CN109434274A - 管板一体激光切割装置及方法 - Google Patents
管板一体激光切割装置及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109434274A CN109434274A CN201811582876.6A CN201811582876A CN109434274A CN 109434274 A CN109434274 A CN 109434274A CN 201811582876 A CN201811582876 A CN 201811582876A CN 109434274 A CN109434274 A CN 109434274A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tubing
- clamp system
- laser cutting
- axis
- mobile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/36—Removing material
- B23K26/38—Removing material by boring or cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种管板一体激光切割装置及方法,涉及激光切割技术领域,本装置包括管材送料装置和切割工作装置,管材送料装置用于向管材送料装置输送管材,切割工作装置用于切割管材和板材。管材送料装置包括:管材台架、管材移动机构、旋转夹紧机构和管材夹紧机构。管材移动机构用于带动旋转夹紧机构移动,旋转夹紧机构用于夹持管材并带动管材旋转。切割工作装置包括:切割工作台架、板材夹紧机构和激光切割机构。激光切割机构上设有激光切割头组件,激光切割头组件能够沿X轴和Y轴移动。本发明其既能切割管材,也能切割板材,降低设备的购置成本和生产维护成本。
Description
技术领域
本发明涉及激光切割技术领域,具体涉及一种管板一体激光切割装置及方法。
背景技术
现有的激光切割加工具有精度高、切割快速,且不局限于切割图案限制,切口平滑、加工成本低等特点。
激光切割机在金属切割领域主要用于板材切割和管材切割两个板块,所以目前市场上的激光切割机主要分为板材切割机和管材切割机两种类型。在工业生产中,现有激光切割机存在以下问题:当生产厂家需要对板材和管材都进行切割时,需要购置两台激光切割机,造成设备的购置成本增高,生产维护成本也相应增高。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷,本发明的目的在于提供一种管板一体激光切割装置及方法,其既能切割管材,也能切割板材,降低设备的购置成本和生产维护成本。
为达到以上目的,本发明采取的技术方案是:一种管板一体激光切割装置,其包括:
管材送料装置,其包括,
-管材台架;
-管材移动机构,其设于所述管材台架上;
-旋转夹紧机构,其设于所述管材移动机构上,且所述管材移动机构用于带动所述旋转夹紧机构移动,所述旋转夹紧机构用于夹持管材并带动管材旋转;
-管材夹紧机构,其设于所述管材台架上,且所述管材夹紧机构与所述旋转夹紧机构相对间隔设置;
切割工作装置,其设置在所述管材夹紧机构的一侧,用于切割所述管材送料装置输送的管材,所述切割工作装置包括,
-切割工作台架;
-板材夹紧机构,其可拆卸的安装在所述切割工作台架上;
-激光切割机构,其设有激光切割头组件,所述激光切割头组件设于所述板材夹紧机构上方,以所述旋转夹紧机构移动的方向为Y轴、与水平面平行且与所述Y轴垂直的方向为X轴建立坐标系XY,所述激光切割头组件能够沿X轴和Y轴移动。
在上述技术方案的基础上,所述激光切割机构包括X轴移动组件和Y轴导轨,所述激光切割头组件设在所述X轴移动组件上,所述X轴移动组件上设有X轴移动电机,所述X轴移动电机带动所述激光切割头组件沿X轴移动,所述X轴移动组件上设有Y轴移动电机,所述Y轴移动电机带动X轴移动组件沿所述Y轴导轨移动。
在上述技术方案的基础上,所述板材夹紧机构包括一对X轴导轨和一对板材搁置架,所述板材搁置架间隔设置在X轴导轨上。
在上述技术方案的基础上,所述管材移动机构上设有第一安装座,所述旋转夹紧机构安装于所述第一安装座上。
在上述技术方案的基础上,所述管材台架上设有第二安装座,所述管材夹紧机构安装于所述第二安装座上。
在上述技术方案的基础上,所述管材夹紧机构为夹紧气缸。
在上述技术方案的基础上,所述管板一体激光切割装置还包括:
托料架,其靠近管材台架设置,所述托料架用于托举管材。
在上述技术方案的基础上,所述管板一体激光切割装置还包括:
激光冷水机,其用于对所述管板一体激光切割装置进行水循环冷却。
本发明的目的在于还提供一种使用上述的管板一体激光切割装置的方法,包括以下步骤:
切割板材时,将板材放置在板材夹紧机构上,激光切割头组件沿X轴和Y轴移动,对板材进行切割;
切割管材时,卸下板材夹紧机构,将管材塞入旋转夹紧机构和管材夹紧机构,旋转夹紧机构夹紧并带动管材旋转,使用激光切割头组件切割管材的一个节段,然后管材送料装置输送管材,直到管材切割完毕。
在上述技术方案的基础上,管材送料装置输送管材,具体步骤为:
旋转夹紧机构解除夹紧,管材夹紧机构夹紧管材,管材移动机构带动旋转夹紧机构沿远离管材夹紧机构方向移动预定的距离,旋转夹紧机构夹紧管材,管材夹紧机构解除夹紧,管材移动机构带动旋转夹紧机构沿靠近管材夹紧机构方向移动预定的距离,完成送料。
与现有技术相比,本发明的优点在于:本发明实施例的管板一体激光切割装置,管材送料装置1能够向切割工作装置2输送管材并进行切割,同时切割工作装置2设有可拆卸板材夹紧机构202,该装置既能切割管材,也能切割板材,降低设备的购置成本和生产维护成本。
附图说明
图1为本发明实施例中管板一体激光切割装置的结构示意图;
图2为本发明实施例中管材送料装置的结构示意图;
图3为本发明实施例中切割工作装置的结构示意图;
图4为本发明实施例中板材夹紧机构的结构示意图;
图5为本发明实施例中激光切割机构的结构示意图;
图中:1、管材送料装置;101、管材台架;102、管材移动机构;103、旋转夹紧机构;104、管材夹紧机构;105、第一安装座;106、第二安装座;2、切割工作装置;201、切割工作台架;202、板材夹紧机构;2021、X轴导轨;2022、板材搁置架;203、激光切割机构;2031、X轴移动组件;2032、Y轴导轨;2033、激光切割头组件;3、托料架;4、激光冷水机。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。
参见图1所示,本发明实施例提供一种管板一体激光切割装置,其包括:管材送料装置1和切割工作装置2,管材送料装置1用于向管材送料装置1输送管材,切割工作装置2用于切割管材和板材。
参见图2所示,管材送料装置1包括:管材台架101、管材移动机构102、旋转夹紧机构103和管材夹紧机构104。管材移动机构102设于管材台架101上;旋转夹紧机构103设于管材移动机构102上,且管材移动机构102用于带动旋转夹紧机构103移动,旋转夹紧机构103用于夹持管材并带动管材旋转;管材夹紧机构104设于管材台架101上,且管材夹紧机构104与旋转夹紧机构103相对间隔设置。
参见图3和图4所示,切割工作装置2设置在管材夹紧机构104的一侧,其包括:切割工作台架201、板材夹紧机构202和激光切割机构203。板材夹紧机构202可拆卸的安装在切割工作台架201上;参见图5所示,激光切割机构203上设有激光切割头组件2033,激光切割头组件2033设于板材夹紧机构202上方,以旋转夹紧机构103移动的方向为Y轴、与水平面平行且与Y轴垂直的方向为X轴建立坐标系XY,激光切割头组件2033能够沿X轴和Y轴移动。
与现有技术相比,本发明实施例的管板一体激光切割装置,管材送料装置1能够向切割工作装置2输送管材并进行切割,同时切割工作装置2设有可拆卸板材夹紧机构202,该装置既能切割管材,也能切割板材,降低设备的购置成本和生产维护成本。
作为优选的实施方式,本发明实施例的激光切割机构203设有X轴移动组件2031,激光切割头组件2033设在X轴移动组件2031上,X轴移动组件2031上设有X轴移动电机,X轴移动电机带动激光切割头组件2033沿X轴移动。激光切割机构203还设有Y轴导轨2032,X轴移动组件2031上设有Y轴移动电机,Y轴移动电机带动X轴移动组件2031沿Y轴导轨2032移动。激光切割头组件2033可以沿X轴和Y轴移动,调整激光的切割位置,方便切割管材板材。
作为优选的实施方式,板材夹紧机构202包括一对X轴导轨2021和一对板材搁置架2022,板材搁置架2022间隔设置在X轴导轨2021上,板材搁置架2022上可以设置压板和夹紧气缸,用于固定板材,板材搁置架2022可以在X轴导轨2021上滑动调整间隔距离,适应板材的宽度。
作为优选的实施方式,管材移动机构102上设有第一安装座105,旋转夹紧机构103安装于第一安装座105上。管材台架101上设有第二安装座106,管材夹紧机构104安装于第二安装座106上。
作为优选的实施方式,管材夹紧机构104为夹紧气缸,结构简单,易于控制,方便夹紧和释放管材。
作为优选的实施方式,本发明实施例的管板一体激光切割装置还包括托料架3,其靠近管材台架101设置,托料架3用于托举管材,避免管材在自重下过于弯曲变形,影响切割工作。
作为优选的实施方式,管板一体激光切割装置还包括激光冷水机4,其用于对管板一体激光切割装置进行水循环冷却,保证管板一体激光切割装置运行安全。
本发明实施例还提供一种管板一体激光切割的方法,具体步骤如下:
切割板材时,将板材放置在板材夹紧机构202上,激光切割头组件2033沿X轴和Y轴移动,对板材进行切割。具体地,切割工作装置2上可以设置切割控制系统,其用于控制激光切割头组件2033沿预定的轨迹移动切割板材。
切割管材时,卸下板材夹紧机构202,将管材塞入旋转夹紧机构103和管材夹紧机构104,旋转夹紧机构103夹紧并带动管材旋转,使用激光切割头组件2033切割管材的一个节段,然后管材送料装置1输送管材,再切割管材的下一个节段,重复输送和切割管材,直到管材切割完毕。
具体地,管材送料装置1上可以设置管材送料控制系统,其用于控制管材移动机构102、旋转夹紧机构103以及管材夹紧机构104动作。管材送料装置1输送管材时,管材送料控制系统旋转夹紧机构103解除夹紧,管材夹紧机构104夹紧管材,管材移动机构102带动旋转夹紧机构103沿远离管材夹紧机构104方向移动预定的距离,旋转夹紧机构103夹紧管材,管材夹紧机构104解除夹紧,管材移动机构102带动旋转夹紧机构103沿靠近管材夹紧机构104方向移动预定的距离,循环往复实现多次送料。管材送料控制系统可以预先设置管材的长度、每次送料的长度以及送料次数等参数,自动化程度高,方便使用。
与现有技术相比,本发明实施例的管板一体激光切割方法,既能切割管材,也能切割板材,降低设备的购置成本和生产维护成本。
本发明不局限于上述实施方式,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (10)
1.一种管板一体激光切割装置,其特征在于,包括:
管材送料装置(1),其包括,
-管材台架(101);
-管材移动机构(102),其设于所述管材台架(101)上;
-旋转夹紧机构(103),其设于所述管材移动机构(102)上,且所述管材移动机构(102)用于带动所述旋转夹紧机构(103)移动,所述旋转夹紧机构(103)用于夹持管材并带动管材旋转;
-管材夹紧机构(104),其设于所述管材台架(101)上,且所述管材夹紧机构(104)与所述旋转夹紧机构(103)相对间隔设置;
切割工作装置(2),其设置在所述管材夹紧机构(104)的一侧,用于切割所述管材送料装置(1)输送的管材,所述切割工作装置(2)包括,
-切割工作台架(201);
-板材夹紧机构(202),其可拆卸的安装在所述切割工作台架(201)上;
-激光切割机构(203),其设有激光切割头组件(2033),所述激光切割头组件(2033)设于所述板材夹紧机构(202)上方,以所述旋转夹紧机构(103)移动的方向为Y轴、与水平面平行且与所述Y轴垂直的方向为X轴建立坐标系XY,所述激光切割头组件(2033)能够沿X轴和Y轴移动。
2.如权利要求1所述的管板一体激光切割装置,其特征在于:
所述激光切割机构(203)包括X轴移动组件(2031)和一对Y轴导轨(2032),所述激光切割头组件(2033)设在所述X轴移动组件(2031)上,所述X轴移动组件(2031)上设有X轴移动电机,所述X轴移动电机带动所述激光切割头组件(2033)沿X轴移动,所述X轴移动组件(2031)上设有Y轴移动电机,所述Y轴移动电机带动X轴移动组件(2031)沿所述Y轴导轨(2032)移动。
3.如权利要求1所述的管板一体激光切割装置,其特征在于:
所述板材夹紧机构(202)包括一对X轴导轨(2021)和一对板材搁置架(2022),所述板材搁置架(2022)间隔设置在X轴导轨(2021)上。
4.如权利要求1所述的管板一体激光切割装置,其特征在于:
所述管材移动机构(102)上设有第一安装座(105),所述旋转夹紧机构(103)安装于所述第一安装座(105)上。
5.如权利要求1所述的管板一体激光切割装置,其特征在于:
所述管材台架(101)上设有第二安装座(106),所述管材夹紧机构(104)安装于所述第二安装座(106)上。
6.如权利要求1所述的管板一体激光切割装置,其特征在于:所述管材夹紧机构(104)为夹紧气缸。
7.如权利要求1所述的管板一体激光切割装置,其特征在于,所述管板一体激光切割装置还包括:
托料架(3),其靠近管材台架(101)设置,所述托料架(3)用于托举管材。
8.如权利要求1所述的管板一体激光切割装置,其特征在于,所述管板一体激光切割装置还包括:
激光冷水机(4),其用于对所述管板一体激光切割装置进行水循环冷却。
9.一种使用如权利要求1所述的管板一体激光切割装置的方法,其特征在于,包括以下步骤:
切割板材时,将板材放置在板材夹紧机构(202)上,激光切割头组件(2033)沿X轴和Y轴移动,对板材进行切割;
切割管材时,卸下板材夹紧机构(202),将管材塞入旋转夹紧机构(103)和管材夹紧机构(104),旋转夹紧机构(103)夹紧并带动管材旋转,使用激光切割头组件(2033)切割管材的一个节段,然后管材送料装置(1)输送管材,直到管材切割完毕。
