CN112397967B - 一种可对端子进行套管处理的自动端子铆压机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可对端子进行套管处理的自动端子铆压机，具体为底座、转盘、功能夹、抓取机构和接线端子，所述底座顶部一侧的一端安装有传送带，且底座顶部靠近传送带一侧的另一端固定有热缩管上料机构，所述底座内部顶端的中间位置处开设有旋转槽，且旋转槽的内部设置有转盘，所述转盘顶部的边缘位置处均匀设置有限位座，且限位座下方的转盘内均设置有液压顶杆，该可对端子进行套管处理的自动端子铆压机，通过设置有热缩管上料机构和热缩管限位座，智能机械化操作，无需人工手动穿管或手持热风枪工作，加工的效率更高，且避免了员工手部烫伤的安全隐患，使用的安全性更高。

Description

一种可对端子进行套管处理的自动端子铆压机

技术领域

本发明涉及端子铆压技术领域，具体为一种可对端子进行套管处理的自动端子铆压机。

背景技术

接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴，随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨，随着电子行业的发展，接线端子的使用范围越来越多，而且种类也越来越多，端子接线之前通常需要对电源线进行剥皮，再将剥皮后的电线与端子连接并铆压在一起，另外在生产过程中为了防爆阻燃通常需要对铆压后的端子进行套管处理。

现有技术中，对端子的加工通常是相互独立的，即端子完成接线与铆压后，人工将接线端子取下并对其进行套管处理，通常是人工对端子进行套管，并手持热风枪对热缩管进行全方位加热，使其热缩，不仅效率较为低下，劳动强度较大，且热风枪使用不当很容易造成员工手部烫伤，工作的危险性较大，产品质量也无法得到保证，增加了企业的生产成本，造成了不必要的负担。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可对端子进行套管处理的自动端子铆压机，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种可对端子进行套管处理的自动端子铆压机，包括底座、转盘、功能夹、抓取机构和接线端子，所述底座顶部一侧的一端安装有传送带，且底座顶部靠近传送带一侧的另一端固定有热缩管上料机构，所述底座内部顶端的中间位置处开设有旋转槽，且旋转槽的内部设置有转盘，所述转盘顶部的边缘位置处均匀设置有限位座，且限位座下方的转盘内均设置有液压顶杆，所述限位座两侧的中间位置处均固定有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的输出端均固定有夹板，所述热缩管上料机构与转盘之间的底座顶部固定有热缩管限位座，且热缩管限位座的内部开设有通槽，所述通槽的中间位置处设置有切割槽，且通槽内部靠近转盘的一侧安装有加热层，所述底座顶部靠近热缩管限位座的一侧安装有架体，且热缩管限位座上方的架体上固定有第二液压切刀，所述架体顶部靠近热缩管限位座一侧的两端均开设有横向电磁滑轨，且横向电磁滑轨内均设置有横向滑块，所述横向电磁滑轨的下方安装有纵向电磁滑轨，且纵向电磁滑轨顶部的两端均与横向滑块连接，所述纵向电磁滑轨的内部安装有纵向滑块，且纵向滑块的底端固定有抓取机构，所述架体顶部远离热缩管限位座一侧中间位置处固定有铆压机构，所述底座顶部远离热缩管上料机构的一侧安装有限位套管，且转盘与限位套管之间的底座上固定有切割座，所述切割座的顶部固定有龙门架，且龙门架的顶部安装有第一液压切刀，所述切割座内部的顶端开设有限位槽，且切割座与转盘之间的底座内部顶端开设有电磁导轨，所述电磁导轨的内部安装有电磁滑动块，且电磁滑动块的顶端安装有功能夹，所述切割座与限位套管之间的底座顶部的两端均通过转轴安装有传动轮，且传动轮下方的底座内均安装有相啮合的第一传动齿轮，所述底座内部靠近第一传动齿轮的位置处安装有驱动电机，且驱动电机的输出端通过转轴与其中一个第一传动齿轮连接。

