CN211404966U - 剥线打端沾锡一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于线缆切剥技术领域，尤其涉及剥线打端沾锡一体机，包括：机座，设于所述机座上的线缆切剥机构、芯线切剥机构、端子机、沾锡机构、沾锡机构和线缆传送机构；线缆切剥机构用于切断线缆和剥离电缆端部的绝缘层；芯线切剥机构设于机座上，且两组芯线切剥机构分别位于线缆切剥机构的两侧，芯线切剥机构用于切剥芯线端部的绝缘层；端子机用于在线芯的一端铆压端子；沾锡机构位于另一芯线切剥机构的一侧，用于在线芯的另一端沾锡；送线机构用于输送电线到线缆切剥机构的切剥处和一芯线切剥机构的切剥处，线送线机构相对地位于线缆切剥机构的两侧；线缆传送机构用于夹持送线机构输送过来的线缆，以及夹持电线依次经过另一芯线切剥机构和沾锡机构。

Description

剥线打端沾锡一体机

技术领域

本实用新型属于线缆加工技术领域，尤其涉及剥线打端沾锡一体机。

背景技术

电线电缆是电子行业中不可缺少的原材料；许多的电线电缆在使用时，线缆中的线芯一端需要铆压端子，另一需要沾锡；在打端子和沾锡时，需要将线芯端部的绝缘层剥离。目前需要打端和沾锡的线缆的加工步骤是，先将线缆定长，再根据需求将两端的绝缘皮剥离；剥离后，通过打端机在线芯的端部铆压端子，再完成线芯的沾锡工作。然而目前是铆压端子和沾锡是采用两台独立的设备完成；并且为了保证打端和沾锡的精度，因此在打端子和沾锡时，是需要通过视觉对线芯的端部定位，通过夹持机构自动调整芯线的位置；因此会增加设备的成本，并且通过需要从打端设备转到沾锡设备，导致线缆的加工效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供剥线打端沾锡一体机，旨在解决目前线缆打端子和沾锡需要通过工序完成，并且由两台设备完成，因此会造成的效率低，并且线缆加工成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的剥线打端沾锡一体机，包括：

机座；

线缆切剥机构，设于所述机座上，所述线缆切剥机构用于切断线缆和剥离电缆端部的绝缘层；

两组芯线切剥机构，两组所述芯线切剥机构设于所述机座上，且两组所述芯线切剥机构分别位于所述线缆切剥机构的两侧，所述芯线切剥机构用于切剥芯线端部的绝缘层；

端子机，设于所述机座上，且位于一所述芯线切剥机构的一侧，所述端子机用于在线芯的一端铆压端子；

沾锡机构，设于所述机座上，且位于另一所述芯线切剥机构的一侧，用于在线芯的另一端沾锡；

送线机构，设于所述机座上，用于输送电线到所述线缆切剥机构的切剥处和一所述芯线切剥机构的切剥处，以及端子机的打端处；

线缆传送机构，设于所述机座上，且所述送线机构相对地位于所述线缆切剥机构的两侧；所述线缆传送机构用于夹持所述送线机构输送过来的线缆，以及夹持电线依次经过另一所述芯线切剥机构和沾锡机构。

进一步，所述线缆切剥机构包括安装框体，和上、下相对设置在所述安装框体内的两组切剥组件，以及驱动两组所述切剥组件上、下相向运动的动力机构；所述安装框体设于所述机座上。

进一步，所述动力机构包括丝杆和第一电机；所述切剥组件包括滑座、切断刀和切剥刀；所述安装框体的两内侧壁均设有竖直滑轨，两组所述切剥组件的所述滑座均与对应的所述竖直滑轨连接；所述丝杆的上端与所述安装框体的顶部转动连接，所述丝杆的上端为左旋螺纹，下端为右旋螺纹，一所述滑座上设有与所述左旋螺纹配合的左旋螺母，另一所述滑座上设有与所述右旋螺纹配合的右旋螺母；所述第一电机与所述丝杆连接；两所述滑座的相对侧均设有所述切断刀和两所述切剥刀，所述切断刀位于两所述切剥刀之间；所述切剥刀上设有V型切口；两所述切断刀的配合高度高于上、下两所述切剥刀配合的高度。

