CN105680281B - 一种双头自动打端机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动打端机设备技术领域，尤其涉及一种双头自动打端机，包括电源线上料装置、线材裁切装置、线材剥皮装置、线材分线处理装置、内芯线半剥装置、扭内芯线装置、尾部品字尾组装装置、三角插头铆压装置和下料装置，各装置之间设置有用于将电源线传送至下一装置进行组装工序的夹具装置，本发明能够在一台设备上，实现对电源线的两头分别进行打端子，克服传统的端子机只能单一对电源线的一头进行打端子的缺陷，简化了组装工序，提高了工作效率，省时省力。

Description

一种双头自动打端机

技术领域

本发明涉及自动打端机设备技术领域，尤其涉及一种双头自动打端机。

背景技术

端子机是把电源线跟端子压接在一起的设备，工序包括电源线上料、裁线、剥皮、打端子，电源线包括两端，一端需要组装端子，另一端则需要安装三角插头，然而传统的端子机只能单一对电源线的一端进行打端子，需要对另一端打端子时，只能将电源线移至另外一台打端子设备上重新过一遍组装工序，过程繁琐，费时费力，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种双头自动打端机，本发明能够在一台设备上，实现对电源线的两头分别进行打端子，克服传统的端子机只能单一对电源线的一头进行打端子的缺陷，简化了组装工序，提高了工作效率，省时省力。

本发明是通过以下技术方案来实现的，一种电源线双头自动打端机，根据工序依次包括电源线上料装置、线材裁切装置、线材剥皮装置、线材分线处理装置、内芯线半剥装置、扭内芯线装置，尾部品字尾组装装置、三角插头铆压装置和下料装置，各装置之间设置有用于将电源线传送至下一装置进行组装工序的夹具装置。

作为优选，所述线材裁切装置包括包括第一机架，所述第一机架设置有线材进料通道，所述线材进料通道的出料口设置有用于切断线材的裁切机构和用于夹持线材一端的第一夹持机构，所述第一夹持机构的旁侧还设置有用于夹持线材另一端的第二夹持机构和驱动第二夹持机构转向180度的转向机构，所述线材进料通道的上方设置有第一导向轮组，所述线材进料通道的下方设置有第二导向轮组，所述第一导向轮组和第二导向轮组相对设置，所述裁切机构包括设置于线材进料通道出料口上方的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接有用于切断线材的切刀，所述第一夹持机构包括设置于线材进料通道出料口处的第一机械手、驱动第一机械手横向运动第一驱动机构和驱动第一机械手上下运动第二驱动机构，所述第一驱动机构包括第一固定块，所述第一机械手的与第一固定块滑动连接，所述第一驱动机构还包括驱动第一机械手沿第一固定块表面左右往返滑动的第二气缸；所述第二驱动机构包括第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与第一固定块固定连接，所述第二夹持机构包括第二机械手和驱动第二机械手上下移动的第三驱动机构，所述转向机构包括第二固定块，所述第二固定块设置有第一电机，所述第一电机的电机轴设置有第一连接板，所述第一连接板的一端与第一电机的电机轴固定连接，所述第一连接板的另一端与第二机械手固定连接；所述第三驱动机构包括第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与第二固定块固定连接。

作为优选，所述裁切装置还包括第二机架，所述第二机架设置于第一机架的旁侧，所述第二机架上设置有用于调整露在夹具外部的线材长度的调整机构，所述调整机构包括第三固定块、与第三固定块滑动连接的第一滑块和驱动第一滑块滑动的第四驱动机构，所述第一滑块垂直设置有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆设置有第三机械手。

作为优选，线材分线处理装置包括线材剥皮机构和线材清理机构，所述线材清理机构包括底板，所述底板设置有第一支架，所述第一支架的后端设置有第二支架和驱动第二支架沿底板表面滑动的第五驱动机构，所述第一支架设置有线材清理室，所述第二支架设置有用于清理线材的毛刷组件和驱动毛刷组件上下移动的第六驱动机构，所述线材清理室的底部设置有废料出口，所述废料出口连接有废料收集箱，所述线材清理室的上方设置有用于固定线材的固定机构，所述固定机构包括压板和驱动压板下压的第七驱动机构，所述第七驱动机构包括第六气缸，所述第六气缸的活塞杆与压板固定连接，所述毛刷组件包括第一固定板，所述第一固定板的两端均设置有第二连接板，两个所述第二连接板的一端均与第一固定板连接，两个所述第二连接板的另一端均设置有毛刷，所述第二驱动机构包括第七气缸，所述第七气缸的活塞杆与第一固定板固定连接。

