CN113675693A - 自动焊线机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种自动焊线机，其包括送料装置、压紧剥壳装置、断线切壳装置、夹线剥壳装置、取线送线装置及焊线装置，送料装置把电子元器件运送至指定工位，压紧剥壳装置设置于送料装置的外侧，其用于剥离线材一端的胶壳，压紧剥壳装置设置于送料装置的外侧，其用于切断线材及切割线材两端的胶壳，夹线剥壳装置设置于送料装置的外侧，其用于剥离线材另一端的胶壳，压紧剥壳装置和夹线剥壳装置分别设置于断线切壳装置的两侧，取线送线装置设置于夹线剥壳装置的一侧，其用于把剥壳后的线材运送到送料装置，焊线装置设置于电子元器件与取线送线装置运送路径的交汇处。自动焊线机实现对电子元器件的自动化焊线，提高了焊线质量以及生产效率。

Description

自动焊线机

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体地，涉及一种自动焊线机。

背景技术

机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备广泛应用于各个领域，其提高了企业的生产效益，避免了工人长时间从事体力劳动，降低了工人的劳动强度。

电子元器件需要焊线才能安装到电路板上，在现有技术中，工人将电线的两端剥去胶壳，使电芯裸露出来，再把电线一端的电芯焊线到电子元器件上，而上述的人工剥壳与焊线存在效率低下以及焊线质量不稳定的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种自动焊线机，其包括：送料装置，其把电子元器件运送至指定工位；

压紧剥壳装置，其设置于送料装置的外侧，其用于剥离线材一端的胶壳；

断线切壳装置，其设置于送料装置的外侧，其用于切断线材及切割线材两端的胶壳；

夹线剥壳装置，其设置于送料装置的外侧，其用于剥离线材另一端的胶壳，压紧剥壳装置和夹线剥壳装置分别设置于断线切壳装置的两侧；

取线送线装置，其设置于夹线剥壳装置的一侧，其用于把剥壳后的线材运送到送料装置；以及

焊线装置，其设置于电子元器件与取线送线装置运送路径的交汇处。

优选地，焊线装置包括：

碰焊机构；以及

锡焊机构，碰焊机构与锡焊机构间隔设置，碰焊机构设置于电子元器件与一取线送线装置运送路径的交汇处，锡焊机构设置于电子元器件与另一取线送线装置运送路径的交汇处。

优选地，压紧剥壳装置包括剥壳机构，剥壳机构包括：

剥壳导轨，其设置于断线切壳装置一侧；

剥壳滑块，其滑动连接于剥壳导轨；

压线组件，其设置于剥壳滑块，其用于压紧线材；以及

第一剥壳驱动组件，其固定连接于剥壳导轨，其驱动压线组件滑动。

优选地，压紧剥壳装置还包括：

旋转驱动机构，其与剥壳机构位于断线切壳装置的同一侧，其用于驱动剥壳机构转动；以及

焊料存储机构，其设置于剥壳机构的下方。

优选地，压紧剥壳装置还包括线长控制机构，线长控制机构包括：

线长控制导轨，其与剥壳机构位于断线切壳装置的同一侧；

线长控制滑块，其滑动连接于线长控制导轨，旋转驱动机构设置于线长控制滑块上；以及

线长驱动组件，其设置于线长控制滑块的一侧，其用于驱动旋转驱动机构直线运动。

优选地，压线组件包括：

压线驱动件，其设置于剥壳滑块上；以及

压紧件，其固定连接于压线驱动件的输出端，其与剥壳滑块正对。

优选地，断线切壳装置包括：

两相对设置的固定机构，其设置于压紧剥线装置与夹线剥壳装置之间；

切断刀具，每一固定机构固定连接有一切断刀具，两切断刀具相对切交错设置；

切壳刀具，在每一固定机构中，固定机构固定连接有两切壳刀具，切壳刀具分别位于切断刀具的两侧，并且两固定机构的切壳刀具相对设置；以及

刀具驱动机构，其用于驱动两相对设置的固定机构合拢，从而驱动切断刀具和切壳刀具依次对线材加工。

优选地，送料装置包括转动机构以及送料驱动机构，转动机构连接送料驱动机构的输出端。

优选地，转动机构包括：

转动组件，其连接送料驱动机构的输出端；以及

夹紧组件，其环绕设置于转动组件。

优选地，本发明还包括上下料装置，其设置于送料装置的外侧。

同现有技术相比，送料装置把未焊线的电子元器件送到指定工位，压紧剥壳装置配合断线切壳装置对线材的一端剥壳，夹线剥壳装置配合断线切壳装置对线材的另一端剥壳，取线送线装置把剥壳后的线材送到送料装置上的电子元器件，焊线装置对电子元器件和线材进行焊接，即剥线材一端的胶壳由压紧剥壳装置配合断线切壳装置完成，剥线材另一端的胶壳由夹线剥壳装置配合断线切壳装置完成，焊线由取线送线装置配合送料装置及焊线装置完成，剥壳与焊线都无需人工干预，实现了剥壳和焊线的自动化，提高了成品质量的稳定性，同时提高了生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中自动焊线机的结构示意图；

