CN217290878U - 一种去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种去毛刺装置，属于激光技术领域。本实用新型的去毛刺装置包括激光模组，激光模组包括两个激光组件，两个激光组件分别设于工件的相对两端；激光组件包括激光发生器、激光扫描器和扫描驱动组件，激光扫描器与激光发生器连接，扫描驱动组件用于驱动激光扫描器移动，以使通过激光扫描器的激光束能对工件的整个端面进行扫描。通过在工件的两端设置激光组件，利用激光将工件端部的毛刺去除，相比于现有技术，不仅具有静音的效果，还提高了工作效率，且污染小，耗材少，有利于降低成本；同时，利用扫描驱动组件驱动激光扫描器移动，可使激光扫描器的激光束能对工件的整个端面进行扫描，可将工件两端的毛刺去除干净。

Description

一种去毛刺装置

技术领域

本实用新型涉及激光技术领域，尤其涉及一种去毛刺装置。

背景技术

随着人们对汽车性能的要求越来越高，车身轻量化成为汽车制造厂商追求的目标。在汽车防撞梁方面，利用高强度钢材，制造壁厚薄、强度高、重量轻的防撞梁，是实现车身轻量化的重要方向。

但是，高强钢防撞梁在制造过程中产生的毛刺硬度高、体积大，极难去除。现有技术中，常采用传统的打磨方式应对高强钢毛刺，不仅噪音大、粉尘多，而且耗材多，时间长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种去毛刺装置，可快速对高强钢工件进行去毛刺处理，且噪音小、耗材少。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种去毛刺装置，包括激光模组，所述激光模组包括：

两个激光组件，两个所述激光组件分别设于工件的相对两端；所述激光组件包括激光发生器、激光扫描器和扫描驱动组件，所述激光扫描器与所述激光发生器连接，所述扫描驱动组件用于驱动所述激光扫描器移动，以使通过所述激光扫描器的激光束能对所述工件的整个端面进行扫描。

作为去毛刺装置的可选方案，所述去毛刺装置还包括：

相机检测件，所述相机检测件用于拍摄所述工件的端部；

所述扫描驱动组件能根据所述相机检测件的拍摄结果选择性启动或停止。

作为去毛刺装置的可选方案，所述去毛刺装置还包括：

吸尘组件，设于所述激光扫描器与所述工件之间。

作为去毛刺装置的可选方案，所述吸尘组件包括相对设置的风刀和吸尘件，所述风刀与所述吸尘件分别位于所述工件的两侧。

作为去毛刺装置的可选方案，所述扫描驱动组件包括：

扫描平移驱动件，用于驱动所述激光扫描器轴向靠近或远离所述工件；

扫描升降驱动件，用于驱动所述激光扫描器升降。

作为去毛刺装置的可选方案，所述去毛刺装置还包括搬运模组，所述搬运模组包括：

载料件，用于承载所述工件；

搬运驱动组件，用于驱动所述载料件移动，以将所述工件搬运至两个所述激光组件之间。

作为去毛刺装置的可选方案，所述搬运驱动组件包括：

立架，所述载料件可滑动地设于所述立架；

搬运升降驱动件，用于驱动所述载料件沿所述立架升降；

搬运平移驱动件，用于驱动立架平移。

作为去毛刺装置的可选方案，所述搬运模组还包括压紧组件，所述压紧组件包括：

压板，设于所述载料件的上方；

压紧驱动件，用于驱动所述压板移动，以使所述压板能将所述工件压紧于所述载料件上。

作为去毛刺装置的可选方案，所述压紧组件还包括：

浮动板，设于所述压板的上方；所述压紧驱动件能驱动所述浮动板升降；

浮动连接件，所述浮动连接件的一端与所述浮动板固定连接，另一端与所述压板铰接；

弹性件，所述弹性件被配置为使所述压板始终具有靠近所述浮动板的运动趋势。

作为去毛刺装置的可选方案，所述去毛刺装置还包括上料模组，所述上料模组包括：

上料传送组件，用于传送待去毛刺的所述工件；所述搬运模组设于所述上料传送组件的下料端。

作为去毛刺装置的可选方案，所述上料模组还包括：

两个定位组件，分别设于所述上料传送组件传送方向的两侧；所述定位组件包括定位件和定位驱动件，所述定位驱动件用于驱动所述定位件移动，以使所述定位件能抵接于所述工件的端部。

