CN108695540A - 锂电池极耳自动装配机 - Google Patents

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CN108695540A
CN108695540A CN201810491885.8A CN201810491885A CN108695540A CN 108695540 A CN108695540 A CN 108695540A CN 201810491885 A CN201810491885 A CN 201810491885A CN 108695540 A CN108695540 A CN 108695540A
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Abstract

本发明涉及新能源生产技术领域。锂电池极耳自动装配机,包括机架组件及其上的定位夹紧台、第一搬运机械手装置、极耳定型装置、极耳切断装置和视觉检测装置。该锂电池极耳自动装配机的优点是自动完成电池上极耳修整定型、极耳形貌检测等操作。

Description

锂电池极耳自动装配机
技术领域
[0001]本发明涉及新能源生产技术领域,尤其是锂电池极耳的焊接机设备。
背景技术 极极耳装配工艺是先将电池和极耳焊接,然后再焊接镇片。将电芯和极 耳焊獅设备如中国专利公开号为CNl〇741427〇A的“锂电池|及耳自动焊掛几,,所述,能够自 动的将锂电池和^耳进行焊接,还能自动的将焊接后的锂电池输送出来。电池和极耳焊接 后还需对极耳进行修整定型,确认极耳与电池适配并且极耳形貌合格后,再进行镍片焊 镍片焊接完成后再对镍片进行检测和修整定型,现有上述操作大多是通过人工辅以相应^ 置独立完成的。 发明内容
[0003]本发明的目的是为了提供一种自动完成电池上极耳修整定型、极耳形貌检测的锂 电池极耳自动装配机。 '
[0004]为了实现上述目的,本发明采用了以下技术方案:锂电池极耳自动装配机,包括机 架组件及其上的定位夹紧台、第一搬运机械手装置、极耳定型装置、极耳切断装置和视觉检 测装置; 定位夹紧台用于对工件进行夹紧定位工件,定位夹紧台包括依次排列的第一定位夹紧 台、第二定位夹紧台和第三定位夹紧台;极耳定型装置位置对应第一定位夹紧台,极耳定型 装置用于将第一定位夹紧台上的电池极耳压平定型;极耳切断装置位置对应第二定位夹紧 台,极耳切断装置用于将第二定位夹紧台上电池极耳多余的材料切除;视觉检测装置位置 对应弟二定位夹紧台,视觉检测装置用于检测第三定位夹紧台上电池极耳是否合格;第一 搬运机械手装置用于搬运第一定位夹紧台、第二定位夹紧台、第三定位夹紧台上的电池; 视觉检测装置包括第三调节底板、位置调节连接板、左右向螺栓调节组、前后向螺栓调 节组、安装座、CCD检测相机、第二调节螺钉、防护罩和照亮台;第三调节底板固定在机架组 件上,位置调节连接板通过左右向螺栓调节组连接在第三调节底板上,安装座通过前后向 螺栓调节组连接在位置调节连接板上,通过左右向螺栓调节组和前后向螺栓调节组调整 (XD检测相机水平面内的位置;CCD检测相机通过移动副配合安装在安装座上,第二调节螺 钉连接CCD检测相机和安装座,通过第二调节螺钉调节CCD检测相机在安装座上的高度,CCD 检测相机位置与待检测的电池极耳匹配;用于保护CCD检测相机的防护罩处于CCD检测相机 上方;照亮台固定设置在安装座上,照亮台处于CCD检测相机下方。
[0005]作为优选,包括扫描装置,扫描装置位置对应第三定位夹紧台,扫描装置扫描第三 定位夹紧台上电池条码是否合格即电池与极耳是否适配;扫码装置包括立柱、第一连接头、 第一连接杆、第二连接头、第二连接杆、第三连接头、第三连接杆和扫描头;立柱底部通过立 柱座固定在机架组件上,第一连接杆通过第一连接头高度可调的连接在立柱上,第一连接 杆与立柱垂直;第二连接杆通过第二连接头连接在第一连接杆上,第二连接杆与第一连接 杆垂直;第三连接杆通过第三连接头连接在第二连接杆上,第三连接杆与第二连接杆垂直; 扫描头安装在第三连接杆上;通过调整第一连接头、第二连接头和第三连接头的位置可以 调整扫描头的高度和角度位置。
[0006]作为优选,定位夹紧台包括定位台板、第一红外传感器、第一气缸、滚轮架、滚轮和 夹紧机构,定位台板固定设置在机架组件上,第一红外传感器设置在定位台板下方,第一红 外传感器用于检测电池是否到位;第一气缸通过折板安装在定位台板下方,第一气缸输出 端连接滚轮架,滚轮安装在滚轮架上,滚轮用于推动夹紧机构动作,夹紧机构活动连接在定 位台板上,第一气缸控制滚轮推动夹紧机构在定位台板上夹紧电池;定位台板上设有第一 滑槽和第二滑槽,第一滑槽和第二滑槽垂直设置;夹紧机构是相向设置的两组,分别沿第一 滑槽和第二滑槽移动;滚轮架上的滚轮是相互垂直设置的两个,每个滚轮对接一组定位台 板;夹紧机构包括翻折杆、翻折杆安装座、L形夹紧卡边、移动轨、凸头销轴和第一弹簧,翻折 杆的位置处于滚轮正上方,翻折杆的转轴配合安装在翻折杆安装座中,翻折杆安装座上端 固定设置在转接架平板的下表面上,L形夹紧卡边通过螺钉安装在移动轨上,通过调整L形 夹紧卡边安装在移动轨上的位置以适应不同大小的电池;凸头销轴以端有凸头,另一端固 定设置在移动轨中,翻折杆安装座通过移动副配合安装在凸头销轴中,第一弹簧套接在凸 头和翻折杆安装座之间的凸头销轴上;两块L形夹紧卡边相向设置排列成方形。
[0007]作为优选,极耳定型装置包括第一调节底板、第一调节螺栓组、安装直角座、上定 型气缸、上定型固定座、上定型推头、下定型气缸、下定型固定座和下定型推头;第一调节底 板固定在机架组件上,安装直角座底部通过第一调节螺栓组连接第一调节底板;上定型气 缸安装在安装直角座的上部,上定型气缸朝下的输出端连接上定型固定座,上定型推头安 装在上定型固定座上,上定型气缸控制上定型推头上下直线移动;下定型气缸安装在安装 直角座的下部,下定型气缸的朝上的输出端连接下定型固定座,下定型推头下定型固定座 上,下定型气缸控制下定型推头上下直线移动;下定型推头处于上定型推头的正下方,待加 工的极耳处于下定型推头与上定型推头之间。
