CN113664387A - 一种激光切割装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及镜面不锈钢切割技术领域，更具体地，涉及一种镜面不锈钢薄板激光切割装置及方法，其中切割装置包括用于切割工件的且设有激光切割头的激光切割机构、用于夹紧工件的夹紧机构、用于在工件加工完毕后进行传送的输送机构，所述激光切割机构可相对于所述夹紧机构来回移动；所述输送机构与所述夹紧机构转动连接；所述夹紧机构包括用于支撑的机架、若干用于对工件边缘进行夹紧固定且可升降及旋转的夹紧件，所述机架为中空的框架结构，若干夹紧件分别装设于机架两侧且与机架活动连接。本发明提供一种可在切割过程中对镜面不锈钢薄板进行固定且整个切割过程不损伤镜面不锈钢薄板表面的切割装置，还可避免切割的成品从过高处垂直掉落导致变形的问题。

Description

一种激光切割装置及方法

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，更具体地，涉及一种激光切割装置及方法。

背景技术

镜面不锈钢板是用研磨液和抛光设备对不锈钢板进行抛光而成。抛光不锈钢板表面光洁如镜。镜面不锈钢板以其独特的优势被广泛应用于建筑装饰、电梯装饰等室内外装修、工业装修装饰工程中。由于镜面不锈钢较薄且对外观的要求较高，因此给切割带来了一定难度。现有技术对镜面不锈钢切割时，存在如下几个问题：第一，板材容易被支撑用的金属支撑剑栅划伤表面；第二，板材太薄，切割时的高压气体容易将板材吹变形影响切割精度；第三，切割的成品掉落到成品料堆时，容易因垂直掉落导致成品变形。

中国专利CN208556376U公开了一种镜面不锈钢薄板全自动上下料激光高效切割系统，上料后通过水平气缸和竖直气缸构成的驱动机构的共同作用，将上料后的镜面不锈钢薄板的两侧边进行压紧固定，并在压杆上设置了可调整的压块，保证了压紧定位的稳定可靠性，裁剪后通过下料机器人下料，并且对裁剪过程产生的废料和废渣进行了相应收集，更加环保。该技术方案解决了板材太薄，切割时的高压气体容易将板材吹变形影响切割精度的问题，但其通过在对板材底部设置若干个支撑块对板材进行定位，在切割过程中激光切割作用于支撑块上方的板材时难以避免地会受到支撑块对激光切割的反弹作用，使镜面不锈钢板材造成划伤，影响外观；而且该技术方案是利用下料机器人对切割后的板材进行下料，但对于在切割过程中形成的非整块板材的成品是无法达到轻拿轻放的目的的，这部分成品是在切割完成后就直接掉落到成品料堆里，容易造成因垂直掉落导致成品变形的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可在切割过程中对镜面不锈钢薄板进行固定且整个切割过程不损伤镜面不锈钢薄板表面的切割装置，该装置还可避免切割的成品从过高处垂直掉落导致变形的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种激光切割装置，包括用于切割工件的激光切割机构、用于夹紧工件的夹紧机构、用于在工件加工完毕后进行传送的输送机构，所述激光切割机构可相对于所述夹紧机构来回移动；所述输送机构与所述夹紧机构转动连接；所述夹紧机构包括用于支撑的机架、若干用于对工件边缘进行夹紧固定且可升降及旋转的夹紧件，所述机架为中空的框架结构，若干夹紧件分别装设于机架两侧且与机架活动连接。

本发明的激光切割机构用于对工件进行切割；夹紧机构用于对工件进行夹紧，使切割过程中，工件始终保持不动，避免由于工件太薄，切割时的高压气体将工件吹变形而影响切割精度的现象；输送机构用于工件加工完毕后进行传送，而且输送机构可以对切割过程中的成品进行承接，可从一定程度解决切割时成品从过高处垂直掉落导致变形的问题；激光切割机构可相对于夹紧机构来回移动是为了便于进行切割工作，以完成对工件的任意切割；转动连接的输送机构与夹紧机构，使输送机构具有不同的位置，在切割过程中，输送机构与夹紧机构平行，输送机构置于夹紧机构下方一定的距离，既能避免激光切割时的反弹作用影响工件的外观，又能减少工件掉落时的高度差，降低工件掉落时变形的几率；输送机构在承接完成品后，通过转动与夹紧机构成一倾斜角度，便于工件缓慢滑落，达到成品输送的目的；夹紧机构通过机架对工件进行支撑，中空框架结构的机架从工件的边缘对工件进行支撑，夹紧件从工件的边缘对工件进行夹紧固定，使切割过程中，工件底部是悬空的，避免因为工件底部的支撑块导致激光切割的反弹致使工件表面划伤的问题；由于工件是不锈钢薄板，具有一定的强度，不易变形，故仅对工件的边缘进行支撑和夹紧固定即能起可靠的装夹效果，无需再对工件底部进行支撑，进一步减少了工件外观受损伤的几率。本发明的激光切割装置可应用于镜面不锈钢薄板的切割。