进一步，所述送线机构包括包括第一电动滑台、第二电动滑台、输送机构、第一夹线机构、支撑座、第二电机和第一滚珠丝杆副；所述第一电动滑台设于所述机座上，所述第二电动滑台设于所述第一电动滑台的滑座上，所述第二电动滑台和所述第一电动滑台相互垂直设置；所述输送机构设于所述第二电动滑台的滑座上；所述第一夹线机构与所述第二电动滑台的一导轨滑动连接，所述支撑座设于所述第二电动滑台的固定座上，所述第二电机设于所述支撑座上，所述第一滚珠丝杆副的丝杆与所述第二电机的主轴连接，所述第一滚珠丝杆副的螺母与所述第一夹线机构的延伸部固定连接。

进一步，所述第一夹线机构包括连接板、夹线本体、齿轮、第一齿条、第二齿条、第一夹爪、第二夹爪和气缸；所述连接板的一端与所述第二电动滑台的一导轨滑动连接，另一端延伸到所述第二电动滑台一端、且连接所述夹线本体；所述夹线本体内设有腔体，所述齿轮转动连接在所述腔体内，所述第一齿条和所述第二齿条伸入所述腔体内，且分别啮合在所述齿轮的两侧；所述第一夹爪设于所述第一齿条的上端，所述第二夹爪设于所述第二齿条的上端，且所述第二夹爪位于所述第一夹爪的上方，所述第二夹爪底部的两端设有向下延伸的延伸部，所述延伸部的底端设有卡槽，所述卡槽用于与所述第一夹爪卡合；所述气缸设于所述夹线本体的底端，所述气缸的伸缩杆与所述第一齿条或者所述第二齿条连接。

进一步，所述线缆传送机构包括设于所述机座上的十字滑台和设于所述十字滑台上的夹持机构；所述夹持机构用于夹持电缆。

进一步，所述线缆传送机构还包括连接座、第二夹线机构、第三电机、第二滚珠丝杆副；所述连接座设于所述十字滑台中前后导向的滑轨上，所述第二夹线机构设于所述连接座上，且位于所述夹持机构的前端；所述第三电机设于所述十字滑台的前后移动的滑台的一侧；所述第二滚珠丝杆副的螺母与所述连接座连接，丝杆与所述第三电机连接。

进一步，所述沾锡机构包括设于所述机座上的助焊剂容器、浸锡盒和翻转机械手，所述翻转机械手夹持所述线缆传送机构上的线缆依次伸入所述助焊剂容器和所述浸锡盒内。

进一步，所述端子机的下模的前端还设有定位座，所述端子机的一侧还设有梳线机构，所述梳线机构的两梳齿延伸到所述定位座的上方；所述梳线机构的梳齿倾斜向下移动，梳理和限位需要打端子的芯线。

进一步，所述定位座包括本体、活动块、定位板和压缩弹簧；所述本体设于所述端子机的下模前端，所述本体靠近所述下模的一侧设有滑槽，所述活动块设于所述滑槽内；所述活动块的底端设有盲孔，所述压缩弹簧的上端伸入所述盲孔内，所述压缩弹簧的下端与所述端子机的下模座抵接；所述定位板设于所述活动块的上端，所述定位板上设有避空孔，所述避空孔内设有限位筋条；所述梳线机构的梳齿倾斜向下移动，两所述梳齿位于所述限位筋条的两侧；所述活动块的一侧还设有限位槽，所述本体的一侧设有伸入所述限位槽内的限位销，所述限位销限位所述活动块的上下行程。

进一步，所述梳线机构包括导向座、滑块、推动机构和所述梳齿；所述导向座设于所述端子机的一侧，所述导向座上设有倾斜向下的导向孔，所述滑块的一端伸入所述导向孔内，滑块的上端设有往所述定位座上方延伸的连接件，所述梳齿设于所述连接件上；所述推动机构推动所述滑块沿所述导向孔上、下滑动。

进一步，所述导向座上设有竖直槽；所述推动机构包括推动块和连接件；所述推动块滑设于所述竖直槽内，所述连接件设于所述推动块的上端，所述连接件的上端与所述端子机的升降滑块固定连接；所述推动块的一侧设有第一拨动槽，所述滑块的一侧设有伸入所述第一拨动槽内的第一拨动滚子；所述第一拨动槽与竖直线呈非90°和0°的夹角，或者所述第一拨动槽包括两竖直设置的第一滑槽和第一圆弧槽；两所述第一滑槽错位设置，所述第一圆弧槽的一端连通一所述第一滑槽的下端，另一端连通另一所述第一滑槽的上端。

