CN215099893U - 一种工件纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种工件纠偏装置，其包括底座和安装在底座上的驱动机构、导轨和气缸，驱动机构包括设置在底座上的中心齿轮、和啮合在中心齿轮上的两根齿条，两根齿条设置在中心齿轮的相对的两侧；导轨沿第一轴线方向延伸，在导轨上滑动地安装有两个滑动架，两个滑动架位于该中心齿轮的相对的两侧，在每个滑动架上均固定安装有一个由夹板组成的夹板组；每根齿条连接一个滑动架；在底座的上方安装有一输送辊道，两个夹板组分别位于输送辊道的两侧，每个夹板均能够沿输送辊道的相邻的两个辊子之间的间隙往复移动；气缸的缸筒安装在底座上，气缸的活塞杆连接在一个滑动架上。利用本申请，能够保证工件的中心始终保持在设定的中心轴线上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工件纠偏装置。
背景技术
目前，对工件的纠偏结构主要采用硬导向和气缸结合的方式，用气缸将工件向硬导向依次推动，这种纠偏结构对于单一品种的工件具有较好的纠偏效果，但是当工件型号较多，且宽度不一致时，则会使部分工件偏离中心位置。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提出了一种工件纠偏装置，其包括底座和安装在该底座上的驱动机构，该驱动机构包括转动地设置在底座上的中心齿轮、和啮合在该中心齿轮上的两根相互平行的齿条，该两根齿条均沿第一轴线方向延伸，且该两根齿条沿第二轴线方向设置在该中心齿轮的相对的两侧；
在该底座上固定安装有沿第一轴线方向延伸的导轨，在该导轨上滑动地安装有两个滑动架，该两个滑动架沿第一轴线方向间隔设置，且该两个滑动架位于该中心齿轮的相对的两侧，在每个滑动架上均固定安装有一个夹板组，每个夹板组均包括至少一个沿竖直方向延伸的夹板；每根齿条连接一个滑动架；
在该底座的上方安装有一输送辊道，该输送辊道位于驱动机构的上方，两个夹板组分别位于该输送辊道的两侧，每个夹板均能够沿输送辊道的相邻的两个辊子之间的间隙往复移动，其中一个夹板组中至少有一个夹板与另一个夹板组中的一个夹板在第一轴线方向上相对设置；
该工件纠偏装置还包括一气缸，该气缸的缸筒固定安装在该底座上，该气缸的活塞杆连接在一个滑动架上。
当本申请工作时，工件放置在输送辊道上，在输送辊道的带动下向前移动，启动气缸，气缸的活塞杆带动所连接的滑动架沿导轨移动，并带动该滑动架所连接的齿条移动，由此带动中心齿轮转动，中心齿轮带动另一根齿条移动，并由此带动另一个滑动架移动，从而使两个滑动架相对于中心齿轮做同步移动，同步带动两个夹板组朝输送辊道的中心轴线方向移动，在夹板的限制下，使工件的中心始终保持在设定的中心轴线上。
进一步，为保持稳定，在底座上安装有两根相互平行的导轨，两根导轨布置在该中心齿轮的第二轴线方向的两侧。
具体地，每个滑动架均包括两个定位滑块和连接在该两个定位滑块上的连接板，同一滑动架中的两个定位滑块分别滑动地安装在一根导轨上，夹板安装在该连接板上。利用该结构能够使滑动架稳定地沿导轨往复移动。
进一步，每个滑动架还包括一滑动地安装在导轨上的限制滑块，同一滑动架上的限制滑块和两个定位滑块呈三角形布置，该连接板同时连接在限制滑块和两个定位滑块上。形成三角形布置后，可以有效地避免滑动架在移动过程中产生倾斜，并卡持在导轨上。
进一步，为避免齿条与中心齿轮脱离，在中心齿轮的第二轴线方向的两侧各安装有一限位轮，该限位轮转动地安装在底座上，每一限位轮抵压在一根齿条上，使齿条与中心齿轮保持啮合。
附图说明
图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图2的右视图。
具体实施方式
参阅图1-图3，附图中第一箭头M的指向表示第一轴线方向，第二箭头N的指向表示第二轴线方向。为显示清楚，图2中，拆除了第一夹板和第二夹板。
一种工件纠偏装置，其包括底座和安装10在该底座上的驱动机构40，该驱动机构40包括转动地设置在底座10上的中心齿轮41、和啮合在该中心齿轮上的两根相互平行的齿条，两根齿条分别为第一齿条42和第二齿条43。在底座的中心部固定安装有一转轴49，该中心齿轮41转动地安装在该转轴49上。该两根齿条均沿第一轴线方向延伸，且该两根齿条沿第二轴线方向设置在该中心齿轮41的相对的两侧。
在该底座10上固定安装有两根相互平行的导轨11，导轨11沿第一轴线方向延伸，两根导轨11布置在该中心齿轮41的第二轴线方向的两侧。
在导轨上滑动地安装有两个滑动架，分别为第一滑动架20和第二滑动架30，该两个滑动架沿第一轴线方向间隔设置，且该两个滑动架位于该中心齿轮的相对的两侧，在第一滑动架20上安装有第一夹板组，该第一夹板组包括安装在第一滑动架20上、且沿竖直方向延伸的两个第一夹板23，在第二滑动架30上安装有第二夹板组，该第二夹板组包括安装在第二滑动架30上、且沿竖直方向延伸的两个第二夹板33，即在每个滑动架上均安装有一个夹板组。第一齿条42连接在第一滑动架20上，第二齿条43连接在第二滑动架30上。