作为优选，线材分线处理装置包括CCD辨别机构、分线机构和内芯线定位机构，所述内芯线定位机构包括基台，所述基台设置有第一基板，所述第一基板设置有若干个定位板，所述定位板设置有用于定位、校直内芯线的开槽，所述基台的上端设置有用于夹持并驱动线材前进或后退的夹持组件，所述夹持组件包括第三夹持机构、第四夹持机构和第五夹持机构，所述第三夹持机构包括第二基板，所述第二基板固定设置于基台的上端，所述第二基板设置有第八气缸，所述第八气缸的活塞杆连接有第三连接板，所述第三连接板的两端分别设置有第三机械手和第四机械手，所述第四夹持机构包括第三基板和驱动第三基板移动的第九气缸，所述第九气缸的活塞杆与第三基板固定连接，所述第三基板的底部设置有滑槽，所述基台的中部表面设置有滑轨，所述滑槽与滑轨滑动配合，所述第三基板设置有第十气缸，所述第十气缸的活塞杆连接有第五机械手，所述第四夹持机构和第五夹持机构结构相同。

作为优选，所述扭内芯线装置包括第三支架，所述第三支架设置有机械手机构和驱动机械手机构前后移动的第八驱动机构，所述机械手机构包括固定基座，所述固定基座设置有第六机械手和驱动第六机械手转动的第九驱动机构，所述第三支架设置有滑轨，所述固定基座的底部设置有与滑轨滑动连接的滑槽，所述第八驱动机构包括第十一气缸，所述第十一气缸的活塞杆与固定基座固定连接，所述第六机械手设置有第一从动轮，所述第九驱动机构包括第二电机，所述第二电机的电机轴设置有第一主动轮，所述第一主动轮通过同步带与第一从动轮传动连接。

作为优选，所述扭内芯线装置还包括内芯线固定机构，所述内芯线固定机构包括与第三支架固定连接的第二固定板，所述第二固定板设置有第一滑板和驱动第一滑板沿第二固定板表面上下滑动的第十驱动机构，所述第一滑板的上端与第十驱动机构驱动连接，所述第一滑板的下端设置有定位杆，所述第十驱动机构包括第十二气缸，所述第十二气缸的活塞杆与第一滑板固定连接。

作为优选，所述三角插头铆压装置包括组装机构、三角插头上料机构、和位于三角插头上料机构的出料口处的用于接住从三角插头上料机构出料的第六夹持机构，还包括将三角插头从第六夹持机构处夹送至组装机构处的第七夹持机构，所述第六夹持机构包括设置于三角插头上料机构旁侧的第四支架，所述第四支架设置有第一手爪和驱动第一手爪上下移动的第十三气缸，所述第十三气缸的活塞杆与第一手爪的爪柄处固定连接，所述第四支架的上端还设置有挡料机构，所述挡料机构包括第十四气缸，所述第十四气缸的活塞杆设置有挡杆，所述第七夹持机构包括第三固定板、第二滑板和驱动第二滑板沿第三固定板表面横向滑动的第十一驱动机构，所述第二滑板设置有第七机械手，所述第七机械手的上方设置有第一定位机构，所述第七机械手的下方设置有第二定位机构，所述第一定位机构包括第二手爪和驱动第二手爪上下移动的第十二驱动机构，所述第二定位机构包括第三手爪和驱动第三手爪上下移动的第十三驱动机构，所述第三手爪设置有插槽，所述第二手爪设置有用于伸入插槽内的支杆，所述第二手爪和所述第三手爪均设置有三个半圆孔槽，三个所述半圆孔槽呈品字形设置，所述第十二驱动机构包括第十五气缸，所述第十五气缸的活塞杆与第二手爪的爪柄处固定连接，所述第十三驱动机构包括第十六气缸，所述第十六气缸的活塞杆与第三手爪的爪柄处固定连接，所述第十一驱动机构包括设置于第三固定板上端的第三电机和第二从动轮，所述第三电机的电机轴设置有第二主动轮，所述第二主动轮通过同步带与第二从动轮传动连接，所述第二滑板与同步带固定连接。

作为优选，所述夹具装置包括第四固定板，所述第四固定板的前端设置有用于夹持线材的夹具，所述第四固定板的后端设置有滑动组件，所述滑动组件包括滑轮和与滑轮滑动连接的滑轨，所述第四固定板的后端设置上下两组滑轮，所述滑轨设置于上下两组滑轮之间，所述滑轨设置有凸起的滑动凸出部，所述滑轮设置有与滑动凸出部滑动配合的滑动凹陷部，所述夹具包括分线叉板，所述第四固定板设置有容置分线叉板的安置槽，所述分线叉板包括本体，所述本体可拆卸设置于安置槽内，所述本体的一端设置有三个用于分线的分线开槽。