进一步，所述推动块的另一侧设有第二拨动槽；所述第二拨动槽与竖直线呈非90°和0°的夹角，或者所述第二拨动槽包括两竖直设置的第二滑槽和第二圆弧槽；两所述第二滑槽错位设置，所述第二圆弧槽的一端连通一所述第二滑槽的下端，另一端连通另一所述第一滑槽的上端；所述定位座内设导向滑槽，所述导向滑槽内设有滑动板，所述滑动板的上端延伸有两分线齿，所述分线齿的外侧为倾斜面；所述端子机的下模座上还设有杠杆机构，所述杠杆机构的一端与所述滑动板连接，另一端设有伸入所述第二拨动槽内的第二拨动滚子。

本实用新型实施例提供的剥线打端沾锡一体机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

1、送线机构将线缆输送到线缆切剥机构的切剥处，线缆切剥机构将切剥线缆端部的绝缘皮，再由送线机构将切剥后的线缆输送到一芯线切剥机构的切剥处，从而将线缆内部的芯线的绝缘皮剥离，送线机构再次将线芯的端部伸向端子机的上模与下模之间，从而在线芯的端部铆压端子；送线机构将铆接有端子的线缆再次输送到线缆切剥机构的切剥处，并且由线缆传送机构夹持线缆铆接有端子的一端，待送线机构输送电线到一定长度时，线缆切剥机构将线缆切断成两段，并且同时完成两段线缆端部的绝缘皮剥离，线缆传送机构夹持切断后的线缆依次经过另一芯线切剥机构和沾锡机构，从而完成线缆沾锡，而送线机构同时将另一段的线缆完成打端工作，因此实施线缆能同时完成打端和沾锡，提供了效率；并且打端子和沾锡合成一台设备，能降低整体的成本；并且通过线缆切剥机构将线缆切断，线缆端部可为原点位置，因此无需采用视觉二次定位，从而进一步地降低了设备的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的剥线打端沾锡一体机的立体图。

图2为本实用新型实施例提供的剥线打端沾锡一体机的俯视图。

图3为本实用新型实施例提供的剥线打端沾锡一体机所述线缆切剥机构的结构图。

图4为本实用新型实施例提供的剥线打端沾锡一体机所述送线机构的结构图。

图5为本实用新型实施例提供的剥线打端沾锡一体机所述第一夹线机构的结构图。

图6为本实用新型实施例提供的剥线打端沾锡一体机所述线缆传送机构和沾锡机构部分的结构图。

图7为本实用新型实施例提供的剥线打端沾锡一体机所述端子机部分的结构图。

图8为本实用新型实施例提供的剥线打端沾锡一体机所述梳线机构部分的结构图。

图9为本实用新型实施例提供的剥线打端沾锡一体机所述梳线机构部分的爆炸图。

图10为本实用新型实施例提供的剥线打端沾锡一体机所述本体部分的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1和2所示，剥线打端沾锡一体机，包括：机座100、线缆切剥机构200、芯线切剥机构300、端子机400、沾锡机构500、送线机构600、线缆传送机构700。其中线缆切剥机构200设于所述机座100上，所述线缆切剥机构200用于切断线缆和剥离电缆端部的绝缘层；两组所述芯线切剥机构300设于所述机座100上，且两组所述芯线切剥机构300 分别位于所述线缆切剥机构300的两侧，所述芯线切剥机构300用于切剥芯线端部的绝缘层。所述端子机400设于所述机座100上，且位于一所述芯线切剥机构300的一侧，所述端子机400用于在线芯的一端铆压端子。所述沾锡机构 500设于所述机座100上，且位于另一所述芯线切剥机构300的一侧，用于在线芯的另一端沾锡。所述送线机构600设于所述机座100上，用于输送电线到所述线缆切剥机构200的切剥处和一所述芯线切剥机构300的切剥处，以及端子机400的打端处。线缆传送机构700设于所述机座100上，且所述送线机构600 相对地位于所述线缆切剥机构200的两侧；所述线缆传送机构700用于夹持所述送线机构600输送过来的线缆，以及夹持电线依次经过另一所述芯线切剥机构300和沾锡机构500。本实施例具体的工作原理是：送线机构600将线缆输送到线缆切剥机构200的切剥处，线缆切剥机构200将切剥线缆端部的绝缘皮，再由送线机构600将切剥后的线缆输送到一芯线切剥机构300的切剥处，从而将线缆内部的芯线的绝缘皮剥离，送线机构600再次将线芯的端部伸向端子机 400的上模与下模之间，从而在线芯的端部铆压端子。送线机构600将铆接有端子的线缆再次输送到线缆切剥机构200的切剥处，并且由线缆传送机构700夹持线缆铆接有端子的一端，待送线机构输送电线到一定长度时，线缆切剥机构 200将线缆切断成两段，并且同时完成两段线缆端部的绝缘皮剥离，线缆传送机构700夹持切断后的线缆依次经过另一芯线切剥机构300和沾锡机构500，从而完成线缆沾锡，而送线机构600同时将另一段的线缆完成打端工作，因此实施线缆能同时完成打端和沾锡，提供了效率；并且打端子和沾锡合成一台设备，能降低整体的成本；并且通过线缆切剥机构将线缆切断，线缆端部可为原点位置，因此无需采用视觉二次定位，从而进一步地降低了设备的成本。

