CN108325887B - 一种iphone内屏清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种iphone内屏清洗机，包括机台、对应各工位设置在机台上的直线导轨、沿直线导轨移动的用于承载iphone内屏的载台、设置在清洗工位的用于清洗iphone内屏的清洗机构、以及配合清洗机构完成清洗的清洗布收放机构，其中，清洗机构中包括前压刀和后压刀，载台将iphone内屏移送至清洗工位，前压刀和后压刀先后将清洗布抵持至iphone内屏上，完成iphone内屏清洗。可以对iphone内屏进行全面清洗，清洗效果好，适配性高、不需要人工进行擦拭，自动化水平高，生产效率相对应提高。
Description
技术领域
本发明涉及手机清洗领域，具体涉及一种iphone内屏清洗机。
背景技术
随着社会的发展，使用iphone手机的人越来越多，由于iphone手机在各个场合使用，iphone手机的清洗和保养是非常必要的，但是现有技术中，没有与iphone相匹配的iphone内屏清洗机，iphone内屏清洗效果差、自动化程度不高。
因此，现有技术还需要进一步改进和发展。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种iphone内屏清洗机,旨在解决现有技术iphone手机内屏清洗效果差、自动化程度低的问题。
所采用的技术方案为：一种iphone内屏清洗机，包括机台、对应各工位设置在机台上的直线导轨、沿直线导轨移动的用于承载iphone内屏的载台、设置在清洗工位的用于清洗iphone内屏的清洗机构、以及配合清洗机构完成清洗的清洗布收放机构，其中，清洗机构中包括前压刀和后压刀，载台将iphone内屏移送至清洗工位，前压刀和后压刀先后将清洗布抵持至iphone内屏上，完成iphone内屏清洗。
载台由直线电机驱动沿直线导轨移动，载台上设置有用于放置iphone内屏的固定位，固定位上分布有多个微孔，微孔与外部气泵连接，气泵通过微孔抽气使固定位上的iphone内屏吸附在载台上，载台上设置有用于抵持iphone内屏两侧边的横向定位块和用于抵持iphone内屏前端的纵向定位块，横向定位块的移动由设置在载台上的横向定位气缸驱动，纵向定位块的移动由设置在载台上的纵向定位气缸驱动，iphone内屏置于载台上的固定位后，横向定位块和纵向定位块通过抵持iphone内屏侧边来固定iphone内屏。
清洗布收放机构包括清洗布放卷辊和清洗布收卷辊，前压刀和后压刀对应清洗布放卷辊和清洗布收卷辊之间的清洗布设置，清洗布放卷辊释放新清洗布并由前后压刀抵持至iphone内屏进行清洗，完成清洗后的清洗布由清洗布收卷辊回收。
清洗布收放机构设置为两组，沿直线导轨依次设置，其中位于前清洗工位的为粗清洗布收放机构，位于后清洗工位的为精清洗布收放机构。
清洗机构包括固定座、设置固定座上的竖直导柱、沿竖直导柱上下滑动的滑座，前压刀和后压刀分别由对应的滑座带动上下移动，滑座分别通过升降气缸控制升降，升降气缸活塞杆与滑座连接，其中，升降气缸固定于机台上。
前压刀和后压刀均通过调节板与滑座连接，调节板包括横向调节板和俯仰调节板，横向调节板上设置有横向导轨和横向限位柱，滑座上设置有与横向导轨配合的导槽、以及与横向限位柱配合的横向调节锁孔，横向调节板通过导轨与导槽、以及横向限位柱和横向调节锁孔的配合连接至滑座上，其中，滑座上还设置有与横向调节板连接的用于定位横向调节板位置的横向调节微分头和横向调节定位螺栓。
俯仰调节板下端连接前压刀或后压刀，俯仰调节板通过中心轴孔与横向调节板连接，俯仰调节板上围绕中心轴孔设置有俯仰调节锁孔，横向调节板上对应俯仰调节锁孔设置有俯仰限位柱，俯仰调节板通过俯仰限位柱和俯仰调节锁孔的配合实现绕中心轴孔的俯仰动作。
俯仰调节板底端设置刀座，前压刀或后压刀固定于刀座上，刀座对应俯仰调节板的连接处设置有压刀纵向调节丝孔，通过压刀纵向调节丝孔调整刀座实现压刀的纵向位置调整；刀座对应前压刀或后压刀的连接处还设置有压刀侧摆调节丝孔。