作为去毛刺装置的可选方案，所述上料模组还包括：

上料检测件，设于所述上料传送组件的一侧，所述上料检测件用于感应所述工件；

所述定位驱动件能根据所述上料检测件的检测结果选择性启动或停止；

所述上料传送组件能根据所述上料检测件的检测结果选择性启动或停止。

作为去毛刺装置的可选方案，所述去毛刺装置还包括下料模组，所述下料模组包括：

下料传送组件，用于传送去毛刺后的所述工件；所述搬运模组设于所述下料传送组件的上料端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型的去毛刺装置，包括激光模组，激光模组包括两个激光组件，两个激光组件分别设于工件的相对两端；激光组件包括激光发生器、激光扫描器和扫描驱动组件，激光扫描器与激光发生器连接，扫描驱动组件用于驱动激光扫描器移动，以使激光扫描器的激光束能对工件的整个端面进行扫描。

通过在工件的相对两端设置激光组件，利用激光将工件端部的毛刺去除，相比于现有技术，不仅具有静音的效果，还提高了工作效率，且污染小，耗材少，有利于降低成本；同时，利用扫描驱动组件驱动激光扫描器移动，可使激光扫描器的激光束能对工件的整个端面进行扫描，可将工件相对两端的毛刺去除干净。

附图说明

图1为本实用新型实施例中去毛刺装置的内部结构示意图；

图2为本实用新型实施例中激光组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中搬运模组的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中载料件与工件的配合关系示意图；

图5为本实用新型实施例中上料模组的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中下料模组的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中去毛刺装置的外部结构示意图；

图8为本实用新型实施例中激光防护罩与工件的配合关系示意图。

附图标记：

100、工件；101、孔洞；

1、机架；11、支撑架；111、顶板；12、总防护罩；13、控制面板；14、激光防护罩；

2、激光模组；21、激光发生器；22、激光扫描器；23、扫描驱动组件；231、扫描平移驱动件；232、扫描升降驱动件；

3、相机检测件；

41、风刀；

5、搬运模组；51、载料件；511a、限位件；511b、挡块；512、载料检测件；52、搬运驱动组件；521、立架；522、搬运升降驱动件；523、搬运平移驱动件；53、压紧组件；531、压板；532、压紧驱动件；533、浮动板；534、浮动连接件；535、弹性件；

6、上料模组；61、上料传送组件；611、上料输送链；62、定位组件；621、定位件；622、定位驱动件；63、上料检测件；64、阻挡组件；641、上料阻挡件；642、阻挡驱动件；

7、下料模组；71、下料传送组件；711、下料驱动件；712、下料输送链；72、下料阻挡件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

高强钢防撞梁在制造过程中产生的毛刺，硬度高，体积大，极难去除。现有技术中，常采用传统的打磨方式应对高强钢毛刺，不仅噪音大，粉尘多，而且耗材多，时间长。

为了解决上述问题，如图1-8所示，本实施例提供了一种去毛刺装置，包括机架1及设于机架1上的激光模组2，激光模组2包括两个激光组件，两个激光组件分别设于工件100的相对两端；图1为本实施例中去毛刺装置的内部结构示意图；图2为本实施例中激光组件的结构示意图；如图2结合图1所示，激光组件包括激光发生器21、激光扫描器22和扫描驱动组件23，激光扫描器22与激光发生器21连接，扫描驱动组件23用于驱动激光扫描器22移动，以使通过激光扫描器22的激光束能对工件100的整个端面进行扫描。

通过在工件100的相对两端设置激光组件，利用激光将工件100端部的毛刺去除，相比于现有技术，不仅具有静音的效果，还提高了工作效率，且污染小，耗材少，有利于降低成本；同时，利用扫描驱动组件23驱动激光扫描器22移动，可使激光扫描器22的激光束能对工件100的整个端面进行扫描，可将工件100相对两端的毛刺去除干净。