图2为实施例中送料装置的机构示意图之一；

图3为实施例中送料装置的机构示意图之二；

图4为实施例中夹紧组件的结构示意图；

图5为实施例中承载件的结构示意图；

图6为实施例中压紧剥壳装置的机构示意图；

图7为实施例压剥壳机构的结构示意图；

图8为实施例中断线切壳装置的结构示意图之一；

图9为实施例中断线切壳装置的结构示意图之二；

图10为实施例中夹线剥壳装置的结构示意图；

图11为实施例中取线送线装置的结构示意图；

图12为实施例中焊线装置的结构示意图；

图13为实施例中碰焊机构的结构示意图；

图14为实施例中锡焊机构的结构示意图；

图15为实施例中上下料装置的结构示意图；

图16为实施例中夹料驱动机构的结构示意图；

图17为实施例中松料驱动机构的结构示意图。

附图标记说明

1送料装置；11转动机构；111转动组件；112夹紧组件；1121承载件；11211承载区；11212夹紧区；1122夹紧件；11221夹紧部；11222动力部；1123第一弹性元件；1124顶出件；1125第二弹性元件；12送料驱动机构；121固定端；13固定板；

2压紧剥壳装置；21剥壳机构；211剥壳导轨；212剥壳滑块；213压线组件；2131压紧件；2132压紧驱动件；214第一剥壳驱动组件；22旋转驱动机构；23焊料驱动机构；231助焊剂存储组件；232熔融锡料存储组件；24线长控制机构；241线长控制导轨；242线长控制滑块；243线长驱动组件；

3断线切壳装置；31固定机构；32切断刀具；33切壳刀具；34刀具驱动机构；

4夹线剥壳装置；41夹线机构；411夹线组件；412夹线驱动组件；42第二剥壳驱动机构；

5取线送线装置；51夹紧机构；511夹紧组件；512夹紧驱动组件；52伸出驱动机构；53送线驱动机构；

6焊线装置；61碰焊机构；611第一碰焊组件；6111碰焊导轨；6112碰焊滑块；6113第一碰焊固定件；6114第一碰焊件；6115第一碰焊驱动件；612第二碰焊组件；6121第二碰焊驱动件；6122第二碰焊固定件；6123第二碰焊件；62锡焊机构；621锡焊导轨；622锡焊滑块；623加热组件；624锡焊驱动组件；625出锡组件；626锡焊滑台；6161第一滑台；6262第二滑台；6263第三弹性元件；

7上下料装置；71存料机构；72取放机构；73夹料驱动机构；731夹料驱动组件；732夹料作用组件；7321通槽；74松料驱动机构；741松料驱动组件；742松料作用组件；7421凹槽；

100机台。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参照图1，图1为实施例中自动焊线机的结构示意图，本实施例提供一种自动焊线机，其包括送料装置1、压紧剥壳装置2、断线切壳装置3、夹线剥壳装置4、取线送线装置5以及焊线装置6。送料装置1设置于机台100上，压紧剥壳装置2设置于送料装置1的外侧，断线切壳装置3设置于送料装置1的外侧，夹线剥壳装置4设置于送料装置1的外侧，压紧剥壳装置2和夹线剥壳4装置分别设置于断线切壳装置3的两侧，取线送线装置5设置于夹线剥壳装置4的一侧，焊线装置6设置于电子元器件与取线送线装置5的运送路径的交汇处。

送料装置1把电子元器件送至指定工位，比如本实施例的送料装置1把蜂鸣片送至指定工位，压紧剥壳装置2压紧线材，断线切壳装置3切割线材一端的胶壳，压紧剥壳装置4剥离线材该端的胶壳，使线材的一端漏出电芯，夹线剥壳装置4拉动线材，断线切壳装置3切断线材，断线切壳装置3切割线材另一端的胶壳，夹线剥壳装置4剥离线材另一端的胶壳，使线材的另一端漏出电芯，取线送线装置5把剥壳后的线材送至送料装置1并与电子元器件接触，焊线装置6对电子元器件和线材进行焊线。本实施例中，送料装置1采用转盘式送料，通过转动带动电子元器件到指定工位，当然，送料装置1不限制于转盘式送料装置，可以根据实际工况或者车间空间选择直线输送式送料装置，比如传送带。