作为优选，所述夹具包括用于夹持线材的第八机械手，所述第八机械手包括两个相对设置的机械手臂，所述机械手臂包括手臂本体和第四手爪，所述第四固定板设置有第一铰接轴、第二铰接轴和驱动第二铰接轴转动的第十四驱动机构，所述第一铰接轴与手臂本体铰接，所述第四手爪和第二铰接轴之间设置有连接轴，所述连接轴的一端与第四手爪铰接，所述连接轴的另一端与第二铰接轴铰接，所述第一铰接轴包括与手臂本体铰接的铰接轴本体，所述铰接轴本体的一端与第四固定块可拆卸连接，所述铰接轴本体的另一端设置有防止机械手臂脱落的挡块。

本发明的有益效果：一种电源线双头自动打端机，根据工序依次包括电源线上料装置、线材裁切装置、线材剥皮装置、线材分线处理装置、内芯线半剥装置、扭内芯线装置，尾部品字尾组装装置、三角插头铆压装置和下料装置，各装置之间设置有用于将电源线传送至下一装置进行组装工序的夹具装置，首先通过电源线上料装置进行上料，然后进入线材裁切装置内进行对电源线裁剪、折弯，使得夹具装置上的夹具夹住电源线的两头，然后再对电源线的两头进行剥皮、分线、分内芯线和扭内芯线工序，然后在对电源线其中一头进行端子组装，组装完后，送到三角插头铆压装置内，对电源线的另一头组装三角插头，电源线的两头均组装好后，则下料，本发明能够在一台设备上，实现对电源线的两头分别进行打端子，克服传统的端子机只能单一对电源线的一头进行打端子的缺陷，简化了组装工序，提高了工作效率，省时省力。

附图说明

图1为本发明的流程结构示意图。

图2为本发明裁切装置的立体结构示意图。

图3为本发明线材进料通道的左视图。

图4为本发明裁切机构的立体结构示意图。

图5为本发明第一夹持机构的立体结构示意图。

图6为本发明第二夹持机构和转向机构的立体结构示意图。

图7为本发明调整机构的立体结构示意图。

图8为本发明线材清理机构的立体结构示意图。

图9为本发明线材清理室的立体结构示意图。

图10为本发明隐藏第一支架和线材清理室后的立体结构示意图。

图11为本发明内芯线定位机构的立体结构示意图。

图12为本发明内芯线定位机构另一视角的立体结构示意图。

图13为本发明定位板的立体结构示意图。

图14为本发明扭内芯线装置的立体结构示意图。

图15为本发明隐藏第三支架后的立体结构示意图。

图16为本发明三角插头铆压装置的立体结构示意图。

图17为本发明第六夹持机构的立体结构示意图。

图18为本发明第七夹持机构的立体结构示意图。

图19为本发明第二手爪和第三手爪的分解结构示意图。

图20为本发明夹具装置施例一的立体结构示意图。

图21为本发明夹具装置实施例一另一视角的立体结构示意图

图22为本发明夹具装置实施例一的分解结构示意图。

图23为本发明夹具装置实施例二与传送带装配的立体结构示意图。

图24为本发明夹具装置实施例二的分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1至附图24，以及具体实施方式对本发明做进一步地说明。

如图1所示，一种电源线双头自动打端机，根据工序依次包括电源线上料装置7、线材裁切装置1、线材剥皮装置2、线材分线处理装置3、内芯线半剥装置8、扭内芯线装置4，尾部品字尾组装装置9、三角插头铆压装置5和下料装置10，各装置之间设置有用于将电源线传送至下一装置进行组装工序的夹具装置。

本实施例首先通过电源线上料装置7进行上料，然后进入线材裁切装置1内进行对电源线裁剪、折弯，使得夹具装置上的夹具夹住电源线的两头，然后再对电源线的两头进行剥皮、分线、分内芯线和扭内芯线工序，然后在对电源线其中一头进行端子组装，组装完后，送到三角插头铆压装置5内，对电源线的另一头组装三角插头，电源线的两头均组装好后，则下料，本发明能够在一台设备上，实现对电源线的两头分别进行打端子，克服传统的端子机只能单一对电源线的一头进行打端子的缺陷，简化了组装工序，提高了工作效率，省时省力。

