CN217071052U

CN217071052U - 开关自动剥线焊接设备

Info

Publication number: CN217071052U
Application number: CN202123442159.3U
Authority: CN
Inventors: 冯展恒; 刘宏忆
Original assignee: DONGGUAN MAISTO INDUSTRIES Ltd
Current assignee: DONGGUAN MAISTO INDUSTRIES Ltd
Priority date: 2021-12-30
Filing date: 2021-12-30
Publication date: 2022-07-29
Anticipated expiration: 2031-12-30

Abstract

本实用新型的开关自动剥线焊接设备，包括机架和位于机架一侧的振动盘送料机构，机架上沿电线的传递方向依次设置有送线机构、上料机构、切线剥线机构、旋转定位机构和焊接机构。送线机构用于传送电线，上料机构用于上助焊剂和上锡，切线剥线机构用于切线和剥线，旋转定位机构用于电线的定位以供切线剥线且使得电线能与开关配合焊接，振动盘送料机构用于开关的振动送料，焊接机构用于电线与开关的焊接固定。本实用新型的开关自动剥线焊接设备，自动化程度高，大大提高了生产效率，且安全可靠。

Description

开关自动剥线焊接设备

技术领域

本实用新型涉及玩具生产技术领域，尤其涉及一种开关自动剥线焊接设备。

背景技术

随着生活条件的提高，电动玩具已逐渐成为玩具中的主流。电动玩具的开关大都还是通过开关来控制，开关与内部线路板通过线路连接。生产过程中一般是先在开关上将线的一端焊接固定于开关上，线的另一端再与线路进行焊接固定。现有技术中，一般是通过人工将切好的线剥掉一端的线皮再与开关进行配合焊接，线与开关之间的焊接难以自动对位，操作麻烦，自动化程度低，且存在一定的安全隐患。

因此，有必要提供一种可以自动进行剥线并自动对位焊接的开关自动剥线焊接设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以自动进行剥线并自动对位焊接的开关自动剥线焊接设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种开关自动剥线焊接设备，适用于开关与电线的焊接，包括机架以及位于机架一侧的振动盘送料机构，机架上沿电线的传递方向依次设置有送线机构、上料机构、切线剥线机构、旋转定位机构和焊接机构，送线机构用于传送电线，上料机构包括位于切线剥线机构两侧的两上料装置，两上料装置用于电线的上助焊剂和上锡，切线剥线机构用于切线和剥线，旋转定位机构可活动的位于切线剥线机构和焊接机构之间，振动盘送料机构用于开关的振动送料，振动盘送料机构连接于焊接机构，焊接机构用于电线与开关的焊接固定；送线机构传送电线至切线剥线机构，旋转定位机构动作以夹取送线机构上电线的一端，切线剥线机构按预设长度裁切电线，旋转定位机构带着裁切后的电线后退预设距离，上料机构动作以使两上料装置分别对送线机构和旋转定位机构上的电线端部进行上助焊剂和上锡，旋转定位机构复位并旋转以使其上的电线与焊接机构上的开关对位配合以能进行焊接固定。

较佳地，送线机构通过滑动组件呈滑动的安装于机架上，送线机构包括第一动力组件和滚轮传送组件，第一动力组件动作以使送线机构沿滑动组件滑动以能送线，电线绕经滚轮传送组件以使电线按预设轨道进行传送。

较佳地，送线机构还包括校直组件，校直组件包括至少一个供电线穿过的中空壳体，电线绕经滚轮传送组件并穿过中空壳体，电线的一端露出中空壳体以供旋转定位机构取料。

较佳地，上料机构包括固定于机架上的第二动力组件，两上料装置包括两第一上料组件，两第一上料组件位于第二动力组件的输出端且对称的位于切线剥线机构的两侧，第二动力组件动作以使两第一上料组件移动靠近送线机构和旋转定位机构，以对送线机构和旋转定位机构上的电线端部进行上助焊剂。

较佳地，上料装置还包括两第二上料组件，两第一上料组件位于送线机构的一侧，两第二上料组件位于送线机构的另一侧，两第二上料组件呈升降的位于机架上，所述第二上料组件上设置有用于上锡的焊锡盒。