需要说明的是，本实施例的自动焊线机是对蜂鸣片进行焊线，但不局限于蜂鸣片，使用者可以根据实际需求调整输送装置1，从而对其他电子元器件进行焊线。

请参照图2-5，图2为实施例中送料装置的机构示意图之一，图3为实施例中送料装置的机构示意图之二，图4为实施例中夹紧组件的结构示意图，图5为实施例中承载件的结构示意图。送料装置1包括转动机构11以及送料驱动机构12，转动机构11连接于送料驱动机构12的输出端，送料驱动机构12通过其输出端转动，带动转动机构11转动，转动机构11带动电子元器件转动，本实施例的送料驱动机构12采用现有技术的分割器。具体的，转动机构11包括转动组件111以及夹紧组件112，转动组件111的中心区域固定连接于送料驱动机构12的输出端。夹紧组件112环绕设置于转动组件111。具体应用时，夹紧组件112包括承载件1121、夹紧件1122、第一弹性元件1123、顶出件1124以及第二弹性元件1125，承载件1121具有承载区11211以及夹紧区11212，承载区11211的尺寸及形状适配电子元器件，夹紧区11212环绕承载区11211设置，且夹紧区11212与承载区11211交错，换句话说，夹紧区11212与承载区11211连通。夹紧件1122的数量与夹紧区11212的数量一致，夹紧件1122包括夹紧部11221以及动力部11222，夹紧部11221的外形与夹紧区11212的外形适配，夹紧部11221的外径大于动力部11222的外径，夹紧部11221固定连接于动力部11222的一端，动力部11222另一端从夹紧区11212穿出承载件1121，动力部11222从承载件1121穿出的部分套设有第一弹性元件1123，第一弹性元件1123的两端分别与动力部11222和承载件1121抵接，第一弹性元件1123推动动力部11222向远离夹紧区11212的方向运动，动力部带动夹紧部11221向靠近夹紧区11212的方向运动，使得夹紧部11221夹紧夹紧区11212。顶出件1124从承载区11211穿出承载件1121，顶出件1124从承载件1121穿出的部分套设有第二弹性元件1125，第二弹性元件1125的两端分别与顶出件1124伸出部分和承载件1121抵接，第二弹性元件1125的弹力与顶出件1124的重力保持平衡，使顶出件1124保持在承载区11211的下方。

夹紧电子元器件时，外力推动动力部11222，动力部11222带动夹紧部11221离开夹紧区11212，电子元器件放入承载区11211上，外力撤走，第一弹性元件1123推动动力部11222向远离夹紧区11212的方向运动，动力部11222带动夹紧部11221向靠近夹紧区11212的方向运动，使得夹紧件1122夹紧电子元器件；松开电子元器件时，外力推动动力部11222，动力部11222带动夹紧部11221往远离夹紧区11212的方向运动，使得夹紧件1122松开电子元件，外力推动顶出件1124活动到承载区11211，顶出件1124从承载区11211顶出电子元器件，外力撤走，第二弹性元件1125使顶出件1124保持在承载区11211的下方。通过夹紧件1122夹紧电子元器件，避免电子元器件在转动机构11转动时掉落，以及避免电子元器件焊线时不稳定，从而保证了线材焊在电子元器件的正确位置。

本实施例中，夹紧区11212的数量为两个，其把承载区11211二等分，当然，夹紧区11212的数量并不局限，可以根据电子元器的外形尺寸增加或减少夹紧区11212的数量。

如图6-7所示，图6为实施例中压紧剥壳装置的机构示意图，图7为实施例压剥壳机构的结构示意图。紧剥壳装置2包括剥壳机构21，而剥壳机构21包括剥壳导轨211、剥壳滑块212、压线组件213以及第一剥壳驱动组件214，剥壳导轨211设置于断线切壳装置3的一侧的机台100上，剥壳滑块212滑动连接于剥壳导轨211，压线组件213设置于剥壳滑块212，压紧组件213用于压紧线材，第一剥壳驱动组件214固定连接于剥壳导轨211，第一剥壳驱动组件214的输出端驱动压线组件213滑动，具体的，第一剥壳驱动组件214的输出端固定连接剥壳滑块212。具体应用时，压紧组件213包括压紧驱动件2131以及压紧件2132，压紧驱动件2131设置于剥壳滑块212，压紧驱动件2131的输出端连接压紧件2132，压紧件2132与剥壳滑块212正对，线材放置于压紧件2132与剥壳滑块212之间，压紧驱动件2131驱动压紧件2132向剥壳滑块212方向压紧线材。剥线材一端的胶壳时，压线组件213压紧线材，且线材的一端从压线组件213伸出到断线切壳装置3，断线切壳装置3切割线材一端的胶壳，第一剥壳驱动组件214驱动剥壳滑块212带动压线组件213剥离线材一端的胶壳，使得线材的一端漏出电芯。通过断线切壳装置3切割线材一端的胶壳，再配合第一剥壳驱动组件214驱动压线组件213剥动线材，使得线材一端的胶壳从线材脱离，无需人工操作即可进行剥离，实现机器自动剥离胶壳。