前压刀包括前压刀本体和位于前压刀本体底部用于抵压清洗布的第一刀刃，第一刀刃为中部弯折的非直线刀刃，第一刀刃的中部弯折部分与iphone内屏顶端中部的异型部分形状相吻合；后压刀包括后压刀本体和位于后压刀本体底部用于抵压清洗布的第二刀刃，第二刀刃主体部分为直线刀刃，直线刀刃两端形成弧形刃边，弧形刃边的弧度与iphone内屏圆角弧度一致。
iphone内屏清洗机，包括自动进料装置和自动出料装置，自动进料装置包括设置在进料口的进料口传送机构和用于将进料口传送机构传送的iphone内屏转移至载台上的转移机械手，进料口传送机构包括进料传送带、用于驱动进料传送带的进料驱动马达，转移机械手包括吸提iphone内屏的第一吸盘、用于带动第一吸盘移动的转移连接架，转移连接架设置于进料直线导轨上并沿进料直线导轨移动，其中，转移连接架包括用于连接第一吸盘的连接板、用于驱动连接板上下移动的升降气缸、用于设置升降气缸并与直线导轨滑动连接的进料滑座；自动出料装置包括设置在出料口的出料口传送机构和用于将iphone内屏从载台上转移至出料口传送机构上的提片旋转机构，出料口传送机构包括出料传送带、用于驱动出料传送带的出料驱动马达，提片旋转机构包括提片手指、设置提片手指前端的用于吸附iphone内屏的第二吸盘、用于驱动提片手指旋转的的转座，转座设置于升降座，其中，升降座由出料升降气缸控制上下移动，转座上设置有用于控制提片手指转动的旋转气缸。
有益效果：本发明提供一种新型iphone内屏清洗机，可以对iphone内屏进行全面清洗，清洗效果好，适配性高、不需要人工进行擦拭，自动化水平高，生产效率相对应提高。
附图说明
图1是本发明具体实施例中iphone内屏清洗机的结构示意图。
图2是本发明具体实施例中iphone内屏清洗机的载台的结构示意图。
图3是本发明具体实施例中iphone内屏清洗机的横向定位气缸的结构示意图。
图4是本发明具体实施例中iphone内屏清洗机的载台的俯视图。
图5是本发明具体实施例中iphone内屏清洗机的清洗机构的结构示意图。
图6是本发明具体实施例中iphone内屏清洗机的清洗机构的局部结构示意图。
图7是本发明具体实施例中iphone内屏清洗机的清洗机构的局部结构示意图。
图8是本发明具体实施例中iphone内屏清洗机的清洗机构的局部结构示意图。
图9是本发明具体实施例中iphone内屏清洗机的清洗机构的前压刀的结构示意图。
图10是本发明具体实施例中iphone内屏清洗机的清洗机构的后压刀的结构示意图。
图11是本发明具体实施例中iphone内屏清洗机的清洗布收放机构的结构示意图。
图12是本发明具体实施例中iphone内屏清洗机的进料口传送机构的结构示意图。
图13是本发明具体实施例中iphone内屏清洗机的进料口传送机构的结构示意图。
图14是本发明具体实施例中iphone内屏清洗机的转移机械手的结构示意图。
图15是本发明具体实施例中iphone内屏清洗机的出料口传送机构的结构示意图。
图16是本发明具体实施例中iphone内屏清洗机的出料口传送机构的结构示意图。
图17是本发明具体实施例中iphone内屏清洗机的提片旋转机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。
如图1所示，一种iphone内屏清洗机，包括机台100、对应各工位设置在机台100上的直线导轨200、沿直线导轨200移动的用于承载iphone内屏的载台300、设置在清洗工位的用于清洗iphone内屏的清洗机构400、以及配合清洗机构400完成清洗的清洗布收放机构500,、自动进料装置700和自动出料装置800，其中，清洗机构400中包括前压刀410和后压刀420，自动进料装置700包括设置在进料口的进料口传送机构710和用于将进料口传送机构710传送的iphone内屏转移至载台300上的转移机械手720，自动出料装置800包括设置在出料口的出料口传送机构810和用于将iphone内屏从载台300上转移至出料口传送机构810上的提片旋转机构820，iphone内屏通过自动进料装置700进入iphone内屏清洗机，载台300将iphone内屏移送至清洗工位，前压刀410和后压刀420先后将清洗布抵持至iphone内屏上，完成iphone内屏清洗，再由自动出料装置800下料，完成iphone内屏的清洗。