可选的，所述底座一端的中间位置处安装有端子振动盘，且端子振动盘的输出端设置有输送通道，所述输送通道的末端与限位座的开口处连接，且输送通道的末端与限位座位于同一水平面。

可选的，所述转盘一侧的底座内安装有旋转电机，且旋转电机的输出端通过转轴固定有驱动齿轮，所述转盘的边缘位置处均匀设置有传动齿，且传动齿均与驱动齿轮相啮合，所述转盘的形状与旋转槽相吻合。

可选的，所述功能夹包括壳体、位于壳体内部中央伺服电机、与伺服电机输出端转轴固定连接的传动部、剥皮夹板、夹持板、两个与壳体底部滑动连接的活动块和两个通过焊接与活动块构成一体式连接的夹持块，且壳体通过螺栓与电磁滑动块构成可拆卸式连接设计，所述壳体顶部截面呈工字状设计，且活动块形状与壳体顶部形状相吻合。

可选的，所述热缩管上料机构包括安装座、焊接于安装座顶部一端的安装板和六个通过转轴固定于安装板上的驱动轮，所述六个驱动轮三个为一组上下交错分布，且上下两组驱动轮之间的间距为热缩管外径的0.9倍，所述安装座内部的底端安装有减速电机，且减速电机的输出端通过皮带轮机构与其上方驱动轮构成传动结构，同一水平面的一组驱动轮之间均通过皮带轮机构构成传动结构，且上下两组驱动轮之间均通过相互啮合的第二传动齿轮构成传动结构。

可选的，所述抓取机构包括与纵向滑块底部连接的液压升降杆、与液压升降杆输出端连接的机械夹和位于机械夹底部中央位置处的CCD视觉感应器，且CCD视觉感应器的输出端通过导线与计算机的输入端电性连接。

可选的，所述传动部包括与伺服电机输出端转轴连接的旋转片、两个与旋转片两端相铰接的弧形传动片和两个与传动片末端相铰接的连接片，且连接片均通过螺栓与活动块构成可拆卸式结构设计。

可选的，所述夹持块靠近伺服电机一端靠近转盘一侧均通过弹簧安装有剥皮夹板，且剥皮夹板的内侧均设置有厚度为2MM的半圆弧形剥皮刀，所述夹持块靠近伺服电机一端远离转盘一侧均通过弹簧固定有夹持板，且夹持板的内部形状均与电源线的外径相吻合，所述夹持板之间的间距小于剥皮夹板之间的间距。

可选的，所述接线端子包括端子、位于端子内部的电源线和套设于铆压后的端子外侧的热缩管，且端子的形状均与限位座相吻合。

本发明提供了一种可对端子进行套管处理的自动端子铆压机，具备以下有益效果：

1．该可对端子进行套管处理的自动端子铆压机，通过设置有热缩管上料机构和热缩管限位座，热缩管上料机构上的可自动对热缩管进行上料，使其插入热缩管限位座的通槽内，方便对热缩管进行限位，便于第二液压切刀对热缩管进行切断，抓取机构可抓住铆压后的端子，将其插入通槽内的热缩管内部，然后通槽内的加热层工作，对热缩管进行加热，使热缩管受热收缩将端子包裹住，智能机械化操作，无需人工手动穿管或手持热风枪工作，加工的效率更高，且避免了员工手部烫伤的安全隐患，使用的安全性更高。

2．该可对端子进行套管处理的自动端子铆压机，通过设置有切割座和功能夹，切割座上的第一液压切刀可对电源线进行切平，功能夹可夹住电源线的末端，首先夹持块在伺服电机的作用下靠拢，使得夹持板将电源线夹住，接着夹持块继续靠拢，连接夹持板的弹簧压缩，同时剥皮夹板靠近电源线，剥皮夹板上的剥皮刀将电源线外皮割开，然后夹持块稍稍松开，使夹持板夹住切割后的外皮，然后功能夹向转盘方向移动，将外皮剥去，电源线的切平、电源线外皮的剥除均实现自动化，极大的提高了生产效率，并且降低了产品不良率，减少生产成本和节省资源。