可选地，去毛刺装置还包括相机检测件3，相机检测件3用于拍摄工件100的端部。利用相机检测件3一方面可获取毛刺的位置，另一方面便于监控去毛刺后的质量，以判断毛刺是否去除干净。可选地，扫描驱动组件23能根据相机检测件3的拍摄结果选择性启动或停止，先通过相机检测件3准确定位毛刺位置，可提高去毛刺工作效率；同时，对于毛刺去除不干净的位置，还可通过扫描驱动组件23驱动激光扫描器22对准该位置，以再次进行去毛刺操作，保证毛刺去除干净。

示例性地，相机检测件3为CCD相机，具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和撞击的特性。

可选地，去毛刺装置还包括吸尘组件，吸尘组件设于激光扫描器22与工件100之间。利用吸尘组件将去毛刺过程中产生的碎屑、烟雾等吸收，有利于提高现场空气质量，并保护操作人员安全。

可选地，吸尘组件包括相对设置的风刀41和吸尘件，风刀41与吸尘件分别位于工件100的两侧。利用风刀41吹送气流，以促进去毛刺过程中产生的碎屑、烟雾等被吸尘件吸收，可提高除尘效果。本实施例中，吸尘件包括吸尘动力单元及与吸尘动力单元连接的吸尘箱，吸尘箱为一端敞口的箱体，敞口端与风刀41相对设置，可促进碎屑、烟雾等进入吸尘箱，提升除尘效果。

进一步地，风刀41的数量可设置为多个，机架1设有安装架，多个风刀41均安装于安装架上，通过调节多个风刀41的吹风方向，可进一步提高除尘效果。

可选地，扫描驱动组件23包括扫描平移驱动件231和扫描升降驱动件232，示例性地，扫描平移驱动件231和扫描升降驱动件232均为气缸。扫描平移驱动件231用于驱动激光扫描器22轴向靠近或远离工件100；扫描升降驱动件232用于驱动激光扫描器22升降，以便于控制激光扫描器22对准工件100的端部，并使激光束能将工件100的端面全部扫描一遍，保证毛刺去除干净。

本实施例中，激光扫描器22安装于扫描架上，扫描架可滑动地设于机架1，且扫描升降驱动件232与扫描架连接，以通过扫描升降驱动件232驱动扫描架升降，扫描升降驱动件232可滑动地设于机架1，扫描平移驱动件231与扫描升降驱动件232连接，以通过扫描平移驱动件231驱动扫描升降驱动件232轴向靠近或远离工件100。相机检测件3也安装于扫描架上，进而可与激光扫描器22同步动作，便于清楚、准确地拍摄工件100的端部。

为了进一步提高去毛刺工作效率，并实现自动化，可选地，如图1所示，去毛刺装置还包括搬运模组5、上料模组6和下料模组7，可选地，如图3所示，搬运模组5包括载料件51和搬运驱动组件52，载料件51用于承载工件100；搬运驱动组件52用于驱动载料件51移动，以将工件100搬运至两个激光组件之间。上料模组6包括上料传送组件61，上料传送组件61用于传送待去毛刺的工件100；搬运模组5设于上料传送组件61的下料端，可通过搬运模组5将待去毛刺的工件100搬运至两个激光组件之间，实现自动上料。下料模组7包括下料传送组件71，下料传送组件71用于传送去毛刺后的工件100；搬运模组5设于下料传送组件71的上料端，可通过搬运模组5将去毛刺后的工件100搬运至下料传送组件71上，实现自动下料。

可选地，图5为本实施例中上料模组6的结构示意图；如图5结合图1所示，上料传送组件61包括上料驱动件和两个相对设置的上料输送链611，示例性地，上料驱动件为电机，上料驱动件能驱动两个上料输送链611同步转动，以保证待去毛刺的工件100平稳的流向搬运模组5。

为了保证待去毛刺的工件100位置一致性，可选地，上料模组6还包括两个定位组件62，两个定位组件62分别设于上料传送组件61传送方向的两侧；定位组件62包括定位件621和定位驱动件622，示例性地，定位驱动件622为气缸，定位驱动件622用于驱动定位件621移动，以使定位件621能抵接于工件100的端部，进而通过两个定位件621对上料传送组件61上的每个工件100进行夹持，起到定位作用，保证工件100位置一致性，有利于提高工件100品质。

