CN106921103B - 用于电缆的端子连接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了用于电缆的端子连接机，包括电缆外皮剥除工位，芯线表皮剥除工位，端子固定工位，以及用于固定装放电缆并用于将电缆依次移送至电缆外皮剥除工位、芯线表皮剥除工位、端子固定工位的移送机构；所述电缆外皮剥除工位设置有用于剥除电缆端部外皮以露出芯线的电缆外皮剥除机构；所述芯线表皮剥除工位设置有用于剥除芯线端部表皮以露出导电体的芯线表皮剥除机构；所述端子固定工位设置有用于使端子保持在芯线的导电体上的端子固定机构。本发明可减少操作人员的参与，以减轻操作人员的劳动强度，并可提高效率。

Description

用于电缆的端子连接机

技术领域

本发明涉及一种用于电缆的端子连接机。

背景技术

在将端子与电缆连接的过程中，常需要操作人员手动将电缆端部外皮剥除，然后手动将各芯线端部表皮剥除以露出导电体，最后再使端子保持于芯线的导电体上，以实现端子与电缆的连接。但在批量加工过程中，人工作业往往会造成操作人员的劳动强度较大，从而远不能满足工业需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于电缆的端子连接机，其通过采用移送机构、电缆外皮剥除机构、芯线表皮剥除机构、端子固定机构的结合设计，在端子与电缆连接过程中可减少操作人员的参与，以减轻操作人员的劳动强度。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

用于电缆的端子连接机，包括电缆外皮剥除工位，芯线表皮剥除工位，端子固定工位，以及用于固定装放电缆并用于将电缆依次移送至电缆外皮剥除工位、芯线表皮剥除工位、端子固定工位的移送机构；所述电缆外皮剥除工位设置有用于剥除电缆端部外皮以露出芯线的电缆外皮剥除机构；所述芯线表皮剥除工位设置有用于剥除芯线端部表皮以露出导电体的芯线表皮剥除机构；所述端子固定工位设置有用于使端子保持在芯线的导电体上的端子固定机构。

芯线表皮剥除机构包括第一剪切装置、以及第一驱动装置；所述第一驱动装置用于带动第一剪切装置往远离移送机构的方向直线移动，还用于带动第一剪切装置往靠近移送机构的方向直线移动。

第一剪切装置包括第一移动座、第一丝杆、机体固定在第一移动座上的第一电机、安装在第一移动座上并可相对第一移动座沿第一丝杆轴向移动的第一刀体、安装在第一移动座上并可相对第一移动座沿第一丝杆轴向移动的第二刀体、第一丝杆螺母、第二丝杆螺母；所述第一电机的输出轴与第一丝杆传动相连，并由第一电机驱动第一丝杆转动；所述第一丝杆具有第一螺纹段和第二螺纹段；所述第一螺纹段的螺纹旋向与第二螺纹段的螺纹旋向相反；所述第一丝杆螺母匹配地套接在第一螺纹段上，第二丝杆螺母匹配地套接在第二螺纹段上；所述第一刀体与第一丝杆螺母固定连接，第二刀体与第二丝杆螺母固定连接；所述第一刀体与第二刀体配合形成用于剪切芯线端部表皮的第一剪切刀具；所述第一丝杆沿竖直方向延伸，且第一丝杆的延伸方向与第一剪切装置的移动方向垂直。

所述第一驱动装置包括底座、第二丝杆、机体固定在底座上并用于驱动第二丝杆转动的第二电机、第三丝杆螺母；所述第三丝杆螺母匹配地套接在第二丝杆上；所述第一移动座安装在底座上并可相对底座沿第二丝杆的轴向移动；所述第一移动座与第三丝杆螺母固定连接；所述第二丝杆的轴向与第一丝杆的轴向垂直。

电缆外皮剥除机构包括第二剪切装置、以及第二驱动装置；所述第二驱动装置用于带动第二剪切装置往远离移送机构的方向直线移动，还用于带动第二剪切装置往靠近移送机构的方向直线移动。