[0008]作为优选,极耳切断装置包括安装立座、废料收集盒、第三气缸、第二线性导轨、切 刀架、升降切刀、固定切刀和第二调节底板;第二调节底板固定设置在机架组件上,安装立 座通过切断螺栓组安装在第二调节底板上;第三气缸固定安装在安装立座上,切刀架通过 第二线性导轨竖直安装在安装立座上,第三气缸伸缩端连接切刀架,升降切刀安装在切刀 架上,第三气缸控制切刀架及其上的升降切刀上下移动;固定切刀固定安装在安装立座下 部上,与升降切刀匹配的固定切刀处于升降切刀的正下方,待加工的极耳处于固定切刀与 升降切刀之间;废料收集盒设置在安装立座内,废料收集盒处于固定切刀的下方。
[0009]作为优选,第一搬运机械手装置包括第一搬运支架、第一移动模组、第一滑板、第 一限位传感器、第二气缸、第一线性导轨、升降安装板、吸盘架和吸盘;第一搬运支架固定设 置在机架组件上,第一移动模组横向固定设置在第一搬运支架上,第一滑板在第一移动模 组上直线移动;第二气缸竖直固定在第一滑板上,升降安装板通过第一线性导轨安装在第 一滑板上,第二气缸的伸缩端连接升降安装板,第二气缸控制升降安装板上下运动;第一限 位传感器设置在第一滑板和升降安装板上,第一限位传感器用于限定升降安装板的运动位 置;吸盘架固定设置在升降安装板上,多个吸盘固定设置在吸盘架上,吸盘相互间距与相邻 定位夹紧台之间的距离相同;第一移动模组包括第一电机、丝杆螺母座、移动架、滑板连接 件、拖链和第二红外传感器,第一电机固定设置在移动架上,移动架内部的丝杆螺母传动机 构将第一电机的回转运动转变为丝杆螺母座的平动,滑板连接件固定设置在丝杆螺母座 上,第一滑板通过滑板连接件连在移动架上,移动架上设置有拖链用以安置导线,移动架下 设置有第二红外传感器,第二红外传感器用以控制第一滑板移动的距离。
[0010]作为优选机架组件上还设有翻转工作台、第二搬运机械手装置、镍片自动输送装 置、激光焊接装置;定位夹紧台还包括第四定位夹紧台和第五定位夹紧台;翻转工作台处于 第三定位夹紧台和第四定位夹紧台之间,翻转工作台用于电池翻面操作;第二搬运机械手 装置用于搬运翻转工作台和第四定位夹紧台上的电池;第四定位夹紧台对经过翻转工作台 翻面操作的合格电池重新进行夹紧定位操作;镍片自动输送装置和激光焊接装置位置对应 第五定位夹紧台,镍片自动输送装置和激光焊接装置处于第五定位夹紧台两侧。进一步的, 机架组件上还设有第三搬运机械手装置、焊点检测装置、检验工作台、合格品运出机构和不 良品出料输送带装置;焊点检测装置位置对应检验工作台。翻转工作台用于电池翻面便于 后续焊接镍片的操作,第二搬运机械手装置用于搬运翻转工作台和第四定位夹紧台上的电 池,镍片自动输送装置用于镍片的上料和切断,激光焊接装置用于将镍片焊接在合格电池 的极耳上,第三搬运机械手装置用于搬运第五定位夹紧台、检验工作台、不良品出料输送带 装置上的电池,焊点检测装置对检验工作台上的电池进行镍片焊接检查,不良品出料输送 带装置用于将搬运到其上的不合格电池运出,末端翻转工作台将通过检验工作台检验的合 格电池进行翻面,第四搬运机械手装置用于将末端翻转工作台上的合格电池运出。
[0011]采用了上述技术方案的锂电池极耳自动装配机,定位夹紧台用于对工件进行夹紧 定位工件,极耳定型装置用于将第一定位夹紧台上的电池极耳压平定型,极耳切断装置用 于将第二定位夹紧台上电池极耳多余的材料切除,视觉检测装置用于检测第三定位夹紧台 上电池极耳是否合格,第一搬运机械手装置用于搬运第一定位夹紧台、第二定位夹紧台、第 三定位夹紧台上的电池。该锂电池极耳自动装配机的优点是自动完成电池上极耳修整定 型、极耳形貌检测等操作。 /
附图说明
[0012] 图1为本发明实施例的结构示意图。
[0013] 图2为机架组件的结构示意图。
[0014] 图3为定位夹紧台的爆炸结构示意图。
[0015]图4为夹紧机构的结构爆炸结构示意图。
[0016]图5为第一搬运机械手装置的爆炸结构示意图。
[0017]图6为第一移动模组的爆炸结构示意图。
[0018]图7为极耳定型装置的爆炸结构示意图。
[0019] 图8为极耳切断装置的爆炸结构示意图。
[0020] 图9为视觉检测装置的爆炸结构示意图。
[0021]图10为扫描装置的结构示意图。
[0022]图11为翻转工作台的爆炸结构示意图。
[0023]图12为第二搬运机械手装置的爆炸结构示意图。
[0024]图13为镍片自动输送装置的爆炸结构示意图。
[0025]图14为调整基座的爆炸结构示意图。
[0026]图15为镍片上料机构的爆炸结构示意图。
[0027]图16为推料紧组件的爆炸结构示意图。
[0028]图17为镍片剪切机构的爆炸结构示意图。
[0029]图18为激光焊接装置的爆炸结构示意图。
[0030]图19为焊点检测装置的爆炸结构示意图。
[0031]图20为检验工作台的爆炸结构示意图。
[0032]图M为左右向夹紧机构的爆炸结构示意图。
[0033]图22为前后向夹紧机构的爆炸结构示意图。
[0034]图23为不良品出料输送带装置的爆炸结构示意图。
具体实施方式
[0035]下面结合图1-图23对本发明做进一步描述。
[0036] 如图卜图幻所示的锂电池极耳自动装配机,包括机架组件1、定位夹紧台2、第一搬 运机械手装置3、极耳定型装置4、极耳切断装置5、视觉检测装置6、扫描装置7、翻转工作台 8、第二搬运机械手装置9、镍片自动输送装置1 〇、激光焊接装置丨丨、第三搬运机械手装置丄2、 焊点检测装置13、检验工作台14合格品运出机构和不良品出料输送带装置16;合格品运出 机构包括第四搬运机械手装置15和末端翻转工作台8a。
[0037] 机架组件1用于固定安装其它装置。定位夹紧台2用于对工件进行夹紧定位工件, 定位夹紧台2是依次排列的五个,分别是第一定位夹紧台2a、第二定位夹紧台2b、第三定位 夹紧台2c、第四定位夹紧台2d和第五定位夹紧台%;极耳定型装置4位置对应第一定位夹紧 台2a,极耳定型装置4用于将第一定位夹紧台2a上的电池极耳压平定型;极耳切断装置5位 置对应第二定位夹紧台2b,极耳切断装置5用于将第二定位夹紧台2b上电池极耳多余的材 料切除;视觉检测装置6和扫描装置7位置对应第三定位夹紧台2c,视觉检测装置6用于检测 第三定位夹紧台2c上电池极耳是否合格,扫描装置7扫描第三定位夹紧台2c上电池条码是 否合格即电池与极耳是否适配。第一搬运机械手装置3用于搬运第一定位夹紧台2a、第二定 位夹紧台2b、第三定位夹紧台2c上的电池,即将电池从第一定位夹紧台2a搬运到第二定位 夹紧台2b,将电池从第二定位夹紧台2b搬运到第三定位夹紧台2c,将电池从第三定位夹紧 台2c搬运到翻转工作台8。翻转工作台8处于第三定位夹紧台2c和第四定位夹紧台2d之间, 翻转工作台8用于电池翻面操作。