优选地，所述夹紧件包括夹板、活塞杆、升降旋转气缸，所述夹板装设于所述活塞杆的顶部，所述活塞杆底部与所述升降旋转气缸内壁活动连接，所述升降旋转气缸装设于所述机架顶部。

优选地，所述夹紧机构还包括支撑台阶，所述支撑台阶两端与所述机架顶部连接，所述支撑台阶两侧与所述升降旋转气缸顶部连接，所述活塞杆穿过支撑台阶设置，所述夹板位于支撑台阶上方且可在活塞杆的带动下相对于支撑台阶升降与旋转。

优选地，所述输送机构包括接料框、气缸、传送带、电机，所述气缸一端与所述机架底部连接，另一端与所述接料框底部连接，接料框一端与机架转动连接，另一端可与所述传送带抵接，传送带与所述电机连接。

优选地，还包括用于分类的分拣机构，所述分拣机构包括视觉识别系统、分拣机器人、传感器、控制器，所述视觉识别系统设于所述传送带末端上方，所述传感器设于所述视觉识别系统上，所述控制器与所述视觉识别系统、所述传感器、电机、所述分拣机器人均通信连接。

优选地，所述激光切割机构包括激光切割头、支撑架、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构，所述激光切割头与所述Z轴移动机构移动连接，所述X轴移动机构分别与Z轴移动机构、Y轴移动机构移动连接，Y轴移动机构装设于所述支撑架上。

优选地，激光切割机构还包括用于吹风除尘的抽风系统，所述抽风系统设于所述支撑架底部且位于机架下方。

优选地，还包括设有自动卷帘门的保护罩，所述保护罩盖合于所述激光切割机构、所述夹紧机构外，所述输送机构一端设于保护罩内，一端设于保护罩外。

本发明还提供一种激光切割方法，包括以下步骤：

S1：将工件底部悬空后用夹紧机构进行夹紧，同时使输送机构旋转以保持水平；

S2：通过激光切割机构对工件进行激光切割；

S3：切割完毕后，工件掉落至输送机构；

S4：通过旋转输送机构使其与机架相对倾斜，使工件滑落并进行传送输出。

进一步地，还包括步骤S5：

S5：通过分拣机构在输送机构末端对工件进行识别后分类收集。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)工件底面悬空，仅通过支撑台阶对工件的边缘进行支撑，不再使用金属剑栅给工件的底部做支撑，防止金属支撑剑栅划伤表面；

(2)工件边缘使用升降旋转气缸带动活塞杆及夹板对工件边缘夹紧后进行切割，可以解决工件背面划伤的问题以及切割时工件变形和容易被吹走的问题；

(3)利用切割区域下方设置的可摆角度的接料框用于成品的收集，使成品掉落下来后不会因为过大的高度差导致变形。

(4)当成品掉落至接料框后，接料框翻转一定角度，让成品依靠重力依次掉落至下方的传送带上，并由传送带将成品输送至传送带末端，由视觉识别系统对成品进行图形识别后通过分拣机器人自动分拣。

附图说明

图1为本发明一种激光切割装置的结构示意图；

图2为激光切割机构的结构示意图；

图3为夹紧机构的结构示意图；

图4为夹紧件的结构示意图；

图5为输送机构的结构示意图；

图6为本发明一种激光切割方法的流程图。

图示标记说明如下：

1、激光切割机构；11、激光切割头；12、支撑架；13、X轴移动机构；14、Y轴移动机构；15、Z轴移动机构；2、夹紧机构；21、机架；22、夹紧件；221、夹板；222、活塞杆；223、升降旋转气缸；23、支撑台阶；3、输送机构；31、接料框；32、气缸；33、传送带；4、分拣机构；5、保护罩；51、自动卷帘门；52、可视窗口；53、操作台；6、工件。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例1

如图1至图5所示为本发明一种激光切割装置的实施例，包括用于切割工件6的激光切割机构1、用于夹紧工件6的夹紧机构2、用于在工件6加工完毕后进行传送的输送机构3，激光切割机构1可相对于夹紧机构2来回移动；输送机构3与夹紧机构2转动连接；夹紧机构2包括用于支撑的机架21、若干用于对工件6边缘进行夹紧固定且可升降及旋转的夹紧件22，机架21为中空的框架结构，若干夹紧件22分别装设于机架21两侧且与机架21活动连接。