现有的自动打端子设备的线材裁切，需人工手动传动进行定位，再进行裁切，裁切后手动出料并放置在传动装置的夹具上，整个工序过程繁琐，不仅降低生产效率，增加了人工成本，还存在一定的安全隐患，因此，如图2至图7所示，本实施例中，所述线材裁切装置包括包括第一机架，所述第一机架设置有线材进料通道11，所述线材进料通道11的出料口设置有用于切断线材的裁切机构12和用于夹持线材一端的第一夹持机构13，所述第一夹持机构13的旁侧还设置有用于夹持线材另一端的第二夹持机构14和驱动第二夹持机构14转向180度的转向机构15，线材从线材进料通道11出来后，第一夹持机构13夹住线材的一头，裁剪机构12再将第一夹持机构13夹住的线材与后料之间剪断，第二夹持机构14夹住线材的另外一头，转向机构15驱动第二夹持机构14转向180度，使得线材的两头位于同一直线上，第一夹持机构13和第二夹持机构14再分别将线材的两头放置在双头自动打端子设备上传动装置的夹具上，通过传动装置送至下一工位，本发明采用自动化进行线材裁切，无需人工操作，省时省力，减少人工成本，提高了生产效率，避免了因人工操作产生的安全隐患；具体的，所述线材进料通道11的上方设置有第一导向轮组171，所述线材进料通道11的下方设置有第二导向轮组172，所述第一导向轮组171和第二导向轮组172相对设置，第一导向轮组171和第二导向轮组172作用是驱动线材进料、导向和拉直线材的功能，如图4所示，所述裁切机构12包括设置于线材进料通道11出料口上方的第一气缸121，所述第一气缸121的活塞杆连接有用于切断线材的切刀122，第一气缸121驱动切刀122下压，将线材裁断；如图5所示，所述第一夹持机构13包括设置于线材进料通道11出料口处的第一机械手131、驱动第一机械手131横向运动第一驱动机构和驱动第一机械手131上下运动第二驱动机构，所述第一驱动机构包括第一固定块132，所述第一机械手131的与第一固定块132滑动连接，所述第一驱动机构还包括驱动第一机械手131沿第一固定块132表面左右往返滑动的第二气缸133；所述第二驱动机构包括第三气缸134，所述第三气缸134的活塞杆与第一固定块132固定连接，线材出料后，第一机械手131夹住线材的一头，裁切机构12将线材裁断后，第三气缸134驱动第一机械手131下移，将线材的一端固定在双头自动打端子设备上传动装置的夹具上，如图6所示，所述第二夹持机构14包括第二机械手141和驱动第二机械手141上下移动的第三驱动机构，所述转向机构15包括第二固定块151，所述第二固定块151设置有第一电机152，所述第一电机152的电机轴设置有第一连接板153，所述第一连接板153的一端与第一电机152的电机轴固定连接，所述第一连接板153的另一端与第二机械手141固定连接；所述第三驱动机构包括第四气缸142，所述第四气缸142的活塞杆与第二固定块151固定连接，第二机械手141夹住线材的另一头，第一电机152驱动第二机械手141转向180度，使得线材的两头位于同一直线上，第四气缸142驱动第二机械手141下移，将线材的另一端固定在双头自动打端子设备上传动装置的夹具上；如图7所示，所述裁切装置还包括第二机架，所述第二机架设置于第一机架的旁侧，所述第二机架上设置有用于调整露在夹具外部的线材长度的调整机构16，所述调整机构16包括第三固定块161、与第三固定块161滑动连接的第一滑块162和驱动第一滑块162滑动的第四驱动机构，所述第一滑块162垂直设置有第五气缸163，所述第五气缸163的活塞杆设置有第三机械手164，第五气缸163驱动第三机械手164下移，夹住露在夹具外部的线材，通过第四驱动机构驱动第一滑块162的位移，来调节露在夹具外部的线材的长短。

现有的自动打端子设备的线材经过剥皮后，需人工手动将线材从传动装置的夹具上取下，并清理残留在线材上的皮屑，清理完成后再放置在传动装置的夹具上，整个工序过程繁琐，不仅降低生产效率，还增加了人工成本，因此，如图8至图10所示，线材分线处理装置包括线材剥皮机构和线材清理机构，所述线材清理机构包括底板21，所述底板21设置有第一支架22，所述第一支架22的后端设置有第二支架23和驱动第二支架23沿底板21表面滑动的第五驱动机构，所述第一支架22设置有线材清理室24，所述第二支架23设置有用于清理线材的毛刷组件和驱动毛刷组件上下移动的第六驱动机构，所述线材清理室24的底部设置有废料出口241，所述废料出口连接有废料收集箱，所述线材清理室24的上方设置有用于固定线材的固定机构，所述固定机构包括压板251和驱动压板251下压的第七驱动机构，所述第七驱动机构包括第六气缸252，所述第六气缸252的活塞杆与压板251固定连接，所述毛刷组件包括第一固定板261，所述第一固定板261的两端均设置有第二连接板262，两个所述第二连接板262的一端均与第一固定板261连接，两个所述第二连接板262的另一端均设置有毛刷263，所述第二驱动机构包括第七气缸264，所述第七气缸264的活塞杆与第一固定板261固定连接，通过夹具装置上的机械手将线材的两头伸入线材清理室24内，第五驱动机构驱动第二支架23向前滑动，将毛刷组件伸入线材清理室24内，使得毛刷组件的毛刷与线材的两端线头接触，第七气缸264再驱动毛刷组件上下移动，使得毛刷组件将残留在线材上的皮屑清理掉，无需人工操作，省时省力，减少人工成本，提高了生产效率。