第二搬运机械手装置9用于搬运翻转工作台8和第四定位 夹紧台2d上的电池,即将合格电池从翻转工作台8搬运到第四定位夹紧台2d,将合格电池从 第四定位夹紧台2d搬运到第五定位夹紧台2e,将扫描装置7和视觉检测装置6确认的不合格 电池从翻转工作台8搬运到第五定位夹紧台2e;第四定位夹紧台2d对经过翻转工作台8翻面 操作的合格电池重新进行夹紧定位操作。镍片自动输送装置10和激光焊接装置11位置对应 第五定位夹紧台2e,镍片自动输送装置10和激光焊接装置11处于第五定位夹紧台2e两侧, 镍片自动输送装置10用于镍片的上料和切断,激光焊接装置11用于将镍片焊接在合格电池 极耳上。第三搬运机械手装置12用于搬运第五定位夹紧台2e、检验工作台14、不良品出料输 送带装置16上的电池,即将合格电池从第五定位夹紧台2e搬运到检验工作台14,将合格电 池从检验工作台14搬运到末端翻转工作台8a上,将不合格电池从检验工作台14搬运到不良 品出枓揃迗市装置16上,将第五定位夹紧台2e上的不合格电池搬运到不良品出料输送带装 置16上。焊点检测装置13位置对应检验工作台14,焊点检测装置13对检验工作台14上的电 池进行镍片焊接检查,供后续分选。不良品出料输送带装置16用于将搬运到其上的不合格 电池运出。末端翻转工作台8a将通过检验工作台14检验的合格电池进行翻面操作。第四搬 运机械手装置15用于将末端翻转工作台8a上的合格电池运出。该锂电池极耳自动装配机的 优点是自动完成电池上极耳修整定型、极耳形貌检测、电池与极耳是否适配检测、镍片焊接 和镍片检测等操作,完成合格电池和不合格分选,并将合格电池和不合格电池送出。
[0038]锂电池极耳自动装配机自动完成电池上极耳修整定型、极耳形貌检测、电池与极 耳是否适配检测、极耳翻面镍片焊接、镍片检测、电池合格分选、合格电池和不合格电池分 别运出的操作。
[0039]如图2所示,机架组件1包括安装面板17和机架框架18,安装面板17固定安装在机 架框架18上,安装面板17上用于固定安装其它装置,机架框架18内部用于设置气阀气瓶等 器件,通过柜门封闭,机架框架18底部分别均布六个外向轮190和地脚螺钉191。
[0040]如图3和图4所示,定位夹紧台2包括定位台板21、第一红外传感器22、第一气缸23、 滚轮架24、滚轮2f5和夹紧机构26,定位台板21固定设置在机架组件1上,第一红外传感器22 设置在定位台板21下方,第一红外传感器22用于检测电池a是否到位,以此控制第一气缸23 工作;第一气缸23通过折板27安装在定位台板21下方,第一气缸23输出端连接滚轮架24,滚 轮25安装在滚轮架24上,滚轮25用于推动夹紧机构26动作,夹紧机构26活动连接在定位台 板21上,弟一气缸23控制滚轮25推动夹紧机构26在定位台板21上夹紧电池a; 定位台板21上设有第一滑槽和第二滑槽,第一滑槽和第二滑槽垂直设置;夹紧机构26 是相向设置的两组,分别沿第一滑槽和第二滑槽移动;滚轮架24上的滚轮25是相互垂直设 置的两个,每个滚轮25对接一组定位台板21;夹紧机构26包括翻折杆261、翻折杆安装座 262、L形夹紧卡边263、移动轨2M、凸头销轴2阳和第一弹簧266,翻折杆261的位置处于滚轮 25正上方,翻折杆261的转轴配合安装在翻折杆安装座262中,翻折杆安装座262上端固定设 置在转接架81平板的下表面上,L形夹紧卡边26;3通过螺钉安装在移动轨264上,通过调整L 形夹紧卡边263安装在移动轨264上的位置以适应不同大小的电池;凸头销轴265以端有凸 头,另一端固定设置在移动轨264中,翻折杆安装座262通过移动副配合安装在凸头销轴265 中,第一弹簧266套接在凸头和翻折杆安装座262之间的凸头销轴265上;两块L形夹紧卡边 263相向设置排列成方形。
[0041]定位夹紧台2使用时,第一红外传感器22检测电池a到位,第一气缸23控制滚轮25 上升推动翻折杆2ei绕轴顺时针转动,从而推动L形夹紧卡边263向右侧移动,使得放置区域 变大,当电池a放上后,第一气缸23复位,夹紧机构26在弹簧的作用下复位,从而夹紧电池, 使电池定位,便于其它装置精准工作。
[0042]如图5和图6所示,第一搬运机械手装置3包括第一搬运支架31、第一移动模组32、 第一滑板30、第一限位传感器33、第二气缸34、第一线性导轨35、升降安装板36、吸盘架37和 吸盘38;第一搬运支架31固定设置在机架组件1上,第一移动模组32横向固定设置在第一搬 运支架31上,第一滑板30在第一移动模组32上直线移动;第二气缸34竖直固定在第一滑板 3〇上,第一线性导轨35包括通过移动副配合连接的第一滑轨和第一滑座,升降安装板36通 过第一线性导轨35安装在第一滑板30上,第二气缸34的伸缩端连接升降安装板36,第二气 缸34控制升降安装板36上下运动;第一限位传感器33设置在第一滑板30和升降安装板36 上,第一限位传感器33用于限定升降安装板36的运动位置,即升降安装板36最高点位置和 最低点位置;吸盘架37固定设置在升降安装板36上,多个吸盘38固定设置在吸盘架37上,吸 盘相互间距与相邻定位夹紧台2之间的距离相同,吸盘是四个,可同时搬运工件。
[0043]第一搬运机械手装置3使用时,实现工件上料以及第一定位夹紧台2a、第二定位夹 紧台2b、第三定位夹紧台2c上的工件同时搬运,即工件搬运到第一定位夹紧台2a商上料、第 一定位夹紧台2a上的工件搬运到第二定位夹紧台2b、第二定位夹紧台2b上的工件搬运到第 三定位夹紧台2c、第三定位夹紧台2c上的工件搬运到翻转工作台8通过第一搬运机械手装 置3—次完成。
[0044] 第一移动模组32包括第一电机321、丝杆螺母座322、移动架323、滑板连接件324、 拖链325和第二红外传感器326,第一电机321固定设置在移动架323上,移动架323内部的丝 杆螺母传动机构将第一电机321的回转运动转变为丝杆螺母座322的平动,滑板连接件324 固定设置在丝杆螺母座322上,第一滑板30通过滑板连接件324连在移动架323上,移动架 323上设置有拖链325用以安置导线,移动架323下设置有第二红外传感器326,第二红外传 感器326用以控制第一滑板30移动的距离。