第二剪切装置包括第三刀体、第四刀体、第二移动座、设置在第二移动座上的第一动力部件、设置在第二移动座上的第二动力部件；所述第一动力部件与第三刀体传动相连，并由第一动力部件带动第三刀体做上下运动，所述第二动力部件与第四刀体传动相连，并由第二动力部件带动第四刀体做上下运动；所述第三刀体和第四刀体配合形成用于剪切电缆端部外皮的第二剪切刀具；第二驱动装置为第一气缸；所述第一气缸的活塞杆与第二移动座固定连接，且第一气缸的活塞杆的运动方向与第三刀体的运动方向垂直。

该用于电缆的端子连接机还包括旋转工位；移送机构用于将电缆沿着一移送路径进行移送；所述电缆外皮剥除工位、旋转工位、芯线表皮剥除工位沿着移送路径依次排布；所述旋转工位设置有用于夹持电缆的夹持机构、以及用于带动夹持机构转动的转动机构；所述夹持机构包括基座、第一夹具；所述第一夹具包括两夹臂，所述夹臂的其中一端铰接在基座上，另一端形成为夹持端；所述基座上活动套装有可随着基座转动并可相对基座做直线移动的滑动座；所述滑动座的两侧均铰接有连接杆，该两连接杆与该两夹臂分别一一对应，且连接杆远离滑动座的一端与对应夹臂铰接；该旋转工位还设有用于驱使第一夹具张开的夹具驱动组件，所述夹具驱动组件包括顶推块、第三动力部件；所述滑动座位于第一夹具与顶推块之间，且顶推块用于将滑动座往靠近第一夹具方向顶推以使该两夹臂的夹持端往远离彼此方向运动；所述第三动力部件用于驱动顶推块往靠近第一夹具的方向移动，还用于驱动顶推块往远离第一夹具的方向移动；所述第一夹具还包括限制在该两夹臂之间的第一弹性元件，所述第一弹性元件用于提供促使该两夹臂的夹持端往靠近彼此方向运动的弹力；所述第三动力部件为第二气缸。

转动机构包括第三电机；该用于电缆的端子连接机还包括机架；所述基座可转动地插装在机架上；所述转动机构还包括与第三电机输出轴传动连接且在第三电机驱动下做旋转运动的第一主动轮、固定连接在基座上的第一从动轮、绕设于第一主动轮和第一从动轮上的第一传送带。

所述移送机构包括第二传送带、用于驱动第二传送带运动的第三驱动装置、设置在第二传送带上并用于固定装放电缆的弹性夹具；所述旋转工位还设置有用于驱使弹性夹具张开的夹具开启组件；所述弹性夹具包括两夹座、支撑座、以及限制在该两夹座之间的第二弹性元件；该两夹座分别枢接在支撑座上，且夹座均包括夹持部，该两夹座的夹持部配合形成用于夹持电缆的夹持结构；该两夹座之间形成有插装槽；所述夹具开启组件包括用于插装于插装槽内以使该两夹座的夹持部往远离彼此的方向运动的顶针、第三气缸；所述第三气缸用于驱动顶针朝向弹性夹具运动，还用于驱动顶针往远离弹性夹具的方向运动；所述第二弹性元件用于提供促使该两夹座的夹持部往靠近彼此的方向运动的弹力；第三驱动装置包括支撑架、枢接在支撑架上的第二主动轮、用于驱动第二主动轮转动的第三电机，枢接在支撑架上的第二从动轮；所述第二传送带绕设于第二主动轮和第二从动轮上。

端子固定机构为用于将端子铆接在芯线上以使端子保持在芯线的导电体上的端子铆接机构；该用于电缆的端子连接机还包括整形工位；所述电缆外皮剥除工位、旋转工位、整形工位、芯线表皮剥除工位、端子固定工位沿着移送路径依次排布；所述整形工位设置有用于将电缆的各芯线露出于外部的部位折弯以使各芯线露出于外部的部位呈间隔设置的折弯机构。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过采用移送机构、电缆外皮剥除机构、芯线表皮剥除机构、端子固定机构的结合设计，从而可利用移送机构将电缆依次移送至电缆外皮剥除工位、芯线表皮剥除工位、端子固定工位，并通过电缆外皮剥除机构剥除电缆端部外皮，芯线表皮剥除机构剥除芯线端部表皮，端子固定机构使端子保持在芯线的导电体上，以实现端子与电缆的连接，因而，在端子与电缆连接过程中可减少操作人员的参与，以减轻操作人员的劳动强度，并可提高效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为芯线表皮剥除机构的结构示意图；