优选地，压紧剥壳装置2还包括旋转驱动机构22以及焊料存储机构23，旋转驱动机构22与剥壳机构21设置于断线切壳装置3的同一侧，旋转驱动机构22用于驱动剥壳机构21转动，具体来说，旋转驱动机构22的输出端连接剥壳导轨211，使得旋转驱动机构22可以带动压紧组件213旋转，进而使得压紧组件213可以带动线材伸出的一端旋转。更进一步来说，旋转驱动机构22采用旋转电机，旋转电机设置于机台100上，旋转电机的输出轴连接剥壳导轨211。焊料存储机构23设置于剥壳机构21下方的机台100上，具体的，焊料存储机构23包括助焊剂存储组件231以及熔融锡料存储组件232，助焊剂存储组件231内有助焊剂，熔融锡料存储组件232内有熔融的锡料，助焊剂存储组件231与熔融锡料存储组件232依次设于线材漏出电芯一端的运动路径上。

压紧剥壳装置2剥壳后，旋转驱动机构22带动剥壳导轨211转动，剥壳导轨211带动压紧组件213转动到与助焊剂存储组件231对应的位置，第一剥壳驱动组件214驱动压紧组件213向助焊剂存储组件231运动，压紧组件213带动线材漏出电芯的一端沾到助焊剂存储组件231内的助焊剂，第一剥壳驱动组件214驱动线材离开助焊剂存储组件231，旋转驱动机构22带动剥壳导轨211运动到熔融锡料存储组件232对应的位置，第一剥壳驱动组件214驱动线材沾到熔融锡料存储组件232的熔融锡料，第一剥壳驱动组件214驱动线材离开熔融锡料存储组件232，旋转驱动机构22驱动剥壳机构21回到刚剥壳后的位置。旋转驱动机构22配合第一剥壳驱动组件214驱动压线组件213，使压线组件213带动线材漏出电芯的一端依次沾上助焊剂与锡料，后续需要把电子元器件连接到电路板时，加热该端的电芯并触碰电路板相应焊接点，使得电子元器件焊接到电路板上，无需额外使用焊料，省去了准备焊料的时间，方便了电子元器件后续焊接到电路板上，提高了电路板的焊接效率。

优选地，请复阅图6，压紧剥壳装置2还包括线长控制机构24，线长控制机构24包括线长控制导轨241、线长控制滑块242以及线长驱动组件243，线长控制导轨241与剥壳机构21位于断线切壳装置3同侧的机台100上，线长控制滑块242滑动连接于线长控制导轨241，旋转驱动机构22设置于线长控制滑块242上。线长驱动组件243设置于线长控制滑块242的一侧，本实施例中的线长驱动组件243固定连接于线长控制导轨241的一端，线长驱动组件243用于驱动旋转驱动机构22沿着线长控制导轨241直线运动。根据需求控制线材从压紧组件213伸出的长度，线长驱动组件243驱动线长控制滑块242沿线长控制导轨241直线运动，线长控制滑块242带动旋转驱动机构24直线运动，旋转驱动机构24带动剥壳导轨211直线运动，剥壳导轨211带动剥壳滑块212直线运动，剥壳滑块212带动压线组件213直线运动，从而控制压紧组件213到断线切壳装置3的最短距离，进而控制线材从压紧组件213伸到断线切壳装置3的长度。