3.该可对端子进行套管处理的自动端子铆压机，通过设置有转盘，其上方的限位座可对端子进行限位和定位，后续接线与和铆压更精准，转盘旋转可带动端子移动至功能夹一侧进行接线与铆压，转移至抓取机构下方进行套管和卸料操作，使得装置能够在仅装夹一次的情况下完成端子的接线、铆压、套管等加工操作，加工效率更高，且加工更全面。

4．该可对端子进行套管处理的自动端子铆压机，通过设置有抓取机构，抓取机构下方的CCD视觉感应器可对铆压后的端子进行图像拍摄，并将拍摄结果发送至计算机，计算机一方面可对端子形状进行判断，若形状不规整，则不合格，即可发出警报提示工作人员取走不良品，若端子形状合格，则抓取机构可抓住铆压后的端子将其插入热缩管内部完成套管处理，并将成品转移至传送带输送出去，成品质量更高。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明侧视剖面结构示意图；

图3为本发明功能夹剖面结构示意图；

图4为本发明转盘俯视结构示意图；

图5为本发明热缩管上料机构后视结构示意图；

图6为本发明抓取机构正视结构示意图；

图7为本发明接线端子加工流程图。

图中：1、底座；101、旋转槽；2、转盘；201、传动齿；3、旋转电机；301、驱动齿轮；4、电磁导轨；401、电磁滑动块；5、驱动电机；6、第一传动齿轮；7、限位套管；8、传动轮；9、龙门架；10、第一液压切刀；11、切割座；1101、限位槽；12、功能夹；1201、壳体；13、传送带；14、热缩管上料机构；1401、安装座；1402、安装板；15、驱动轮；1501、第二传动齿轮；16、第二液压切刀；17、横向电磁滑轨；1701、横向滑块；18、纵向电磁滑轨；1801、纵向滑块；19、抓取机构；20、架体；21、铆压机构；22、端子振动盘；23、输送通道；24、液压伸缩杆；2401、夹板；25、液压顶杆；26、限位座；27、伺服电机；28、传动部；29、活动块；2901、夹持块；30、剥皮夹板；31、夹持板；32、热缩管限位座；3201、通槽；3202、切割槽；33、加热层；34、减速电机；35、液压升降杆；36、机械夹；37、CCD视觉感应器；38、接线端子；3801、端子；3802、电源线；3803、热缩管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种可对端子进行套管处理的自动端子铆压机，包括底座1、转盘2、功能夹12、抓取机构19和接线端子38，底座1顶部一侧的一端安装有传送带13，且底座1顶部靠近传送带13一侧的另一端固定有热缩管上料机构14，热缩管上料机构14包括安装座1401、焊接于安装座1401顶部一端的安装板1402和六个通过转轴固定于安装板1402上的驱动轮15，六个驱动轮15三个为一组上下交错分布，且上下两组驱动轮15之间的间距为热缩管3803外径的0.9倍，安装座1401内部的底端安装有减速电机34，且减速电机34的输出端通过皮带轮机构与其上方驱动轮15构成传动结构，同一水平面的一组驱动轮15之间均通过皮带轮机构构成传动结构，且上下两组驱动轮15之间均通过相互啮合的第二传动齿轮1501构成传动结构，0.9倍设计可对热缩管3803进行一定程度的夹紧，使得热缩管3803不易滑脱，而传动结构设计使得减速电机34工作，可带动其上方驱动轮15旋转，在皮带轮机构的作用下，下排三个驱动轮15同步旋转，下排驱动轮15旋转又可通过相啮合的第二传动齿轮1501带动上排驱动轮15相对旋转，从而达到一个电机带动上下两排驱动轮15相对旋转，对热缩管3803进行上料，上料的同时还能对热缩管3803进行较平，功能性更强；

