吸附，并将吸附的单张的柔性线路板12由水平状态翻转至竖直状态。

而且，拉料机构300可包括设于安装架上的拉料驱动结构320，以及与拉料驱动结构320连接的拉料夹结构310。拉料驱动结构320可驱动拉料夹结构310向出料盘100和压料机构200方向移动，并驱使拉料夹结构310将压料机构200位置处的柔性线路板夹持住，然后在拉料驱动结构320的作用下将柔性线路板经过裁切刀结构向翻板吸附结构510位置拉扯，方便后续对柔性线路板进行裁切和翻转。

进一步地，拉料驱动结构320可包括设于安装架上的水平移动驱动结构322，以及设于水平移动驱动结构322上的夹紧驱动结构324，夹紧驱动结构324与拉料夹结构310连接。水平移动驱动结构322可以驱动夹紧驱动结构324及拉料夹结构310在压料机构200和翻板吸附结构510之间水平往复移动，而夹紧驱动结构324可驱使拉料夹结构310将柔性线路板夹紧或松开。

而且，拉料夹结构310可包括水平相对设置的两块夹料板，两块夹料板之间形成有夹料间隙，且夹紧驱动结构324与两块夹料板连接用于驱动两块夹料板夹紧或松开位于夹料间隙中的柔性线路板。在需要夹持柔性线路板并对其进行水平移动时，可通过夹紧驱动结构324驱使两块夹料板相互靠近，以将位于两块夹料板之间的夹料间隙中的柔性线路板夹紧；而需要松开对柔性线路板的夹持时，可通过夹紧驱动结构324驱使两块夹料板相互远离，即可将两块夹料板夹持住的柔性线路板松开。

更近一步地，水平移动驱动结构322可包括设于安装架上的水平驱动电机3222，以及与水平驱动电机3222连接的水平移动导轨结构3224，夹紧驱动结构324设于水平移动导轨结构3224上。通过水平驱动电机3222可驱动水平移动导轨结构3224运作，使得夹紧驱动结构324沿着水平移动导轨结构3224在水平方向往复移动，从而带动拉料夹结构310在水平方向往复移动。而且，水平移动导轨结构3224可设为丝杆传动结构，也可设为同步带传动结构。

当水平移动导轨结构3224设为丝杆传动结构时，水平移动导轨结构3224包括设于安装架上的丝杆支架，转动设于丝杆支架上、并沿水平方向延伸设置的传动丝杆，以及与传动丝杆螺纹配合的驱动螺母块，夹紧驱动结构324设于驱动螺母块上，水平驱动电机3222与传动丝杆连接以驱动其转动。当水平移动导轨结构3224设为同步带传动结构时，水平移动导轨结构3224包括设于安装架上的传动带轮和从动带轮，以及连接于传动带轮和从动带轮之间的沿水平方向延伸设置的传动带，夹紧驱动结构324设于传动带上，水平驱动电机3222与传动带轮连接以驱动其转动。此外，水平移动导轨结构3224还可包括设于安装架上的沿着水平方向延伸的拉料导轨，夹紧驱动结构324滑动设于拉料导轨上。

此外，拉料机构300可包括设于安装架上的拉料底板302，以及设于拉料底板302上的第一线路板吸附结构。拉料底板302位于线路板翻转机构500和裁切刀结构之间，且拉料底板302的两侧可各设有一套拉料驱动结构320及拉料夹结构310，即拉料底板302的每一侧均设有水平移动驱动结构322、夹紧驱动结构324及拉料夹结构310。这样，可从两侧对柔性线路板进行夹持和拉扯出料，稳定可靠。而且，可将卷料形式的柔性线路板10拉扯至拉料底板302上，并可通过第一线路板吸附结构将柔性线路吸附在拉料底板302上(如图1和图4所示)，方便后续对其进行裁切。

此外，压料机构200可包括设于安装架上的压料辊结构210，以及设于压料辊结构210上的清洁辊结构220，压料辊结构210位于出料盘100和裁切刀结构之间，可对卷料形式的柔性线路板10进行挤压，使卷曲的柔性线路板220变得平整。而清洁辊结构可对压料辊结构210进行清洁，即可间接地对柔性线路板进行清洁。