如图2、图3、图4所示，载台300由直线电机驱动沿直线导轨移动，载台300上设置有用于放置iphone内屏的固定位，固定位上分布有多个微孔，微孔与外部气泵连接，气泵通过微孔抽气使固定位上的iphone内屏吸附在载台300上。载台300上并列排布有两个固定位，位于两固定位之间设置有用于通过iphone内屏抵靠实现边定位的T型靠片定位块310。载台300上设置有用于抵持iphone内屏两侧边的横向定位块320和用于抵持iphone内屏前端的纵向定位块330。横向定位块320关于固定位对称，横向定位块320由第一导杆导引沿iphone内屏横向方向移动，横向定位块320的移动由设置在载台300上的横向定位气缸321驱动。横向定位块320上设置有用于抵持iphone内屏侧边的横向挡柱322，具体的横向挡柱322设置4个。纵向定位块330由第二导杆导引沿iphone内屏纵方向移动，纵向定位块330的移动由设置在载台300上的纵向定位气缸331驱动。纵向定位块330上设置有用于抵持iphone内屏纵向侧边的纵向挡柱332，具体的，纵向挡柱332设置两个。对应固定位的载台300上设置有用于内屏转移机械手插入的插槽340，插槽340沿固定位纵向分布，当吸附载台移动到特定位置时，内屏转移机械手插入插槽340进行下一步下料工作。
如图5、图6所示，清洗机构400包括固定座430、设置固定座430上的竖直导柱440、沿竖直导柱440上下滑动的滑座，前压刀410通过前压刀升降气缸411控制升降，前压刀升降气缸411设置在对应滑座下方，前压刀升降气缸活塞杆与滑座连接，前压刀升降气缸411带动滑座移动进而控制前压刀410升降；后压刀420通过后压刀升降气缸421控制升降，后压刀升降气缸421设置在对应滑座下方，后压刀升降气缸活塞杆与滑座连接，后压刀升降气缸421带动滑座移动进而控制后压刀420升降。竖直导柱440对应前压刀410和后压刀420设置为两组，两组竖直导柱440上均设置有滑座，前压刀410和后压刀420分别连接至对应的滑座上，通过滑座带动上下移动。每一滑座对应的竖直导柱440设置为两根，两根竖直导柱440并列设置，滑座上对应两竖直导柱440设置有两导孔，其中，竖直导柱440均为研磨级圆导柱。
如图7所示，前压刀410和后压刀420均通过调节板与滑座连接，调节板包括横向调节板610和俯仰调节板620，横向调节板610上设置有横向导轨和横向限位柱，滑座上设置有与横向导轨配合的导槽、以及与横向限位柱配合的横向调节螺栓611，横向调节板610通过导轨与导槽、以及横向限位柱和横向调节螺栓611的配合连接至滑座上，其中，滑座上还设置有与横向调节板610连接的用于定位横向调节板610位置的横向调节微分头612和横向调节定位螺栓613。俯仰调节板620下端连接前压刀410或后压刀420，俯仰调节板620通过中心轴孔630与横向调节板610连接，俯仰调节板620上围绕中心轴630孔设置有俯仰调节锁孔621，横向调节板610上对应俯仰调节锁孔621设置有俯仰限位柱，俯仰调节板620通过俯仰限位柱和俯仰调节锁孔621的配合实现绕中心轴孔630的俯仰动作。
俯仰调节板620底端设置刀座，前压刀410或后压刀420固定于刀座上，刀座对应俯仰调节板620的连接处设置有压刀纵向调节丝孔640，通过压刀纵向调节丝孔640调整刀座实现压刀的纵向位置调整；如图8所示，刀座对应前压刀410或后压刀420的连接处还设置有压刀侧摆调节丝孔650。
如图9、图10所示，前压刀410包括前压刀本体和位于前压刀本体底部用于抵压清洗布的第一刀刃，第一刀刃为中部弯折的非直线刀刃，第一刀刃的中部凸起部分对应iphone内屏的异型部分，第一刀刃的中部凸起部分与两侧的连接角为圆角，第一刀刃的中部弯折部分与iphone内屏顶端中部的异型部分形状相吻合，第一刀刃凸起以及圆角弧度的设置能够防止清洗机在清洗过程中碰触内屏异型部分导致内屏的损坏，使前压刀410的第一刀刃轮廓完美的适用于iphone内屏的清洗。前压刀本体上的刀座横截面为直角梯形，第一刀刃位于直角梯形底部锐角位置。第一刀刃对应iphone内屏宽度方向设置，使第一刀刃横跨iphone内屏宽度方向，第一刀刃抵持擦拭布与内屏接触面积大，清洁效率更高。