底座1一端的中间位置处安装有端子振动盘22，且端子振动盘22的输出端设置有输送通道23，输送通道23的末端与限位座26的开口处连接，且输送通道23的末端与限位座26位于同一水平面，端子3801由端子振动盘22的输出口排出，在输送通道23上排成一列逐个向转盘2靠拢，转盘2的边缘位置处均匀设置有限位座26，且输送通道23的末端与限位座26位于同一水平面，因此端子3801可由输送通道23转移至限位座26内部，实现自动化上料，使用更便捷；

底座1内部顶端的中间位置处开设有旋转槽101，且旋转槽101的内部设置有转盘2，转盘2一侧的底座1内安装有旋转电机3，且旋转电机3的输出端通过转轴固定有驱动齿轮301，转盘2的边缘位置处均匀设置有传动齿201，且传动齿201均与驱动齿轮301相啮合，转盘2的形状与旋转槽101相吻合，相吻合设计使得转盘2在旋转槽101内旋转更顺畅，且铆压时转盘2不易发生晃动或下陷，铆压效果更佳，转盘2旋转可带动端子3801移动各个加工工位，使得装置能够在仅装夹一次的情况下完成端子3801的接线、铆压、套管等加工操作，加工效率更高，且加工更全面；

接线端子38包括端子3801、位于端子3801内部的电源线3802和套设于铆压后的端子3801外侧的热缩管3803，且端子3801的形状均与限位座26相吻合，相吻合设计使得限位座26可对端子3801进行限位和定位，后续接线与和铆压更精准；

转盘2顶部的边缘位置处均匀设置有限位座26，且限位座26下方的转盘2内均设置有液压顶杆25，限位座26两侧的中间位置处均固定有液压伸缩杆24，且液压伸缩杆24的输出端均固定有夹板2401，热缩管上料机构14与转盘2之间的底座1顶部固定有热缩管限位座32，且热缩管限位座32的内部开设有通槽3201，通槽3201的中间位置处设置有切割槽3202，且通槽3201内部靠近转盘2的一侧安装有加热层33，底座1顶部靠近热缩管限位座32的一侧安装有架体20，且热缩管限位座32上方的架体20上固定有第二液压切刀16，架体20顶部靠近热缩管限位座32一侧的两端均开设有横向电磁滑轨17，且横向电磁滑轨17内均设置有横向滑块1701，横向电磁滑轨17的下方安装有纵向电磁滑轨18，且纵向电磁滑轨18顶部的两端均与横向滑块1701连接，纵向电磁滑轨18的内部安装有纵向滑块1801，且纵向滑块1801的底端固定有抓取机构19，抓取机构19包括与纵向滑块1801底部连接的液压升降杆35、与液压升降杆35输出端连接的机械夹36和位于机械夹36底部中央位置处的CCD视觉感应器37，且CCD视觉感应器37的输出端通过导线与计算机的输入端电性连接，抓取机构19下方的CCD视觉感应器37可对铆压后的端子3801进行图像拍摄，并将拍摄结果发送至计算机，计算机一方面可对端子3801形状进行判断，若形状不规整，则不合格，即可发出警报提示工作人员取走不良品，若端子3801形状合格，则抓取机构19可抓住铆压后的端子3801将其插入热缩管3803内部完成套管处理，并将成品转移至传送带13输送出去，成品质量更高；