10.如权利要求9所述的方法,其特征在于,管材送料装置输送管材,具体步骤为:
旋转夹紧机构(103)解除夹紧,管材夹紧机构(104)夹紧管材,管材移动机构(102)带动旋转夹紧机构(103)沿远离管材夹紧机构(104)方向移动预定的距离,旋转夹紧机构(103)夹紧管材,管材夹紧机构(104)解除夹紧,管材移动机构(102)带动旋转夹紧机构(103)沿靠近管材夹紧机构(104)方向移动预定的距离,完成送料。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811582876.6A CN109434274A (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 管板一体激光切割装置及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811582876.6A CN109434274A (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 管板一体激光切割装置及方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109434274A true CN109434274A (zh) | 2019-03-08 |
Family
ID=65537843
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811582876.6A Pending CN109434274A (zh) | 2018-12-24 | 2018-12-24 | 管板一体激光切割装置及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109434274A (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113664387A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-19 | 广东宏石激光技术股份有限公司 | 一种激光切割装置及方法 |
CN115008043A (zh) * | 2022-08-08 | 2022-09-06 | 深圳市华龙新力激光科技有限公司 | 一种管料上料机构及激光切割机 |
CN115351545A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-11-18 | 新代科技(苏州)有限公司 | 一种针对大幅面平面和旋转工件的振镜同动雕刻复合装置 |
CN115805379A (zh) * | 2023-02-20 | 2023-03-17 | 山东亚泰机械有限公司 | 一种多功能激光切割装置 |
CN116275598A (zh) * | 2023-05-16 | 2023-06-23 | 宏晟激光技术(佛山)有限公司 | 一种切管和切板两用激光切割设备 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105945425A (zh) * | 2016-05-19 | 2016-09-21 | 武汉天琪激光设备制造有限公司 | 带有自动上料装置的多功能激光切割设备 |
CN205629670U (zh) * | 2016-04-20 | 2016-10-12 | 深圳市光大激光科技股份有限公司 | 管材夹紧移送机构及其管板一体激光切割机 |
CN106077967A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-11-09 | 鞍山天琪科技有限公司 | 一种管板两用激光切割设备 |
CN205927540U (zh) * | 2016-08-29 | 2017-02-08 | 浙江嘉泰激光科技股份有限公司 | 一种管材移送机构及其管板切割机 |
TWI597119B (zh) * | 2016-02-02 | 2017-09-01 | 旭東機械工業股份有限公司 | 附有除塵機構的雷射切管機 |
CN108213739A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-06-29 | 山东镭鸣数控激光装备有限公司 | 一种多功能管板一体光纤激光切割机 |
-
2018
- 2018-12-24 CN CN201811582876.6A patent/CN109434274A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI597119B (zh) * | 2016-02-02 | 2017-09-01 | 旭東機械工業股份有限公司 | 附有除塵機構的雷射切管機 |