请参照图8-9，图8为实施例中断线切壳装置的结构示意图之一，图9为实施例中断线切壳装置的结构示意图之二。断线切壳装置3包括两相对的固定机构31、切断刀具32、切壳刀具33以及刀具驱动机构34，固定机构31设置于压紧剥线装置2与夹线剥线装置4之间。每一固定机构31固定连接有一切断刀具32，两切断刀具32相对且交错设置，两切断刀具32合拢后可以对线材进行切断。在每一固定机构31中，固定机构31固定连接有两切壳刀具33，切壳刀具33分别对称设置于切断刀具32的两侧，并且两固定机构31的切壳刀具33正对设置。刀具驱动机构34用于驱动两相对的固定机构31合拢，依次使得切断刀具32与切壳刀具33合拢。具体应用时，切断刀具32从固定机构31伸出的长度大于切壳刀具33从固定机构31伸出的长度，使得固定机构31合拢后，切断刀具32先切断线材，而后切壳刀具33切割线材外壳。断线切壳装置3工作时，压紧剥壳装置2把线材的一端伸入断线切壳装置3内，刀具驱动机构34驱动固定机构31合拢，两固定机构31带动切断刀具32与切壳刀具33合拢，切断刀具32先切断线材，而后切壳刀具33切割线材一端的胶壳，压紧剥壳装置2剥动线材，使得线材一端裸露电芯，刀具驱动机构34驱动两固定机构31分离，使得切断刀具32与切壳刀具33均分离。两固定机构31集合了切断刀具32与切壳刀具33，刀具驱动机构34驱动两固定机构31合拢，使得切断刀具32与切壳刀具33依次对线材加工，一个驱动动作完成了两个工序，即一个驱动动作完成对线材的切断和对胶壳的切割，简化了线材加工动作，提高了线材的加工效率。

如图10所示，图10为实施例中夹线剥壳装置的结构示意图。夹线剥壳装置4包括夹线机构41和第二剥壳驱动机构42，第二剥壳驱动机构42设置于断线切壳装置3一侧的机台100上，夹线机构41设置于第二剥壳驱动机构42，第二剥壳驱动机构42驱动夹线机构41直线运动。具体的，夹线机构41包括夹线组件411以及夹线驱动组件412，夹线组件411连接夹线驱动组件412的输出端，夹线驱动组件412活动设置于第二剥壳驱动机构42上。夹线剥壳时，夹线驱动组件412驱动夹线组件411分离，第二剥壳驱动机构42驱动夹线机构41穿过断线切壳装置3，夹紧驱动件412驱动夹紧件411夹紧线材的一端，第二剥壳驱动机构42驱动夹线机构41返回，夹线机构41把线材的一端从断线切壳装置3的一侧拉倒另一侧后停止，断线切壳装置3工作，切断刀具32把线材切断，切壳刀具33切割线材另一端的胶壳，第二剥壳驱动机构42继续驱动夹线机构41运动，夹线机构41把线材另一端的胶壳剥出，切断刀具32和切壳刀具33分离。夹线机构41夹紧线材的一端，第二剥壳驱动机构42拉动线材，使线材一端的胶壳从线材脱离，实现了机器自动剥离线材胶壳，避免了人工剥线，提高了剥壳效率，降低了劳动强度。

请参照图11，图11为实施例中取线送线装置的结构示意图。取线送线装置5包括夹紧机构51、伸出驱动机构52以及送线驱动机构53，送线驱动机构53与第二剥壳驱动机构42相同，其可以采用直线模组或气缸等，其设置于夹线剥壳装置4一侧的机台100上，伸出驱动机构52设置于送线驱动机构53上，送线驱动机构53驱动伸出驱动机构52直线运动，伸出驱动机构52的输出端连接夹紧机构51，伸出驱动机构52驱动夹紧机构51伸出去夹紧线材。具体的，夹紧机构51包括夹紧组件511以及夹紧驱动组件512，夹紧组件511连接夹紧驱动组件512的输出端，夹紧驱动组件512与夹线驱动组件412相同，夹紧驱动组件512连接于伸出驱动机构52的输出端。取线送线时，夹紧驱动组件512驱动夹紧组件511松开，送线驱动机构53驱动伸出驱动机构52运动到断线切壳装置3与夹线剥壳装置4之间，伸出驱动机构52驱动夹紧机构51伸到夹线机构41，夹紧驱动组件512驱动夹紧组件511夹紧线材，夹线驱动组件412驱动夹线组件411松开线材，伸出驱动机构52驱动夹紧机构51离开夹线机构41，送线驱动机构53驱动伸出驱动机构52运动到送料装置1处，送线驱动机构53带动夹紧机构51夹着线材到送料装置1处。通过夹紧机构51、伸出驱动机构52以及送线驱动机构53各个动作的配合，使得送料机构53驱动夹紧机构51夹紧线材送至电子元件处焊线，无需使用人工送线去焊线，避免了人手误触焊线装置6，提高了工人的作业安全。