架体20顶部远离热缩管限位座32一侧中间位置处固定有铆压机构21，底座1顶部远离热缩管上料机构14的一侧安装有限位套管7，且转盘2与限位套管7之间的底座1上固定有切割座11，切割座11的顶部固定有龙门架9，且龙门架9的顶部安装有第一液压切刀10，切割座11内部的顶端开设有限位槽1101，且切割座11与转盘2之间的底座1内部顶端开设有电磁导轨4，电磁导轨4的内部安装有电磁滑动块401，且电磁滑动块401的顶端安装有功能夹12，功能夹12包括壳体1201、位于壳体1201内部中央伺服电机27、与伺服电机27输出端转轴固定连接的传动部28、剥皮夹板30、夹持板31、两个与壳体1201底部滑动连接的活动块29和两个通过焊接与活动块29构成一体式连接的夹持块2901，且壳体1201通过螺栓与电磁滑动块401构成可拆卸式连接设计，壳体1201顶部截面呈工字状设计，且活动块29形状与壳体1201顶部形状相吻合，工字状形状相吻合设计使得活动块29可在壳体1201上自由移动，且不会发生脱落，夹持更顺畅；

传动部28包括与伺服电机27输出端转轴连接的旋转片、两个与旋转片两端相铰接的弧形传动片和两个与传动片末端相铰接的连接片，且连接片均通过螺栓与活动块29构成可拆卸式结构设计，旋转片、传动片和连接片的铰接设计使得伺服电机27旋转时带动旋转片旋转，而旋转片的旋转运动可经传动片和连接片的传动作用转化为活动块29的直线运动，从而带动夹持块2901向电源线3802靠拢，可拆卸式结构设计使得活动块29可取下更换，方便对功能夹12进行检修与更换，设计更合理；

夹持块2901靠近伺服电机27一端靠近转盘2一侧均通过弹簧安装有剥皮夹板30，且剥皮夹板30的内侧均设置有厚度为2MM的半圆弧形剥皮刀，夹持块2901靠近伺服电机27一端远离转盘2一侧均通过弹簧固定有夹持板31，且夹持板31的内部形状均与电源线3802的外径相吻合，夹持板31之间的间距小于剥皮夹板30之间的间距，夹持板31之间的间距小于剥皮夹板30之间的间距使得夹持板31可先一步将电源线3802夹住，在后续剥皮时可达到剥皮夹板30与电源线3802分离而夹持板31夹住电源线3802，因此剥皮时不会对电线造成损伤，设计更合理；

切割座11与限位套管7之间的底座1顶部的两端均通过转轴安装有传动轮8，且传动轮8下方的底座1内均安装有相啮合的第一传动齿轮6，底座1内部靠近第一传动齿轮6的位置处安装有驱动电机5，且驱动电机5的输出端通过转轴与第一传动齿轮6连接。