可选地，上料模组6还包括上料检测件63，上料检测件63设于上料传送组件61的一侧，上料检测件63用于感应工件100，示例性地，上料检测件63为接近开关。可选地，定位驱动件622能根据上料检测件63的检测结果选择性启动或停止。可选地，上料传送组件61能根据上料检测件63的检测结果选择性启动或停止。本实施例中，上料检测件63设于上料传送组件61的下料端，当上料检测件63感应到工件100时，即可控制上料传送组件61停止，同时，控制两个定位驱动件622启动，以驱动两个定位件621分别抵接于工件100的相对两端，对工件100起到定位作用，然后定位驱动件622驱动定位件621复位，等待对下一个工件100进行定位。待搬运模组5将该定位后的工件100搬走后，再控制上料传送组件61启动，以将下一个工件100传送至定位件621处，对下一个工件100进行定位。

可选地，上料模组6还包括阻挡组件64，阻挡组件64包括阻挡件641和阻挡驱动件642，上料阻挡件641设于上料传送组件61的一侧，示例性地，阻挡驱动件642为气缸，阻挡驱动件642能驱动上料阻挡件641移动，以使上料阻挡件641位于相邻两个待去毛刺的工件100之间，以在定位组件62对位于上料传送组件61下料端的待去毛刺的工件100进行定位时，通过上料阻挡件641对后续待去毛刺的工件100起到阻挡作用，有利于促进待去毛刺的工件100定位准确。

可选地，图6为本实施例中下料模组7的结构示意图；如图6结合图1所示，下料传送组件71包括下料驱动件711和两个相对设置的下料输送链712，示例性地，下料驱动件711为电机，下料驱动件711能驱动两个下料输送链712同步转动，以保证去毛刺后的工件100平稳的流出。可通过人工手动将下料输送链712上的工件100取走，完成下料。

本实施例中，上料传送组件61设于下料传送组件71的上方，有助于减小去毛刺装置占用空间，且上料传送组件61的下料端与下料传送组件71的上料端错位设置，以避免上料和下料产生干涉。

为了避免下料传送组件71上的工件100因工人取料不及时而跌落，可选地，下料模组7还包括设于下料传送组件71的下料端的两个下料阻挡件72，两个下料阻挡件72分别固定安装于下料传送组件71的两侧，且下料阻挡件72能抵接于工件100背离搬运模组5的一侧，可避免工件100跌落。

可选地，图3为本实施例中搬运模组5的结构示意图；如图3结合图1所示，搬运驱动组件52包括立架521、搬运升降驱动件522和搬运平移驱动件523，载料件51可滑动地设于立架521；搬运升降驱动件522用于驱动载料件51沿立架521升降。立架521可滑动地设于机架1上，搬运平移驱动件523用于驱动立架521沿机架1平移，以使立架521靠近或远离上料传送组件61和下料传送组件71，进而可实现通过载料件51将待去毛刺的工件100从上料输送链611上托起，还可使载料件51将去毛刺后的工件100放置于下料输送链712上。示例性地，搬运升降驱动件522和搬运平移驱动件523均为气缸。

为了避免工件100在去毛刺过程中移位，影响工件100品质，可选地，搬运模组5还包括压紧组件53，压紧组件53包括压板531和压紧驱动件532，压板531设于载料件51的上方；示例性地，压紧驱动件532为气缸，压紧驱动件532用于驱动压板531移动，以使压板531能将工件100压紧于载料件51上。

本实施例中，机架1还包括支撑架11，支撑架11的顶端设有顶板111，压板531与顶板111滑动连接，压紧驱动件532固设于顶板111上并与压板531连接，通过压紧驱动件532可驱动压板531升降，以使压板531将工件100压紧于载料件51上。

