CN215238495U - 一种电阻串联焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电阻串联焊接机，该种电阻串联焊接机包括位于机架工作台上且位于护罩内的陶瓷盒送料机构、电阻自动送料机构、六轴机械手、折弯焊接机构和出料流水线，六轴机械手将陶瓷盒送料机构处陶瓷盒和电阻自动送料机构处的电阻丝抓取后放置到折弯焊接机构处，待组装串联焊接后，六轴机械手将成品抓取后放置到出料流水线处流出，所述机架内设置有电控柜，护罩上设有与电控柜电气连接的触摸屏、控制按钮和三色灯。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够自动送料，将装陶瓷和和电阻组装到一起，能够将两电阻串焊到一起。

Description

一种电阻串联焊接机

技术领域

本实用新型涉电阻技术领域，特别是涉及一种电阻串联焊接机。

背景技术

电阻和陶瓷盒在装配过程中，首先需要将两电阻放置到陶瓷盒内，然后需要将电阻伸出的引线折弯焊接到一起，在此过程中，涉及定位、压装、折弯和焊接等多工艺配合，需要不同设备配合完成，设备占地面积大，来回搬运容易损伤产品，多次搬运，定位繁琐，陶瓷盒分前后面，若出料出错，直接影响后续电阻的折弯焊接，造成产品浪费，人工检索繁杂，成本高，此外电阻在送料输送过程中，常出现退料的情况，直接影响料带输送，目前大部分送料机构是针对同一尺寸产品的，功能单一，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种电阻串联焊接机。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电阻串联焊接机，结构紧凑，运行平稳，能够自动送料，将装陶瓷和和电阻组装到一起，能够将两电阻串焊到一起。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电阻串联焊接机，该种电阻串联焊接机包括位于机架工作台上且位于护罩内的陶瓷盒送料机构、电阻自动送料机构、六轴机械手、折弯焊接机构和出料流水线，六轴机械手将陶瓷盒送料机构处陶瓷盒和电阻自动送料机构处的电阻丝抓取后放置到折弯焊接机构处，待组装串联焊接后，六轴机械手将成品抓取后放置到出料流水线处流出，所述机架内设置有电控柜，护罩上设有与电控柜电气连接的触摸屏、控制按钮和三色灯。

优选的是，所述陶瓷盒送料机构包括振动盘、直线送料器、支撑板、定位模块、来料感应器和防呆板，所述振动盘内装有陶瓷盒，振动盘的出料口对接设置有直线送料器，支撑板设置于工作台上，支撑板上端安装有定位模块，定位模块上设有陶瓷盒定位滑槽，陶瓷盒定位滑槽与直线送料器对接设置，定位模块侧端安装有来料感应器，所述直线送料器的输送甬道一侧安装有防呆板，防呆板与陶瓷盒前侧的台阶面配合，陶瓷盒后侧无台阶，起到送料防呆的作用。

优选的是，所述电阻自动送料机构包括送料架、电阻供料组件、送料组件、压料组件、送料感应组件和废料带收集组件，所述送料架设置于工作台上，送料架上安装有电阻供料组件和送料组件，电阻供料组件输出料带输送至送料组件处，送料组件上方设置有压料组件和送料感应组件，经过送料组件的废料带回收至废料带收集组件，废料带收集组件设置于送料架上；所述电阻供料组件包括放料盘、阻尼电机、过渡滚筒、限位杆和导向滚筒，所述放料盘通过竖直板插装于送料架上，放料盘由阻尼电机驱动转动，过渡滚筒、限位杆和导向滚筒均水平插装于送料架上，限位杆位于过渡滚筒左下方，两导向滚筒上下设置，放料盘上电阻料带经过过渡滚筒后穿过两导向滚筒之间。