请参照图12，图12为实施例中焊线装置的结构示意图。焊线装置6包括间隔设置的碰焊机构61与锡焊机构62，本实施例中，压紧剥壳装置2、断线切壳装置3、夹线剥壳装置4以及取线送线装置5均设置两个，碰焊机构61与其中一取线送线装置5相对设置，且碰焊机构61设置于电子元器件与该取线送线装置5运动路径的交汇处，锡焊机构62与另一取线送线装置5相对设置，且锡焊机构62设置于电子元器件与该取线送线装置5运动路径的交汇处。送料装置1带动电子元器件运动到碰焊机构61后停止，一取线送线装置5夹取剥壳后的线材到送料装置1，使线材漏出电芯一端触碰电子元器件的金属部分，碰焊机构61对线材和电子元器件进行碰焊，送料装置1带动电子元器件运动到锡焊机构62，另一取线送线装置5夹取剥壳后的线材到锡线机构62，使线材漏出电芯一端触碰电子元器件，锡焊机构62对线材和电芯进行锡焊。电子元器件的不同材质的部位适用于不同的焊接方法，自动焊线机集成了碰焊机构61以及锡焊机构62，使得自动焊线机可以把线材焊接到电子元器件的不同材质处，提高了自动焊线机的焊接范围。

需要注意的是，压紧剥壳装置2、断线切壳装置3、夹线剥壳装置4以及取线送线装置5均设置两个，但其数量并不仅有本实施例的数量，也根据实际成本控制以及客户需求进行增减。

进一步的，请参照图13，图13为实施例中碰焊机构的结构示意图。碰焊机构61包括第一碰焊组件611以及第二碰焊组件612，第一碰焊组件611与第二碰焊组件612相对于送料装置1上的电子元器件上下设置。具体的，第一碰焊组件611包括碰焊导轨6111、碰焊滑块6112、第一碰焊固定件6113、第一碰焊件6114以及第一碰焊驱动件6115，请复阅图2-3，送料驱动机构12的固定端121从转动机构11的中间伸出，即分割器的固定端121从转动机构11的中间伸出，请继续参阅图13，碰焊导轨6111的一端通过固定板13固定连接于送料驱动机构12的固定端。碰焊滑块6112滑动连接于碰焊导轨6111，第一碰焊固定件6113固定连接于碰焊滑块6112，第一碰焊件6114固定连接于第一碰焊固定件6113，第一碰焊驱动件6115固定连接于碰焊导轨6111，第一碰焊驱动件6115通过驱动第一碰焊固定件6113，使第一碰焊件6114运动。第二碰焊组件612包括第二碰焊驱动件6121、第二碰焊固定件6122及第二碰焊件6123，第二碰焊驱动件6121设置于机台100上，第二碰焊固定件6122固定连接于第二碰焊驱动件6121的输出端，第二碰焊件6123固定连接于第二碰焊固定件6122，第二碰焊件6123与第一碰焊件6114相对于送料装置1上的电子元器件正对设置。碰焊时，第一碰焊驱动件6115驱动第一碰焊固定件6113向电子元器件方向运动，第一碰焊固定件6113带动第一碰焊件6114的一端触碰电子元器件和电芯的交汇点附近，第二碰焊驱动件6121驱动第二碰焊固定件6122向电子元器件方向运动，第二碰焊固定件6122带动第二碰焊件6123触碰电子元器件和电芯的交汇点附近，第一碰焊件6114与第二碰焊件6123对电子元器件和线材碰焊。第一碰焊驱动件6115与第二碰焊驱动件6121分别驱动第一碰焊件6114与第二碰焊件6123触碰电子元器件和电芯的交汇点附近，使得第一碰焊件6114与第二碰焊件6123自动运动到碰焊点，不需要手动移动第一碰焊件6114与第二碰焊件6123，也就是说，碰焊过程中操作人员可以远离碰焊点，避免了碰焊时的高温火花飞溅到人体，提高了焊线的安全性能。

进一步的，请参照图14，图14为实施例中锡焊机构的结构示意图。锡焊机构62包括锡焊导轨621、锡焊滑块622、加热组件623、锡焊驱动组件624以及出锡组件625。锡焊导轨621的一端通过固定板13固定连接于送料驱动机构12的固定端121，锡焊滑块622滑动连接于锡焊导轨621，加热组件623设置于锡焊滑块622，锡焊驱动组件624驱动加热组件623沿锡焊导轨621运动，使加热组件623运动到电子元器与线材电芯交汇点，出锡组件625输送锡条到电子元器与线材电芯的交汇点。

为了使加热组件623稳定地触碰锡条，锡焊机构62还设置了锡焊滑台626，加热组件623通过锡焊滑台626设置于锡焊滑块622。具体的，锡焊滑台626包括第一滑台6261以及第二滑台6262，第一滑台6261固定连接于锡焊滑块622，第二滑台6262活动连接于第一滑台6261。工作时，锡焊驱动组件624驱动第一滑台6261沿锡焊导轨621向锡条方向运动，第一滑台6261带动第二滑台6262向锡条运动，当加热组件623触碰锡条后，如锡焊驱动组件624继续向锡条方向驱动，第二滑台6262会相对第一滑台6261滑动，使得第二滑动6262不继续带动加热组件623向锡条方向运动，使得加热组件623的位置持续稳定在锡条，使得加热组件623持续对锡条加热。