较佳地，上料机构还包括自动加锡组件，自动加锡组件包括推送气缸及位于推送气缸输出端的夹料件，夹料件夹取锡线并在推送气缸的作用下将锡线推送至焊锡盒，以自动加锡至焊锡盒。

较佳地，切线剥线机构包括切线组件和剥线组件，剥线组件位于切线组件的两侧，切线组件包括上下相对的两第一切刀，剥线组件包括上下相对的两组第二切刀，上下两第一切刀之间的距离小于上下两第二切刀之间的距离。

较佳地，旋转定位机构包括第三动力组件、第四动力组件和定位取料组件，机架上设置有支撑架，第三动力组件安装于支撑架上，第四动力组件位于第三动力组件的输出端，定位取料组件安装于第四动力组件的输出端；第三动力组件动作以带动定位取料组件靠近或远离切线剥线机构，第四动力组件动作以带动定位取料组件旋转180°。

较佳地，定位取料组件包括两组取料夹爪，两取料夹爪按预设间隔设置于同一水平线上，每取料夹爪均包括相对设置的两个夹爪件，夹爪件上设置有呈V型的定位槽，借由定位槽以加固取料夹爪夹取电线。

较佳地，焊接机构包括焊枪组件和连接于振动盘送料机构的放料组件，放料组件上设置有挡料组件和送料组件，挡料组件用于挡料，送料组件用于夹取开关以使开关与电线对位配合，焊枪组件位于放料组件的上方，焊枪组件动作以将开关和电线焊接固定。

采用以上技术方案后，本实用新型的开关自动剥线焊接设备，实现了电线的自动送线、切线、剥线、上助焊剂、上焊锡并能与开关自动对位焊接，大大提高了生产效率，安全可靠。开关自动剥线焊接设备包括机架以及位于机架一侧的振动盘送料机构，机架上沿电线的传递方向依次设置有送线机构、上料机构、切线剥线机构、旋转定位机构和焊接机构。送线机构用于传送电线，上料机构用于上助焊剂和上锡，切线剥线机构用于切线和剥线，旋转定位机构用于电线的定位以供切线剥线且使得电线能与开关配合焊接，振动盘送料机构用于开关的振动送料，焊接机构用于电线与开关的焊接固定。其中，送线机构设置有校直组件，以使电线在切线剥线前直线送料，以便于对位，以能更好的与旋转定位机构配合，从而能更好的上助焊剂和上焊锡。旋转定位机构能够在水平方向上滑动，亦能带动电线翻转180°，能够定位电线，以供切线剥线，且便于上助焊剂和焊锡。通过旋转定位机构还能使电线很好的与开关配合，以进行焊接。本实用新型的开关自动剥线焊接设备，自动化程度高，大大提高了生产效率，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的开关自动剥线焊接设备的结构图。