优选的是，所述送料组件包括导向板、导流板、滚轮轴承、小型固定把手、转轴、送料电机、送料齿轮和剥离板，所述导向板水平固定于送料架上，导向板上平面两侧设有导流板，导流板下端安装有滚轮轴承，导向板上设有与滚轮轴承配合的导向滑槽，调节两导流板之间距离后，小型固定把手穿过导向板后锁附到导流板上，能够调节两导流板间的距离，防止料带偏，配合不同宽度料带使用，转轴通过轴承座插装于导向板下方的送料架上，转轴由送料电机驱动转动，转轴上安装有两送料齿轮，送料齿轮的旋转面阵列设置有用于输送电阻丝的进给凹槽，送料齿轮的给凹槽穿过导向板且与电阻丝配合，导向板右端安装有剥离板，剥离板下端设有导向斜面。

优选的是，所述压料组件包括连接架、活动轴、压料轮、连接杆和拉簧，所述连接架活动插装于送料架上，连接架下端活动插装有活动轴，活动轴上安装有两压料轮，位于连接架斜上方的连接杆固定于送料架上，连接杆和连接架通过拉簧连接，所述压料组件弹性设置，压料带的同时不影响料带输送。

优选的是，所述送料感应组件包括第一直线滑轨、移动架、第一锁紧手柄、第二直线滑轨、移动块、第二锁紧手柄、安装板和感应开关，所述第一直线滑轨横向设置于送料架的竖直板后侧，第一直线滑轨的滑块上安装有移动架，移动架上安装有与第一直线滑轨相对的第一锁紧手柄，移动架上部横梁上纵向安装有第二直线滑轨，第二直线滑轨的滑块上安装有移动块，移动块上安装有第二直线滑轨与第二直线滑轨相对的第二锁紧手柄，移动块上安装有安装板，安装板竖直方向设置有安装槽，安装槽处安装有感应开关，感应开关能够三轴方向调节位置，保证感应开关对准待测产品，便于后续调试。

优选的是，所述废料带收集组件包括第一导向轮、第二导向轮和收集轮，第一导向轮、第二导向轮和收集轮从右到左依次插装于送料架的竖直板上，经过剥离板的废料带经过第一导向轮和第二导向轮缠绕到收集轮上，收集轮和转轴通过皮带连接，二者同步转动。

优选的是，所述折弯焊接机构包括焊接台、定位模块、定位气缸、定位块、下压组件、折弯组件和焊接组件，所述焊接台设置于工作台上，焊接台上安装有用于放置陶瓷盒的定位模块，所述定位模块上设有X向基准面和Y向基准面，焊接台上安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆上安装有定位块，定位块前端设有V型槽，V型槽与X向基准面和Y向基准面的连接处相对，焊接台上安装有与定位模块相对的下压组件，定位模块两侧对称设置有折弯组件，定位模块后侧设置有焊接组件。

优选的是，所述下压组件包括门形架、导向气缸、压板、陶瓷盒压块和电阻压块，所述门形架设置于焊接台上，门形架上方的横梁上竖直安装有导向气缸，导向气缸的活塞杆上安装有压板，压板下端安装有陶瓷盒压块，陶瓷盒压块两侧的压板上安装有电阻压块，所述电阻压块下端设有与电阻配合的弧形槽，所述陶瓷盒压块和电阻压块采用软性料，软性料采用优力胶或橡胶。

优选的是，所述折弯组件包括折弯气缸、折弯块和导向块，所述折弯气缸设置于焊接台上，折弯气缸的活塞杆上安装有折弯块，定位模块上端安装有导向块，折弯块穿过导向块，所述折弯块的前端与电阻丝相对的地方设有R角过度面，R角过度面上设有折弯导向槽；所述焊接组件包括焊接架、精密滑台气缸、滑板、焊接头和抽废气管，所述焊接架设置于焊接台上，焊接架的斜面上安装有精密滑台气缸，精密滑台气缸的滑台上安装有滑板，滑板下端安装有与电阻丝折弯连接处相对的焊接头，焊接头两侧设有抽废气管，抽废气管与抽气设备外接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

电阻自动送料机构能够自动输送电阻，压料轮压料带，避免退料压料组件弹性设置，压料带的同时不影响料带输送，能够调节两导流板间的距离，防止料带偏，配合不同宽度料带使用；