图3为电缆外皮剥除机构的结构示意图；

图4为夹持机构、转动机构的结构示意图；

图5为夹具开启组件与弹性夹具的结构示意图；

图6为弹性夹具的剖视图；

其中，100、移送机构；110、夹具开启组件；111、顶针；112、第三气缸；120、夹座；121、夹持部；123、插装槽；130、支撑座；140、第二弹性元件；150、卡线板；161、第二传送带；200、电缆外皮剥除机构；210、第二剪切装置；212、第二移动座；213、第一动力部件；214、第四刀体；215、第二动力部件；216、第三刀体；220、第二驱动装置；300、芯线表皮剥除机构；310、第一剪切装置；311、第一电机；312、第一丝杆；313、第一丝杆螺母；314、第一刀体；315、第二刀体；316、第二丝杆螺母；317、第一移动座；320、第一驱动装置；321、第二电机；322、第二丝杆；323、底座；330、第二压线装置；331、第二压线块；332、第二升降驱动气缸；340、第一压线装置；341、第一压线块；342、第一升降驱动气缸；350、废料回收装置；400、端子固定机构；510、夹持机构；511、基座；512、夹臂；513、滑动座；514、连接杆；515、顶推块；516、第三动力部件；520、转动机构；521、第一主动轮；522、第一从动轮；523、第一传送带；524、第三电机；530、激光器；540、信息采集装置；600、折弯机构；700、除粉机构；800、扭铜丝机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1-6所示，用于电缆的端子连接机，包括电缆外皮剥除工位，芯线表皮剥除工位，端子固定工位，以及用于固定装放电缆并用于将电缆依次移送至电缆外皮剥除工位、芯线表皮剥除工位、端子固定工位的移送机构100；所述电缆外皮剥除工位设置有用于剥除电缆端部外皮以露出芯线的电缆外皮剥除机构200；所述芯线表皮剥除工位设置有用于剥除芯线端部表皮以露出导电体的芯线表皮剥除机构300；所述端子固定工位设置有用于使端子保持在芯线的导电体上的端子固定机构400。

在使用时，先将电缆固定装放在移送机构100上，此时，移送机构100工作，并将电缆移送至电缆外皮剥除工位，此时，利用电缆外皮剥除机构200剥除电缆端部外皮以露出芯线，然后再将电缆移送至芯线表皮剥除工位，此时，可利用芯线表皮剥除机构300剥除芯线端部表皮以露出导电体，之后，再将电缆移送至端子固定工位，并通过端子固定机构400使端子保持在芯线的导电体上，以实现端子与电缆的连接，从而在端子与电缆连接过程中可减少操作人员的参与，以减轻操作人员的劳动强度。

优选的，芯线表皮剥除机构300包括第一剪切装置310、以及第一驱动装置320；所述第一驱动装置320用于带动第一剪切装置310往远离移送机构100的方向A2直线移动，还用于带动第一剪切装置310往靠近移送机构100的方向A1直线移动。在使用时，可利用第一剪切装置310剪切芯线表皮，然后通过第一驱动装置320带动第一剪切装置310往远离移送机构100的方向移动，以利用第一剪切装置310将被切开的芯线表皮朝外推出去，从而实现芯线端部表皮的剥除，而无需人工手动剥除线材表皮。