[0045]如图7所示,极耳定型装置4包括第一调节底板41、第一调节螺栓组40、安装直角座 42、上定型气缸43、上定型固定座44、上定型推头45、下定型气缸46、下定型固定座47和下定 型推头48; 第一调节底板41固定在机架组件上,安装直角座42底部通过第一调节螺栓组40连接第 一调节底板41,通过第一调节螺栓组40调整安装直角座42及其上部件的位置以适应待加工 的极耳。上定型气缸43安装在安装直角座42的上部,上定型气缸43朝下的输出端连接上定 型固定座44,上定型推头45安装在上定型固定座44上,上定型气缸43控制上定型推头45上 下直线移动;下定型气缸46安装在安装直角座42的下部,下定型气缸46的朝上的输出端连 接下定型固定座47,下定型推头48下定型固定座47上,下定型气缸46控制下定型推头48上 下直线移动;下定型推头48处于上定型推头45的正下方,待加工的极耳处于下定型推头48 与上定型推头45之间。上定型推头45和下定型推头48分别是位置匹配的两个。
[0046] 极耳定型装置4使用时,待加工的极耳处于下定型推头48与上定型推头45之间,上 定型气缸43和下定型气缸46同时动作,使上定型推头45和下定型推头48相互靠近夹紧极耳 将极耳压平定型。
[0047]如图8所示,极耳切断装置5包括安装立座51、废料收集盒52、第三气缸53、第二线 性导轨54、切刀架55、升降切刀56、固定切刀57和第二调节底板58;第二调节底板58固定设 置在机架组件1上,安装立座51通过切断螺栓组59安装在第二调节底板58上,通过切断螺栓 组59调节安装立座51的左右距离;第三气缸53固定安装在安装立座51上,切刀架55通过第 二线性导轨54竖直安装在安装立座51上,第三气缸53伸缩端连接切刀架55,升降切刀56安 装在切刀架55上,第三气缸53控制切刀架55及其上的升降切刀56上下移动;固定切刀57固 定安装在安装立座51下部上,与升降切刀56匹配的固定切刀57处于升降切刀56的正下方, 待加工的极耳处于固定切刀57与升降切刀56之间;废料收集盒52设置在安装立座51内,废 料收集盒52处于固定切刀57的下方。固定切刀57和升降切刀56分别是两组。
[0048] 极耳切断装置5使用时,第三气缸53带动升降切刀56向下运动,电池极耳位于固定 切刀57刀刃上端,升降切刀56下降时将多余的极耳材料切断,切除的废料落入废料收集盒 52完成收集,定时清理废料收集盒52。
[0049]如图9所示,视觉检测装置6包括第三调节底板61、位置调节连接板66、左右向螺栓 调节组67、前后向螺栓调节组68、安装座62、(XD检测相机63、第二调节螺钉64、防护罩65和 照亮台66;第三调节底板61固定在机架组件1上,位置调节连接板66通过左右向螺栓调节组 67连接在第三调节底板61上,通过左右向螺栓调节组67调节安装座62及其上部件的左右位 置,安装座62通过前后向螺栓调节组68连接在位置调节连接板66上,通过前后向螺栓调节 组68安装座62及其上部件的前后位置,通过左右向螺栓调节组67和前后向螺栓调节组68调 整CCD检测相机63水平面内的位置;CCD检测相机63通过移动副配合安装在安装座62上,第 二调节螺钉M连接CCD检测相机63和安装座62,通过第二调节螺钉64调节CCD检测相机63在 安装座62上的高度,CCD检测相机63位置与待检测的电池极耳匹配;用于保护CCD检测相机 63的防护罩65处于CCD检测相机63上方;照亮台66固定设置在安装座62上,照亮台66处于 CCD检测相机63下方,照亮台66用于照亮CCD检测相机63的检测环境,便于CCD检测相机63工 作。
[0050] 视觉检测装置6使用时,通过左右向螺栓调节组67和前后向螺栓调节组68确定CCD 检测相机63水平面内的位置,通过调节螺钉64确定CCD检测相机63的高度,CCD检测相机63 检测电池极耳是否合格,合格品继续后续加工,不合格产品给与剔除。
[0051] 如图10所示,扫码装置7包括立柱71、第一连接头72、第一连接杆73、第二连接头 75、第二连接杆78、第三连接头打、第三连接杆76和扫描头74;立柱71底部通过立柱座固定 在机架组件上,第一连接杆73通过第一连接头72高度可调的连接在立柱71上,第一连接杆 73与立柱71垂直;第二连接杆78通过第二连接头75连接在第一连接杆73上,第二连接杆78 与第一连接杆73垂直;第三连接杆76通过第三连接头77连接在第二连接杆78上,第三连接 杆76与第二连接杆78垂直;扫描头74安装在第三连接杆76上;通过调整第一连接头72、第二 连接头75和第三连接头77的位置可以调整扫描头74的高度和角度位置; 扫码装置7使用时,调整扫描头74的高度和角度位置,使扫描头74对准第三定位夹紧台 2c上的电池的条码,检测条码能否被正确扫描,若条码不合格则给与剔除。
[0052]如图11所示,翻转工作台8包括左翻转架80、右翻转架81、第二电机82、第二电机座 821、转轴84、翻转板85、防落吸盘86、第三红外传感器87、立式轴承88、角度控制板89、第四 红外传感器810、翻转确认外传感器811和接料吸盘;左翻转架80底部固定在右翻转架81机 架组件1上,左翻转架80衔接第三定位夹紧台2c,右翻转架81衔接第四定位夹紧台2d;左翻 转架80顶部设有用于搁置翻转板85的顶杆83;转轴84通过立式轴承88安装在左翻转架80 上,第二电机82通过第二电机座821安装在左翻转架80上,第二电机82输出端连接转轴84— 端,角度控制板89和第四红外传感器81〇安装在转轴84另一端上,第四红外传感器810用于 检测转轴84的转动角度,角度控制板89用于限制转轴84的转动角度,翻转板85连接在转轴 84上,第二电机82控制转轴84转动实现转轴84上的翻转板S5脱离顶杆83转动至右翻转架S1 上方;防落吸盘86安装在翻转板85上,防落吸盘86用于在翻转过程中防止电池掉落;第三红 外传感器87固定设置在翻转板85下方,第三红外传感器87用于检测电池是否到位,以此控 制控制防落吸盘86工作。接料吸盘连接在右翻转架81的顶面上,翻转确认外传感器8丨1处于 右翻转架81上,翻转确认外传感器811用于确认电池是否接触接料吸盘。
[0053]翻转工作台8使用时,第三红外传感器87用于检测电池到位后,防落吸盘86吸住电 池,第二电机82控制转轴S4转动实现翻转板S5脱离顶杆S3转动至右翻转架81上方,第四红 外传感器810检测转轴84转动到位后第二电机82停机;翻转确认外传感器811确认电池接触 接料吸盘后,接料吸盘吸住电池,防落吸盘86松开电池c,电池c完成翻面操作,第二电机82 控制翻转板85复位,翻转板85重新搁在顶杆83上。