进一步，参照图3，所述线缆切剥机构200包括安装框体210，和上、下相对设置在所述安装框体内的两组切剥组件220，以及驱动两组所述切剥组件220 上、下相向运动的动力机构230；所述安装框体210设于所述机座100上。本实施例中，在切剥线缆时，由动力机构230驱动两组的切剥组件220上、下相向运动，从而完成线缆切断，以及能完成在线缆端部的绝缘皮上切一缺口；再通过送线机构600和线缆传送机构700拉动对应的线缆移动，从而使得绝缘皮沿着切口剥离。

进一步，参照图3，所述动力机构230包括丝杆231和第一电机232。所述切剥组件220包括滑座221、切断刀222和切剥刀223。所述安装框体210的两内侧壁均设有竖直滑轨211，两组所述切剥组件220的所述滑座221均与对应的所述竖直滑轨211连接。所述丝杆231的上端与所述安装框体210的顶部转动连接，所述丝杆231的上端为左旋螺纹，下端为右旋螺纹。一所述滑座221上设有与所述左旋螺纹配合的左旋螺母，另一所述滑座221上设有与所述右旋螺纹配合的右旋螺母；所述第一电机232与所述丝杆231连接；两所述滑座221 的相对侧均设有所述切断刀222和两所述切剥刀223，所述切断刀222位于两所述切剥刀223之间；所述切剥刀223上设有V型切口；两所述切断刀222的配合高度高于上、下两所述切剥刀223配合的高度，具体是，切断刀222的高度高于切剥刀223的高度，因此，在两切断刀222切断电缆时，避免切剥刀223 在线缆上切有切口。本实施例中，在对线缆切剥时，通过送线机构600将电线输送到两组切剥组件220之间，在需要切剥芯线时，第一电机232驱动丝杆231旋转，使得两滑座221相向运动，使得两切剥刀223在绝缘皮上切一切口，送线机构600在拉扯线缆，在两切剥刀223的作用下，将绝缘皮沿着切口剥离。在将线缆切断时，通过送线机构600到线缆传送机构700处，由线缆传送机构 700夹持并拉扯线缆往一侧移动，待拉扯到一定长度时，两切断刀222相向运动，达到将线缆切断；再由送线机构600和线缆传送机构700拉动对应的线缆移动一段距离，对应的切剥刀223在线缆上有切口，并且通过送线机构600和线缆传送机构700拉扯对应的线缆，从而完成线缆切剥。

进一步，参照图4，所述送线机构600包括包括第一电动滑台610、第二电动滑台620、输送机构630、第一夹线机构640、支撑座650、第二电机660和第一滚珠丝杆副670。所述第一电动滑台610设于所述机座100上，所述第二电动滑台620设于所述第一电动滑台610的滑座上，所述第二电动滑台620和所述第一电动滑台610相互垂直设置。所述输送机构630设于所述第二电动滑台 620的滑座上；所述第一夹线机构640与所述第二电动滑台620的一导轨滑动连接，所述支撑座650设于所述第二电动滑台620的固定座上，所述第二电机660 设于所述支撑座650上，所述第一滚珠丝杆副670的丝杆与所述第二电机660 的主轴连接，所述第一滚珠丝杆副670的螺母与所述第一夹线机构640的延伸部固定连接。实施例中，输送机构630将电缆的输送输送到第一夹线机构640 位置，由第一夹线机构640夹持电缆，第一电动滑台610和第二电动滑台620 驱动输送机构630，使得电缆的端部依次输送到线缆切剥机构200的切剥处，芯线切剥机构300的切切剥处，以及端子机400的上模与下模之间。在切剥电缆外层绝缘皮时，第一夹线机构640夹持电缆；在切剥芯线的绝缘皮时，第一夹线机构640夹持着芯线。在打端时，第一夹线机构640夹持芯线的端部，通过第二电机660驱动第一滚珠丝杆副670的丝杆旋转，从而推动支撑座650移动，使得第一夹线机构640夹持芯线的端部伸入到上模与下模之间。在切剥时，线缆切剥机构200或芯线切剥机构300在线缆或芯线上切一切口时，第一夹线机构640线缆，由第二电动滑台620拉动线缆移动，从而达到将绝缘皮沿着切口剥离。