陶瓷盒送料机构的设置能够依次输送陶瓷盒，能够防呆送料，避免陶瓷盒反向输送；

能够定位陶瓷盒，组装陶瓷盒和电阻，下压组件柔性保压，压料固定产品的同时不损伤产品；折弯组件的设置能够将两电阻引线折弯到一起，焊接组件能够将两电阻串焊到一起。

附图说明

图1为一种电阻串联焊接机的结构示意图。

图2为一种电阻串联焊接机的内部结构示意图。

图3为一种电阻串联焊接机的陶瓷盒送料机构局部结构示意图。

图4为一种电阻串联焊接机的电阻自动送料机构结构示意图。

图5为一种电阻串联焊接机的电阻自动送料机构主视图。

图6为一种电阻串联焊接机的送料组件结构示意图。

图7为一种电阻串联焊接机的电阻自动送料机构部分结构示意图。

图8为一种电阻串联焊接机的折弯焊接机构结构示意图。

图9为一种电阻串联焊接机的折弯焊接机构部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图9，本实用新型实施例包括：

一种电阻串联焊接机，该种电阻串联焊接机包括位于机架1工作台上且位于护罩2内的陶瓷盒送料机构3、电阻自动送料机构4、六轴机械手5、折弯焊接机构6和出料流水线7，六轴机械手5将陶瓷盒送料机构3处陶瓷盒和电阻自动送料机构4处的电阻丝抓取后放置到折弯焊接机构6处，待组装串联焊接后，六轴机械手5将成品抓取后放置到出料流水线7处流出，所述机架1内设置有电控柜，护罩2上设有与电控柜电气连接的触摸屏、控制按钮和三色灯。

所述陶瓷盒送料机构3包括振动盘31、直线送料器32、支撑板33、定位模块34、来料感应器35和防呆板36，所述振动盘31内装有陶瓷盒，振动盘31的出料口对接设置有直线送料器32，支撑板33设置于工作台上，支撑板33上端安装有定位模块34，定位模块34上设有陶瓷盒定位滑槽，陶瓷盒定位滑槽与直线送料器32对接设置，定位模块34侧端安装有来料感应器35，所述直线送料器32的输送甬道一侧安装有防呆板36，防呆板36与陶瓷盒前侧的台阶面配合，陶瓷盒后侧无台阶，起到送料防呆的作用。

所述电阻自动送料机构4包括送料架41、电阻供料组件42、送料组件43、压料组件44、送料感应组件45和废料带收集组件46，所述送料架41设置于工作台上，送料架41上安装有电阻供料组件42和送料组件43，电阻供料组件42输出料带输送至送料组件43处，送料组件43上方设置有压料组件44和送料感应组件45，经过送料组件43的废料带回收至废料带收集组件46，废料带收集组件46设置于送料架41上；所述电阻供料组件42包括放料盘421、阻尼电机422、过渡滚筒423、限位杆424和导向滚筒425，所述放料盘421通过竖直板插装于送料架41上，放料盘421由阻尼电机422驱动转动，过渡滚筒423、限位杆424和导向滚筒425均水平插装于送料架41上，限位杆424位于过渡滚筒423左下方，两导向滚筒425上下设置，放料盘421上电阻料带经过过渡滚筒423后穿过两导向滚筒425之间。

所述送料组件43包括导向板431、导流板432、滚轮轴承433、小型固定把手434、转轴435、送料电机436、送料齿轮437和剥离板438，所述导向板431水平固定于送料架41上，导向板431上平面两侧设有导流板432，导流板432下端安装有滚轮轴承433，导向板431上设有与滚轮轴承433配合的导向滑槽，调节两导流板432之间距离后，小型固定把手434穿过导向板431后锁附到导流板432上，能够调节两导流板432间的距离，防止料带偏，配合不同宽度料带使用，转轴435通过轴承座插装于导向板431下方的送料架41上，转轴435由送料电机436驱动转动，转轴435上安装有两送料齿轮437，送料齿轮437的旋转面阵列设置有用于输送电阻丝的进给凹槽，送料齿轮437的给凹槽穿过导向板431且与电阻丝配合，导向板431右端安装有剥离板438，剥离板438下端设有导向斜面。