为了避免加热组件623急停时出现晃动，锡焊滑台626还包括第三弹性元件6263，第二滑台6262还通过第三弹性元件6263与第一滑台6261连接，当加热组件623急停时，第三弹性元件6263对第二滑台6262起到缓冲作用，避免了第二滑台6262的剧烈晃动，从而避免了加热组件623的剧烈晃动，提高了加热组件623的位置稳定性，进一步提高了加热组件623的焊接效率。

请参照图15，图15为实施例中上下料装置的结构示意图。上下料装置7包括存料机构71、取放机构72、夹料驱动机构73以及松料驱动机构74，存料机构71设置于取放机构72的运动路径上，取放机构72的运动路径经过存料机构71和夹紧组件112，夹料驱动机构73与松料驱动机构74分别设置于夹紧组件112的转动路径的正下方。上料时，夹料驱动机构73驱动动力部11222运动，动力部11222带动夹紧部11221离开夹紧区11212，取放机构72从存料机构71取出未焊线的电子元器件，取放机构72把未焊线的电子元器件放到承载区11211，夹料驱动机构73停止对动力部11222施加作用力，夹紧部11221夹紧电子元器件；下料时，夹料驱动机构73驱动动力部11222运动，动力部11222带动夹紧部11221离开夹紧区11212，使得成品被松开，送料驱动机构74驱动顶出件1124活动到承载区11211，使得顶出件1124顶出成品，取放机构72从夹紧组件112取出成品到预设位置。简而言之，夹料驱动机构73把夹紧组件112松开，取放机构72把电子元器件放入夹紧组件112，实现自动上料，松料驱动机构74驱动夹紧组件112松开成品，取放机构72把成品取出，实现自动下料，上下料装置7代替人手去取放料，避免了人手伸入复杂的机器内取放料，降低了事故发生概率。

进一步的，请参照图16，图16为实施例中夹料驱动机构的结构示意图。夹料驱动机构73包括夹料驱动组件731以及夹料作用组件732，夹料作用组件732的中间设有通槽7321，夹料作用组件732位于动力部11222的下方，夹料驱动组件731驱动夹料作用组件732向上顶夹紧件1122，使夹紧部11221离开夹紧区11212。

进一步的，请参照图17，图17为实施例中松料驱动机构的结构示意图。送料驱动机构74包括松料驱动组件741以及松料作用组件742，松料作用组件742的中间设有凹槽7421，凹槽7421的位置与顶出件1124的位置对应，凹槽7421的两侧的位置与动力部11222的位置对应，松料驱动组件741驱动松料作用组件742依次推动夹紧件1122与顶出件1124，具体的，凹槽7241两侧先与夹紧件1122接触并推动夹紧件1122，使夹紧部11221松开电子元器件，而后凹槽7241的底部与顶出件1124接触并推动顶出件1124，使顶出件1124顶出位于承载区11211的电子元器件。

自动焊线机工作时，取放机构72从存料机构71取出未加工的电子元器件，夹料驱动机构73把夹紧组件112松开，取放机构72把电子元器件运送到夹紧组件112，夹紧组件112夹紧电子元器件，送料装置1把电子元器件输送到碰焊机构61，剥壳压线装置2压紧线材，断线切壳装置3切割线材一端的胶壳，剥壳压线装置2剥离线材一端的胶壳，使该端漏出电芯，剥壳压线装置2依次把电芯粘上助焊剂和锡料，夹线剥壳装置4夹紧线材一端，夹线剥壳装置4拉动线材经过断线切壳装置3，放线装置8通过转动放线，断线切壳装置3切断线材，断线切壳装置3切割线材另一端的胶壳，夹线剥壳装置4剥离线材另一端的胶壳，取线送线装置5把剥壳后的线材移动到碰焊机构61，碰焊机构61对线材和电子元器件进行碰焊，送料装置1把碰焊后的电子元器件输送到锡焊机构62，取线送线装置5把剥壳后的线材移动到锡焊机构62，锡焊机构62对线材和电子元器件进行锡焊，松料驱动机构74使夹紧组件112松开后顶出电子元器件，取放机构72把电子元器件取出。

综上，剥线材一端的胶壳由压紧剥壳装置配合断线切壳装置完成，剥线材另一端的胶壳由夹线剥壳装置配合断线切壳装置完成，焊线由取线送线装置配合送料装置及焊线装置完成，剥壳与焊线都无需人工干预，实现了剥壳和焊线的自动化，提高了成品质量的稳定性，同时提高了生产效率。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种自动焊线机，其特征在于，包括：