现有的电源线材的内芯线包括有火线、地线和零线，每个都需要与对应的端子连接，传统的打端机，将三个内芯线分开后，直接进行与端子的连接，此方法存在的缺陷是无法保证内芯线与端子接口对齐，连接端子时，容易导致内芯线与端子的接口无法正常接触，从而生产出不良产品，因此，如图11至图13所示，线材分线处理装置包括CCD辨别机构、分线机构和内芯线定位机构，所述内芯线定位机构包括基台31，所述基台设置有第一基板321，所述第一基板321设置有若干个定位板322，所述定位板322设置有用于定位、校直内芯线的开槽323，所述基台31的上端设置有用于夹持并驱动线材前进或后退的夹持组件，所述夹持组件包括第三夹持机构、第四夹持机构和第五夹持机构，所述第三夹持机构包括第二基板331，所述第二基板331固定设置于基台31的上端，所述第二基板331设置有第八气缸332，所述第八气缸332的活塞杆连接有第三连接板333，所述第三连接板333的两端分别设置有第三机械手334和第四机械手335，所述第四夹持机构包括第三基板341和驱动第三基板341移动的第九气缸342，所述第九气缸342的活塞杆与第三基板341固定连接，所述第三基板341的底部设置有滑槽，所述基台31的中部表面设置有滑轨，所述滑槽与滑轨滑动配合，所述第三基板341设置有第十气缸343，所述第十气缸343的活塞杆连接有第五机械手344，所述第四夹持机构和第五夹持机构结构相同，内芯线首先进入CCD辨别机构内，根据颜色来分出火线、地线和零线，然后再进行分线工序，第三夹持机构的作用是用于电源线的预定位，使得电源线对齐定位板322方向，第三机械手334和第四机械手335分别夹持住电源线两端同时朝定位板322方向移动，然后第四夹持机构、第五夹持机构再夹住电源线，因为电源线的两头端部都需要进行打端子，所以，电源线两头端部的内芯线都需要进行调节、校直，因此，用于夹持并进行前后调节电源线端部的第四夹持机构和第五夹持机构为分开单独工作，第十气缸343的活塞杆伸出，使得第五机械手344下移夹持住电源线端部，第九气缸342再驱动第三基板341移动，使得电源线的三个内芯线分别穿过定位板322的开槽323，达到定位、校直内芯线的目的。

线材在打端子前，需要将其内芯线扭松、分开，如图14至图15所示，所述扭内芯线装置包括第三支架41，所述第三支架41设置有机械手机构和驱动机械手机构前后移动的第八驱动机构，所述机械手机构包括固定基座42，所述固定基座42设置有第六机械手43和驱动第六机械手43转动的第九驱动机构，所述第三支架41设置有滑轨，所述固定基座42的底部设置有与滑轨滑动连接的滑槽，所述第八驱动机构包括第十一气缸44，所述第十一气缸44的活塞杆与固定基座42固定连接，所述第六机械手43设置有第一从动轮45，所述第九驱动机构包括第二电机46，所述第二电机46的电机轴设置有第一主动轮47，所述第一主动轮47通过同步带与第一从动轮45传动连接，第八驱动机构驱动固定基座42向前运动，使得第六机械手43夹住位于双头自动打端机传动夹具上的线材的内芯线，第九驱动机构驱动第六机械手43转动，使得线材的内芯线被扭松，无需人工操作，省时省力，减少人工成本，提高了生产效率；

所述扭内芯线装置还包括内芯线固定机构，所述内芯线固定机构包括与第三支架41固定连接的第二固定板481，所述第二固定板481设置有第一滑板482和驱动第一滑板482沿第二固定板481表面上下滑动的第十驱动机构，所述第一滑板482的上端与第十驱动机构驱动连接，所述第一滑板482的下端设置有定位杆483，所述第十驱动机构包括第十二气缸484，所述第十二气缸484的活塞杆与第一滑板482固定连接，第十二气缸484驱动第一滑板482下移，定位杆483压住线材的内芯线，防止在扭线时发生偏移，内芯线不能够完全松开、分离。