可选地，压紧组件53还包括浮动板533、浮动连接件534和弹性件535，浮动板533设于压板531的上方；压紧驱动件532能驱动浮动板533升降；浮动连接件534的一端与浮动板533固定连接，另一端与压板531铰接；弹性件535被配置为使压板531始终具有靠近浮动板533的运动趋势，示例性地，弹性件535为拉簧，拉簧的一端与浮动连接件534的顶端连接，另一端与压板531连接。如此设置，在压板531与工件100接触时能产生一定的缓冲作用，既保证工件100定位稳定，还能避免压板531损伤工件100。

可选地，图4为本实施例中载料件51与工件100的配合关系示意图；如图4所示，载料件51上设有与工件100上的孔洞101对应设置的限位件511a，通过上述定位组件62对位于上料传送组件61下料端的待去毛刺的工件100进行定位，可使工件100上的孔洞101与载料件51上的限位件511a对准，以在载料件51将待去毛刺的工件100托起时，避免工件100滑落，并保证工件100位置一致性，有利提供工件100品质。当然，还可以在载料件51的两侧设置挡块511b，工件100放置于两侧的挡块511b之间，也可对工件100起到限位作用。

进一步地，在载料件51将工件100托起时，为了保证限位件511a能完全插入工件100的孔洞101，提高工件100位置一致性，可选地，载料件51上还设有预压件和预压驱动件，示例性地，预压驱动件为气缸，预压驱动件能驱动预压件抵接于工件100的顶面，以使限位件511a完全插入工件100的孔洞101，然后预压驱动件驱动预压件复位，不会影响载料件51取放工件100，并不会影响对工件100进行去毛刺处理。

本实施例中，工件100为车辆的防撞梁，对于不同型号的车辆，防撞梁的结构不同，为了提高去毛刺装置的适配性，限位件511a的数量设有多个，且多个限位件511a的结构和/或尺寸不同，不同的限位件511a能匹配不同的防撞梁。

可选地，载料件51上设有多个载料位，每个载料位能盛放一个工件100，可以理解的是，每个载料位均设有多个上述限位件511a。

可选地，载料件51上还设有与载料位一一对应设置的载料检测件512，载料检测件512用于感应工件100，示例性地，载料检测件512为接近开关，进而可利用载料检测件512判断对应的载料位是否放置有工件100。当不同的载料位用于盛放不同型号的工件100时，还可通过载料检测件512判断，载料件51放置的工件100的型号。

可选地，图7为本实施例中去毛刺装置的外部结构示意图；如图7所示，去毛刺装置还包括总防护罩12，总防护罩12罩设于机架1上，激光模组2、搬运模组5、上料模组6和下料模组7均设于总防护罩12内，且总防护罩12上开设有供工件100进出的进出口，如此设置，可提高除尘效果，并提高安全性。

可选地，去毛刺装置还包括控制面板13和控制器，控制器分别与控制面板13、激光模组2的所有电器件(包括激光发生器21、激光扫描器22、扫描平移驱动件231、扫描升降驱动件232)、相机检测件3、吸尘组件的所有电器件(包括吸尘件)、搬运模组5的所有电器件(包括预压驱动件、载料检测件512、搬运升降驱动件522、搬运平移驱动件523、压紧驱动件532)、上料模组6的所有电器件(包括上料驱动件、定位驱动件622、上料检测件63、阻挡驱动件642)和下料模组7的所有电器件(包括下料驱动件711)电连接，控制面板13设于总防护罩12外，可通过控制面板13输入控制指令，并通过控制器根据相机检测件3及所有检测件的检测结果控制激光模组2、吸尘组件、搬运模组5、上料模组6和下料模组7协同作业，对工件100去毛刺的操作。

可选地，图8为本实施例中激光防护罩与工件的配合关系示意图；如图8结合图2及图1所示，去毛刺装置还包括罩设于激光模组2外侧的激光防护罩14，且激光防护罩14设有与工件100的端面对应设置的开口，激光能从该开口照射于工件100的端面，不会影响去毛刺效果，如此设置，可进一步提高除尘效果及安全性。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (13)