所述压料组件44包括连接架441、活动轴442、压料轮443、连接杆444和拉簧445，所述连接架441活动插装于送料架41上，连接架441下端活动插装有活动轴442，活动轴442上安装有两压料轮443，位于连接架441斜上方的连接杆444固定于送料架41上，连接杆444和连接架441通过拉簧445连接，所述压料组件44弹性设置，压料带的同时不影响料带输送。

所述送料感应组件45包括第一直线滑轨451、移动架452、第一锁紧手柄453、第二直线滑轨454、移动块455、第二锁紧手柄456、安装板457和感应开关458，所述第一直线滑轨451横向设置于送料架41的竖直板后侧，第一直线滑轨451的滑块上安装有移动架452，移动架452上安装有与第一直线滑轨451相对的第一锁紧手柄453，移动架452上部横梁上纵向安装有第二直线滑轨454，第二直线滑轨454的滑块上安装有移动块455，移动块455上安装有第二直线滑轨454与第二直线滑轨454相对的第二锁紧手柄456，移动块455上安装有安装板457，安装板457竖直方向设置有安装槽，安装槽处安装有感应开关458，感应开关458能够三轴方向调节位置，保证感应开关458对准待测产品，便于后续调试。

所述废料带收集组件46包括第一导向轮461、第二导向轮462和收集轮463，第一导向轮461、第二导向轮462和收集轮463从右到左依次插装于送料架41的竖直板上，经过剥离板438的废料带经过第一导向轮461和第二导向轮462缠绕到收集轮463上，收集轮463和转轴435通过皮带连接，二者同步转动。

所述折弯焊接机构6包括焊接台61、定位模块62、定位气缸63、定位块64、下压组件65、折弯组件66和焊接组件67，所述焊接台61设置于工作台上，焊接台61上安装有用于放置陶瓷盒的定位模块62，所述定位模块62上设有X向基准面01和Y向基准面02，焊接台61上安装有定位气缸63，定位气缸63的活塞杆上安装有定位块64，定位块64前端设有V型槽，V型槽与X向基准面01和Y向基准面02的连接处相对，焊接台61上安装有与定位模块62相对的下压组件65，定位模块62两侧对称设置有折弯组件66，定位模块62后侧设置有焊接组件67。

所述下压组件65包括门形架651、导向气缸652、压板653、陶瓷盒压块654和电阻压块655，所述门形架651设置于焊接台61上，门形架651上方的横梁上竖直安装有导向气缸652，导向气缸652的活塞杆上安装有压板653，压板653下端安装有陶瓷盒压块654，陶瓷盒压块654两侧的压板653上安装有电阻压块655，所述电阻压块655下端设有与电阻配合的弧形槽，所述陶瓷盒压块654和电阻压块655采用软性料，软性料采用优力胶或橡胶。

所述折弯组件66包括折弯气缸661、折弯块662和导向块663，所述折弯气缸661设置于焊接台61上，折弯气缸661的活塞杆上安装有折弯块662，定位模块62上端安装有导向块663，折弯块662穿过导向块663，所述折弯块662的前端与电阻丝相对的地方设有R角过度面，R角过度面上设有折弯导向槽6620；所述焊接组件67包括焊接架671、精密滑台气缸672、滑板673、焊接头674和抽废气管675，所述焊接架671设置于焊接台61上，焊接架671的斜面上安装有精密滑台气缸672，精密滑台气缸672的滑台上安装有滑板673，滑板673下端安装有与电阻丝折弯连接处相对的焊接头674，焊接头674两侧设有抽废气管675，抽废气管675与抽气设备外接。