如图16至图19所示，所述三角插头铆压装置包括组装机构51、三角插头上料机构52、和位于三角插头上料机构52的出料口处的用于接住从三角插头上料机构52出料的第六夹持机构54，还包括将三角插头从第六夹持机构54处夹送至组装机构51处的第七夹持机构53，所述第六夹持机构54包括设置于三角插头上料机构52旁侧的第四支架541，所述第四支架541设置有第一手爪542和驱动第一手爪542上下移动的第十三气缸543，所述第十三气缸543的活塞杆与第一手爪542的爪柄处固定连接，所述第四支架541的上端还设置有挡料机构，所述挡料机构包括第十四气缸544，所述第十四气缸544的活塞杆设置有挡杆545，所述第七夹持机构53包括第三固定板531、第二滑板532和驱动第二滑板532沿第三固定板531表面横向滑动的第十一驱动机构，所述第二滑板532设置有第七机械手533，所述第七机械手533的上方设置有第一定位机构，所述第七机械手533的下方设置有第二定位机构，所述第一定位机构包括第二手爪534和驱动第二手爪534上下移动的第十二驱动机构，所述第二定位机构包括第三手爪535和驱动第三手爪535上下移动的第十三驱动机构，所述第三手爪535设置有插槽5351，所述第二手爪534设置有用于伸入插槽5351内的支杆5341，所述第二手爪534和所述第三手爪535均设置有三个半圆孔槽536，三个所述半圆孔槽536呈品字形设置，所述第十二驱动机构包括第十五气缸537，所述第十五气缸537的活塞杆与第二手爪534的爪柄处固定连接，所述第十三驱动机构包括第十六气缸538，所述第十六气缸538的活塞杆与第三手爪535的爪柄处固定连接，所述第十一驱动机构包括设置于第三固定板531上端的第三电机539和第二从动轮5310，所述第三电机539的电机轴设置有第二主动轮5391，所述第二主动轮5391通过同步带与第二从动轮5310传动连接，所述第二滑板532与同步带固定连接，三角插头从三角插头上料机构52出料后掉落在第七夹持机构53上，三角插头掉落至第一手爪542上后，为保证线材和三角插头能够顺利的组装，在第七机械手533夹料前，需要通过第一定位机构和第二定位机构对第一手爪542上的三角插头进行定向和定位，三角插头的背部有三个呈品字形设置的定位杆，第十五气缸537驱动第二手爪534下移，第十六气缸538驱动第三手爪535上移，使得第二手爪534与第三手爪535合并，如图19所示，形成一个与三角插头匹配的定位模具，第二手爪534上的半圆孔槽536和第三手爪535上的半圆孔槽536后形成一个完整的圆形定位孔，如果三角插头背部的定位杆能够顺利的插入圆形定位孔内，则表示第一手爪542上三角插头能够进行一步的工序，第七机械手533从第一手爪542上接过三角插头，第三电机539开始工作，驱动第二滑板532移动，将第七机械手533上的三角插头送至组装机构51上进行安装；如果三角插头背部的定位杆不能够顺利的插入圆形定位孔内，那第十三气缸543驱动第一手爪542下移，将第一手爪542上的三角插头进行回料处理，无需人工操作，省时省力，减少人工成本，提高了生产效率。

本实施例为夹具装置的实施例一，如图20至图22所示，所述传动装置包括第四固定板61，所述第四固定板61的前端设置有用于夹持线材的夹具，所述第四固定板61的后端设置有滑动组件，所述滑动组件包括滑轮62和与滑轮62滑动连接的滑轨63，所述第四固定板61的后端设置上下两组滑轮62，所述滑轨63设置于上下两组滑轮62之间，所述滑轨63设置有凸起的滑动凸出部631，所述滑轮62设置有与滑动凸出部631滑动配合的滑动凹陷部621，所述夹具包括分线叉板64，所述第四固定板61设置有容置分线叉板64的安置槽611，所述分线叉板64包括本体，所述本体可拆卸设置于安置槽611内，所述本体的一端设置有三个用于分线的分线开槽641，滑轨63固定在设备的机架上，通过在夹具机构上增加导轨与导轮的滑动组件，在夹具机构被传送带或链条传送时，夹具机构能够在导轨上顺畅的滑动，减少夹具在滑动时受到的滑动阻力，进一步增加了夹具机构的滑动行程，使其满足双头打端机的行程要求，夹具机构定位准确，打端子装置可正常进行打端子，有效的降低了产品的废品率。