1.一种去毛刺装置，其特征在于，包括激光模组(2)，所述激光模组(2)包括：

两个激光组件，两个所述激光组件分别设于工件(100)的相对两端；所述激光组件包括激光发生器(21)、激光扫描器(22)和扫描驱动组件(23)，所述激光扫描器(22)与所述激光发生器(21)连接，所述扫描驱动组件(23)用于驱动所述激光扫描器(22)移动，以使通过所述激光扫描器(22)的激光束能对所述工件(100)的整个端面进行扫描。

2.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于，所述去毛刺装置还包括：

相机检测件(3)，所述相机检测件(3)用于拍摄所述工件(100)的端部；

所述扫描驱动组件(23)能根据所述相机检测件(3)的拍摄结果选择性启动或停止。

3.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于，所述去毛刺装置还包括：

吸尘组件，设于所述激光扫描器(22)与所述工件(100)之间。

4.根据权利要求3所述的去毛刺装置，其特征在于，所述吸尘组件包括相对设置的风刀(41)和吸尘件，所述风刀(41)与所述吸尘件分别位于所述工件(100)的两侧。

5.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于，所述扫描驱动组件(23)包括：

扫描平移驱动件(231)，用于驱动所述激光扫描器(22)轴向靠近或远离所述工件(100)；

扫描升降驱动件(232)，用于驱动所述激光扫描器(22)升降。

6.根据权利要求1所述的去毛刺装置，其特征在于，所述去毛刺装置还包括搬运模组(5)，所述搬运模组(5)包括：

载料件(51)，用于承载所述工件(100)；

搬运驱动组件(52)，用于驱动所述载料件(51)移动，以将所述工件(100)搬运至两个所述激光组件之间。

7.根据权利要求6所述的去毛刺装置，其特征在于，所述搬运驱动组件(52)包括：

立架(521)，所述载料件(51)可滑动地设于所述立架(521)；

搬运升降驱动件(522)，用于驱动所述载料件(51)沿所述立架(521)升降；

搬运平移驱动件(523)，用于驱动立架(521)平移。

8.根据权利要求7所述的去毛刺装置，其特征在于，所述搬运模组(5)还包括压紧组件(53)，所述压紧组件(53)包括：

压板(531)，设于所述载料件(51)的上方；

压紧驱动件(532)，用于驱动所述压板(531)移动，以使所述压板(531)能将所述工件(100)压紧于所述载料件(51)上。

9.根据权利要求8所述的去毛刺装置，其特征在于，所述压紧组件(53)还包括：

浮动板(533)，设于所述压板(531)的上方；所述压紧驱动件(532)能驱动所述浮动板(533)升降；

浮动连接件(534)，所述浮动连接件(534)的一端与所述浮动板(533)固定连接，另一端与所述压板(531)铰接；

弹性件(535)，所述弹性件(535)被配置为使所述压板(531)始终具有靠近所述浮动板(533)的运动趋势。

10.根据权利要求6所述的去毛刺装置，其特征在于，所述去毛刺装置还包括上料模组(6)，所述上料模组(6)包括：

上料传送组件(61)，用于传送待去毛刺的所述工件(100)；所述搬运模组(5)设于所述上料传送组件(61)的下料端。

11.根据权利要求10所述的去毛刺装置，其特征在于，所述上料模组(6)还包括：

两个定位组件(62)，分别设于所述上料传送组件(61)传送方向的两侧；所述定位组件(62)包括定位件(621)和定位驱动件(622)，所述定位驱动件(622)用于驱动所述定位件(621)移动，以使所述定位件(621)能抵接于所述工件(100)的端部。

12.根据权利要求11所述的去毛刺装置，其特征在于，所述上料模组(6)还包括：

上料检测件(63)，设于所述上料传送组件(61)的一侧，所述上料检测件(63)用于感应所述工件(100)；

所述定位驱动件(622)能根据所述上料检测件(63)的检测结果选择性启动或停止；

所述上料传送组件(61)能根据所述上料检测件(63)的检测结果选择性启动或停止。

13.根据权利要求6-12任一项所述的去毛刺装置，其特征在于，所述去毛刺装置还包括下料模组(7)，所述下料模组(7)包括：

下料传送组件(71)，用于传送去毛刺后的所述工件(100)；所述搬运模组(5)设于所述下料传送组件(71)的上料端。

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