图2是图1中送线机构的结构图。

图3是图2另一角度的结构图。

图4是图1中上料机构的结构图。

图5是图1中切线剥线机构的结构图。

图6是图5中A处的放大图。

图7是图1中旋转定位机构的结构图。

图8是图1中焊接机构与旋转定位机构配合的结构图。

图9是图8中B处的放大图。

100、开关自动剥线焊接设备；101、机架；102、支撑架；103、开关；104、电线；

10、送线机构；11、第一动力组件；12、滑动组件；13、滚轮传送组件；14、校直组件；141、中空壳体；142、导向轮；

20、上料机构；201、上料装置；21、第二动力组件；22、第一上料组件；23、第二上料组件；24、自动加锡组件；241、推送气缸；242、夹料件；

30、切线剥线机构；31、顶推动力件；32、切线组件；321、第一切刀；33、剥线组件；331、第二切刀；332、限位件；

40、旋转定位机构；41、第三动力组件；42、第四动力组件；43、定位取料组件；431、取料夹爪；4311、夹爪件；4312、定位槽；

50、焊接机构；51、放料组件；52、焊枪组件；53、挡料组件；54、送料组件；60、振动盘送料机构。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1，本实用新型提供了一种开关自动剥线焊接设备100，适用于开关103与电线104的焊接。开关自动剥线焊接设备100包括机架101以及位于机架101一侧的振动盘送料机构60，机架101上沿电线104的传递方向依次设置有送线机构10、上料机构20、切线剥线机构30、旋转定位机构40和焊接机构50。其中，送线机构10用于传送电线104。上料机构20包括位于切线剥线机构30两侧的两上料装置201，两上料装置201用于电线104的上助焊剂和上锡。切线剥线机构30用于切线和剥线。旋转定位机构40可活动的位于切线剥线机构30和焊接机构50之间，旋转定位机构40可用于电线104的切线定位、剥线定位、上助焊剂定位、上焊锡定位及焊接定位。振动盘送料机构60用于开关103的振动送料，振动盘送料机构60连接于焊接机构50，焊接机构50用于电线104与开关103的焊接固定。具体地，送线机构10传送电线104至切线剥线机构30，旋转定位机构40动作以夹取送线机构10上电线104的一端。切线剥线机构30按预设长度裁切电线104，旋转定位机构40带着裁切后的电线104后退预设距离。上料机构20动作以使两上料装置201分别对送线机构10和旋转定位机构40上的电线104端部进行上助焊剂和上锡。旋转定位机构40复位并旋转以使其上的电线104与焊接机构50上的开关103对位配合以能进行焊接固定。可以理解的，预设长度为每个开关103上需要与线路板连接的电线104长度。预设距离为旋转定位机构40带着电线104从切线剥线机构30后退到与上料装置201配合以能进行上助焊剂和上锡的距离。

请参阅图2和图3，在一些可选的实施例中，送线机构10通过滑动组件12呈滑动的安装于机架101上。其中，送线机构10包括第一动力组件11、滚轮传送组件13和校直组件14，第一动力组件11动作以使送线机构10沿滑动组件12滑动以能送线，使得电线104靠近切线剥线机构30。第一动力组件11可以包括电机、丝杆等。电线104绕经滚轮传送组件13以使电线104按预设轨道进行传送，电线104绕经滚轮传送组件13并穿过。预设轨道为电线104从机架101内部传送至校直组件14的路径。具体地，校直组件14包括至少一个供电线104穿过的中空壳体141，每一条电线104穿过一个对应的壳体。在本实施例中，电线104穿过一中空壳体141后通过导向轮142导向至另一中空壳体141，以确保电线104能笔直的进行传送，且两个中空壳体141配合，电线104更容易穿过，操作更简单。电线104穿过中空壳体141后，电线104的一端露出中空壳体141外以供旋转定位机构40取料定位。

请参阅图4，在一些可选的实施例中，上料机构20包括固定于机架101上的第二动力组件21，两上料装置201包括两第一上料组件22和两第二上料组件23。其中，两第一上料组件22位于第二动力组件21的输出端且对称的位于切线剥线机构30的两侧，两第一上料组件22呈Y型结构。第二动力组件21动作以使两第一上料组件22移动靠近送线机构10和旋转定位机构40，以对送线机构10和旋转定位机构40上的电线104端部进行上助焊剂。第二动力组件21可以为气缸。另一方面，两第一上料组件22位于送线机构10的一侧，两第二上料组件23位于送线机构10的另一侧。即两第一上料组件22和两第二上料组件23大致呈对称结构，以能从左右两边对相同位置上的电线104上助焊剂和上锡。两第二上料组件23呈升降的位于机架101上，第二上料组件23上设置有用于上锡的焊锡盒。具体地，上料机构20还包括自动加锡组件24，自动加锡组件24与第一上料组件22错位设置。自动加锡组件24包括推送气缸241及位于推送气缸241输出端的夹料件242，夹料件242夹取锡线并在推送气缸241的作用下将锡线推送至焊锡盒，以自动加锡至焊锡盒。可以理解的，在切线剥线机构30切线剥线后，断开的电线104，一端位于送线机构10上，一端位于旋转定位机构40上。两第一上料组件22位于切线剥线机构30的两侧，以能分别对送线机构10上的电线104和旋转定位机构40上的电线104进行上助焊剂。两第二上料组件23位于切线剥线机构30的两侧，以能分别对送线机构10上和旋转定位机构40上的电线104进行上焊锡。