本实施例为夹具装置的实施例二，如图23至图24所示，所述夹具包括用于夹持线材的第八机械手65，所述第八机械手65包括两个相对设置的机械手臂，所述机械手臂包括手臂本体651和第四手爪652，所述第四固定板61设置有第一铰接轴612、第二铰接轴613和驱动第二铰接轴613转动的第十四驱动机构，所述第一铰接轴612与手臂本体651铰接，所述第四手爪652和第二铰接轴613之间设置有连接轴66，所述连接轴66的一端与第四手爪652铰接，所述连接轴66的另一端与第二铰接轴613铰接，所述第一铰接轴612包括与手臂本体651铰接的铰接轴本体，所述铰接轴本体的一端与第四固定块61可拆卸连接，所述铰接轴本体的另一端设置有防止机械手臂脱落的挡块6121，适用于双头自动打端子设备的传动装置上的夹具机构，相对应的线材的两端都需要夹具机构来夹持住线材。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种电源线双头自动打端机，其特征在于：根据工序依次包括电源线上料装置、线材裁切装置、线材剥皮装置、线材分线处理装置、内芯线半剥装置、扭内芯线装置、尾部品字尾组装装置、三角插头铆压装置和下料装置，各装置之间设置有用于将电源线传送至下一装置进行组装工序的夹具装置；

所述线材裁切装置包括第一机架，所述第一机架设置有线材进料通道，所述线材进料通道的出料口设置有用于切断线材的裁切机构和用于夹持线材一端的第一夹持机构，所述第一夹持机构的旁侧还设置有用于夹持线材另一端的第二夹持机构和驱动第二夹持机构转向180度的转向机构，所述线材进料通道的上方设置有第一导向轮组，所述线材进料通道的下方设置有第二导向轮组，所述第一导向轮组和第二导向轮组相对设置，所述裁切机构包括设置于线材进料通道出料口上方的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接有用于切断线材的切刀，所述第一夹持机构包括设置于线材进料通道出料口处的第一机械手、驱动第一机械手横向运动第一驱动机构和驱动第一机械手上下运动第二驱动机构，所述第一驱动机构包括第一固定块，所述第一机械手的与第一固定块滑动连接，所述第一驱动机构还包括驱动第一机械手沿第一固定块表面左右往返滑动的第二气缸；所述第二驱动机构包括第三气缸，所述第三气缸的活塞杆与第一固定块固定连接，所述第二夹持机构包括第二机械手和驱动第二机械手上下移动的第三驱动机构，所述转向机构包括第二固定块，所述第二固定块设置有第一电机，所述第一电机的电机轴设置有第一连接板，所述第一连接板的一端与第一电机的电机轴固定连接，所述第一连接板的另一端与第二机械手固定连接；所述第三驱动机构包括第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与第二固定块固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种电源线双头自动打端机，其特征在于：所述裁切装置还包括第二机架，所述第二机架设置于第一机架的旁侧，所述第二机架上设置有用于调整露在夹具外部的线材长度的调整机构，所述调整机构包括第三固定块、与第三固定块滑动连接的第一滑块和驱动第一滑块滑动的第四驱动机构，所述第一滑块垂直设置有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆设置有第三机械手。