作为本发明的一个实施方式，夹紧件22包括夹板221、活塞杆222、升降旋转气缸223，夹板221装设于活塞杆222的顶部，活塞杆222底部与升降旋转气缸223内壁活动连接，升降旋转气缸223装设于机架21顶部。

夹板221用于对工件6进行压紧固定，活塞杆222是可转动的，可带动夹板221进行转动，使夹板221可相对于工件6进行旋转，升降旋转气缸223同时具有升降及旋转两个作用，升降旋转气缸223驱使活塞杆222进行升降及旋转运动进而带动夹板221进行升降与旋转，在放置工件6时，夹板221先升起及进行旋转，避免放置工件6时造成干涉，在放置好工件6之后，夹板221再旋转回来以及降落对工件6进行压紧固定。升降旋转气缸223驱动活塞杆222升降的高度可以设定，至少比工件6的厚度高10mm；旋转的角度至少为90度。优选地，夹板221为一块长度尺寸大于宽度尺寸的平板，主要利用夹板221的长度方向对工件6进行夹紧。

作为本发明的一个实施方式，夹紧机构2还包括支撑台阶23，支撑台阶23两端与机架21顶部连接，支撑台阶23两侧与升降旋转气缸顶部连接，活塞杆222穿过支撑台阶23设置，夹板221位于支撑台阶23上方且可在活塞杆222的带动下相对于支撑台阶23升降与旋转。

支撑台阶23用于对工件6进行支撑，在机架21上设置支撑台阶23，可以便于对支撑台阶23进行加工，提升支撑台阶23的尺寸精度与控制支撑台阶23的表面粗糙度，使支撑台阶23可对工件6进行良好支撑的同时，又不至于划伤工件6边缘。为了确保支撑台阶23的顶部在安装后位于同一水平面，支撑台阶23两端的高度为两侧的高度与升降旋转气缸的高度之和，使安装之后支撑台阶23的顶面保持水平。具体地，工件6放置于支撑台阶23上，支撑台阶23单边对工件6的支撑宽度至少为10mm，以确保使工件6放置稳固。支撑台阶23的结构与形状可以与机架21的顶部相吻合，尺寸上也可以稍小于机架21顶部的尺寸，具体地，支撑台阶23为中空的方框型结构，给工件6提供一个相对水平的平面，便于工件6的切割；活塞杆222穿过支撑台阶23设置，使夹板221可以下降到距离支撑台阶23较低的高度便于对工件6的夹紧。在本领域技术人员的认知范围内，升降旋转气缸223也可以设置在机架21的侧部，通过设置较长的夹板221，使夹板221跟随着活塞杆222及升降旋转气缸223进行升降旋转以满足对工件6的夹紧作用，这样支撑台阶23的两端即两侧均直接与机架21进行连接，支撑台阶23两端及两侧的高度相等。对于两端与两侧高度不同的支撑台阶23，多个夹紧件22装设于机架21上位于支撑台阶23两侧；对于两端与两侧高度相同的支撑台阶23，多个夹紧件22可设置在支撑台阶的两端和/或两侧，优选地，在同一侧的夹紧件22至少为2个。

作为本发明的一个实施方式，输送机构3包括接料框31、气缸32、传送带33、电机，气缸32一端与机架21底部连接，另一端与接料框31底部连接，接料框31一端与机架21转动连接，另一端可与传送带33抵接，传送带33与电机连接。

接料框31用于承接成品，气缸32可以带动接料框31相对于机架21进行转动，具体地，接料框31一端与机架21靠近顶部处转动连接，使接料框31在切割过程中，承接工件6成品时，可以水平放置，而且使接料框31可以距离工件6较近，接料框31与工件6之间只隔着支撑台阶23高度的距离，这个距离既能满足在切割过程中，不会使激光切割照射到接料框31时产生对工件6的反弹作用，也可以减小成品在切割完毕后掉落的高度差，避免成品掉落变形；优选地，接料框31为平整的接料平台，在接料框31承接完成品后，通过气缸32带动进行旋转，使接料框31与机架21之间成一倾斜角度，使成品依靠重力从接料框31缓慢地滑落至传送带33，再由电机驱动传送带33带动产品进行传送输出；进一步地，接料框31侧部还设有挡板，用于防止成品从接料框31侧部掉落。