进一步地，压料辊结构210可包括设于安装架上的第一支架202，以及上下并排转动设于第一支架202上的第一压料辊体212和第二压料辊体212，第一压料辊体212和第二压料辊体214之间形成有供卷料柔性线路板通过的压料间隙。即可将卷料形式的柔性线路板10穿过压料间隙，在通过拉料机构300将柔性线路板从压料机构200位置向翻板吸附结构510位置拉料的过程中，可通过第一压料辊体212和第二压料辊体212对柔性线路板进行滚动挤压使其变得平整。此外，可在第一支架202上设置一对上下对应的第一压料辊体212和第二压料辊体212，也可在第一支架202上设置多对上下对应的第一压料辊体212和第二压料辊体。

而且，清洁辊结构220可包括设于安装架上的第二支架，以及上下并排转动设于第二支架上的第一清洁辊体222和第二清洁辊体222，且第一清洁辊体222与第一压料辊体212滚动接触，第二清洁辊体与第二压料辊体滚动接触。在通过第一压料辊体212和第二压料辊体212对柔性线路板进行滚动挤压的过程中，第一压料辊体212和第二压料辊体上可能会沾染上颗粒污渍，会对柔性线路板造成损伤，而通过与第一压料辊体212滚动接触的第一清洁辊体222、与第二压料辊体滚动接触的第二清洁辊体，可分别对第一压料辊体212、第二压料辊体进行清洁。

而且，清洁辊结构220可包括设于第二支架上的清洁电机驱动结构224，清洁电机驱动结构224与第一清洁辊体222和第二清洁辊体连接。通过清洁电机驱动结构224可同时驱动第一清洁辊体222和第二清洁辊体转动，使其分别对第一压料辊体212、第二压料辊体进行滚动清洁。具体地，清洁电机驱动结构224可包括设于第二支架上的清洁驱动电机，以及与清洁驱动电机连接的清洁传动结构(可设为齿轮传动结构、带传动结构、链传动结构等)，清洁传动结构与第一清洁辊体和第二清洁辊体连接。而且，第二支架可与第一支架设为一体，即同时用第一支架对压料辊体和清洁辊体进行转动支撑。

此外，压料辊结构210还可包括设于第一支架202上的压料电机驱动结构，压料电机驱动结构与第一压料辊体212或第二压料辊体连接。通过压料电机驱动结构可主动驱动第一压料辊体212或第二压料辊体转动，也可同时主动驱动第一压料辊体和第二压料辊体转动。

此外，压料机构200可包括设于安装架上的线路板支撑板(图中未示意出)，以及分别设于线路板支撑两侧的各一个线路板限位板，两个线路板限位板之间形成有线路板限位槽，线路板限位槽可与第一压料辊体212和第二压料辊体之间的压料间隙水平对应，可对从压料间隙出来的柔性线路板进行支撑和限位。

此外，裁切刀结构400可包括设于安装架上的刀具架410，设于刀具架410上的刀具驱动结构430，与刀具驱动结构430连接的裁切刀具420，以及设于安装架上的残渣吸附结构440，裁切刀具420与残渣吸附结构440上下对应。当柔性线路板在拉料机构300的拉动作用下，从压料间隙移动经过裁切刀具400下方、并到达拉料底板302上后，可通过裁切刀具420将卷料形式的柔性线路板10裁切成单张的柔性线路板12。在裁切过程中，可利用刀具架410上设置的刀具驱动结构430驱动裁切刀具420动作，以对位于裁切刀具420和残渣吸附结构440之间的柔性线路板进行裁切。而且，在对柔性线路板进行裁切的过程中，可利用裁切刀具420的下方设置的残渣吸附结构440对裁切过程中产生的残渣进行吸附清理，使柔性线路板保持清洁。