CN205629670U (zh) * | 2016-04-20 | 2016-10-12 | 深圳市光大激光科技股份有限公司 | 管材夹紧移送机构及其管板一体激光切割机 |
CN105945425A (zh) * | 2016-05-19 | 2016-09-21 | 武汉天琪激光设备制造有限公司 | 带有自动上料装置的多功能激光切割设备 |
CN106077967A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-11-09 | 鞍山天琪科技有限公司 | 一种管板两用激光切割设备 |
CN205927540U (zh) * | 2016-08-29 | 2017-02-08 | 浙江嘉泰激光科技股份有限公司 | 一种管材移送机构及其管板切割机 |
CN108213739A (zh) * | 2018-03-13 | 2018-06-29 | 山东镭鸣数控激光装备有限公司 | 一种多功能管板一体光纤激光切割机 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113664387A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-19 | 广东宏石激光技术股份有限公司 | 一种激光切割装置及方法 |
CN115008043A (zh) * | 2022-08-08 | 2022-09-06 | 深圳市华龙新力激光科技有限公司 | 一种管料上料机构及激光切割机 |
CN115351545A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-11-18 | 新代科技(苏州)有限公司 | 一种针对大幅面平面和旋转工件的振镜同动雕刻复合装置 |
CN115805379A (zh) * | 2023-02-20 | 2023-03-17 | 山东亚泰机械有限公司 | 一种多功能激光切割装置 |
CN116275598A (zh) * | 2023-05-16 | 2023-06-23 | 宏晟激光技术(佛山)有限公司 | 一种切管和切板两用激光切割设备 |
CN116275598B (zh) * | 2023-05-16 | 2023-08-18 | 宏晟激光技术(佛山)有限公司 | 一种切管和切板两用激光切割设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109434274A (zh) | 管板一体激光切割装置及方法 | |
CN105880845B (zh) | 双工位管材激光切割机 | |
CN105397183A (zh) | 一种铝合金型材锯切自动生产线 | |
CN102901443A (zh) | 刀具自动检测设备 | |
CN206509729U (zh) | 一种自动钻孔攻丝一体机 | |
CN209125127U (zh) | 一种激光切割焊接装置 | |
CN102248609A (zh) | 一种自定心同步夹紧的硅棒切方机 | |
CN213560005U (zh) | 一种法兰的钻孔工装 | |
CN105414923A (zh) | 电机转子卧式铜条插装楔紧机 | |
CN207414481U (zh) | 一种带锯床加工平台装置 | |
CN209170174U (zh) | 一种内嵌式永磁同步电机转子磁钢自动装配设备 | |
CN106077967A (zh) | 一种管板两用激光切割设备 | |
CN105397498A (zh) | 一种室内花架加工生产线 | |
CN104646734A (zh) | 铝圆管相贯曲面的机加工设备 | |
CN206464455U (zh) | 一种冲床自动拉料机 | |
CN203650087U (zh) | 全机动送料打孔机 | |
CN104759689B (zh) | 钢管束构件端面锯切设备 | |
CN202123583U (zh) | 一种自定心同步夹紧的硅棒切方机 | |
CN209125128U (zh) | 一种激光切割装置 | |
CN207414479U (zh) | 一种双头式锯床系统 | |
CN206925669U (zh) | 一种可调式五金制件研磨装置 | |
CN105312404A (zh) | 一种铝合金建筑模板自动快速冲孔机 | |
CN104858527B (zh) | 一种仓储支角焊接机 | |
CN205110503U (zh) | 一种铝合金建筑模板自动快速冲孔机 | |
CN210360425U (zh) | 一种工装夹具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190308 |