[OOM]如图12所示,第二搬运机械手装置9包括第二搬运支架91、第三电机92、第一带传 动组件93、第三线性导轨94、横移梁%、第四气缸安装板%、皮带夹紧块97、第四气缸98、第 二吸盘99和第二限位传感器910;第二搬运支架91固定设置在机架组件1上,横移梁95水平 安装在第二搬运支架91上,第三电机92安装在横移梁%上,第三电机带动第一带传动组件 93运动,第一带传动组件93包括主动同步轮、同步带和从动同步轮,主动同步轮和从动同步 轮安装在横移梁%上,主动同步轮和从动同步轮通过同步带传动;第三线性导轨94固定设 置在横移梁95上,第四气缸安装板96通过第三线性导轨94安装在横移梁95上,皮带夹紧块 97固定设置在第四气缸安装板%上,皮带夹紧块97夹紧第一带传动组件93的同步带,第一 带传动组件93的同步带带动第四气缸安装板96沿第三线性导轨94移动,第四气缸98竖直固 定设置在第四气缸安装板96上,第二吸盘99与第四气缸98伸缩端固定连接。
[0055]第二搬运机械手装置9使用时,可以实现水平和竖直两个方向的移动,由第二吸盘 99实现电池的吸取,将翻转的电池从翻转工作台8搬运到第四定位夹紧台2d上,以及将电池 从四定位夹紧台2d上搬运到第五定位夹紧台2e上。
[0056]如图13、图14、图15、图16和图17所示,镍片自动输送装置10包括调整基座101、镍 片上料机构102和镍片剪切机构103,调整基座101固定设置在机架组件1上,镍片上料机构 102安装在调整基座101上,通过调整基座101调整镍片上料机构102和镍片剪切机构103的 位置,镍片上料机构102用于成卷的镍片自动上料,镍片剪切机构103设置在镍片上料机构 102上,镍片剪切机构103用于镍片焊接在极耳上后的剪切。
[0057]调整基座101包括固定基板1011、第四电机1012、第四线性导轨1013、燕尾槽滑座 1014、第三调节螺钉1015、燕尾槽滑块1016、安装固定块1017和升降手轮1018;调整基座101 固定设置在机架组件1上,第四电机1012通过电机支架安装在调整基座101上,燕尾槽滑座 1014通过第四线性导轨1013安装在固定基板1011上,燕尾槽滑块1016通过移动副连接配合 安装在燕尾槽滑座1014中,第三调节螺钉1015连接燕尾槽滑块1016和燕尾槽滑座1014,通 过第三调节螺钉1015调节燕尾槽滑块1016在燕尾槽滑座1014上的位置,用于固定连接镍片 上料机构102;安装固定块1017通过转动升降手轮1018纵向连接燕尾槽滑块1016,实现安装 固定块1017的升降;第四线性导轨1013与第三调节螺钉1015垂直。
[0058] 调整基座101通过安装固定块1017与镍片上料机构102相连接,调整基座101可调 节安装固定块1017三个正交方向的位置,从而改变镍片自动输送装置10位置。
[0059] 镍片上料机构102包括上料底座1021、第五电机1022、上料滚轮座1023、下主动滚 轮1024、上压紧滚轮1025、压紧弹簧1026、推料紧组件1027、镍片滚筒1028、压紧块1029、第 五气缸安装座10210、第五气缸10211、镍片导轮10212、镍片下压机构10213和镍片送料轨道 10214; 上料底座1021固定设置在调整基座101的安装固定块1017上;第五电机1022安装在上 料滚轮座1023上,下主动滚轮1024和上压紧滚轮1025安装在上料滚轮座1023上,上料滚轮 座1023安装在上料底座1021上,第五电机1022输出轴连接下主动滚轮1024,上压紧滚轮 1025通过压紧弹簧1026压紧在下主动滚轮1024中,镍片d处于上压紧滚轮1025下主动滚轮 1024之间,通过下主动滚轮1024转动产生的摩擦力带动镍片d上料;推料紧组件1027设置在 上料底座1021上,镍片滚筒1028用于缠绕安装成卷的镍片条,推料紧组件1027连接镍片滚 筒1〇28,推料紧组件1027推动镍片滚筒1028转动;第五气缸10211通过第五气缸安装座 1〇210固定安装在上料底座1021上,第五气缸1〇211伸缩端连接压紧块1029,压紧块1029位 于镍片d的正上方;镍片导轮10212和镍片送料轨道10214安装在上料底座1021上。
[0060]镍片上料机构102使用时,推料紧组件1〇27和第五气缸10211配合工作,第五气缸 10211控制压紧块1029将镍片d压紧在上料底座1〇21上,而后推料紧组件1027推动镍片滚筒 102S转动,使得镍片出料,出料的镍片由下主动滚轮1024驱动带动其左移,镍片导轮10212 起缠绕导向镍片作用并将镍片d压平,镍片送料轨道10214用于保持镍片的平整性,在出料 端的镍片通过激光焊接后由镍片剪切机构103剪切。
[0061] 推料紧组件1027包括第六气缸固定座10271、第六气缸10272、推料块10273和推料 滚轮10274,第六气缸10272通过第六气缸固定座10271固定安装在上料底座1021上,推料块 10273固定在第六气缸10272伸缩端上,推料滚轮10274是两个,两个推料滚轮10274安装在 推料块10273内,镍片穿过两个推料滚轮10274之间;当第六气缸10272伸长时,压紧块1029 将镍片压紧镍片滚筒1028滚动,当第六气缸10272收缩时,镍片由松弛,通过下主动滚轮 1024带出实现镍片上料。
[0062] 镍片剪切机构1〇3包括第七气缸1031、安装立板1032、切割刀柄1033、连接折板 1034、剪切刀1035、第五线性导轨1〇36和下刀具1037;安装立板1032固定在上料底座1021 上,第七气缸1031设置在安装立板1032上,第七气缸1〇31伸缩端与连接折板1034相连,连接 折板1034下端通过第五线性导轨1036与安装立板1032相连,剪切刀1035通过切割刀柄1033 安装在连接折板1034上,下刀具1037固定设置在镍片上料机构102的上料底座1021上,下刀 具1037处于剪切刀1035正下方,剪切刀1035与下刀具1037位于竖直同一轴线上,镍片处于 剪切刀1035与下刀具1037之间。
[0063] 镍片剪切机构103使用时,第七气缸1031控制剪切刀1035向下动作,剪切刀1035与 下刀具1037配合将镍片d切断。
[0064]如图18所示,激光焊接装置11包括升降立柱111、手轮112、升降板113、焊接机连接 架114和激光焊接机115,升降立柱111固定设置在机架组件1上,升降板113活动连接在升降 立柱111上,转动手轮112连接升降立柱111和升降板113,通过转动手轮112调整升降板113 在升降立柱111上的高度;焊接机连接架114固定在升降板113上,激光焊接机115固定在焊 接机连接架114上,激光焊接机115上设有控制组件116和焊接头117。
