CN116154580A - 一种线排打端插壳一体机结构 - Google Patents

Abstract

本发明属于线束打端技术领域，尤其涉及线排打端插壳一体机结构，用于在线排的两端打端，插壳，实现全自动加工，提高线排加工的效率。其包括机台、循环输送机构、夹线机构、送线切断机构、两组剥线打端插壳装置、转向拉线机构和多组开夹机构。由循环输送机构将夹持有线缆的夹线机构依次输送到剥线机构，端子压接机构和插壳机构，完成剥皮加工、铆压端子和插壳。待线缆的一端插壳完成后，位于转向拉线机构底端的开夹机构将对应的夹线机构打开，并将线缆松开，因此转向拉线机构夹持线排移动，使得夹线机构可以夹持线排的另一端，再由循环输送机构将夹线机构夹持线缆依次经过另一组剥线打端插壳装置完成线排另一端的打端、插壳加工。

Description

一种线排打端插壳一体机结构

技术领域

本发明属于线束打端技术领域，尤其涉及一种线排打端插壳一体机结构。

背景技术

线束(线排)通常是由依次排列的多根线缆的端部插入到一个连接器内组成的结构。线束在组装时，是需要将线缆端部的绝缘皮剥离掉，并在该端部铆压一端子，再将线缆铆压由端子的一端插入到连接器内，从而形成完整的线束。目前的线束(线排)的两端都设置有连接器因此需要对线缆的两端加工，打端和插壳。

传统的线束加工一般是采用半自动的加工方式，由剥线机先完成线缆端部的剥线，再逐一完成线缆两端的打端加工。待打端完成后，将线缆排列到治具内，通过治具对线缆定位，再将整排的端部插入到连接器内(插壳)，待一端插壳完成后，在完成线缆的另一端插壳，实现线束的组装。而这种组装的方式会导致工作量大，效率低等问题。为了解决半自动工作量大，效率低的问题，一般会采用自动化设备加工，实现自动剥皮、打端、插壳。例如，公开号为CN209282587U的中国专利文献所公开的排线全自动剥线压端插壳设备，并具体公开了其依次包括有剥线装置、压端装置、分线装置、插壳装置，其中：插壳装置包括有第一排线夹、第二排线夹及胶壳夹持机构；胶壳夹持机构还连接有胶壳平移机构，胶壳平移机构驱动胶壳夹持机构水平位移；第一排线夹位于第二排线夹及胶壳夹持机构之间区域；第一排线夹连接有第一夹持气缸，第一夹持气缸控制第一排线夹张合；第二排线夹连接有第二夹持气缸，第二夹持气缸控制第二排线夹张合；第二排线夹连接有旋转下料机构，旋转下料机构控制第二排线夹水平旋转动作；胶壳夹持机构连接有胶壳旋转机构，胶壳旋转机构驱动胶壳夹持机构旋转动作；将排线端子插壳方向定义为水平面上的第一方向，胶壳旋转机构驱动胶壳夹持机构在第二平面上旋转动作，第二平面则为经过第一方向的竖直平面。并还公开了排线夹是由第二夹持气缸控制其夹持张合动作，第二夹持气缸安装于排线移送座上，排线移送座上设置或连接一具有第二螺孔的部件；利用排线移送电机来驱动排线移送丝杆转动，排线移送丝杆穿过第一螺孔，在排线移送丝杆转动时，驱动排线移送座位移。因此，丝杆机构驱动线排夹夹持线排依次经过打端机和插壳机，完成线缆排打端和插壳。

然而上述专利文献中所公开的技术方案中，仅仅只能完成线排的一端打端、插壳等加工，要完成另一头加工时，则需要通过人工转向调头；因此对于双头加工的线排依然存在加工效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线排打端插壳一体机结构，解决目前的双头线排插壳加工，加工效率低的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种线排打端插壳一体机结构，包括：机台，所述机台的顶部具有一安装面；

循环输送机构，设置在所述机台内，所述循环输送机构具有一循环输送面；

夹线机构，多个所述夹线机构设置在所述循环输送面上，且是沿着所述循环输送机构的输送方向依次设置，所述夹线机构包括有上下设置的两夹板，用于夹持依次排列的多根线缆；

送线切断机构，设置在所述安装面上，且位于所述循环输送机构的一端，用于输送线缆到一所述夹线机构上，并且切断该所述夹线机构上的线缆；

两组剥线打端插壳装置，沿着所述循环输送机构的输送方向设在所述机台上，且相对地位于所述循环输送机构的两侧，所述剥线打端插壳装置包括依次设置的剥线机构、端子压接机构和插壳机构，所述剥线机构用于剥离所述夹线机构上的线缆端部的绝缘层，所述端子压接机构用于在同一所述夹线机构上的线缆的端部压接端子，所述插壳机构用于在同一所述夹线机构上的线缆端部插接连接壳，使整排的线缆连接为一整体；