优选的，第一剪切装置310包括第一移动座317、第一丝杆312、机体固定在第一移动座317上的第一电机311、安装在第一移动座317上并可相对第一移动座317沿第一丝杆312轴向移动的第一刀体314、安装在第一移动座317上并可相对第一移动座317沿第一丝杆312轴向移动的第二刀体315、第一丝杆螺母313、第二丝杆螺母316；所述第一电机311的输出轴与第一丝杆312传动相连，并由第一电机311驱动第一丝杆312转动；所述第一丝杆312具有第一螺纹段和第二螺纹段；所述第一螺纹段的螺纹旋向与第二螺纹段的螺纹旋向相反；所述第一丝杆螺母313匹配地套接在第一螺纹段上，第二丝杆螺母316匹配地套接在第二螺纹段上；所述第一刀体314与第一丝杆螺母313固定连接，第二刀体315与第二丝杆螺母316固定连接；第一刀体314与第二刀体315配合形成用于剪切芯线端部表皮的第一剪切刀具；所述第一丝杆312沿竖直方向延伸，且第一丝杆312的延伸方向与第一剪切装置310的移动方向垂直。在使用时，可通过第一电机311带动第一丝杆312正向转动，以带动第一丝杆螺母313、第二丝杆螺母316相向运动，从而带动第一刀体314与第二刀体315相向运动以对芯线伸出于移送机构100外的端部的表皮进行剪切，而待芯线表皮剪切完成后，可利用第一驱动装置320带动第一剪切装置310往远离移送机构100的方向移动，以利用第一刀体314和第二刀体315将被剪开的表皮从芯线导电体上推出，从而实现芯线表皮的剥除，之后，通过第一电机311带动第一丝杆312反向转动，可带动第一丝杆螺母313、第二丝杆螺母316背向运动，从而带动第一刀体314与第二刀体315相互远离，并通过第一驱动装置320带动第一剪切装置310往靠近移送机构100的方向移动，以方便于进行下一轮的芯线表皮剥除操作。

优选的，所述第一驱动装置320包括底座323、第二丝杆322、机体固定在底座323上并用于驱动第二丝杆322转动的第二电机321、第三丝杆螺母；所述第三丝杆螺母匹配地套接在第二丝杆322上；所述第一移动座317安装在底座323上并可相对底座323沿第二丝杆322的轴向移动；所述第一移动座317与第三丝杆螺母固定连接；所述第二丝杆322的轴向与第一丝杆312轴向垂直。而待芯线表皮剪切后，通过利用第二电机321带动第二丝杆322正向转动，以带动第三丝杆螺母连同第一移动座317移动，从而使得第一刀体314与第二刀体315可随着第一移动座317的移动而将被切开的线材表皮从芯线导电体上推出去。

优选的，所述第一移动座317上还固定有吸入口朝向第一剪切刀具且用于吸入芯线表皮的废料回收装置350。而通过采用上述结构，使得芯线表皮从导电体上推出去后，可被废料回收装置350吸入，从而无需人工收拾线材表皮，以进一步减轻操作人员的劳动强度。具体的，所述废料回收装置350为空气放大器。

具体的，第一螺纹段设置在第二螺纹段的其中一端上。

优选的，该芯线表皮剥除工位还设置有第一压线装置340；所述第一压线装置340包括用于承托电缆的第一承托座、位于第一承托座上方的第一压线块341、用于驱动第一压线块341上下移动的第一升降驱动气缸342。而在使用时，而当电缆随着移送机构100向着芯线表皮剥除工位移动时，电缆移动至第一承托座上方，并利用第一升降驱动气缸342带动第一压线块341下移，将电缆压紧，从而可将电缆固定，以提高电缆固定稳定性，避免在剥除芯线表皮时出现电缆松脱现象。

所述第一压线装置340与第一剪切装置310之间还设置有第二压线装置330，所述第二压线装置330包括位于移送机构100上方并用于顶压芯线的第二压线块331、用于驱动第二压线块331上下移动的第二升降驱动气缸332。而在进行芯线表皮剥除操作时，可利用第一压线装置340将电缆进行压紧，并采用第二压线装置330将电缆的芯线压紧，以进一步提高电缆固定的稳定性。

其中，第一刀体314、第二刀体315的刀刃可设置实际需求，而设置为一个、两个或两个以上，以方便于同时对一条、两条或两条以上的芯线进行表皮剪切操作。

电缆外皮剥除机构200包括第二剪切装置210、以及第二驱动装置220；所述第二驱动装置220用于带动第二剪切装置210往远离移送机构100的方向B1直线移动，还用于带动第二剪切装置210往靠近移送机构100的方向B2直线移动。在使用时，可利用第二剪切装置210剪切电缆外皮，然后通过第二驱动装置220带动第二剪切装置210往远离移送机构100的方向移动，以利用第二剪切装置210将被切开的电缆外皮推出去，从而实现电缆端部外皮的剥除，而无需人工手动剥除线材表皮。