进一步，参照图4和图5，所述第一夹线机构640包括连接板641、夹线本体642、齿轮643、第一齿条644、第二齿条645、第一夹爪646、第二夹爪647 和气缸648。所述连接板641的一端与所述第二电动滑台620的一导轨滑动连接，另一端延伸到所述第二电动滑台620一端、且连接所述夹线本体642。所述夹线本体642内设有腔体，所述齿轮643转动连接在所述腔体内，所述第一齿条644 和所述第二齿条645伸入所述腔体内，且分别啮合在所述齿轮643的两侧。所述第一夹爪646设于所述第一齿条644的上端，所述第二夹爪647设于所述第二齿条645的上端，且所述第二夹爪647位于所述第一夹爪646的上方，所述第二夹爪647底部的两端设有向下延伸的延伸部，所述延伸部的底端设有卡槽，所述卡槽用于与所述第一夹爪646卡合。所述气缸648设于所述夹线本体642 的底端，所述气缸648的伸缩杆与所述第一齿条644或者所述第二齿条645连接。本实施例中，在夹持芯线时，气缸648通过齿轮643、第一齿条644、第二齿条645使得第一夹爪646和第二夹爪647相向运动，达到夹持芯线。本实施例还能适应具有多个芯线的线缆夹持；在夹持芯线时能将多根芯线平摊。在所述第二夹爪647底部的两端设有向下延伸的延伸部，所述延伸部的底端设有卡槽，所述卡槽用于与所述第一夹爪646卡合；因此在夹持芯线后，能使得线芯处于两延伸部之间，避免芯线跑位。

进一步，所述输送机构630的两端还设有导线管631，两所述导线管631的中心与所述送线机构的两输送皮带的中心在同一直线上。本实施例中，通过两导线管631对电线起到导向作用。更进一步的，所述送线机构630的具体结构在公开号为CN108521104A的专利申请中详细记载，固本实施例不详细描述。

进一步，参照图6，所述线缆传送机构700包括设于所述机座100上的十字滑台710和设于所述十字滑台710上的夹持机构720；所述夹持机构720用于夹持电缆。本实施例中，通过夹持机构720夹持线缆的端部，由十字滑台710输送线缆前后左右移动。

进一步，参照图6，所述线缆传送机700构还包括连接座730、第二夹线机构740、第三电机750、第二滚珠丝杆副760。所述连接座730设于所述十字滑台710中前后导向的滑轨上，所述第二夹线机构740设于所述连接座730上，且位于所述夹持机构720的前端；所述第三电机750设于所述十字滑台710的前后移动的滑台的一侧。所述第二滚珠丝杆副760的螺母与所述连接座730连接，丝杆与所述第三电机750连接。本实施例中，在切剥芯线端部的绝缘皮时，通过第二夹线机构740夹持芯线。具体地，所述第二夹线机构740与第一夹线机构640的结构一致。

进一步，参照图6，所述沾锡机构500包括设于所述机座100上的助焊剂容器510、浸锡盒520和翻转机械手530，所述翻转机械手530夹持所述线缆传送机构600上的线缆依次伸入所述助焊剂容器510和所述浸锡盒520内，从而完成线缆沾锡。具体地，线缆传送机构600将线缆输送到翻转机械手530的夹持位，由翻转机械手530检测线缆的端部。更具体地，翻转机械手530包括设于所述机座100上的平移机构531，设于平移机构531上的翻转电机532，以及设于所述翻转电机532上的气动夹533。

进一步，参照图7～图10；所述端子机400的下模的前端还设有定位座410，所述端子机的一侧还设有梳线机构420，所述梳线机构420的两梳齿421延伸到所述定位座410的上方。所述梳线机构420的梳齿421倾斜向下移动，梳理和限位需要打端子的线芯。本实施例中是应用在具有多根线芯的线缆打端子，具体是，线缆切剥后，通过芯线切剥机构300将每一根芯线端部绝缘皮剥离；最后在每根线芯的端部铆压端子；在铆压端子时，由梳线机构420的梳齿421倾斜向下移动，梳理和限位需要打端子的芯线，则是需要打端的芯线是通过梳齿分离和定位，从而能实现每根芯线能相互独立地打端，相互之间不造成干涉，因此能实现每根线芯打端子。