本实用新型一种电阻串联焊接机工作时，电阻自动送料机构4自动送料，放料盘421上电阻料带经过过渡滚筒423后穿过两导向滚筒425，电阻料带位于导向板431上，两导流板432之间的距离与电阻料带宽度一致，送料电机436驱动转轴435转动，转轴435上送料齿轮437旋转带动电阻料带移动，电阻料带在进给送料过程中，压料轮443压住电阻料带两侧输送部，压料轮443弹性设置，压料带的同时不影响料带输送，感应开关458对准待待取料工位，六轴机械手5取电阻，与此同时陶瓷盒送料机构3自动送料，振动盘31内陶瓷盒沿直线送料器32依次输送至定位模块34内，待来料感应器35检测到产品时，六轴机械手5取陶瓷盒，六轴机械手5将陶瓷盒放置到定位模块62上，定位气缸63的活塞杆设置带动定位块64推动陶瓷盒，陶瓷盒两侧面与X向基准面01和Y向基准面02相抵，陶瓷盒定位完成，六轴机械手5将两电阻放置到陶瓷盒上两安装位置处，下压组件65下移柔性保压陶瓷盒定和电阻，折弯气缸661的活塞杆伸展带动折弯块662沿导向块663的导向方向移动，两电阻伸出的引线在折弯导向槽6620的导向作用下折弯重叠在一起，精密滑台气缸672的滑台伸展带动焊接头674移至电阻引线连接处，焊接头674将两电阻焊接到一起，完成串联焊接，下压组件65抬起，定位气缸63退回，六轴机械手5将完成的产品取出放置到出料流水线7上。

本实用新型一种电阻串联焊接机，结构紧凑，运行平稳，能够自动送料，将装陶瓷和和电阻组装到一起，能够将两电阻串焊到一起。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电阻串联焊接机，其特征在于：该种电阻串联焊接机包括位于机架工作台上且位于护罩内的陶瓷盒送料机构、电阻自动送料机构、六轴机械手、折弯焊接机构和出料流水线，六轴机械手将陶瓷盒送料机构处陶瓷盒和电阻自动送料机构处的电阻丝抓取后放置到折弯焊接机构处，待组装串联焊接后，六轴机械手将成品抓取后放置到出料流水线处流出，所述机架内设置有电控柜，护罩上设有与电控柜电气连接的触摸屏、控制按钮和三色灯。

2.根据权利要求1所述的一种电阻串联焊接机，其特征在于：所述陶瓷盒送料机构包括振动盘、直线送料器、支撑板、定位模块、来料感应器和防呆板，所述振动盘内装有陶瓷盒，振动盘的出料口对接设置有直线送料器，支撑板设置于工作台上，支撑板上端安装有定位模块，定位模块上设有陶瓷盒定位滑槽，陶瓷盒定位滑槽与直线送料器对接设置，定位模块侧端安装有来料感应器，所述直线送料器的输送甬道一侧安装有防呆板，防呆板与陶瓷盒前侧的台阶面配合，陶瓷盒后侧无台阶，起到送料防呆的作用。

3.根据权利要求1所述的一种电阻串联焊接机，其特征在于：所述电阻自动送料机构包括送料架、电阻供料组件、送料组件、压料组件、送料感应组件和废料带收集组件，所述送料架设置于工作台上，送料架上安装有电阻供料组件和送料组件，电阻供料组件输出料带输送至送料组件处，送料组件上方设置有压料组件和送料感应组件，经过送料组件的废料带回收至废料带收集组件，废料带收集组件设置于送料架上；所述电阻供料组件包括放料盘、阻尼电机、过渡滚筒、限位杆和导向滚筒，所述放料盘通过竖直板插装于送料架上，放料盘由阻尼电机驱动转动，过渡滚筒、限位杆和导向滚筒均水平插装于送料架上，限位杆位于过渡滚筒左下方，两导向滚筒上下设置，放料盘上电阻料带经过过渡滚筒后穿过两导向滚筒之间。

4.根据权利要求3所述的一种电阻串联焊接机，其特征在于：所述送料组件包括导向板、导流板、滚轮轴承、小型固定把手、转轴、送料电机、送料齿轮和剥离板，所述导向板水平固定于送料架上，导向板上平面两侧设有导流板，导流板下端安装有滚轮轴承，导向板上设有与滚轮轴承配合的导向滑槽，调节两导流板之间距离后，小型固定把手穿过导向板后锁附到导流板上，能够调节两导流板间的距离，防止料带偏，配合不同宽度料带使用，转轴通过轴承座插装于导向板下方的送料架上，转轴由送料电机驱动转动，转轴上安装有两送料齿轮，送料齿轮的旋转面阵列设置有用于输送电阻丝的进给凹槽，送料齿轮的给凹槽穿过导向板且与电阻丝配合，导向板右端安装有剥离板，剥离板下端设有导向斜面。

