CN116944623B - 一种微动开关自动锡焊生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种微动开关自动锡焊生产线，包括机架，机架的内部设置有输送部，输送部沿其输送方向依次设置有第一上料部、第二上料部、焊接部和下料部；输送部包括伺服电机、输送带和定位组件，伺服电机安装在机架的一侧，伺服电机的输出端与输送带相连接，输送带的一侧沿其长度方向均匀设置若干个定位组件；第一上料部用于将工件精准的放置在输送部的表面，然后经过移动完成加工；焊接部包括剥线组件、取线组件和烙铁移动组件，剥线组件安装在机架的一侧，剥线组件的输出端与取线组件相连接，取线组件的一侧为烙铁移动组件，焊接部用于将线缆焊接在工件的表面。本发明具有自动化程度较高，方便操作使用等特点。

Description

一种微动开关自动锡焊生产线

技术领域

本发明涉及微动开关生产装置技术领域，尤其是涉及一种微动开关自动锡焊生产线。

背景技术

微动开关因其开关元件的触点间距比较小，故命名为“微动开关”，同时可称为灵敏开关。微动开关元件一般以无辅助按压附件为基本型式，且派生出小行程式和大行程式。根据加入的不同的按压辅件，可分为按钮式、簧片滚轮式、杠杆滚轮式、短动臂式、长动臂式等各种形式。

现有的微动开关在进行焊接时，一般采用手工焊接的方式，其优点是可以精确的把握每一个元器件的焊接的状态，但是缺点是过于费时费力，耗费大量人工。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种自动化程度较高的微动开关自动锡焊生产线。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种微动开关自动锡焊生产线，包括机架，所述机架的内部设置有输送部，所述输送部沿其输送方向依次设置有第一上料部、第二上料部、焊接部和下料部；

所述输送部包括伺服电机、输送带和定位组件，所述伺服电机安装在所述机架的一侧，所述伺服电机的输出端与所述输送带相连接，所述输送带的一侧沿其长度方向均匀设置若干个所述定位组件，所述输送部用于带动工件依次经过第一上料部、第二上料部、焊接部和下料部完成加工；

所述第一上料部用于将工件精准的放置在所述输送部的表面，然后经过移动完成加工；

所述第二上料部用于将线缆输送至输送部的表面，完成工件的加工；

所述焊接部包括剥线组件、取线组件和烙铁移动组件，所述剥线组件安装在机架的一侧，所述剥线组件的输出端与所述取线组件相连接，所述取线组件的一侧为所述烙铁移动组件，所述焊接部用于将线缆焊接在工件的表面；

所述下料部包括用于将加工完成的工件进行收集。

通过采用上述技术方案，在进行加工时，在伺服电机的带动下，将工件从第一上料部中移动至定位组件后，停止移动，第二上料部将线缆依次通过剥线组件和取线组件完成线缆的放置，并在洛铁移动组件的带动下，完成焊接，在加工完成后，伺服电机带动加工完成的工件输送至下料部进行收集，不仅自动化程度较高，而且加工精度较高。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一上料部包括上料盘、上料驱动组件和吸嘴，所述上料盘放置在所述上料驱动组件的表面，所述上料驱动组件安装在所述机架上，所述上料驱动组件的底部设置所述吸嘴。

通过采用上述技术方案，在进行加工时，将工件放置在上料盘的内部，然后在上料驱动组件的带动下，吸嘴将工件真空吸附，方便取放。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上料驱动组件包括支撑座、上料X轴、上料Y轴和上料Z轴，所述支撑座安装在所述机架的表面，所述上料X轴安装在所述支撑座的表面，所述上料Z轴位安装在所述上料X轴的一侧，所述上料Y轴安装在所述机架的表面，且位于所述上料Z轴的下方，所述上料Z轴的一侧安装有真空发生器，所述上料Z轴的底部设置有接近开关。

通过采用上述技术方案，上料X轴、上料Y轴和上料Z轴之间精准配合，实现工件精准取放，并通过接近开关在工件放料放不到位时，设备报警提醒人工及时处理，进而保证加工精度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二上料部包括托盘支架和绕线托盘，所述托盘支架安装在所述机架的一侧，所述绕线托盘安装在所述托盘支架的表面，所述绕线托盘的顶部设置有防跳线组件。