第二剪切装置210包括第三刀体216、第四刀体214、第二移动座212、设置在第二移动座212上的第一动力部件213、设置在第二移动座212上的第二动力部件215；所述第一动力部件213与第三刀体216传动相连，并由第一动力部件213驱动第三刀体216做上下运动，所述第二动力部件215与第四刀体214传动相连，并由第二动力部件215驱动第四刀体214做上下运动；第三刀体216和第四刀体214配合形成用于剪切电缆端部外皮的第二剪切刀具。在使用时，可利用第一动力部件213、第二动力部件215驱动第三刀体216、第四刀体214相向运动，以利用第三刀体216与第四刀体214剪切电缆外皮，而待电缆外皮剪切完成后，第一动力部件213、第二动力部件215驱动第三刀体216、第四刀体214做背向运动，以相互分离。

其中，所述第一动力部件213、第二动力部件215可采用驱动气缸、驱动油缸，或者采用电机、丝杆、丝杆螺母的配合，或其他等等。

第二驱动装置220为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与第二移动座212固定连接，且第一气缸的活塞杆的运动方向与第三刀体216的运动方向垂直。

该电缆外皮剥除工位还设置有第三压线装置；所述第三压线装置包括用于承托电缆的第二承托座、位于第二承托座上方的第三压线块、用于驱动第三压线块上下移动的第三升降驱动气缸。而在使用时，而当电缆随着移送机构100向着电缆外皮剥除工位移动时，电缆移动至第二承托座上方，并利用第三升降驱动气缸带动第三压线块下移，将电缆压紧，从而可将电缆固定，以提高电缆固定稳定性，避免在电缆外皮剥除时出现电缆松脱现象。

其中，在本实施例中，端子固定机构400为以铆接的方式将端子固定在芯线上以使端子保持在芯线的导电体上的端子铆接机构，当然，除此之外，还可采用端子焊接机构等其他现有的机构，只要可使端子保持在芯线的导电体上即可。但将端子固定机构400采用端子铆接机构，为本发明的最优方案，可方便于端子连接同时，并可确保其连接稳定性。

该用于电缆的端子连接机还包括旋转工位；移送机构100用于将电缆沿着一移送路径进行移送；所述电缆外皮剥除工位、旋转工位、芯线表皮剥除工位沿着移送路径依次排布；所述旋转工位设置有用于夹持电缆的夹持机构510、以及用于带动夹持机构510转动的转动机构520；所述夹持机构510包括基座511、第一夹具；所述第一夹具包括两夹臂512，所述夹臂512的其中一端铰接在基座511上，另一端形成为夹持端；所述基座511上活动套装有可随着基座511转动并可相对基座511做直线移动的滑动座513；所述滑动座513的两侧均铰接有连接杆514，该两连接杆514与该两夹臂512分别一一对应，且连接杆514远离滑动座513的一端与对应夹臂512铰接；该旋转工位还设有用于驱使第一夹具张开的夹具驱动组件，所述夹具驱动组件包括顶推块515、第三动力部件516；所述滑动座513位于第一夹具与顶推块515之间，且顶推块515用于将滑动座513往靠近第一夹具方向顶推以使该两夹臂512的夹持端往远离彼此方向运动；所述第三动力部件516用于驱动顶推块515往靠近第一夹具的方向移动，还用于驱动顶推块515往远离第一夹具的方向移动；所述第一夹具还包括限制在该两夹臂512之间的第一弹性元件，所述第一弹性元件用于提供促使该两夹臂512的夹持端往靠近彼此方向运动的弹力。在使用时，可利用第三动力部件516驱动顶推块515往靠近第一夹具的方向移动，以利用顶推块515将滑动座513往靠近第一夹具方向顶推使得该两夹臂512的夹持端往远离彼此方向运动，以使第一夹具张开，此时，电缆随着移送机构100移送至该两夹臂512之间，之后，第三动力部件516驱动顶推块515往远离第一夹具的方向移动，此时，撤去顶推块515对滑动座513的推力，该两夹臂512的夹持端在第一弹性元件的弹力作用下往靠近彼此方向运动，以使第一夹具合拢，将电缆夹紧，然后可通过转动机构520带动夹持机构510连同电缆转动。而通过采用上述结构，可方便于第一夹具开合同时，并可通过带动基座511转动，以方便于带动第一夹具转动。