作为本发明的一个实施方式，还包括用于分类的分拣机构4，分拣机构4包括视觉识别系统、分拣机器人、传感器、控制器，视觉识别系统设于传送带33末端上方，传感器设于视觉识别系统上，控制器与视觉识别系统、传感器、电机、分拣机器人均通信连接。

分拣机构4用于对成品进行分类，可解决避免成品堆积在一起，不易分拣，以及人工在后期分拣时容易二次变形的问题。具体地，将传感器装设于传送带33末端，当传感器感知到成品运输到传送带33末端时，将信息反馈给控制器，控制器控制电机停转，传送带33停止运动，此时，视觉识别系统对产品进行视觉识别，将成品的形状尺寸信息进行分析识别，然后将识别结果传输到控制器，控制器再将信息反馈到分拣机器人，分拣机器人根据事先录入的信息对成品进行分拣；这样，通过分拣机构4的分拣工作，避免不同成品的堆积，还可提高工作效率。优选地，视觉识别系统可以是CCD相机识别系统。

作为本发明的一个实施方式，激光切割机构1包括激光切割头、支撑架12、X轴移动机构13、Y轴移动机构14、Z轴移动机构15，激光切割头11与Z轴移动机构15移动连接，X轴移动机构13分别与Z轴移动机构15、Y轴移动机构14移动连接，Y轴移动机构14装设于支撑架12上。

支撑架12用于给激光切割头11提供支撑，Z轴移动机构15用于带动激光切割头11进行Z向移动，X轴移动机构13用于带动激光切割头11及Z轴移动机构15一同进行X向移动，Y轴移动机构14用于带动激光切割头11、Z轴移动机构15、X轴移动机构13一起进行Y向移动；具体地，Z轴移动机构15可以由滑轨、滑块、驱动机构组成，将激光切割头11设置在滑块上，通过驱动机构驱动滑块在滑轨上的滑动进而带动激光切割头11进行Z向移动；Z轴移动机构15也可以由丝杠及螺母组成传动副，将激光切割头11设置在螺母上，使激光切割头11可以跟随着螺母在Z向移动；X轴移动机构13、Y轴移动机构14的组成可以与Z轴移动机构15类似，采用相似的结构实现直线移动。在本领域技术人员的认知范围内，激光切割头11、Z轴移动机构15、X轴移动机构13、Y轴移动机构14之间还可以通过其他的方式进行连接，只要能实现激光切割头11在X、Y、Z方向的来回移动即可。

作为本发明的一个实施方式，激光切割机构1还包括用于吹风除尘的抽风系统，抽风系统设于支撑架12底部且位于机架21下方。

抽风系统可以在切割过程中进行除尘，使切割过程中产生的烟雾及粉尘可以得到及时地处理，可以防止烟尘对切割过程造成影响，进一步提升切割效果，而且可以提升切割过程的环境质量，避免对环境造成污染。

作为本发明的一个实施方式，还包括设有自动卷帘门51的保护罩5，保护罩5盖合于激光切割机构1、夹紧机构2外，输送机构3一端设于保护罩5内，一端设于保护罩5外。

保护罩5用于对整个切割装置进行防护，避免激光切割对操作人员造成损伤，而且同时还可以对装置形成保护，避免非人为的触碰。自动卷帘门51作为保护罩5与外界连接的区域，自动卷帘门51可以自动打开或关闭，以完成进料工作以及对保护罩5内的激光切割机构1、夹紧机构2、输送机构3进行检修。

进一步地，在保护罩5上还设有用于对切割情况进行观察的可视窗口52。

更进一步地，在保护罩5外还连接有用于对切割装置进行操作的操作台53，操作台53与控制器通信连接，控制器与激光切割机构1、夹紧机构2、输送机构3均通信连接。

实施例2

如图6所示为本发明一种激光切割方法的实施例，包括以下步骤：

S1：将工件6底部悬空后用夹紧机构2进行夹紧，同时使输送机构3旋转以保持水平；

具体地，在切割时，可通过送料机器人的真空吸盘端拾器吸住工件6，并将工件6放置于支撑台阶23上，再通过升降旋转气缸223将压块旋转90°后下降将工件6压紧，机器人将真空吸盘端拾器松开工件6后移出切割区域，卷帘门下降关闭；通过气缸32旋转接料框31使接料框31处于水平位置，便于切割时承接成品；

S2：通过激光切割机构1对工件6进行激光切割；

利用X轴移动机构13、Y轴移动机构14、Z轴移动机构15协同配合，带动激光切割头11进行各向移动，对工件6进行按需切割；

S3：切割完毕后，工件6掉落至输送机构3；

S4：通过旋转输送机构3使其与机架21相对倾斜，使工件6滑落并进行传送输出；

成品工件6掉落至接料框31中，然后通过气缸32带动接料框31旋转使接料框31与机架21成一倾斜角，在重力的作用下，成品会从接料框31上缓慢滑落至传送带33，电机带动传送带33运动，使成品从传送带33一端转移至另一端；