送料装置(1)，其把电子元器件运送至指定工位；

压紧剥壳装置(2)，其设置于所述送料装置(1)的外侧，其用于剥离线材一端的胶壳；

断线切壳装置(3)，其设置于所述送料装置(1)的外侧，其用于切断线材及切割线材两端的胶壳；

夹线剥壳装置(4)，其设置于所述送料装置(1)的外侧，其用于剥离线材另一端的胶壳，所述压紧剥壳装置(2)和夹线剥壳装置(4)分别设置于所述断线切壳装置(3)的两侧；

取线送线装置(5)，其设置于所述夹线剥壳装置(4)的一侧，其用于把剥壳后的线材运送到所述送料装置(1)；以及

焊线装置(6)，其设置于电子元器件与所述取线送线装置(5)运送路径的交汇处。

2.根据权利要求1所述的自动焊线机，其特征在于，所述焊线装置(6)包括：

碰焊机构(61)；以及

锡焊机构(62)，所述碰焊机构(61)与锡焊机构(62)间隔设置，所述碰焊机构(61)设置于电子元器件与一所述取线送线装置(5)运送路径的交汇处，所述锡焊机构(62)设置于电子元器件与另一所述取线送线装置(5)运送路径的交汇处。

3.根据权利要求1所述的自动焊线机，其特征在于，所述压紧剥壳装置(2)包括剥壳机构(21)，所述剥壳机构(21)包括：

剥壳导轨(211)，其设置于所述断线切壳装置(3)一侧；

剥壳滑块(212)，其滑动连接于所述剥壳导轨(211)；

压线组件(213)，其设置于所述剥壳滑块(212)，其用于压紧线材；以及

第一剥壳驱动组件(214)，其固定连接于所述剥壳导轨(211)，其驱动所述压线组件(213)滑动。

4.根据权利要求3所述的自动焊线机，其特征在于，所述压紧剥壳装置(2)还包括：

旋转驱动机构(22)，其与剥壳机构(21)位于所述断线切壳装置(3)的同一侧，其用于驱动剥壳机构(21)转动；以及

焊料存储机构(23)，其设置于所述剥壳机构(21)的下方。

5.根据权利要求4所述的自动焊线机，其特征在于，所述压紧剥壳装置(2)还包括线长控制机构(24)，所述线长控制机构(24)包括：

线长控制导轨(241)，其与剥壳机构(21)位于所述断线切壳装置(3)的同一侧；

线长控制滑块(242)，其滑动连接于所述线长控制导轨(241)，所述旋转驱动机构(22)设置于所述线长控制滑块(242)上；以及

线长驱动组件(243)，其设置于线长控制滑块(242)的一侧，其用于驱动所述旋转驱动机构(22)直线运动。

6.根据权利要求3-5任一所述的自动焊线机，其特征在于，所述压线组件(213)包括：

压线驱动件(2131)，其设置于所述剥壳滑块(212)上；以及

压紧件(2132)，其固定连接于所述压线驱动件(2131)的输出端，其与剥壳滑块(212)正对。

7.根据权利要求1-5任一所述的自动焊线机，其特征在于，所述断线切壳装置(3)包括：

两相对设置的固定机构(31)，其设置于所述压紧剥线装置(2)与夹线剥壳装置(4)之间；

切断刀具(32)，每一所述固定机构(31)固定连接有一切断刀具(32)，两切断刀具(32)相对切交错设置；

切壳刀具(33)，在每一固定机构(31)中，所述固定机构(31)固定连接有两切壳刀具(33)，所述切壳刀具(33)分别位于所述切断刀具(32)的两侧，并且两固定机构(31)的切壳刀具(33)相对设置；以及

刀具驱动机构(34)，其用于驱动两相对设置的固定机构(31)合拢，从而驱动切断刀具(32)和切壳刀具(33)依次对线材加工。

8.根据权利要求1-5任一所述的自动焊线机，其特征在于，所述送料装置(1)包括转动机构(11)以及送料驱动机构(12)，所述转动机构(11)连接所述送料驱动机构(12)的输出端。

9.根据权利要求8所述的自动焊线机，其特征在于，所述转动机构(11)包括：

转动组件(111)，其连接所述送料驱动机构(12)的输出端；以及

夹紧组件(112)，其环绕设置于所述转动组件(111)。

10.根据权利要求1-5任一所述的自动焊线机，其特征在于，还包括上下料装置(7)，其设置于所述送料装置(1)的外侧。

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