进一步，参照图7～图10；所述定位座410包括本体411、活动块412、定位板413和压缩弹簧414。所述本体411设于所述端子机400的下模前端，所述本体411靠近所述下模的一侧设有滑槽(附图未示)，所述活动块412设于所述滑槽内；所述活动块412的底端设有盲孔(附图未示)，所述压缩弹簧414 的上端伸入所述盲孔内，所述压缩弹簧414的下端与所述端子400机的下模座抵接。所述定位板413设于所述活动块412的上端，所述定位板413上设有避空孔414，所述避空孔414内设有限位筋条415；所述梳线机构410的梳齿411 倾斜向下移动，两所述梳齿421位于所述限位筋条415的两侧。本实施例中，在线芯打端子时，梳线机构420的两梳齿421倾斜向下，使得一根芯线卡入两梳齿421形成的定位槽中；并且使得芯线定位在限位筋条415的顶部；并且在将端子铆压在线芯的端部时，定位板413受到端子机400的冲压力，使得活动块412克服压缩弹簧414的弹力而下降，从而带动定位板413芯线一起下移，从而使得端子能与端子的料带分离，从而完成线芯打端子。

参照图7～图10；所述活动块412的一侧还设有限位槽(附图为示)，所述本体411的一侧设有伸入所述限位槽内的限位销，所述限位销限位所述活动块的上下行程。本实施例中，通过限位销与限位槽配合，从而达到限定活动块 412的形成，并且能避免活动块412从滑槽内跑出，进而限定活动块412在滑槽内滑动。

进一步，参照图7～图10；所述梳线机构420包括导向座422、滑块423、推动机构424和所述梳齿421。所述导向座422设于所述端子机400的一侧，所述导向座422上设有倾斜向下的导向孔425，具体的，所述导向孔425的水平夹角为20°～60°；更优选的，所述导向孔425的水平夹角为45°。所述滑块423 的一端伸入所述导向孔425内，滑块423的上端设有往所述定位座410上方延伸的连接件426，所述梳齿421设于所述连接件426上；所述推动机构424推动所述滑块423沿所述导向孔425上、下滑动。本实施例中，通过推动机构424 推动滑块423沿着导向孔425滑动，进而推动滑块423带动梳齿421倾斜向下的运动，使得一个芯线卡入到两所述梳齿421形成定位槽内，达到对芯线起到梳理和定位。

进一步，参照图7～图10；述导向座422上设有竖直槽(附图未示)。所述推动机构424包括推动块4240和连接件4241。所述推动块4240滑设于所述竖直槽内，所述连接件4241设于所述推动块4240的上端，所述连接件4241的上端与所述端子机400的升降滑块固定连接。所述推动块4240的一侧设有第一拨动槽4242，所述滑块423的一侧设有伸入所述第一拨动槽4242内的第一拨动滚子4230；所述第一拨动槽4242与竖直线呈非90°和0°的夹角，因此在推动块4240上下滑动时，通过第一拨动槽4242能推动滑块423能在导向孔425内滑动。

所述第一拨动槽4242的另一实施例，其包括两竖直设置的第一滑槽和第一圆弧槽；两所述第一滑槽错位设置，所述第一圆弧槽的一端连通一所述第一滑槽的下端，另一端连通另一所述第一滑槽的上端。本实施例中，在第一拨动滚子4230从一第一滑槽经过第一圆弧槽进入到另一第一滑槽内时，可通过第一拨动滚子4230推动滑块423在导向孔425内滑动。

进一步，参照图7～图10；所述推动块4240的另一侧设有第二拨动槽4244；所述定位座410内设导向滑槽(附图未示)，所述导向滑槽内设有滑动板416，所述滑动板416的上端延伸有两分线齿417，所述分线齿417的外侧为倾斜面；所述端子机400的下模座上还设有杠杆机构430，所述杠杆机构430的一端与所述滑动板416连接，另一端设有伸入所述第二拨动槽4244内的第二拨动滚子 431。本实施例中，在端子机400芯的上模向下移动时，通过第二拨动槽4244 拨动第二拨动滚子431，使得杠杆机构430推动滑动板416向上运动，使得两分线齿417形成的分线槽从底端向上卡柱打端子的线芯，并且将其余的线芯往两侧分离，避免打端的过程中，其他的线对正在打端的芯线再次干涉。