请参阅图5和图6，在一些可选的实施例中，切线剥线机构30包括顶推动力件31、切线组件32和剥线组件33。其中，剥线组件33位于切线组件32的两侧，切线组件32包括上下相对的两第一切刀321，剥线组件33包括上下相对的两组第二切刀331，上下两第一切刀321之间的距离小于上下两第二切刀331之间的距离。剥线组件33上还设置有限位件332，以能在一定的位置上限制第二切刀331的位置，从而使得第二切刀331仅剥线而不会切断线。具体地，顶推动力件31连接于下端的第一切刀321和第二切刀331，顶推动力件31动作，以使切线组件32相互靠近，剥线组件33亦相互靠近。切线组件32将线切断，两侧的剥线组件33同时剥线，以能在电线104端部上助焊剂和上锡。

请参阅图7，在一些可选的实施例中，旋转定位机构40包括第三动力组件41、第四动力组件42和定位取料组件43。机架101上设置有支撑架102，第三动力组件41安装于支撑架102上，第四动力组件42位于第三动力组件41的输出端，定位取料组件43安装于第四动力组件42的输出端。其中，第三动力组件41动作以带动定位取料组件43靠近或远离切线剥线机构30，第四动力组件42动作以带动定位取料组件43旋转180°。第三动力组件41为可水平移动的气缸，第四动力组件42为旋转气缸。具体地，定位取料组件43包括两组取料夹爪431，两取料夹爪431按预设间隔设置于同一水平线上。每取料夹爪431均包括相对设置的两个夹爪件4311，夹爪件4311上设置有呈V型的定位槽4312，借由定位槽4312以加固取料夹爪431夹取电线104。可以理解的，预设间隔为两组取料夹爪431能够稳固抓紧切割后的电线104，又不会相互干涉的距离。

请参阅图8和图9，在一些可选的实施例中，焊接机构50包括焊枪组件52和连接于振动盘送料机构60的放料组件51。其中，放料组件51上设置有挡料组件53和送料组件54，挡料组件53用于挡料，使得在振动盘送料机构60上振动送料的开关103能被挡料在料道上，以免干涉焊线。具体地，送料组件54用于夹取开关103以使开关103与电线104对位配合，焊枪组件52位于放料组件51的上方，焊枪组件52动作以将开关103和电线104焊接固定。

如图1至图9所示，本实用新型的开关自动剥线焊接设备100，实现了电线104的自动送线、切线、剥线、上助焊剂、上焊锡并能与开关103自动对位焊接，大大提高了生产效率，安全可靠。开关自动剥线焊接设备100包括机架101以及位于机架101一侧的振动盘送料机构60，机架101上沿电线104的传递方向依次设置有送线机构10、上料机构20、切线剥线机构30、旋转定位机构40和焊接机构50。送线机构10用于传送电线104。上料机构20用于上助焊剂和上锡。切线剥线机构30用于切线和剥线。旋转定位机构40可用于电线104的切线定位、剥线定位、上助焊剂定位、上焊锡定位及焊接定位。振动盘送料机构60用于开关103的振动送料，焊接机构50用于电线104与开关103的焊接固定。其中，送线机构10设置有校直组件14，以使电线104在切线剥线前直线送料，以便于对位，以能更好的与旋转定位机构40配合，以便切线剥线，且能更好的上助焊剂和上焊锡。旋转定位机构40能够在水平方向上滑动，亦能带动电线104翻转180°，能够定位电线104，以供切线剥线，且便于上助焊剂和焊锡。通过旋转定位机构40还能使电线104很好的与开关103配合，以进行焊接。本实用新型的开关自动剥线焊接设备100，自动化程度高，大大提高了生产效率，安全可靠。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims

1.一种开关自动剥线焊接设备，适用于开关与电线的焊接，其特征在于，包括机架以及位于所述机架一侧的振动盘送料机构，所述机架上沿电线的传递方向依次设置有送线机构、上料机构、切线剥线机构、旋转定位机构和焊接机构，所述送线机构用于传送电线，所述上料机构包括位于所述切线剥线机构两侧的两上料装置，两所述上料装置用于所述电线的上助焊剂和上锡，所述切线剥线机构用于切线和剥线，所述旋转定位机构可活动的位于所述切线剥线机构和所述焊接机构之间，所述振动盘送料机构用于开关的振动送料，所述振动盘送料机构连接于所述焊接机构，所述焊接机构用于电线与所述开关的焊接固定；所述送线机构传送所述电线至所述切线剥线机构，所述旋转定位机构动作以夹取所述送线机构上电线的一端，所述切线剥线机构按预设长度裁切所述电线，所述旋转定位机构带着裁切后的电线后退预设距离，所述上料机构动作以使两所述上料装置分别对所述送线机构和所述旋转定位机构上的电线端部进行上助焊剂和上锡，所述旋转定位机构复位并旋转以使其上的所述电线与所述焊接机构上的开关对位配合以能进行焊接固定。