而且，残渣吸附结构440可包括设于安装架上的裁切吸附支撑板，以及设于裁切吸附支撑板下方的残渣真空吸嘴。该裁切吸附支撑板可与位于刀具架410上的裁切刀具420上下对应，且裁切吸附支撑板可位于线路板支撑板和拉料底板302之间，可对柔性线路板待切割的部位进行支撑。而且，可在裁切吸附支撑板上设置与裁切刀具420正对的切割槽，或者在裁切吸附支撑板和拉料底板302之间形成与裁切刀具420正对的切割槽(即一种刀具避让槽)，使得裁切刀具420在对支撑于裁切吸附支撑板和拉料底板上的柔性线路板进行切割的过程中，不会切割到裁切吸附支撑板或拉料底板302。在对柔性线路板进行裁切的过程中，可通过残渣真空吸嘴对切割产生的线路板残渣进行吸附。

而且，刀具驱动结构430可包括设于刀具架410上的刀具驱动电机432，以及与刀具驱动电机432连接的丝杆传动结构434，裁切刀具420设于丝杆传动结构434上、并悬设于刀具架410下方。通过刀具驱动电机432可以驱动横向设于刀具架410上的丝杆传动结构434工作，从而带动裁切刀具420沿着横向设置在裁切吸附支撑板上方的刀具架410往复移动，可对裁切吸附支撑板上的柔性线路板进行裁切。

进一步地，丝杆传动结构434可包括设于刀具架410上、并与刀具驱动电机432的输出轴连接的传动丝杆，以及与传动丝杆螺纹配合的驱动块。而且，裁切刀具420可包括设于驱动块上的连接刀架422，以及转动设于连接刀架422的端部的滚切刀424。即可将滚切刀424通过连接刀架422悬设在丝杆传动结构434的下方，使得刀具驱动电机432在驱动传动丝杆转动时，带动驱动块沿着传动丝杆来回往复移动，从而带动滚切刀424从柔性线路板的宽度方向对其进行滚动裁切，得到单张的柔性线路板。

此外，翻板吸附结构510可包括铰接于安装架上、并与翻转驱动结构520连接的翻转支架514，设于翻转支架514上的翻转板512，以及设于翻转板512上的第二线路板吸附结构(图中未示意出)，拉料底板302位于翻转板512和裁切刀结构400之间、并与翻转板512对应设置。当卷料形式的柔性线路板通过裁切刀结构400裁切成单张、并通过第一线路板吸附结构吸附于拉料底板302上后，可通过翻转驱动结构520驱动翻板吸附结构510的翻转支架514转动，可带动翻转板512转动以使其与水平设置的拉料底板302水平对应，并通过翻转板512上设置的第二线路板吸附结构对拉料底板302上的单张的柔性线路板12进行吸附，从而将单张的柔性线路板吸附定位在翻转板512上(如图5所示)。然后，通过翻转驱动结构520继续驱动翻转支架514转动，既能够翻转板512及其吸附的单张的柔性线路板12从水平状态翻转至竖直状态(如图6所示)，也可又水平状态翻转至任意角度，便于其他结构从翻转板上取料。

而且，翻转驱动结构520可包括设于安装架上、并与翻转支架514连接的翻转驱动气缸522或翻转驱动油缸，即可通过翻转驱动油缸或翻转驱动气缸522对翻转支架514进行转动驱动。而且，翻转支架514可包括并排设置的两根支架杆，两根支架杆的顶端分别连接于翻转板512的底部两侧，两根支架杆的底端分别铰接于安装架上。翻转驱动气缸522或翻转驱动油缸可设为一个，与两根支架杆中的一根连接(或与翻转支架514的中部连接)；翻转驱动气缸522或翻转驱动油缸也可设为两个，与两根支架杆一一对应连接。

此外，第一线路板吸附结构和第二线路板吸附结构均可设为真空吸附结构，二者均可包括设于翻转板512或拉料底板302上的真空吸嘴或真空吸附孔，以及与真空吸嘴或真空吸附孔连通的抽真空设备。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本实用新型中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所实用新型的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种卷料线路板裁切翻转设备，其特征在于，包括：