[0065]激光焊接装置11使用时,将激光焊接机115的焊接头对准电池和镍片的接触处,激 光焊接机115的激光能量等参数由激光焊接机115上的控制组件116控制,将镍片和电池焊 接在一起,而后由镍片剪切机构103剪断。
[0066]第三搬运机械手装置12和第四搬运机械手装置15的结构与第一搬运机械手装置3 结构相同。
[0067]如图19所示,焊点检测装置13包括下CCD相机组件131、升降块132、下直角板133、 下十字滑座台134、上十字滑座台135、上直角板136、上CCD相机组件137、半球形上光源138 和半球形下光源1381。下直角板133通过下十字滑座台134设置在机架组件1下方,下十字滑 座台134通过两个垂直分布的下调节螺栓组1341调节下直角板133在水平面内的位置。下 CCD相机组件131固定设置在升降块132上,升降块132通过移动副配合安装在下直角板133 上,下升降调节螺钉1321连接升降块132和下直角板133,通过下升降调节螺钉1321调整升 降块132和下CCD相机组件131的高度;上直角板136通过上十字滑座台135设置在机架组件1 上,上直角板136通过两个垂直分布的上调节螺栓组1351调节上直角板136在水平面内的位 置;上CCD相机组件137通过上升降块139安装在上直角板136上,上升降调节螺钉1391连接 上升降块139和上直角板136,通过上升降调节螺钉1391调整上升降块139和上CCD相机组件 137的高度;半球形上光源138和半球形下光源1381均通过滑轨活动连接在上直角板136上, 半球形上光源138和半球形下光源1381圆心处设有透光孔,上CCD相机组件137、半球形上光 源138、半球形下光源1381和下CCD相机组件131由上至下排列成直线,待检电池e处于半球 形上光源138和半球形下光源1381之间。
[0068] 焊点检测装置13使用时,下十字滑座台134和上十字滑座台135确定平面位置,上 CCD相机组件137和下CCD相机组件131确定高度位置后,半球形上光源138和半球形下光源 1381照亮设置在检验工作台14中的待检电池e,通过下CCD相机组件131和上CCD相机组件 137共同检测焊接点的质量,不合格产品后期由第三搬运机械手装置12搬运至不良品出料 输送带装置16,合格产品搬运到末端翻转工作台8a。
[0069]如图20、图21和图22所示,检验工作台14包括固定底盘141、第八气缸142、第六线 性导轨143、第三限位传感器144、检验台145、左右向夹紧机构146、前后向夹紧机构147、顶 部压紧定型机构和底部压紧定型机构; 固定底盘141固定设置在机架组件1上,检验台145通过第六线性导轨143安装在固定底 盘141上;第八气缸142固定设置在固定底盘141上,第八气缸142伸缩端连接检验台145,第 八气缸142带动检验台145在导轨上移动;第三限位传感器144安装在固定底盘141上,第三 限位传感器144用于控制检验台145的移动距离;底部压紧定型机构、左右向夹紧机构146和 前后向夹紧机构147设置在检验台145上,左右向夹紧机构146用于左右方向夹紧电池,前后 向夹紧机构147用于前后方向夹紧电池;底部压紧定型机构用于托住镍片,顶部压紧定型机 构用于对镍片进行压紧定型。
[0070]左右向夹紧机构146包括左右向固定件1460、第二翻折杆1461、第二翻折杆安装座 1462、第二夹紧卡边1463、第二移动轨1464、第二凸头销轴1465、第二弹簧1466、第二滚轮架 1467、第十一气缸1468和第二滚轮1469;第二翻折杆1461的转轴配合安装在第二翻折杆安 装座1462上,第二翻折杆安装座1462上端固定设置在检验台145的下表面上,第二夹紧卡边 1463安装在第二移动轨1464上,第二夹紧卡边1463在第二移动轨1464上的位置可以调整, 适应不同大小的电池。第二凸头销轴1465—端上设有凸头,另一端固定设置在第二移动轨 1464上,第二翻折杆安装座1462通过移动副配合安装在第二凸头销轴1465上;第二弹簧 1466套接在凸头与第二翻折杆安装座1462之间的第二凸头销轴1465上,第二弹簧1466不受 外力状态下,第二夹紧卡边1463处于右侧;第十一气缸1468固定在检验台145上,第十一气 缸1468伸缩端连接第二滚轮架1467,第二滚轮1469安装在第二滚轮架1467上,第i^一气缸 1468控制第二滚轮1469上下直线移动,第二滚轮1469推动第二翻折杆1461动作;左右向固 定件1460固定在检验台145上,左右向固定件1460与第二夹紧卡边1463相向设置,左右向固 定件1460与第二夹紧卡边1463用于限制电池左右方向的移动; 左右向夹紧机构146使用时,第十一气缸1邮8推动第二滚轮1469上升,第二滚轮1469推 动第二翻折杆1461绕轴逆时针转动,从而推动第二夹紧卡边1463向左侧移动,使得放置区 域变大,当电池放上后,第十一气缸1468收缩,第二夹紧卡边1463在第二弹簧1466的作用下 复位,第二夹紧卡边1463与左右向固定件1460夹紧电池。
[0071]前后向夹紧机构147包括前后向固定块147〇、第十二气缸安装座1471、第十二气缸 1472、前后向夹头1473和第七线性导轨1474;第十二气缸1472固定端通过第十二气缸安装 座1价1固定设置在检验台145上,第十二气缸1472伸缩端连接前后向夹头1473,前后向夹头 1473通过第七线性导轨1474的移动副连接安装在第十二气缸安装座1471上,第十二气缸 1472控制前后向夹头1473前后向直线移动;前后向固定块1470固定在检验台145上,前后向 固定块147〇与前后向夹头1473相向设置,前后向固定块1470与前后向夹头1473用于限制电 池前后方向的移动; 前后向夹紧机构147使用时,第十二气缸14"72控制前后向夹头1473向前后向固定块 1470方向直线移动,前后向固定块1470与前后向夹头1473夹紧电池。