进一步，所述第二拨动槽4244的一实施例是，所述第二拨动槽4244与竖直线呈非90°和0°的夹角。本实施例中，在推动块4240上下运动时，通过第二拨动槽4244驱动杠杆430运动，从而推动滑动板416上下滑动。

进一步，所述第二拨动槽4244的另一实施例，包括两竖直设置的第二滑槽和第二圆弧槽；两所述第二滑槽错位设置，所述第二圆弧槽的一端连通一所述第二滑槽的下端，另一端连通另一所述第一滑槽的上端。本实施例中，在第二拨动滚子431从一第一滑槽经过第一圆弧槽进入到另一第一滑槽内时，可通过第二拨动滚子431推动滑动板416在导向滑槽内滑动。

进一步地，芯线切剥机构300为3FN气剥机。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.剥线打端沾锡一体机，其特征在于，包括：

机座；

线缆切剥机构，设于所述机座上，所述线缆切剥机构用于切断线缆和剥离电缆端部的绝缘层；

两组芯线切剥机构，两组所述芯线切剥机构设于所述机座上，且两组所述芯线切剥机构分别位于所述线缆切剥机构的两侧，所述芯线切剥机构用于切剥芯线端部的绝缘层；

端子机，设于所述机座上，且位于一所述芯线切剥机构的一侧，所述端子机用于在线芯的一端铆压端子；

沾锡机构，设于所述机座上，且位于另一所述芯线切剥机构的一侧，用于在线芯的另一端沾锡；

送线机构，设于所述机座上，用于输送电线到所述线缆切剥机构的切剥处和一所述芯线切剥机构的切剥处，以及端子机的打端处；

线缆传送机构，设于所述机座上，且所述送线机构相对地位于所述线缆切剥机构的两侧；所述线缆传送机构用于夹持所述送线机构输送过来的线缆，以及夹持电线依次经过另一所述芯线切剥机构和沾锡机构。

2.根据权利要求1所述的剥线打端沾锡一体机，其特征在于：所述线缆切剥机构包括安装框体，和上、下相对设置在所述安装框体内的两组切剥组件，以及驱动两组所述切剥组件上、下相向运动的动力机构；所述安装框体设于所述机座上。

3.根据权利要求2所述的剥线打端沾锡一体机，其特征在于：所述动力机构包括丝杆和第一电机；所述切剥组件包括滑座、切断刀和切剥刀；所述安装框体的两内侧壁均设有竖直滑轨，两组所述切剥组件的所述滑座均与对应的所述竖直滑轨连接；所述丝杆的上端与所述安装框体的顶部转动连接，所述丝杆的上端为左旋螺纹，下端为右旋螺纹，一所述滑座上设有与所述左旋螺纹配合的左旋螺母，另一所述滑座上设有与所述右旋螺纹配合的右旋螺母；所述第一电机与所述丝杆连接；两所述滑座的相对侧均设有所述切断刀和两所述切剥刀，所述切断刀位于两所述切剥刀之间；所述切剥刀上设有V型切口；两所述切断刀的配合高度高于上、下两所述切剥刀配合的高度。

4.根据权利要求1所述的剥线打端沾锡一体机，其特征在于：所述送线机构包括第一电动滑台、第二电动滑台、输送机构、第一夹线机构、支撑座、第二电机和第一滚珠丝杆副；所述第一电动滑台设于所述机座上，所述第二电动滑台设于所述第一电动滑台的滑座上，所述第二电动滑台和所述第一电动滑台相互垂直设置；所述输送机构设于所述第二电动滑台的滑座上；所述第一夹线机构与所述第二电动滑台的一导轨滑动连接，所述支撑座设于所述第二电动滑台的固定座上，所述第二电机设于所述支撑座上，所述第一滚珠丝杆副的丝杆与所述第二电机的主轴连接，所述第一滚珠丝杆副的螺母与所述第一夹线机构的延伸部固定连接。

5.根据权利要求4所述的剥线打端沾锡一体机，其特征在于：所述第一夹线机构包括连接板、夹线本体、齿轮、第一齿条、第二齿条、第一夹爪、第二夹爪和气缸；所述连接板的一端与所述第二电动滑台的一导轨滑动连接，另一端延伸到所述第二电动滑台一端、且连接所述夹线本体；所述夹线本体内设有腔体，所述齿轮转动连接在所述腔体内，所述第一齿条和所述第二齿条伸入所述腔体内，且分别啮合在所述齿轮的两侧；所述第一夹爪设于所述第一齿条的上端，所述第二夹爪设于所述第二齿条的上端，且所述第二夹爪位于所述第一夹爪的上方，所述第二夹爪底部的两端设有向下延伸的延伸部，所述延伸部的底端设有卡槽，所述卡槽用于与所述第一夹爪卡合；所述气缸设于所述夹线本体的底端，所述气缸的伸缩杆与所述第一齿条或者所述第二齿条连接。