前压刀本体上的刀座通过连接板与气缸活塞杆连接，连接板上设置有两根连接柱，前压刀本体上的刀座的对应面上设置有通至连接柱的盲孔，对应两根连接柱分别设置两个盲孔，通过连接柱与盲孔的配合将刀座连接至连接板上。前压刀本体上的刀座和连接板连接稳固，在清洗机工作的工程中不易脱落，使清洗过程安全稳定。后压刀420包括后压刀本体和位于后压刀本体底部用于抵压清洗布的第二刀刃，后压刀本体上的刀座横截面为直角梯形，第二刀刃位于直角梯形底部锐角位置，第二刀刃对应iphone内屏宽度方向设置，使第二刀刃横跨iphone内屏宽度方向。后压刀本体上的刀座通过连接板与气缸活塞杆连接，连接板上设置有至少一根连接柱，后压刀本体上的刀座的对应面上设置有通至连接柱的盲孔，通过连接柱与盲孔的配合将后压刀本体上的刀座连接至连接板上。连接板上设置有两根连接柱，盲孔对应两根连接柱设置为两个。第二刀刃主体部分为直线刀刃，直线刀刃两端形成弧形刃边，弧形刃边的弧度与iphone内屏圆角弧度一致，提高了适配性，保证清洗的效果和效率。
如图11所示，清洗布收放机构500包括清洗布放卷辊和清洗布收卷辊，前压刀410和后压刀420对应清洗布放卷辊和清洗布收卷辊之间的清洗布设置，清洗布放卷辊释放新清洗布并由前后压刀抵持至iphone内屏进行清洗，完成清洗后的清洗布由清洗布收卷辊回收。清洗布收放机构500设置为两组，沿直线导轨200依次设置，其中位于前清洗工位的为粗清洗布放卷辊510和粗清洗布收卷辊520，位于后清洗工位的为精清洗布放卷辊530和精清洗布收卷辊540。清洗布收放机构500下方设置有无布检测机构，无布检测机构对应清洗布收放机构500设置两个，对应无布检测机构下方设置有喷洒清洗剂的清洗剂喷洒结构。
自动进料装置700包括设置在进料口的进料口传送机构710和用于将进料口传送机构传710送的iphone内屏转移至载台上的转移机械手720，如图12、图13所示，进料口传送机构710包括进料传送带711、用于驱动进料传送带711的进料驱动马达712和用于手机导向的进料手机片导向条713，如图14所示，转移机械手720包括吸提iphone内屏的第一吸盘721、用于带动第一吸盘移动721的转移连接架722，转移连接架722设置于进料直线导轨上并沿进料直线导轨移动，其中，转移连接架722包括用于连接第一吸盘的连接板723、用于驱动连接板723上下移动的升降气缸724、用于设置升降气缸724并与直线导轨滑动连接的进料滑座725，转移连接架722上还设置有用于显示压力的第一数显真空压力表726，滑座为单轴伺服控制滑座725；自动出料装置800包括设置在出料口的出料口传送机构810和用于将iphone内屏从载台300上转移至出料口传送机构810上的提片旋转机构820，如图15、图16所示出料口传送机构810包括出料传送带811、用于驱动出料传送带的出料驱动马达812和用于手机导向的出料手机片导向条813，如图17所示，提片旋转机构820包括提片手指821、设置提片手指821前端的用于吸附iphone内屏的第二吸盘822、用于驱动提片手指821旋转的的转座823，转座823设置于升降座824，其中，升降座824由出料升降气缸825控制上下移动，转座823上设置有用于控制提片手指821转动的旋转气缸826，提片旋转机构820上还设置有用于显示压力的第二数显真空压力表827。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种iphone内屏清洗机，其特征在于，包括机台、对应各工位设置在机台上的直线导轨、沿直线导轨移动的用于承载iphone内屏的载台、设置在清洗工位的用于清洗iphone内屏的清洗机构、以及配合清洗机构完成清洗的清洗布收放机构，其中，所述清洗机构中包括前压刀和后压刀，载台将iphone内屏移送至清洗工位，前压刀和后压刀先后将清洗布抵持至iphone内屏上，完成iphone内屏清洗；
所述载台上设置有用于放置iphone内屏的固定位；所述载台上设置有用于抵持iphone内屏两侧边的横向定位块和用于抵持iphone内屏前端的纵向定位块，横向定位块的移动由设置在载台上的横向定位气缸驱动，纵向定位块的移动由设置在载台上的纵向定位气缸驱动，iphone内屏置于载台上的固定位后，横向定位块和纵向定位块通过抵持iphone内屏侧边来固定iphone内屏；