综上，该可对端子进行套管处理的自动端子铆压机，使用时，接通电源，首先将电源线3802依次穿过限位套管7、两个传动轮8之间、切割座11的限位槽1101，将热缩管3803插入上下两排驱动轮15之间，并插入热缩管限位座32的通槽3201内，加工时，端子3801由端子振动盘22的输出口排出，在输送通道23上排成一列逐个向转盘2靠拢，转盘2的边缘位置处均匀设置有限位座26，且限位座26靠近输送通道23的位置处均呈开口设计，因此端子3801可由输送通道23转移至限位座26内部，接着转盘2在旋转电机3的作用下旋转90°，即端子3801与功能夹12对齐，同时驱动电机5工作，带动第一传动齿轮6相对旋转，从而使夹住电源线3802的两个传动轮8相对旋转，对电源线3802进行上料，电源线3802伸出限位槽1101，电磁滑动块401在电磁导轨4内右移，使功能夹12靠近电源线3802，然后夹持块2901在伺服电机27的作用下经传动部28的逐级传动，向电源线3802靠拢，使得夹持板31将电源线3802夹住，接着夹持块2901继续靠拢，连接夹持板31的弹簧压缩，同时剥皮夹板30靠近电源线3802，剥皮夹板30上的剥皮刀将电源线3802外皮割开，然后夹持块2901松开，功能夹12向左移动，夹持板31夹住切割后的外皮，然后功能夹12向左移动，将外皮扯开，接着第一液压切刀10工作，将电源线3802切断，然后夹持板31夹住电源线3802，并将其剥皮端插入端子3801内，接着铆压机构21工作，对端子3801进行铆压，铆压完成后，接着转盘2旋转180°，使铆压后的端子3801与热缩管限位座32对齐，热缩管上料机构14上的可自动对热缩管3803进行上料，使其插入热缩管限位座32的通槽3201内，方便对热缩管3803进行限位，然后第二液压切刀16工作，将热缩管3803切断，接着液压顶杆25伸长，将铆压后的端子3801顶出限位座26，然后抓取机构19可抓住端子3801的端部，将电源线3802与端子3801的接线部插入通槽3201内的热缩管3803内部，然后通槽3201内的加热层33工作，对热缩管3803进行加热，使热缩管3803受热收缩将端子3801接线部和电源线3802与端子3801的连接处包裹住，然后抓取机构19抓住套管后的接线端子38，将其放至传送带13上传送出去。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可对端子进行套管处理的自动端子铆压机，包括底座（1）、转盘（2）、功能夹（12）、抓取机构（19）和接线端子（38），其特征在于：所述底座（1）顶部一侧的一端安装有传送带（13），且底座（1）顶部靠近传送带（13）一侧的另一端固定有热缩管上料机构（14），所述底座（1）内部顶端的中间位置处开设有旋转槽（101），且旋转槽（101）的内部设置有转盘（2），所述转盘（2）顶部的边缘位置处均匀设置有限位座（26），且限位座（26）下方的转盘（2）内均设置有液压顶杆（25），所述限位座（26）两侧的中间位置处均固定有液压伸缩杆（24），且液压伸缩杆（24）的输出端均固定有夹板（2401），所述热缩管上料机构（14）与转盘（2）之间的底座（1）顶部固定有热缩管限位座（32），且热缩管限位座（32）的内部开设有通槽（3201），所述通槽（3201）的中间位置处设置有切割槽（3202），且通槽（3201）内部靠近转盘（2）的一侧安装有加热层（33），所述底座（1）顶部靠近热缩管限位座（32）的一侧安装有架体（20），且热缩管限位座（32）上方的架体（20）上固定有第二液压切刀（16），所述架体（20）顶部靠近热缩管限位座（32）一侧的两端均开设有横向电磁滑轨（17），且横向电磁滑轨（17）内均设置有横向滑块（1701），所述横向电磁滑轨（17）的下方安装有纵向电磁滑轨（18），且纵向电磁滑轨（18）顶部的两端均与横向滑块（1701）连接，所述纵向电磁滑轨（18）的内部安装有纵向滑块（1801），且纵向滑块（1801）的底端固定有抓取机构（19），所述架体（20）顶部远离热缩管限位座（32）一侧中间位置处固定有铆压机构（21），所述底座（1）顶部远离热缩管上料机构（14）的一侧安装有限位套管（7），且转盘（2）与限位套管（7）之间的底座（1）上固定有切割座（11），所述切割座（11）的顶部固定有龙门架（9），且龙门架（9）的顶部安装有第一液压切刀（10），所述切割座（11）内部的顶端开设有限位槽（1101），且切割座（11）与转盘（2）之间的底座（1）内部顶端开设有电磁导轨（4），所述电磁导轨（4）的内部安装有电磁滑动块（401），且电磁滑动块（401）的顶端安装有功能夹（12），所述切割座（11）与限位套管（7）之间的底座（1）顶部的两端均通过转轴安装有传动轮（8），且传动轮（8）下方的底座（1）内均安装有相啮合的第一传动齿轮（6），所述底座（1）内部靠近第一传动齿轮（6）的位置处安装有驱动电机（5），且驱动电机（5）的输出端通过转轴与其中一个第一传动齿轮（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种可对端子进行套管处理的自动端子铆压机，其特征在于：所述底座（1）一端的中间位置处安装有端子振动盘（22），且端子振动盘（22）的输出端设置有输送通道（23），所述输送通道（23）的末端与限位座（26）的开口处连接，且输送通道（23）的末端与限位座（26）位于同一水平面。