所述第三动力部件516为第二气缸；该两夹臂512的夹持端呈相对设置。

转动机构520包括第三电机524；该用于电缆的端子连接机还包括机架；所述基座511可转动地插装在机架上；所述转动机构520还包括与第三电机524输出轴传动连接且在第三电机524驱动下做旋转运动的第一主动轮521、固定连接在基座511上的第一从动轮522、绕设于第一主动轮521和第一从动轮522上的第一传送带523。在使用时，可利用第三电机524带动第一主动轮521转动，并通过第一主动轮521、第一传送带523带动第一从动轮522连同基座511转动，以带动第一夹具转动，从而可带动夹持在第一夹具上的电缆进行转动，以方便于对电缆进行定位，从而方便于后续对芯线端部表皮进行剥除操作。

该用于电缆的端子连接机还包括控制装置、激光器530、以及信息采集装置540；所述激光器530用于向该电缆的芯线投射激光线以在所述芯线边缘上形成光斑；所述信息采集装置540与控制装置电性连接，并用于采集光斑的位置信息，还用于采集被投射激光线的芯线的颜色信息；所述控制装置用于根据信息采集装置540的位置信息、颜色信息，控制转动机构520的工作状态以使该电缆的各芯线位于预定位置。在使用时，先将电缆夹持在夹持机构510上，然后利用激光器530向电缆的芯线投射激光线以在芯线边缘上形成光斑，再通过信息采集装置540采集光斑的位置信息以及被投射激光线的芯线的颜色信息，然后控制装置根据信息采集装置540的位置信息、颜色信息控制转动机构520的工作状态，使得夹持机构510可在转动机构520的驱动下而进行转动，以使该电缆的各芯线位于预定位置，从而可无需人工肉眼观察定位，可进一步减轻操作人员疲劳感，并可提高电缆定位效率。

所述移送机构100包括第二传送带161、用于驱动第二传送带161运动的第三驱动装置、设置在第二传送带161上并用于固定装放电缆的弹性夹具；所述旋转工位还设置有用于驱使弹性夹具张开的夹具开启组件110；所述弹性夹具包括两夹座120、支撑座130、以及限制在该两夹座120之间的第二弹性元件140；该两夹座120分别枢接在支撑座130上，且夹座120均包括夹持部121，该两夹座120的夹持部121配合形成用于夹持电缆的夹持结构；该两夹座120之间形成有插装槽123；所述夹具开启组件110包括用于插装于插装槽123内以使该两夹座120的夹持部121往远离彼此的方向运动的顶针111、第三气缸112；所述第三气缸112用于驱动顶针111朝向弹性夹具运动，还用于驱动顶针111往远离弹性夹具的方向运动；所述第二弹性元件140用于提供促使该两夹座120的夹持部121往靠近彼此的方向运动的弹力。在工作过程中，电缆装放在弹性夹具上，并随着第二传送带161的运动而进行移送，而当电缆移送至旋转工位时，旋转工位的夹持机构510将电缆伸出于弹性夹具的部位进行夹持，此时，可利用第三气缸112带动顶针111运动插装于插装槽123内，此时，该两夹座120在顶针111的抵顶作用下发生转动，而该两夹座120的夹持部121往远离彼此的方向转动，从而实现弹性夹具的张开，而与此同时，转动机构520带动夹持机构510连同电缆转动，以将电缆进行定位，而待电缆定位完成后，夹持机构510张开，第三气缸112带动顶针111往远离弹性夹具的方向运动使顶针111从插装槽123内拔出，此时，该两夹座120的夹持部121在第二弹性元件140的弹力作用下往靠近彼此的方向转动，从而将电缆夹持于该两夹持部121之间，之后，可通过第二传送带161的运动而继续移送电缆，因而，本发明通过利用顶针111的插入、拔出，便可控制该两夹座120开合，从而使得弹性夹具的开合操作较为简单、省时。

第三驱动装置包括支撑架、枢接在支撑架上的第二主动轮、用于驱动第二主动轮转动的第四电机，枢接在支撑架上的第二从动轮；所述第二传送带161绕设于第二主动轮和第二从动轮上。