[0072]底部压紧定型机构包括底部支撑头148、第九气缸149和支撑连接块1410,第九气 缸149固定在检验台145顶板的底部上,第九气缸149通过支撑连接块1410底部支撑头148横 向移动;底部支撑头14S上活动连接支撑头,支撑头在底部支撑头148上的位置可以调整,以 适应不同尺寸的电池; 顶部压紧定型机构包括第十气缸1411、第十气缸固定座1412和下压头1413;第十气缸 固定座1412固定在机架组件上,第十气缸1411安装在第十气缸固定座1412上,第十气缸 1411输出端连接下压头1413,第十气缸1411带动下压头1413上下纵向移动;下压头1413上 活动连接压头,压头在下压头1413上的位置可以调整,以适应不同尺寸的电池;镍片处于支 撑头与压头1413之间; 检验工作台14使用时,左右向夹紧机构146和前后向夹紧机构147夹住电池,第九气缸 149控制底部支撑头148横向移动至镍片下方,第十气缸1411控制下压头1413向下动作,支 撑头与压头1413接触,从而达到对焊接的镍片进行定型的作用;后由第八气缸142推动检验 台145移动,直至待检电池e进入半球形上光源138和半球形下光源1381之间进行焊点检测 操作。
[0073]如图23所示,不良品出料输送带装置16包括第六电机161、第二带传动组件162、主 动皮带滚筒163、出料输送皮带164、出料输送架165和第五红外传感器166,出料输送架165 固定设置在机架组件1上,第六电机161和主动皮带滚筒163安装在出料输送架165上,出料 输送皮带164绕在主动皮带滚筒163上,第六电机161通过第二带传动组件和主动皮带滚筒 163控制出料输送皮带164动作。
[0074]不良品出料输送带装置16使用时,第三搬运机械手装置12将不合格电池g放置到 出料输送皮带164上,当第五红外传感器166检测到后,第六电机161开始工作,将不合格电 池运出。
[0075] 末端翻转工作台8a结构与翻转工作台8结构相同。第三搬运机械手装置12将检验 合格电池从检验工作台14搬运到末端翻转工作台8a,末端翻转工作台8a完成电池翻面的操 作后,第四搬运机械手装置15将末端翻转工作台8a上完成翻面的电池运出。

Claims (9)

1 二锂电池极耳自动装配机,其特征在于包括机架组件(1)及其上的定位夹紧台(2)、第 一搬运机械手装置(3)二极耳定型装置(4)、极耳切断装置(5)和视觉检测装置(6);定位夹紧 台(2)用于对工件进行夹紧定位工件,定位夹紧台(2)包括依次排列的第一定位夹紧台 (2a)、第二定位夹紧台(¾)和第三定位夹紧台(2c);极耳定型装置(4)位置对应第一定位夹 紧台(2a),极耳定型装置(4)用于将第一定位夹紧台(2a)上的电池极耳压平定型;极耳切断 装置(5)位置对应第二定位夹紧台(2b),极耳切断装置(5)用于将第二定位夹紧台(2b)上电 池极耳多余的材料切除;视觉检测装置(6)位置对应第三定位夹紧台(2c),视觉检测装置 (6)用于检测第三定位夹紧台(2C)上电池极耳是否合格;第一搬运机械手装置(3)用于搬运 第一定位夹紧台(2a)、第二定位夹紧台(2b)、第三定位夹紧台(2c)上的电池;视觉检测装置 (6)包括第三调节底板¢1)、位置调节连接板(66)、左右向螺栓调节组(67)、前后向螺栓调 节组(68)、安装座(6¾、CCD检测相机(6¾、第二调节螺钉(64)、防护罩(65)和照亮台(66); 第三调节底板(61)固定在机架组件(1)上,位置调节连接板(66)通过左右向螺栓调节组 (67)连接在第三调节底板(61)上,安装座(62)通过前后向螺栓调节组(68)连接在位置调节 连接板(66)上,通过左右向螺栓调节组(6了)和前后向螺栓调节组(68)调整CCD检测相机 (63)水平面内的位置;CCD检测相机(6¾通过移动副配合安装在安装座¢2)上,第二调节螺 钉(64)连接CCD检测相机¢3)和安装座(62),通过第二调节螺钉(64)调节CCD检测相机(63) 在安装座(62)上的高度,C⑶检测相机(63)位置与待检测的电池极耳匹配;用于保护CCD检 测相机(63)的防护罩(阳)处于CCD检测相机(63)上方;照亮台(66)固定设置在安装座(62) 上,照亮台(66)处于CCD检测相机(63)下方。
2.根据权利要求1所述的锂电池极耳自动装配机,其特征在于包括扫描装置(7),扫描 装置(7)位置对应第三定位夹紧台(2c),扫描装置(7)扫描第三定位夹紧台(2c)上电池条码 是否合格即电池与极耳是否适配;扫码装置(7)包括立柱(71)、第一连接头(72)、第一连接 杆(73)、第二连接头(75)、第二连接杆(78)、第三连接头(77)、第三连接杆(76)和扫描头 (74) ;立柱(71)底部通过立柱座固定在机架组件上,第一连接杆(73)通过第一连接头(72) 高度可调的连接在立柱(71)上,第一连接杆(73)与立柱(71)垂直;第二连接杆(78)通过第 二连接头(75)连接在第一连接杆(73)上,第二连接杆(78)与第一连接杆(73)垂直;第三连 接杆(76)通过第三连接头(77)连接在第二连接杆(78)上,第三连接杆(76)与第二连接杆 (78)垂直;扫描头(74)安装在第三连接杆(76)上;通过调整第一连接头(72)、第二连接头 (75) 和第三连接头(77)的位置可以调整扫描头(74)的高度和角度位置。
3.根据权利要求1所述的锂电池极耳自动装配机,其特征在于定位夹紧台(2)包括定位 台板(21)、第一红外传感器(22)、第一气缸(23)、滚轮架(24)、滚轮(25)和夹紧机构(26),定 位台板(21)固定设置在机架组件(1)上,第一红外传感器(22)设置在定位台板(21)下方,第 一红外传感器(22)用于检测电池是否到位;第一气缸(23)通过折板(27)安装在定位台板 (21)下方,第一气缸(23)输出端连接滚轮架(24),滚轮(25)安装在滚轮架(24)上,滚轮(2© 用于推动夹紧机构(26)动作,夹紧机构(26)活动连接在定位台板(21)上,第一气缸(23)控 制滚轮(25)推动夹紧机构(26)在定位台板(21)上夹紧电池;定位台板(21)上设有第一滑槽 和第二滑槽,第一滑槽和第二滑槽垂直设置;夹紧机构(26)是相向设置的两组,分别沿第一 滑槽和第二滑槽移动;滚轮架(24)上的滚轮(25)是相互垂直设置的两个,每个滚轮(25)对 接一组定位台板(21);夹紧机构(26)包括翻折杆(洲1)、翻折杆安装座(262)、L形夹紧卡边 (263)、移动轨(264)、凸头销轴(265)和第一弹簧(266),翻折杆(261)的位置处于滚轮(25) 正上方,翻折杆(261)的转轴配合安装在翻折杆安装座(262)中,翻折杆安装座(262)上端固 定设置在转接架(81)平板的下表面上,L形夹紧卡边(263)通过螺钉安装在移动轨(264)上, 通过调整L形夹紧卡边(263)安装在移动轨(264)上的位置以适应不同大小的电池;凸头销 轴(265)以端有凸头,另一端固定设置在移动轨(264)中,翻折杆安装座(262)通过移动副配 合安装在凸头销轴(2阳)中,第一弹簧(266)套接在凸头和翻折杆安装座(262)之间的凸头 销轴(265)上;两块L形夹紧卡边(263)相向设置排列成方形。