安装架，依次设于所述安装架上的线路板出料机构、线路板裁切机构及线路板翻转机构；

所述线路板出料机构包括依次设于所述安装架上的出料盘、压料机构及拉料机构；

所述线路板裁切机构包括设于所述安装架上的裁切刀结构，所述裁切刀结构位于所述压料机构和所述拉料机构之间；

所述线路板翻转机构包括铰接于所述安装架上的翻板吸附结构、以及与所述翻板吸附结构连接的翻转驱动结构，所述翻板吸附结构与所述拉料机构对应设置。

2.根据权利要求1所述的卷料线路板裁切翻转设备，其特征在于，所述压料机构包括设于所述安装架上的压料辊结构，以及设于所述压料辊结构上的清洁辊结构；

所述压料辊结构包括设于所述安装架上的第一支架，以及上下并排转动设于所述第一支架上的第一压料辊体和第二压料辊体，所述第一压料辊体和所述第二压料辊体之间形成有供卷料柔性线路板通过的压料间隙；

所述清洁辊结构包括设于所述安装架上的第二支架，以及上下并排转动设于所述第二支架上的第一清洁辊体和第二清洁辊体，且所述第一清洁辊体与所述第一压料辊体滚动接触，所述第二清洁辊体与所述第二压料辊体滚动接触。

3.根据权利要求2所述的卷料线路板裁切翻转设备，其特征在于，所述清洁辊结构包括设于所述第二支架上的清洁电机驱动结构，所述清洁电机驱动结构与所述第一清洁辊体和所述第二清洁辊体连接。

4.根据权利要求1所述的卷料线路板裁切翻转设备，其特征在于，所述拉料机构包括设于所述安装架上的拉料驱动结构，以及与所述拉料驱动结构连接的拉料夹结构；

所述拉料驱动结构包括设于所述安装架上的水平移动驱动结构，以及设于所述水平移动驱动结构上的夹紧驱动结构；

所述拉料夹结构包括水平相对设置的两块夹料板，两块所述夹料板之间形成有夹料间隙，且所述夹紧驱动结构与两块所述夹料板连接用于驱动两块所述夹料板夹紧或松开位于所述夹料间隙中的夹持柔性线路板。

5.根据权利要求4所述的卷料线路板裁切翻转设备，其特征在于，所述水平移动驱动结构包括设于所述安装架上的水平驱动电机，以及与所述水平驱动电机连接的水平移动导轨结构，所述夹紧驱动结构设于所述水平移动导轨结构上。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的卷料线路板裁切翻转设备，其特征在于，所述拉料机构包括设于所述安装架上的拉料底板，以及设于所述拉料底板上的第一线路板吸附结构；

所述翻板吸附结构包括铰接于所述安装架上、并与所述翻转驱动结构连接的翻转支架，设于所述翻转支架上的翻转板，以及设于所述翻转板上的第二线路板吸附结构，所述拉料底板位于所述翻转板和所述裁切刀结构之间、并与所述翻转板对应设置。

7.根据权利要求6所述的卷料线路板裁切翻转设备，其特征在于，所述翻转驱动结构包括设于所述安装架上、并与所述翻转支架连接的翻转驱动气缸或翻转驱动油缸。

8.根据权利要求6所述的卷料线路板裁切翻转设备，其特征在于，所述第一线路板吸附结构和所述第二线路板吸附结构均设为真空吸附结构。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的卷料线路板裁切翻转设备，其特征在于，所述裁切刀结构包括设于所述安装架上的刀具架，设于所述刀具架上的刀具驱动结构，与所述刀具驱动结构连接的裁切刀具，以及设于所述安装架上的残渣吸附结构，所述裁切刀具与所述残渣吸附结构上下对应。

10.根据权利要求9所述的卷料线路板裁切翻转设备，其特征在于，所述刀具驱动结构包括设于所述刀具架上的刀具驱动电机，以及与所述刀具驱动电机连接的丝杆传动结构；

所述丝杆传动结构包括设于所述刀具架上、并与所述刀具驱动电机的输出轴连接的传动丝杆，以及与所述传动丝杆螺纹配合的驱动块；

所述裁切刀具包括设于所述驱动块上的连接刀架，以及转动设于所述连接刀架的端部的滚切刀。

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