所述前压刀包括前压刀本体和位于前压刀本体底部用于抵压清洗布的第一刀刃，所述第一刀刃为中部弯折的非直线刀刃，第一刀刃的中部弯折部分与iphone内屏顶端中部的异型部分形状相吻合；所述后压刀包括后压刀本体和位于后压刀本体底部用于抵压清洗布的第二刀刃，第二刀刃主体部分为直线刀刃，直线刀刃两端形成弧形刃边，弧形刃边的弧度与iphone内屏圆角弧度一致。
2.根据权利要求1所述的iphone内屏清洗机，其特征在于，所述载台由直线电机驱动沿直线导轨移动；
所述固定位上分布有多个微孔，微孔与外部气泵连接，气泵通过微孔抽气使固定位上的iphone内屏吸附在载台上。
3.根据权利要求1所述的iphone内屏清洗机，其特征在于，所述清洗布收放机构包括清洗布放卷辊和清洗布收卷辊，所述前压刀和后压刀对应清洗布放卷辊和清洗布收卷辊之间的清洗布设置，清洗布放卷辊释放新清洗布并由前后压刀抵持至iphone内屏进行清洗，完成清洗后的清洗布由清洗布收卷辊回收。
4.根据权利要求3所述的iphone内屏清洗机，其特征在于，所述清洗布收放机构设置为两组，沿直线导轨依次设置，其中位于前清洗工位的为粗清洗布收放机构，位于后清洗工位的为精清洗布收放机构。
5.根据权利要求1所述的iphone内屏清洗机，其特征在于，所述清洗机构包括固定座、设置固定座上的竖直导柱、沿竖直导柱上下滑动的滑座，所述前压刀和后压刀分别由对应的滑座带动上下移动，所述滑座分别通过升降气缸控制升降，升降气缸活塞杆与滑座连接，其中，所述升降气缸固定于机台上。
6.根据权利要求5所述的iphone内屏清洗机，其特征在于，前压刀和后压刀均通过调节板与滑座连接，所述调节板包括横向调节板和俯仰调节板，所述横向调节板上设置有横向导轨和横向限位柱，所述滑座上设置有与横向导轨配合的导槽、以及与横向限位柱配合的横向调节锁孔，所述横向调节板通过导轨与导槽、以及横向限位柱和横向调节锁孔的配合连接至滑座上，其中，所述滑座上还设置有与横向调节板连接的用于定位横向调节板位置的横向调节微分头和横向调节定位螺栓。
7.根据权利要求6所述的iphone内屏清洗机，其特征在于，所述俯仰调节板下端连接前压刀或后压刀，所述俯仰调节板通过中心轴孔与横向调节板连接，所述俯仰调节板上围绕中心轴孔设置有俯仰调节锁孔，所述横向调节板上对应俯仰调节锁孔设置有俯仰限位柱，所述俯仰调节板通过俯仰限位柱和俯仰调节锁孔的配合实现绕中心轴孔的俯仰动作。
8.根据权利要求7所述的iphone内屏清洗机，其特征在于，所述俯仰调节板底端设置刀座，所述前压刀或后压刀固定于刀座上，所述刀座对应俯仰调节板的连接处设置有压刀纵向调节丝孔，通过压刀纵向调节丝孔调整刀座实现压刀的纵向位置调整；所述刀座对应前压刀或后压刀的连接处还设置有压刀侧摆调节丝孔。
9.根据权利要求1所述的iphone内屏清洗机，其特征在于，包括自动进料装置和自动出料装置，所述自动进料装置包括设置在进料口的进料口传送机构和用于将进料口传送机构传送的iphone内屏转移至载台上的转移机械手，所述进料口传送机构包括进料传送带、用于驱动进料传送带的进料驱动马达，所述转移机械手包括吸提iphone内屏的第一吸盘、用于带动第一吸盘移动的转移连接架，所述转移连接架设置于直线导轨上并沿直线导轨移动，其中，所述转移连接架包括用于连接第一吸盘的连接板、用于驱动连接板上下移动的升降气缸、用于设置升降气缸并与直线导轨滑动连接的进料滑座；所述自动出料装置包括设置在出料口的出料口传送机构和用于将iphone内屏从载台上转移至出料口传送机构上的提片旋转机构，所述出料口传送机构包括出料传送带、用于驱动出料传送带的出料驱动马达，所述提片旋转机构包括提片手指、设置提片手指前端的用于吸附iphone内屏的第二吸盘、用于驱动提片手指旋转的的转座，所述转座设置于升降座，其中，所述升降座由出料升降气缸控制上下移动，所述转座上设置有用于控制提片手指转动的旋转气缸。
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