S5：通过分拣机构4在输送机构3末端对工件6进行识别后分类收集。

待传送带33末端的传感器感应到成品时，将信号发送至控制器，控制器驱动电机停止转动，使传送带33暂停运动，视觉识别系统对成品的形状尺寸等进行识别，然后将识别结果传输到控制器，控制器驱动分拣机器人进行分拣工作，完成整个切割过程。

本发明的激光切割方法可应用于镜面不锈钢薄板的切割。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光切割装置，包括用于切割工件(6)的激光切割机构(1)、用于夹紧工件(6)的夹紧机构(2)、用于在工件(6)加工完毕后进行传送的输送机构(3)，所述激光切割机构(1)可相对于所述夹紧机构(2)来回移动；其特征在于，所述输送机构(3)与所述夹紧机构(2)转动连接；所述夹紧机构(2)包括用于支撑的机架(21)、若干用于对工件(6)边缘进行夹紧固定且可升降及旋转的夹紧件(22)，所述机架(21)为中空的框架结构，若干夹紧件(22)分别装设于机架(21)两侧且与机架(21)活动连接。

2.根据权利要求1所述的激光切割装置，其特征在于，所述夹紧件(22)包括夹板(221)、活塞杆(222)、升降旋转气缸(223)，所述夹板(221)装设于所述活塞杆(222)的顶部，所述活塞杆(222)底部与所述升降旋转气缸(223)内壁活动连接，所述升降旋转气缸(223)装设于所述机架(21)顶部。

3.根据权利要求2所述的激光切割装置，其特征在于，所述夹紧机构(2)还包括支撑台阶(23)，所述支撑台阶(23)两端与所述机架(21)顶部连接，所述支撑台阶(23)两侧与所述升降旋转气缸顶部连接，所述活塞杆(222)穿过支撑台阶(23)设置，所述夹板(221)位于支撑台阶(23)上方且可在活塞杆(222)的带动下相对于支撑台阶(23)升降与旋转。

4.根据权利要求3所述的激光切割装置，其特征在于，所述输送机构(3)包括接料框(31)、气缸(32)、传送带(33)、电机，所述气缸(32)一端与所述机架(21)底部连接，另一端与所述接料框(31)底部连接，接料框(31)一端与机架(21)转动连接，另一端可与所述传送带(33)抵接，传送带(33)与所述电机连接。

5.根据权利要求4所述的激光切割装置，其特征在于，还包括用于分类的分拣机构(4)，所述分拣机构(4)包括视觉识别系统、分拣机器人、传感器、控制器，所述视觉识别系统设于所述传送带(33)末端上方，所述传感器设于所述视觉识别系统上，所述控制器与所述视觉识别系统、所述传感器、电机、所述分拣机器人均通信连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的激光切割装置，其特征在于，所述激光切割机构(1)包括激光切割头(11)、支撑架(12)、X轴移动机构(13)、Y轴移动机构(14)、Z轴移动机构(15)，所述激光切割头(11)与所述Z轴移动机构(15)移动连接，所述X轴移动机构(13)分别与Z轴移动机构(15)、Y轴移动机构(14)移动连接，Y轴移动机构(14)装设于所述支撑架(12)上。

7.根据权利要求6所述的激光切割装置，其特征在于，激光切割机构(1)还包括用于吹风除尘的抽风系统，所述抽风系统设于所述支撑架(12)底部且位于机架(21)下方。

8.根据权利要求7所述的激光切割装置，其特征在于，还包括设有自动卷帘门(51)的保护罩(5)，所述保护罩(5)盖合于所述激光切割机构(1)、所述夹紧机构(2)外，所述输送机构(3)一端设于保护罩(5)内，一端设于保护罩(5)外。

9.一种激光切割方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将工件(6)底部悬空后用夹紧机构(2)进行夹紧，同时使输送机构(3)旋转以保持水平；

S2：通过激光切割机构(1)对工件(6)进行激光切割；

S3：切割完毕后，工件(6)掉落至输送机构(3)；

S4：通过旋转输送机构(3)使其与机架(21)相对倾斜，使工件(6)滑落并进行传送输出。

10.根据权利要求9所述的激光切割方法，其特征在于，还包括步骤S5：

S5：通过分拣机构(4)在输送机构(3)末端对工件(6)进行识别后分类收集。

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