通过采用上述技术方案，线缆放置于绕线托盘上，将线缆的一端穿过防跳线组件，借助剥线组件，实现线缆随动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述防跳线组件包括防跳线轮和磁眼，所述防跳线轮通过安装支架放置在所述托盘之间的上方，所述防跳线轮的底部安装所述磁眼。

通过采用上述技术方案，磁眼可解决线缆的导向和耐磨问题；防跳线轮可解决线缆随动过程中，跳线的问题。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述剥线组件包括校直机构、第一动力轮机构、第二动力轮机构和切刀机构，所述校直机构用于对线路捋直，所述第一动力轮机构与第二动力轮机构结构相同，均用于输送线缆，所述切刀机构位于所述第一动力轮机构与第二动力轮机构之间，所述切刀机构用于实现线缆的切断和保护皮的切破功能。

通过采用上述技术方案，校直机构实现线缆捋直的功能，通过第一动力轮机构和第二动力轮机构将线缆向前输送，切刀组件实现切刀切割深度的精确控制，从而实现线缆的切断和保护皮的切破功能，而且额可以对不同直径的线缆进行切割，兼容性比较好。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述取线组件包括取线搬运X轴、取线搬运Y轴、取线搬运Z轴和取线夹爪机构，所述取线搬运X轴安装在所述机架的表面，所述取线搬运X轴的一侧安装所述取线搬运Z轴，所述取线搬运Z轴的一侧安装所述取线搬运Y轴，所述取线搬运Z轴的一侧安装所述取线夹爪机构。

通过采用上述技术方案，在取线搬运X轴、取线搬运Y轴、取线搬运Z轴和取线夹爪机构的相互配合之下可以精准的进行取线、焊线、蘸锡和蘸助焊剂，有效的降低了设备的调试难度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述烙铁移动组件包括可调型材架、烙铁移动机构、烙铁控制器和烙铁本体，所述可调型材架安装在所述机架的表面，所述可调型材架的顶部安装所述烙铁控制器，所述可调型材架的一侧安装所述烙铁移动机构，所述烙铁移动机构的底部安装所述烙铁本体。

通过采用上述技术方案，可调型材架可以对烙铁头前后位置进行调节，可兼容不同长度引脚的产品焊接，烙铁移动机构、烙铁控制器和烙铁本体之间的配合可以精准控制烙铁本体的位置，降低焊接产品时的调试难度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述下料部包括下料移动组件、夹爪组件、下料挡板、下料托盘和下料盒，所述下料挡板安装在所述输送部的一端，所述下料挡板远离所述输送部的一端与所述下料托盘相连接，所述下料托盘的底部放置所述下料盒，所述下料挡板的一侧安装所述下料移动组件，所述下料移动组件的底部安装所述夹爪组件。

通过采用上述技术方案，在下料移动组件和夹爪组件的配合下，将加工完成的工件移动至下料盒的内部，并通过下料挡板和下料托盘之间的配合保证产品不会发生刮伤，并进入到下料盒的内部进行集中处理。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1. 本发明中通过输送部、第一上料部、第二上料部、焊接部和下料部，从而能够自动完成微动开关的焊接工作，并在焊接的过程中，利用剥线组件、取线组件和烙铁移动组件之间的配合，保证焊接的加工精度和效率；

2. 本发明通过上料盘、上料驱动组件和吸嘴组成的第一上料部，从而能够真空吸附工件，方便取放；

3. 本发明通过托盘支架、绕线托盘和防跳线组件组成的第二上料部，线缆放置于绕线托盘上，将线缆的一端穿过防跳线组件，借助剥线组件，实现线缆随动，并通过防跳线组件保证线缆的导向以及避免跳线。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例中微动开关自动锡焊生产线的内部结构示意图；