6.根据权利要求1所述的剥线打端沾锡一体机，其特征在于：所述线缆传送机构包括设于所述机座上的十字滑台和设于所述十字滑台上的夹持机构；所述夹持机构用于夹持电缆。

7.根据权利要求6所述的剥线打端沾锡一体机，其特征在于：所述线缆传送机构还包括连接座、第二夹线机构、第三电机、第二滚珠丝杆副；所述连接座设于所述十字滑台中前后导向的滑轨上，所述第二夹线机构设于所述连接座上，且位于所述夹持机构的前端；所述第三电机设于所述十字滑台的前后移动的滑台的一侧；所述第二滚珠丝杆副的螺母与所述连接座连接，丝杆与所述第三电机连接。

8.根据权利要求1所述的剥线打端沾锡一体机，其特征在于：所述沾锡机构包括设于所述机座上的助焊剂容器、浸锡盒和翻转机械手，所述翻转机械手夹持所述线缆传送机构上的线缆依次伸入所述助焊剂容器和所述浸锡盒内。

9.根据权利要求1所述的剥线打端沾锡一体机，其特征在于：所述端子机的下模的前端还设有定位座，所述端子机的一侧还设有梳线机构，所述梳线机构的两梳齿延伸到所述定位座的上方；所述梳线机构的梳齿倾斜向下移动，梳理和限位需要打端子的芯线。

10.根据权利要求9所述的剥线打端沾锡一体机，其特征在于：所述定位座包括本体、活动块、定位板和压缩弹簧；所述本体设于所述端子机的下模前端，所述本体靠近所述下模的一侧设有滑槽，所述活动块设于所述滑槽内；所述活动块的底端设有盲孔，所述压缩弹簧的上端伸入所述盲孔内，所述压缩弹簧的下端与所述端子机的下模座抵接；所述定位板设于所述活动块的上端，所述定位板上设有避空孔，所述避空孔内设有限位筋条；所述梳线机构的梳齿倾斜向下移动，两所述梳齿位于所述限位筋条的两侧；所述活动块的一侧还设有限位槽，所述本体的一侧设有伸入所述限位槽内的限位销，所述限位销限位所述活动块的上下行程。

11.根据权利要求9所述的剥线打端沾锡一体机，其特征在于：所述梳线机构包括导向座、滑块、推动机构和所述梳齿；所述导向座设于所述端子机的一侧，所述导向座上设有倾斜向下的导向孔，所述滑块的一端伸入所述导向孔内，滑块的上端设有往所述定位座上方延伸的连接件，所述梳齿设于所述连接件上；所述推动机构推动所述滑块沿所述导向孔上、下滑动。

12.根据权利要求11所述的剥线打端沾锡一体机，其特征在于：所述导向座上设有竖直槽；所述推动机构包括推动块和连接件；所述推动块滑设于所述竖直槽内，所述连接件设于所述推动块的上端，所述连接件的上端与所述端子机的升降滑块固定连接；所述推动块的一侧设有第一拨动槽，所述滑块的一侧设有伸入所述第一拨动槽内的第一拨动滚子；所述第一拨动槽与竖直线呈非90°和0°的夹角，或者所述第一拨动槽包括两竖直设置的第一滑槽和第一圆弧槽；两所述第一滑槽错位设置，所述第一圆弧槽的一端连通一所述第一滑槽的下端，另一端连通另一所述第一滑槽的上端。

13.根据权利要求12所述的剥线打端沾锡一体机，其特征在于：所述推动块的另一侧设有第二拨动槽；所述第二拨动槽与竖直线呈非90°和0°的夹角，或者所述第二拨动槽包括两竖直设置的第二滑槽和第二圆弧槽；两所述第二滑槽错位设置，所述第二圆弧槽的一端连通一所述第二滑槽的下端，另一端连通另一所述第一滑槽的上端；所述定位座内设导向滑槽，所述导向滑槽内设有滑动板，所述滑动板的上端延伸有两分线齿，所述分线齿的外侧为倾斜面；所述端子机的下模座上还设有杠杆机构，所述杠杆机构的一端与所述滑动板连接，另一端设有伸入所述第二拨动槽内的第二拨动滚子。

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