优选的，第二传送带161上还设置有卡线板150，所述卡线板150上设置有与电缆的各芯线分别一一对应并用于供对应芯线卡装的卡线槽，以方便于将各芯线固定。

而在本实施例中，移送机构100包括两第二传送带161、与该两第二传送带161分别一一对应并用于驱动对应第二传送带161运动的两第三驱动装置；各第二传送带161上均设置有弹性夹具，所述移送机构100还包括用于将电缆从其中一第二传送带161的弹性夹具移送至另一第二传送带161的弹性夹具上的机械手。

该用于电缆的端子连接机还包括整形工位；所述电缆外皮剥除工位、旋转工位、整形工位、芯线表皮剥除工位、端子固定工位沿着移送路径依次排布；所述整形工位设置有用于将电缆的各芯线露出于外部的部位折弯以使各芯线露出于外部的部位呈间隔设置的折弯机构600，以方便于后续的芯线表皮剥除操作。

而进一步优选的，该用于电缆的端子连接机还包括除粉工位、扭铜丝工位；所述电缆外皮剥除工位、除粉工位、旋转工位、整形工位、芯线表皮剥除工位、端子固定工位沿着移送路径依次排布，所述除粉工位设置有用于去除电缆上的粉尘的除粉机构700，以避免电缆上的粉尘对后续的工序造成影响，所述扭铜丝工位设置有用于分别将各芯线的导电体（铜丝）扭转为铜丝卷的扭铜丝机构800，以防止端子铆接时出现飞丝现象。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.用于电缆的端子连接机，其特征在于，包括电缆外皮剥除工位，芯线表皮剥除工位，端子固定工位，以及用于固定装放电缆并用于将电缆依次移送至电缆外皮剥除工位、芯线表皮剥除工位、端子固定工位的移送机构；所述电缆外皮剥除工位设置有用于剥除电缆端部外皮以露出芯线的电缆外皮剥除机构；所述芯线表皮剥除工位设置有用于剥除芯线端部表皮以露出导电体的芯线表皮剥除机构；所述端子固定工位设置有用于使端子保持在芯线的导电体上的端子固定机构；芯线表皮剥除机构包括第一剪切装置、以及第一驱动装置；所述第一驱动装置用于带动第一剪切装置往远离移送机构的方向直线移动，还用于带动第一剪切装置往靠近移送机构的方向直线移动；第一剪切装置包括第一移动座、第一丝杆、机体固定在第一移动座上的第一电机、安装在第一移动座上并可相对第一移动座沿第一丝杆轴向移动的第一刀体、安装在第一移动座上并可相对第一移动座沿第一丝杆轴向移动的第二刀体、第一丝杆螺母、第二丝杆螺母；所述第一电机的输出轴与第一丝杆传动相连，并由第一电机驱动第一丝杆转动；所述第一丝杆具有第一螺纹段和第二螺纹段；所述第一螺纹段的螺纹旋向与第二螺纹段的螺纹旋向相反；所述第一丝杆螺母匹配地套接在第一螺纹段上，第二丝杆螺母匹配地套接在第二螺纹段上；所述第一刀体与第一丝杆螺母固定连接，第二刀体与第二丝杆螺母固定连接；所述第一刀体与第二刀体配合形成用于剪切芯线端部表皮的第一剪切刀具；所述第一丝杆沿竖直方向延伸，且第一丝杆的延伸方向与第一剪切装置的移动方向垂直；所述第一驱动装置包括底座、第二丝杆、机体固定在底座上并用于驱动第二丝杆转动的第二电机、第三丝杆螺母；所述第三丝杆螺母匹配地套接在第二丝杆上；所述第一移动座安装在底座上并可相对底座沿第二丝杆的轴向移动；所述第一移动座与第三丝杆螺母固定连接；所述第二丝杆的轴向与第一丝杆的轴向垂直；电缆外皮剥除机构包括第二剪切装置、以及第二驱动装置；所述第二驱动装置用于带动第二剪切装置往远离移送机构的方向直线移动，还用于带动第二剪切装置往靠近移送机构的方向直线移动；第二剪切装置包括第三刀体、第四刀体、第二移动座、设置在第二移动座上的第一动力部件、设置在第二移动座上的第二动力部件；所述第一动力部件与第三刀体传动相连，并由第一动力部件带动第三刀体做上下运动，所述第二动力部件与第四刀体传动相连，并由第二动力部件带动第四刀体做上下运动；所述第三刀体和第四刀体配合形成用于剪切电缆端部外皮的第二剪切刀具；第二驱动装置为第一气缸；所述第一气缸的活塞杆与第二移动座固定连接，且第一气缸的活塞杆的运动方向与第三刀体的运动方向垂直；该用于电缆的端子连接机还包括旋转工位；移送机构用于将电缆沿着一移送路径进行移送；所述电缆外皮剥除工位、旋转工位、芯线表皮剥除工位沿着移送路径依次排布；所述旋转工位设置有用于夹持电缆的夹持机构、以及用于带动夹持机构转动的转动机构；所述夹持机构包括基座、第一夹具；所述第一夹具包括两夹臂，所述夹臂的其中一端铰接在基座上，另一端形成为夹持端；所述基座上活动套装有可随着基座转动并可相对基座做直线移动的滑动座；所述滑动座的两侧均铰接有一连接杆，该滑动座两侧的连接杆与该两夹臂分别一一对应，且连接杆远离滑动座的一端与对应夹臂铰接；该旋转工位还设有用于驱使第一夹具张开的夹具驱动组件，所述夹具驱动组件包括顶推块、第三动力部件；所述滑动座位于第一夹具与顶推块之间，且顶推块用于将滑动座往靠近第一夹具方向顶推以使该两夹臂的夹持端往远离彼此方向运动；所述第三动力部件用于驱动顶推块往靠近第一夹具的方向移动，还用于驱动顶推块往远离第一夹具的方向移动；所述第一夹具还包括限制在该两夹臂之间的第一弹性元件，所述第一弹性元件用于提供促使该两夹臂的夹持端往靠近彼此方向运动的弹力；所述第三动力部件为第二气缸。