图3是本实施例中输送部的结构示意图；

图4是本实施例中定位组件的结构示意图；

图5是本实施例中冶具的结构示意图；

图6是本实施例中第一上料部的主视图；

图7是本实施例中第一上料部的俯视图；

图8是本实施例中第二上料部的结构示意图；

图9是本实施例中防跳线组件的结构示意图；

图10是本实施例中焊接部的结构示意图；

图11是本实施例中剥线组件的主视图；

图12是本实施例中剥线组件的结构示意图；

图13是本实施例中取线组件的结构示意图；

图14是本实施例中取线夹爪机构的结构示意图；

图15是本实施例中烙铁移动组件的结构示意图；

图16是本实施例中下料部的结构示意图。

附图中的标号为：

1、机架；11、显示器；12、电源开关；13、三色灯；14、排烟管道；2、输送部；21、伺服电机；22、输送带；23、定位组件；231、检测光电；232、定位气缸；233、第一滑轨滑块；234、凸轮随动器；24、冶具；241、第二滑轨滑块；242、定位销钉；243、弹簧；244、等高螺丝；245、原点片；3、第一上料部；31、上料盘；321、支撑座；322、上料X轴；323、上料Y轴；324、上料Z轴；325、真空发生器；326、接近开关；33、吸嘴；4、第二上料部；41、托盘支架；42、绕线托盘；43、防跳线组件；431、防跳线轮；432、磁眼；5、焊接部；51、剥线组件；511、校直机构；512、第一动力轮机构；513、第二动力轮机构；514、切刀机构；515、第一导向块；516、第二导向块；517、摆杆；518、断线检测组件；519、锡炉和助焊剂组件；52、取线组件；521、取线搬运X轴；522、取线搬运Y轴；523、取线搬运Z轴；524、取线夹爪机构；5241、摆杆气缸；5242、夹爪气缸；53、烙铁移动组件；531、可调型材架；532、烙铁移动机构；533、烙铁控制器；534、烙铁本体；54、锡渣盒；6、下料部；61、下料移动组件；62、夹爪组件；63、下料挡板；64、下料托盘；65、下料盒。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1-图2，为本发明公开的一种微动开关自动锡焊生产线，包括机架1，机架1的内部设置有输送部2，输送部2沿其输送方向依次设置有第一上料部3、第二上料部4、焊接部5和下料部6；

参照图1，机架1的外部设置有显示器11，用于方便工作人员进行操作控制设备的工作，底部设置有电源开关12，顶部设置有三色灯13和排烟管道14，三色灯13用于显示报警信息，排烟管道14用于将焊接过程中产生的废烟废气及时排出，并集中处理，保护环境。

参照图3-图5，输送部2包括伺服电机21、输送带22和定位组件23，伺服电机21安装在机架1的一侧，伺服电机21的输出端与输送带22相连接，输送带22的一侧沿其长度方向均匀设置五个定位组件23，其中两端的定位组件23用于对工件上下料进行定位确认，中间三个定位组件23用于对工件及进行定位，并在加工过程中，保证焊接的精度，输送带22的表面均匀设置有若干个用于输送工件的冶具24，输送部2用于带动工件依次经过第一上料部3、第二上料部4、焊接部5和下料部6完成加工；为了保证定位的精度，定位组件23包括检测光电231、定位气缸232、第一滑轨滑块233和凸轮随动器234，检测光电231安装在输送带22的一侧，定位气缸232安装在机架1的表面，定位气缸232的输出端与第一滑轨滑块233相连接，滑轨滑块的表面安装凸轮随动器234，利用凸轮随动器234和检测光电231对工件进行定位，并通过定位气缸232、第一滑轨滑块233对其位置调整，保证加工精度。冶具24的底部设置有第二滑轨滑块241，顶部设置有定位销钉242，侧面设置有弹簧243和等高螺丝244，底部还设置有原点片245，方便定位气缸232带动随动器，对治具进行精确二次定位，每一块治具带有原点片245，便于输送线回原点。

参照图6和图7，第一上料部3包括上料盘31、上料驱动组件和吸嘴33，上料盘31放置在上料驱动组件的表面，上料驱动组件安装在机架1上，上料驱动组件的底部设置吸嘴33，上料驱动组件包括支撑座321、上料X轴322、上料Y轴323和上料Z轴324，支撑座321安装在机架1的表面，上料X轴322安装在支撑座321的表面，上料Z轴324位安装在上料X轴322的一侧，上料Y轴323安装在机架1的表面，且位于上料Z轴324的下方，上料Z轴324的一侧安装有真空发生器325，上料Z轴324的底部设置有接近开关326，在进行加工时，将工件放置在上料盘31的内部，然后在上料驱动组件的带动下，吸嘴33将工件真空吸附，方便取放，上料X轴322、上料Y轴323和上料Z轴324之间精准配合，实现工件精准取放，并通过接近开关326在工件放料放不到位时，设备报警提醒人工及时处理，进而保证加工精度，上料盘31采用摆盘的方式，一次可以放置多个工件，上料盘31可快速更换。