5.根据权利要求3所述的一种电阻串联焊接机，其特征在于：所述压料组件包括连接架、活动轴、压料轮、连接杆和拉簧，所述连接架活动插装于送料架上，连接架下端活动插装有活动轴，活动轴上安装有两压料轮，位于连接架斜上方的连接杆固定于送料架上，连接杆和连接架通过拉簧连接，所述压料组件弹性设置，压料带的同时不影响料带输送。

6.根据权利要求3所述的一种电阻串联焊接机，其特征在于：所述送料感应组件包括第一直线滑轨、移动架、第一锁紧手柄、第二直线滑轨、移动块、第二锁紧手柄、安装板和感应开关，所述第一直线滑轨横向设置于送料架的竖直板后侧，第一直线滑轨的滑块上安装有移动架，移动架上安装有与第一直线滑轨相对的第一锁紧手柄，移动架上部横梁上纵向安装有第二直线滑轨，第二直线滑轨的滑块上安装有移动块，移动块上安装有第二直线滑轨与第二直线滑轨相对的第二锁紧手柄，移动块上安装有安装板，安装板竖直方向设置有安装槽，安装槽处安装有感应开关，感应开关能够三轴方向调节位置，保证感应开关对准待测产品，便于后续调试。

7.根据权利要求3所述的一种电阻串联焊接机，其特征在于：所述废料带收集组件包括第一导向轮、第二导向轮和收集轮，第一导向轮、第二导向轮和收集轮从右到左依次插装于送料架的竖直板上，经过剥离板的废料带经过第一导向轮和第二导向轮缠绕到收集轮上，收集轮和转轴通过皮带连接，二者同步转动。

8.根据权利要求1所述的一种电阻串联焊接机，其特征在于：所述折弯焊接机构包括焊接台、定位模块、定位气缸、定位块、下压组件、折弯组件和焊接组件，所述焊接台设置于工作台上，焊接台上安装有用于放置陶瓷盒的定位模块，所述定位模块上设有X向基准面和Y向基准面，焊接台上安装有定位气缸，定位气缸的活塞杆上安装有定位块，定位块前端设有V型槽，V型槽与X向基准面和Y向基准面的连接处相对，焊接台上安装有与定位模块相对的下压组件，定位模块两侧对称设置有折弯组件，定位模块后侧设置有焊接组件。

9.根据权利要求8所述的一种电阻串联焊接机，其特征在于：所述下压组件包括门形架、导向气缸、压板、陶瓷盒压块和电阻压块，所述门形架设置于焊接台上，门形架上方的横梁上竖直安装有导向气缸，导向气缸的活塞杆上安装有压板，压板下端安装有陶瓷盒压块，陶瓷盒压块两侧的压板上安装有电阻压块，所述电阻压块下端设有与电阻配合的弧形槽，所述陶瓷盒压块和电阻压块采用软性料，软性料采用优力胶或橡胶。

10.根据权利要求8所述的一种电阻串联焊接机，其特征在于：所述折弯组件包括折弯气缸、折弯块和导向块，所述折弯气缸设置于焊接台上，折弯气缸的活塞杆上安装有折弯块，定位模块上端安装有导向块，折弯块穿过导向块，所述折弯块的前端与电阻丝相对的地方设有R角过度面，R角过度面上设有折弯导向槽；所述焊接组件包括焊接架、精密滑台气缸、滑板、焊接头和抽废气管，所述焊接架设置于焊接台上，焊接架的斜面上安装有精密滑台气缸，精密滑台气缸的滑台上安装有滑板，滑板下端安装有与电阻丝折弯连接处相对的焊接头，焊接头两侧设有抽废气管，抽废气管与抽气设备外接。

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