2.如权利要求1所述的用于电缆的端子连接机，其特征在于，转动机构包括第三电机；该用于电缆的端子连接机还包括机架；所述基座可转动地插装在机架上；所述转动机构还包括与第三电机输出轴传动连接且在第三电机驱动下做旋转运动的第一主动轮、固定连接在基座上的第一从动轮、绕设于第一主动轮和第一从动轮上的第一传送带。

3.如权利要求1所述的用于电缆的端子连接机，其特征在于，所述移送机构包括第二传送带、用于驱动第二传送带运动的第三驱动装置、设置在第二传送带上并用于固定装放电缆的弹性夹具；所述旋转工位还设置有用于驱使弹性夹具张开的夹具开启组件；所述弹性夹具包括两夹座、支撑座、以及限制在该两夹座之间的第二弹性元件；该两夹座分别枢接在支撑座上，且夹座均包括夹持部，该两夹座的夹持部配合形成用于夹持电缆的夹持结构；该两夹座之间形成有插装槽；所述夹具开启组件包括用于插装于插装槽内以使该两夹座的夹持部往远离彼此的方向运动的顶针、第三气缸；所述第三气缸用于驱动顶针朝向弹性夹具运动，还用于驱动顶针往远离弹性夹具的方向运动；所述第二弹性元件用于提供促使该两夹座的夹持部往靠近彼此的方向运动的弹力；第三驱动装置包括支撑架、枢接在支撑架上的第二主动轮、用于驱动第二主动轮转动的第三电机，枢接在支撑架上的第二从动轮；所述第二传送带绕设于第二主动轮和第二从动轮上。

4.如权利要求1所述的用于电缆的端子连接机，其特征在于：端子固定机构为用于将端子铆接在芯线上以使端子保持在芯线的导电体上的端子铆接机构；该用于电缆的端子连接机还包括整形工位；所述电缆外皮剥除工位、旋转工位、整形工位、芯线表皮剥除工位、端子固定工位沿着移送路径依次排布；所述整形工位设置有用于将电缆的各芯线露出于外部的部位折弯以使各芯线露出于外部的部位呈间隔设置的折弯机构。

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