参照图8和图9，第二上料部4包括托盘支架41和绕线托盘42，托盘支架41安装在机架1的一侧，绕线托盘42安装在托盘支架41的表面，绕线托盘42的顶部设置有防跳线组件43，防跳线组件43包括防跳线轮431和磁眼432，防跳线轮431通过安装支架放置在托盘之间的上方，防跳线轮431的底部安装磁眼432，线缆放置于绕线托盘42上，将线缆的一端穿过防跳线组件43，借助剥线组件51，实现线缆随动，磁眼432可解决线缆的导向和耐磨问题；防跳线轮431可解决线缆随动过程中，跳线的问题。

参照图2和图10，由于本实施例中微动开关有三个焊接位，因此在本实施例中，绕线托盘42、焊接部5均为三个，且沿输送部2的长度方向均匀分布，其中每一个焊接部5均包括剥线组件51、取线组件52和烙铁移动组件53，剥线组件51安装在机架1的一侧，剥线组件51的输出端与取线组件52相连接，取线组件52的一侧为烙铁移动组件53，烙铁移动组件53的一侧设置有锡渣盒54。焊接部5用于将线缆焊接在工件的表面；剥线组件51用于裁剪指定长度的线缆，完成指定长度的线缆剥皮；取线组件52用于夹取剥线后的线缆，依次蘸助焊剂和蘸锡，然后搬运至产品需要焊接的引脚位置；烙铁移动组件53用于移动至相应引脚的焊接位置，进行焊接。在焊接后，烙铁移动组件53移动至合适的位置，为取线组件52进行下一轮取线做避位，进行下一个产品的焊接，因焊接多个产品以后，烙铁本体534会有残余物遗留，需要定期在锡渣盒54工位，进行压缩空气清洗。

参照图11，剥线组件51包括校直机构511、第一动力轮机构512、第二动力轮机构513和切刀机构514，校直机构511用于对线路捋直，第一动力轮机构512与第二动力轮机构513结构相同，均通过动力轮驱动电机（步进或伺服）、同步轮、同步带以及齿轮组件，实现动力轮的两个包胶轮旋转方向相反并借助80/83动力轮压紧气缸，线缆在包胶轮的压紧的前提下，向前输送；均用于输送线缆，切刀机构514位于第一动力轮机构512与第二动力轮机构513之间，切刀机构514通过切刀驱动电机（步进或伺服）、同步轮、同步带以及齿轮齿条组件，实现切刀切割深度的精确控制，从而实现线缆的切断和保护皮的切破功能，另一方面，采用步进或伺服驱动，可以对不同直径的线缆进行切割，兼容性比较好，切刀机构514与第一动力轮机构512之间设置有摆杆517，一方面是对线缆起到导向作用；另外一方面，在气缸动作时，带动摆杆517旋转一定的角度，可以为线缆尾端剥线避位，第二动力轮机构513的下方设置有第一导向块515和第二导向块516，为线缆起到导向作用。

线缆头部剥线原理：①线缆经过校直机构511后，在第一动力轮机构512的作用下，往前输送需要剥线的长度；②切刀机构514切破线缆保护皮；③第一动力轮反转；④实现线缆头部剥线。

线缆尾部剥线原理：①在第一动力轮机构512的作用下，线缆输送需要的长度；②第二动力轮机构513压紧；③切刀机构514切断线缆；④摆杆517气缸带动摆杆517旋转一个角度；⑤第二动力轮机构513反转，带动线缆反向移动需要剥线的长度；⑥切刀机构514切破线缆保护皮；⑦第一动力轮反转；⑧实现线缆尾部剥线。