在该底座的上方安装有一输送辊道60，该输送辊道60由沿第二轴线方向间隔设置的辊子61所构成，辊子61沿第一轴线方向延伸。该输送辊道60具体位于驱动机构的上方，输送辊道用于输送工件100。两个夹板组分别位于该输送辊道60的两侧，每个第一夹板和第二夹板均够沿输送辊道60的相邻的两个辊子61之间的间隙62往复移动，每个第一夹板均与一个第二夹板在第一轴线方向上相对设置，且位于同一间隙内。
本实施例中，每个夹板组均设置有两个夹板，可以理解，在其他实施例中，每个夹板组还可以仅设置一个夹板，每个夹板组还可以包括三个或四个夹板。
具体在本实施例中，第一滑动架20包括两个第一定位滑块21和一个第一限制滑块24，两个第一定位滑块21分别滑动地安装在一根导轨上，第一限制滑块24滑动地安装在其中一根导轨上，使两个第一定位滑块21和第一限制滑块24呈三角形布置，第一连接板22同时连接在两个第一定位滑块21和第一限制滑块24。第一夹板安装在第一连接板上。
第二滑动架30包括两个第二定位滑块31和一个第二限制滑块34，两个第二定位滑块31分别滑动地安装在一根导轨上，第二限制滑块34滑动地安装在其中一根导轨上，使两个第二定位滑块31和第二限制滑块34呈三角形布置，第二连接板32同时连接在两个第二定位滑块31和第二限制滑块34。第二夹板安装在第二连接板上。
本实施例中，第一限制滑块24和第二限制滑块34分别安装在一根导轨上。
在中心齿轮41的第二轴线方向的两侧各安装有一限位轮，两个限位轮分别为第一限位轮44和第二限位轮45，两个限位轮均转动地安装在底座上。其中第一限位轮44抵压在第一齿条42背离中心齿轮41的一侧，使第一齿条42与中心齿轮41保持啮合。第二限位轮45抵压在第二齿条43背离中心齿轮41的一侧，使第二齿条43与中心齿轮41保持啮合。
在底座10的下侧安装有一气缸50，该气缸50的缸筒51固定安装在该底座10上，在第一连接板的下表面固定安装有一牵引杆29，该气缸50的活塞杆52经转轴53连接在牵引杆29上。
Claims (5)
1.一种工件纠偏装置，其特征在于，包括底座和安装在该底座上的驱动机构，该驱动机构包括转动地设置在底座上的中心齿轮、和啮合在该中心齿轮上的两根相互平行的齿条，该两根齿条均沿第一轴线方向延伸，且该两根齿条沿第二轴线方向设置在该中心齿轮的相对的两侧；
在该底座上固定安装有沿第一轴线方向延伸的导轨，在该导轨上滑动地安装有两个滑动架，该两个滑动架沿第一轴线方向间隔设置，且该两个滑动架位于该中心齿轮的相对的两侧，在每个滑动架上均固定安装有一个夹板组，每个夹板组均包括至少一个沿竖直方向延伸的夹板；每根齿条连接一个滑动架；
在该底座的上方安装有一输送辊道，该输送辊道位于驱动机构的上方，两个夹板组分别位于该输送辊道的两侧，每个夹板均能够沿输送辊道的相邻的两个辊子之间的间隙往复移动，其中一个夹板组中至少有一个夹板与另一个夹板组中的一个夹板在第一轴线方向上相对设置；
该工件纠偏装置还包括一气缸，该气缸的缸筒固定安装在该底座上，该气缸的活塞杆连接在一个滑动架上。
2.根据权利要求1所述的工件纠偏装置，其特征在于，
在底座上安装有两根相互平行的导轨，两根导轨布置在该中心齿轮的第二轴线方向的两侧。
3.根据权利要求2所述的工件纠偏装置，其特征在于，
每个滑动架均包括两个定位滑块和连接在该两个定位滑块上的连接板，同一滑动架中的两个定位滑块分别滑动地安装在一根导轨上，夹板安装在该连接板上。
4.根据权利要求3所述的工件纠偏装置，其特征在于，
每个滑动架还包括一滑动地安装在导轨上的限制滑块，同一滑动架上的限制滑块和两个定位滑块呈三角形布置，该连接板同时连接在限制滑块和两个定位滑块上。
5.根据权利要求1所述的工件纠偏装置，其特征在于，
在中心齿轮的第二轴线方向的两侧各安装有一限位轮，该限位轮转动地安装在底座上，每一限位轮抵压在一根齿条上，使齿条与中心齿轮保持啮合。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121438802.2U CN215099893U (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 一种工件纠偏装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family
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Family Applications (1)
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| CN202121438802.2U Active CN215099893U (zh) | 2021-06-25 | 2021-06-25 | 一种工件纠偏装置 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-06-25 CN CN202121438802.2U patent/CN215099893U/zh active Active
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