3.根据权利要求1所述的一种电源线双头自动打端机，其特征在于：线材分线处理装置包括线材剥皮机构和线材清理机构，所述线材清理机构包括底板，所述底板设置有第一支架，所述第一支架的后端设置有第二支架和驱动第二支架沿底板表面滑动的第五驱动机构，所述第一支架设置有线材清理室，所述第二支架设置有用于清理线材的毛刷组件和驱动毛刷组件上下移动的第六驱动机构，所述线材清理室的底部设置有废料出口，所述废料出口连接有废料收集箱，所述线材清理室的上方设置有用于固定线材的固定机构，所述固定机构包括压板和驱动压板下压的第七驱动机构，所述第七驱动机构包括第六气缸，所述第六气缸的活塞杆与压板固定连接，所述毛刷组件包括第一固定板，所述第一固定板的两端均设置有第二连接板，两个所述第二连接板的一端均与第一固定板连接，两个所述第二连接板的另一端均设置有毛刷，所述第六驱动机构包括第七气缸，所述第七气缸的活塞杆与第一固定板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种电源线双头自动打端机，其特征在于：线材分线处理装置包括CCD辨别机构、分线机构和内芯线定位机构，所述内芯线定位机构包括基台，所述基台设置有第一基板，所述第一基板设置有若干个定位板，所述定位板设置有用于定位、校直内芯线的开槽，所述基台的上端设置有用于夹持并驱动线材前进或后退的夹持组件，所述夹持组件包括第三夹持机构、第四夹持机构和第五夹持机构，所述第三夹持机构包括第二基板，所述第二基板固定设置于基台的上端，所述第二基板设置有第八气缸，所述第八气缸的活塞杆连接有第三连接板，所述第三连接板的两端分别设置有第三机械手和第四机械手，所述第四夹持机构包括第三基板和驱动第三基板移动的第九气缸，所述第九气缸的活塞杆与第三基板固定连接，所述第三基板的底部设置有滑槽，所述基台的中部表面设置有滑轨，所述滑槽与滑轨滑动配合，所述第三基板设置有第十气缸，所述第十气缸的活塞杆连接有第五机械手，所述第四夹持机构和第五夹持机构结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种电源线双头自动打端机，其特征在于：所述扭内芯线装置包括第三支架，所述第三支架设置有机械手机构和驱动机械手机构前后移动的第八驱动机构，所述机械手机构包括固定基座，所述固定基座设置有第六机械手和驱动第六机械手转动的第九驱动机构，所述第三支架设置有滑轨，所述固定基座的底部设置有与滑轨滑动连接的滑槽，所述第八驱动机构包括第十一气缸，所述第十一气缸的活塞杆与固定基座固定连接，所述第六机械手设置有第一从动轮，所述第九驱动机构包括第二电机，所述第二电机的电机轴设置有第一主动轮，所述第一主动轮通过同步带与第一从动轮传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种电源线双头自动打端机，其特征在于：所述扭内芯线装置还包括内芯线固定机构，所述内芯线固定机构包括与第三支架固定连接的第二固定板，所述第二固定板设置有第一滑板和驱动第一滑板沿第二固定板表面上下滑动的第十驱动机构，所述第一滑板的上端与第十驱动机构驱动连接，所述第一滑板的下端设置有定位杆，所述第十驱动机构包括第十二气缸，所述第十二气缸的活塞杆与第一滑板固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种电源线双头自动打端机，其特征在于：所述三角插头铆压装置包括组装机构、三角插头上料机构、和位于三角插头上料机构的出料口处的用于接住从三角插头上料机构出料的第六夹持机构，还包括将三角插头从第六夹持机构处夹送至组装机构处的第七夹持机构，所述第六夹持机构包括设置于三角插头上料机构旁侧的第四支架，所述第四支架设置有第一手爪和驱动第一手爪上下移动的第十三气缸，所述第十三气缸的活塞杆与第一手爪的爪柄处固定连接，所述第四支架的上端还设置有挡料机构，所述挡料机构包括第十四气缸，所述第十四气缸的活塞杆设置有挡杆，所述第七夹持机构包括第三固定板、第二滑板和驱动第二滑板沿第三固定板表面横向滑动的第十一驱动机构，所述第二滑板设置有第七机械手，所述第七机械手的上方设置有第一定位机构，所述第七机械手的下方设置有第二定位机构，所述第一定位机构包括第二手爪和驱动第二手爪上下移动的第十二驱动机构，所述第二定位机构包括第三手爪和驱动第三手爪上下移动的第十三驱动机构，所述第三手爪设置有插槽，所述第二手爪设置有用于伸入插槽内的支杆，所述第二手爪和所述第三手爪均设置有三个半圆孔槽，三个所述半圆孔槽呈品字形设置，所述第十二驱动机构包括第十五气缸，所述第十五气缸的活塞杆与第二手爪的爪柄处固定连接，所述第十三驱动机构包括第十六气缸，所述第十六气缸的活塞杆与第三手爪的爪柄处固定连接，所述第十一驱动机构包括设置于第三固定板上端的第三电机和第二从动轮，所述第三电机的电机轴设置有第二主动轮，所述第二主动轮通过同步带与第二从动轮传动连接，所述第二滑板与同步带固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种电源线双头自动打端机，其特征在于：所述夹具装置包括第四固定板，所述第四固定板的前端设置有用于夹持线材的夹具，所述第四固定板的后端设置有滑动组件，所述滑动组件包括滑轮和与滑轮滑动连接的滑轨，所述第四固定板的后端设置上下两组滑轮，所述滑轨设置于上下两组滑轮之间，所述滑轨设置有凸起的滑动凸出部，所述滑轮设置有与滑动凸出部滑动配合的滑动凹陷部，所述夹具包括分线叉板，所述第四固定板设置有容置分线叉板的安置槽，所述分线叉板包括本体，所述本体可拆卸设置于安置槽内，所述本体的一端设置有三个用于分线的分线开槽。

9.根据权利要求8所述的一种电源线双头自动打端机，其特征在于：所述夹具包括用于夹持线材的第八机械手，所述第八机械手包括两个相对设置的机械手臂，所述机械手臂包括手臂本体和第四手爪，所述第四固定板设置有第一铰接轴、第二铰接轴和驱动第二铰接轴转动的第十四驱动机构，所述第一铰接轴与手臂本体铰接，所述第四手爪和第二铰接轴之间设置有连接轴，所述连接轴的一端与第四手爪铰接，所述连接轴的另一端与第二铰接轴铰接，所述第一铰接轴包括与手臂本体铰接的铰接轴本体，所述铰接轴本体的一端与第四固定块可拆卸连接，所述铰接轴本体的另一端设置有防止机械手臂脱落的挡块。