参照图12，为了进一步提高线缆在切割剥线时的稳定性以及方便后续的焊接工作，在剥线组件51的两侧分别设置有断线检测组件518以及锡炉和助焊剂组件519，断线检测组件518的表面也设置有磁眼432、防跳线轮431以及检测光电231，磁眼432可解决线缆的导向和耐磨问题，防跳线轮431可解决线缆随动过程中，跳线的问题，当线缆断线、或者线缆用完时，检测光电231可以实现断线检测的功能；锡炉和助焊剂组件519用于提供焊接用的锡和助焊剂。

参照图13和图14，取线组件52包括取线搬运X轴521、取线搬运Y轴522、取线搬运Z轴523和取线夹爪机构524，取线搬运X轴521安装在机架1的表面，取线搬运X轴521的一侧安装取线搬运Z轴523，取线搬运Z轴523的一侧安装取线搬运Y轴522，取线搬运Z轴523的一侧安装取线夹爪机构524，取线夹爪机构524包括摆杆517气缸和夹爪气缸5242，取线搬运X轴521和取线搬运Y轴522采用伺服电机21带动丝杆传动，可以精准的进行取线、焊线、蘸锡和蘸助焊剂，有效的降低了设备的调试难度；取线搬运Z轴523采用气缸带导向轴的方式，主要起避位功能，故采用气缸加机械限位的定位方式；摆杆517气缸通过连杆的方式，带动夹爪气缸5242进行旋转，来实现线缆蘸助焊剂和蘸锡的功能。

参照图15，烙铁移动组件53包括可调型材架531、烙铁移动机构532、烙铁控制器533和烙铁本体534，可调型材架531安装在机架1的表面，可调型材架531的顶部安装烙铁控制器533，可调型材架531的一侧安装烙铁移动机构532，烙铁移动机构532的底部安装烙铁本体534。烙铁移动的X轴和Z轴采用步进或伺服的驱动方式，可以精准控制烙铁本体534的位置，降低焊接产品时的调试难度。

烙铁本体534采用标准的烙铁支架并且在内部的浮动机构，可以在焊接时减少对产品的损伤，烙铁角度可调，方便调节。可调型材架531配有滑轨滑块、调整螺丝、指针以及贴尺，可以对烙铁头前后位置进行调节，可兼容不同长度引脚的产品焊接。

参照图1和图16，下料部6包括下料移动组件61、夹爪组件62、下料挡板63、下料托盘64和下料盒65，下料挡板63安装在输送部2的一端，下料挡板63远离输送部2的一端与下料托盘64相连接，下料托盘64的底部放置下料盒65，下料挡板63的一侧安装下料移动组件61，下料移动组件61的底部安装夹爪组件62，下料部6包括用于将加工完成的工件进行收集，下料挡板63做成带折边的方式，防止产品上线缆运动过程中刮伤，下料托盘64上贴有铁氟龙板，光滑耐磨，防止产品刮伤；下料托盘64角度可调，方便产品落入下料盒65。

本发明在进行加工时，仅需定期上下料，焊接效率高，节省人工，并且操作简单，易于操作，此外焊接一致性较好，外观相比人工焊接更美观，而且设备兼容性强，可根据产品外形增加治具，兼容更多产品本发明在进行加工时，仅需定期上下料，焊接效率高，节省人工，并且操作简单，易于操作，此外焊接一致性较好，外观相比人工焊接更美观，而且设备兼容性强，可根据产品外形增加治具，兼容更多产品。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种微动开关自动锡焊生产线，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内部设置有输送部(2)，所述输送部(2)沿其输送方向依次设置有第一上料部(3)、第二上料部(4)、焊接部(5)和下料部(6)；

所述输送部(2)包括伺服电机(21)、输送带(22)和定位组件(23)，所述伺服电机(21)安装在所述机架(1)的一侧，所述伺服电机(21)的输出端与所述输送带(22)相连接，所述输送带(22)的一侧沿其长度方向均匀设置若干个所述定位组件(23)，所述输送部(2)用于带动工件依次经过第一上料部(3)、第二上料部(4)、焊接部(5)和下料部(6)完成加工；

所述第一上料部(3)用于将工件精准的放置在所述输送部(2)的表面，然后经过移动完成加工；

所述第二上料部(4)用于将线缆输送至输送部(2)的表面，完成工件的加工；

所述焊接部(5)包括剥线组件(51)、取线组件(52)和烙铁移动组件(53)，所述剥线组件(51)安装在机架(1)的一侧，所述剥线组件(51)的输出端与所述取线组件(52)相连接，所述取线组件(52)的一侧为所述烙铁移动组件(53)，所述焊接部(5)用于将线缆焊接在工件的表面；