3.根据权利要求1所述的一种可对端子进行套管处理的自动端子铆压机，其特征在于：所述转盘（2）一侧的底座（1）内安装有旋转电机（3），且旋转电机（3）的输出端通过转轴固定有驱动齿轮（301），所述转盘（2）的边缘位置处均匀设置有传动齿（201），且传动齿（201）均与驱动齿轮（301）相啮合，所述转盘（2）的形状与旋转槽（101）相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种可对端子进行套管处理的自动端子铆压机，其特征在于：所述功能夹（12）包括壳体（1201）、位于壳体（1201）内部中央伺服电机（27）、与伺服电机（27）输出端转轴固定连接的传动部（28）、剥皮夹板（30）、夹持板（31）、两个与壳体（1201）底部滑动连接的活动块（29）和两个通过焊接与活动块（29）构成一体式连接的夹持块（2901），且壳体（1201）通过螺栓与电磁滑动块（401）构成可拆卸式连接设计，所述壳体（1201）顶部截面呈工字状设计，且活动块（29）形状与壳体（1201）顶部形状相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种可对端子进行套管处理的自动端子铆压机，其特征在于：所述热缩管上料机构（14）包括安装座（1401）、焊接于安装座（1401）顶部一端的安装板（1402）和六个通过转轴固定于安装板（1402）上的驱动轮（15），所述六个驱动轮（15）三个为一组上下交错分布，且上下两组驱动轮（15）之间的间距为热缩管（3803）外径的0.9倍，所述安装座（1401）内部的底端安装有减速电机（34），且减速电机（34）的输出端通过皮带轮机构与其上方驱动轮（15）构成传动结构，同一水平面的一组驱动轮（15）之间均通过皮带轮机构构成传动结构，且上下两组驱动轮（15）之间均通过相互啮合的第二传动齿轮（1501）构成传动结构。

6.根据权利要求1所述的一种可对端子进行套管处理的自动端子铆压机，其特征在于：所述抓取机构（19）包括与纵向滑块（1801）底部连接的液压升降杆（35）、与液压升降杆（35）输出端连接的机械夹（36）和位于机械夹（36）底部中央位置处的CCD视觉感应器（37），且CCD视觉感应器（37）的输出端通过导线与计算机的输入端电性连接。

7.根据权利要求4所述的一种可对端子进行套管处理的自动端子铆压机，其特征在于：所述传动部（28）包括与伺服电机（27）输出端转轴连接的旋转片、两个与旋转片两端相铰接的弧形传动片和两个与传动片末端相铰接的连接片，且连接片均通过螺栓与活动块（29）构成可拆卸式结构设计。

8.根据权利要求4所述的一种可对端子进行套管处理的自动端子铆压机，其特征在于：所述夹持块（2901）靠近伺服电机（27）一端靠近转盘（2）一侧均通过弹簧安装有剥皮夹板（30），且剥皮夹板（30）的内侧均设置有厚度为2MM的半圆弧形剥皮刀，所述夹持块（2901）靠近伺服电机（27）一端远离转盘（2）一侧均通过弹簧固定有夹持板（31），且夹持板（31）的内部形状均与电源线（3802）的外径相吻合，所述夹持板（31）之间的间距小于剥皮夹板（30）之间的间距。

9.根据权利要求1所述的一种可对端子进行套管处理的自动端子铆压机，其特征在于：所述接线端子（38）包括端子（3801）、位于端子（3801）内部的电源线（3802）和套设于铆压后的端子（3801）外侧的热缩管（3803），且端子（3801）的形状均与限位座（26）相吻合。

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