4.根据权利要求1所述的锂电池极耳自动装配机,其特征在于极耳定型装置(4)包括第 一调节底板(41)、第一调节螺栓组(40)、安装直角座(42)、上定型气缸(43)、上定型固定座 (44)、上定型推头(45)、下定型气缸(46)、下定型固定座(47)和下定型推头(48);第一调节 底板(41)固定在机架组件上,安装直角座(42)底部通过第一调节螺栓组(40)连接第一调节 底板(41);上定型气缸(43)安装在安装直角座(42)的上部,上定型气缸(43)朝下的输出端 连接上定型固定座(44),上定型推头(45)安装在上定型固定座(44)上,上定型气缸(43)控 制上定型推头(45)上下直线移动;下定型气缸(46)安装在安装直角座(42)的下部,下定型 气缸(妨)的朝上的输出端连接下定型固定座(47),下定型推头(48)下定型固定座(47)上, 下定型气缸(46)控制下定型推头(48)上下直线移动;下定型推头(48)处于上定型推头(45) 的正下方,待加工的极耳处于下定型推头(48)与上定型推头(45)之间。
5.根据权利要求1所述的锂电池极耳自动装配机,其特征在于极耳切断装置(5)包括安 装立座(51)、废料收集盒(52)、第三气缸(53)、第二线性导轨(54)、切刀架(55)、升降切刀 (56)、固定切刀(57)和第二调节底板(58);第二调节底板(58)固定设置在机架组件(1)上, 安装立座(51)通过切断螺栓组(59)安装在第二调节底板(58)上;第三气缸(53)固定安装在 安装立座(51)上,切刀架(55)通过第二线性导轨(54)坚直安装在安装立座(51)上,第三气 缸(53)伸缩端连接切刀架(55),升降切刀(56)安装在切刀架(55)上,第三气缸(53)控制切 刀架(55)及其上的升降切刀(56)上下移动;固定切刀(57)固定安装在安装立座(51)下部 上,与升降切刀(56)匹配的固定切刀(57)处于升降切刀(56)的正下方,待加工的极耳处于 固定切刀(57)与升降切刀(56)之间;废料收集盒(52)设置在安装立座(51)内,废料收集盒 (52)处于固定切刀(57)的下方。
6.根据权利要求1所述的锂电池极耳自动装配机,其特征在于第一搬运机械手装置(3) 包括第一搬运支架(31)、第一移动模组(32)、第一滑板(30)、第一限位传感器(33)、第二气 缸(34)、第一线性导轨(35)、升降安装板(36)、吸盘架(37)和吸盘(38);第一搬运支架(31) 固定设置在机架组件(1)上,第一移动模组(32)横向固定设置在第一搬运支架(31)上,第一 滑板(30)在第一移动模组(32)上直线移动;第二气缸(34)坚直固定在第一滑板(30)上,升 降安装板(36)通过第一线性导轨(35)安装在第一滑板(30)上,第二气缸(34)的伸缩端连接 升降安装板(36),第二气缸(34)控制升降安装板(36)上下运动;第一限位传感器(33)设置 在第一滑板(30)和升降安装板(36)上,第一限位传感器(33)用于限定升降安装板(36)的运 动位置;吸盘架(37)固定设置在升降安装板(36)上,多个吸盘(38)固定设置在吸盘架(37) 上,吸盘相互间距与相邻定位夹紧台(2)之间的距离相同;第一移动模组(32)包括第一电机 (321)、丝杆螺母座(322)、移动架(323)、滑板连接件(324)、拖链(325)和第二红外传感器 (326),第一电机(321)固定设置在移动架(323)上,移动架(323)内部的丝杆螺母传动机构 将第一电机(321)的回转运动转变为丝杆螺母座(322)的平动,滑板连接件(324)固定设置 在丝杆螺母座(322)上,第一滑板(30)通过滑板连接件(324)连在移动架(323)上,移动架 (323)上设置有拖链(325)用以安置导线,移动架(323)下设置有第二红外传感器(326),第 二红外传感器(326)用以控制第一滑板(30)移动的距离。
7. 根据权利要求1所述的锂电池极耳自动装配机,其特征在于机架组件(1)上还设有翻 转工作台(8)、第二搬运机械手装置(9)、镍片自动输送装置(1〇)、激光焊接装置(11);定位 夹紧台(2)还包括第三定位夹紧台(2c)、第四定位夹紧台(2d)和第五定位夹紧台(2e);翻转 工作台(8)处于第三定位夹紧台(2c)和第四定位夹紧台(2d)之间,翻转工作台(8)用于电池 翻面操作;第二搬运机械手装置(9)用于搬运翻转工作台(8)和第四定位夹紧台(2d)上的电 池;第四定位夹紧台(2d)对经过翻转工作台(8)翻面操作的合格电池重新进行夹紧定位操 作;镍片自动输送装置(10)和激光焊接装置(11)位置对应第五定位夹紧台(2e),镍片自动 输送装置(10)和激光焊接装置(11)处于第五定位夹紧台(2e)两侧。
8. 根据权利要求3所述的锂电池极耳自动装配机,其特征在于机架组件(1)上还设有第 三搬运机械手装置(12)、焊点检测装置(13)、检验工作台(14)、合格品运出机构和不良品出 料输送带装置(16);焊点检测装置(13)位置对应检验工作台(14)。
9. 根据权利要求4所述的锂电池极耳自动装配机,其特征在于合格品运出机构包括末 端翻转工作台(8a)和第四搬运机械手装置(15),末端翻转工作台(8a)将通过检验工作台 (14)检验的合格电池进行翻面操作;第四搬运机械手装置(15)用于将末端翻转工作台(8a) 上的合格电池运出。
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CN112002929A (zh) * 2020-07-14 2020-11-27 天能电池集团股份有限公司 自动上下料的蓄电池极耳磨刷机
CN112847533A (zh) * 2021-01-06 2021-05-28 浙江天能动力能源有限公司 一种蓄电池防护片自动切割铺设装置

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