所述剥线组件(51)包括校直机构(511)、第一动力轮机构(512)、第二动力轮机构(513)和切刀机构(514)，所述校直机构(511)用于对线路捋直，所述第一动力轮机构(512)与第二动力轮机构(513)结构相同，均用于输送线缆，所述切刀机构(514)位于所述第一动力轮机构(512)与第二动力轮机构(513)之间，所述切刀机构(514)用于实现线缆的切断和保护皮的切破功能，所述切刀机构(514)与第一动力轮机构(512)之间设置有摆杆(517)，所述第二动力轮机构(513)的下方设置有第一导向块(515)和第二导向块(516)；

所述下料部(6)用于将加工完成的工件进行收集。

2.根据权利要求1所述的一种微动开关自动锡焊生产线，其特征在于：所述第一上料部(3)包括上料盘(31)、上料驱动组件和吸嘴(33)，所述上料盘(31)放置在所述上料驱动组件的表面，所述上料驱动组件安装在所述机架(1)上，所述上料驱动组件的底部设置所述吸嘴(33)。

3.根据权利要求2所述的一种微动开关自动锡焊生产线，其特征在于：所述上料驱动组件包括支撑座(321)、上料X轴(322)、上料Y轴(323)和上料Z轴(324)，所述支撑座(321)安装在所述机架(1)的表面，所述上料X轴(322)安装在所述支撑座(321)的表面，所述上料Z轴(324)安装在所述上料X轴(322)的一侧，所述上料Y轴(323)安装在所述机架(1)的表面，且位于所述上料Z轴(324)的下方，所述上料Z轴(324)的一侧安装有真空发生器(325)，所述上料Z轴(324)的底部设置有接近开关(326)。

4.根据权利要求1所述的一种微动开关自动锡焊生产线，其特征在于：所述第二上料部(4)包括托盘支架(41)和绕线托盘(42)，所述托盘支架(41)安装在所述机架(1)的一侧，所述绕线托盘(42)安装在所述托盘支架(41)的表面，所述绕线托盘(42)的顶部设置有防跳线组件(43)。

5.根据权利要求4所述的一种微动开关自动锡焊生产线，其特征在于：所述防跳线组件(43)包括防跳线轮(431)和磁眼(432)，所述防跳线轮(431)通过安装支架放置在所述托盘之间的上方，所述防跳线轮(431)的底部安装所述磁眼(432)。

6.根据权利要求1所述的一种微动开关自动锡焊生产线，其特征在于：所述取线组件(52)包括取线搬运X轴(521)、取线搬运Y轴(522)、取线搬运Z轴(523)和取线夹爪机构(524)，所述取线搬运X轴(521)安装在所述机架(1)的表面，所述取线搬运X轴(521)的一侧安装所述取线搬运Z轴(523)，所述取线搬运Z轴(523)的一侧安装所述取线搬运Y轴(522)，所述取线搬运Z轴(523)的一侧安装所述取线夹爪机构(524)。

7.根据权利要求1所述的一种微动开关自动锡焊生产线，其特征在于：所述烙铁移动组件(53)包括可调型材架(531)、烙铁移动机构(532)、烙铁控制器(533)和烙铁本体(534)，所述可调型材架(531)安装在所述机架(1)的表面，所述可调型材架(531)的顶部安装所述烙铁控制器(533)，所述可调型材架(531)的一侧安装所述烙铁移动机构(532)，所述烙铁移动机构(532)的底部安装所述烙铁本体(534)。

8.根据权利要求1所述的一种微动开关自动锡焊生产线，其特征在于：所述下料部(6)包括下料移动组件(61)、夹爪组件(62)、下料挡板(63)、下料托盘(64)和下料盒(65)，所述下料挡板(63)安装在所述输送部(2)的一端，所述下料挡板(63)远离所述输送部(2)的一端与所述下料托盘(64)相连接，所述下料托盘(64)的底部放置所述下料盒(65)，所述下料挡板(63)的一侧安装所述下料移动组件(61)，所述下料移动组件(61)的底部安装所述夹爪组件(62)。