2.根据权利要求1所述的开关自动剥线焊接设备，其特征在于，所述送线机构通过滑动组件呈滑动的安装于所述机架上，所述送线机构包括第一动力组件和滚轮传送组件，所述第一动力组件动作以使所述送线机构沿所述滑动组件滑动以能送线，所述电线绕经所述滚轮传送组件以使所述电线按预设轨道进行传送。

3.根据权利要求2所述的开关自动剥线焊接设备，其特征在于，所述送线机构还包括校直组件，所述校直组件包括至少一个供所述电线穿过的中空壳体，所述电线绕经所述滚轮传送组件并穿过所述中空壳体，所述电线的一端露出所述中空壳体以供所述旋转定位机构取料。

4.根据权利要求1所述的开关自动剥线焊接设备，其特征在于，所述上料机构包括固定于所述机架上的第二动力组件，两所述上料装置包括两第一上料组件，两所述第一上料组件位于所述第二动力组件的输出端且对称的位于所述切线剥线机构的两侧，所述第二动力组件动作以使两所述第一上料组件移动靠近所述送线机构和所述旋转定位机构，以对所述送线机构和所述旋转定位机构上的电线端部进行上助焊剂。

5.根据权利要求4所述的开关自动剥线焊接设备，其特征在于，所述上料装置还包括两第二上料组件，两所述第一上料组件位于所述送线机构的一侧，两所述第二上料组件位于所述送线机构的另一侧，两所述第二上料组件呈升降的位于所述机架上，所述第二上料组件上设置有用于上锡的焊锡盒。

6.根据权利要求5所述的开关自动剥线焊接设备，其特征在于，所述上料机构还包括自动加锡组件，所述自动加锡组件包括推送气缸及位于所述推送气缸输出端的夹料件，所述夹料件夹取锡线并在所述推送气缸的作用下将所述锡线推送至所述焊锡盒，以自动加锡至所述焊锡盒。

7.根据权利要求1所述的开关自动剥线焊接设备，其特征在于，所述切线剥线机构包括切线组件和剥线组件，所述剥线组件位于所述切线组件的两侧，所述切线组件包括上下相对的两第一切刀，所述剥线组件包括上下相对的两组第二切刀，上下两所述第一切刀之间的距离小于上下两所述第二切刀之间的距离。

8.根据权利要求1所述的开关自动剥线焊接设备，其特征在于，所述旋转定位机构包括第三动力组件、第四动力组件和定位取料组件，所述机架上设置有支撑架，所述第三动力组件安装于所述支撑架上，所述第四动力组件位于所述第三动力组件的输出端，所述定位取料组件安装于所述第四动力组件的输出端；所述第三动力组件动作以带动所述定位取料组件靠近或远离所述切线剥线机构，所述第四动力组件动作以带动所述定位取料组件旋转180°。

9.根据权利要求8所述的开关自动剥线焊接设备，其特征在于，所述定位取料组件包括两组取料夹爪，两所述取料夹爪按预设间隔设置于同一水平线上，每所述取料夹爪均包括相对设置的两个夹爪件，所述夹爪件上设置有呈V型的定位槽，借由所述定位槽以加固所述取料夹爪夹取所述电线。

10.根据权利要求1所述的开关自动剥线焊接设备，其特征在于，所述焊接机构包括焊枪组件和连接于所述振动盘送料机构的放料组件，所述放料组件上设置有挡料组件和送料组件，所述挡料组件用于挡料，所述送料组件用于夹取开关以使所述开关与所述电线对位配合，所述焊枪组件位于所述放料组件的上方，所述焊枪组件动作以将所述开关和所述电线焊接固定。