转向拉线机构，位于两所述剥线打端插壳机构之间，用于拉动所述夹线机构上夹持的线缆移动，使得所述夹线机构夹持线缆的另一端；以及，

多组开夹机构，设置在所述安装面上，且分布在所述循环输送机构的两端和所述转向拉线机构的底端，用于打开所述夹线机构。

进一步，所述端子压接机构包括打端机、端子压接模、步进推动机构和端子料带推送机构，所述打端机设置在所述安装面上，所述打端机具有一上下往复运动的驱动端，所述端子压接模的上端连接所述打端机的驱动端；所述步进驱动机构具有一连接所述端子压接模的步进移动端，用于驱动所述端子压接模步进移动，所述端子压接模的顶端设置有连接件，所述连接件与所述打端机的驱动端滑动连接；所述端子料带推送机构连接在所述端子压接模的一侧，用于输送端子料带到所述端子压接模内，使得所述端子压接模压接端子在线缆的端部。

进一步，所述打端机包括有底座，支撑座、升降驱动机构和滑块，所述支撑座设置所述底座上，所述升降驱动机构设置所述支撑座上，所述滑块连接所述升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动所述滑块上下滑动形成所述驱动端，所述连接件连接所述滑块；所述步进推动机构和所述端子压接模设置在所述底座上；

所述步进推动机构包括电机、丝杆和移动座，所述移动座滑动地设置在所述底座上，所述丝杆连接所述移动座，所述电机连接所述丝杆，用于驱动所述丝杆旋转，使所述丝杆带动所述移动座平移，所述端子压接模设置在所移动座上。

进一步，所述夹线机构还包括安装座、浮动座和压缩弹簧；所述安装座设置在所述循环输送机构的循环输送面，所述安装座的上端向上延伸有两导向柱，所述浮动座滑动地连接两所述导向柱，两所述夹板中的一夹板设置在所述浮动座的顶部，另一所述夹板设置在一所述导向柱的顶端，使两所述夹板之间形成一夹持位，所述浮动座上设置有拨动位，用于所述开夹机构向下推动所述浮动座下移；所述压缩弹簧设置在所述安装座与所述浮动座之间，用于推动所述浮动座向上挤压两所述夹板夹持线缆。

进一步，所述送线切断机构包括支撑件、拉线机械手、切断机构和夹线平移机构，所述支撑件和所述拉线机械手相对地设置在所述循环输送机构的两侧，所述支撑件用于支撑线缆；所述切断机构和所述夹线平移机构相对设置在所述循环输送机构的两侧，且所述切断机构靠近所述拉线机械手设置，所述夹线平移机构靠近所述支撑件的一侧设置；所述夹线平移机构包括平移驱动件和设置在所述平移驱动件上的夹线座，以及设置在所述夹线座上的气动夹，所述夹线座内设置有多个依次排列的穿线孔，所述夹线座上还设置有避空口，用于避空所述气动夹，使所述气动夹可夹持线缆在所述夹线座上。

进一步，所述剥线机构包括固定座、滑动座、两升降块、两剥皮刀、第一联动件、导向座、两升降滑杆、第二联动件、驱动块、驱动轴、第一推杆、第二推杆和第三推杆；所述固定座和所述导向座设置在所述安装面上，所述滑动座前后滑动地连接在所述固定座的上端，两所述升降块上下相对设置、且上下滑动地连接在所述滑动座的一侧，两所述升降块的前端横向地延伸有安装部，两所述剥皮刀分别连接在对应的所述安装部上；两所述升降块的一侧均设置有第一导向槽，所述第一联动件转动连接在所述滑动座上，所述第一联动件的两端设置有第一拨动部，所述第一拨动部滑动地设置在对应的所述第一导向槽内，所述第一联动件与所述第一导向槽呈交叉设置；所述导向座设置有上下贯穿的两导向孔，两所述导向孔分别设置有所述升降滑杆，其一所述升降滑杆的上端高于另一所述升降滑杆的上端，两所述升降滑杆的上端向前侧延伸有延伸部，所述延伸部的端部横向地延伸有位于所述剥皮刀前侧的夹持部，两所述夹持部形成夹持位，用于夹持线缆；两所述升降滑杆的一侧设置有第二导向槽，所述第二导向槽竖直设置，所述第二联动件转动连接在所述导向座的一侧，所述第二联动件的两端设置有第二拨动部，所述第二拨动部滑动地设置在对应的所述第二导向槽内；所述驱动块上下滑动地设置在所述固定座的一侧，所述驱动块上设置有倾斜设置的引导槽，所述驱动轴的一端固定连接所述滑动座，另一端滑动地穿过所述固定座、且伸入所述引导槽内；所述第一推杆的上端连接所述驱动块，下端连接凸轮机构的一凸轮，所述第二推杆的上端连接一所述升降滑杆，下端连接所述凸轮机构的另一凸轮，所述第三推杆的上端与一所述升降块连接，下端连接所述凸轮机构的另一凸轮。

进一步，所述插壳机构包括振动盘输送机构、输送导轨、定位座、推块、第一推动件、第一直线模组、转送座、第二直线模组、旋转座、旋转驱动件、连接板、多件插杆和第二推动件；所述输送导轨、所述第一直线模组和所述第二直线模组平行、且前后错位地设置在所述安装面上，所述定位座设置在所述安装面且位于所述输送导轨的一端，所述定位座上设置有定位槽，所述定位槽与所述输送导轨垂直，所述输送导轨的设置有输送槽，所述输送槽的一端与所述振动盘输送机构，另一端与所述定位槽连通，所述推块的一端滑动伸入所述定位槽内，另一端连接所述第一推动件；所述转送座设置在所述第一直线模组的移动座上，所述转送座上依次地排列有多个的转送槽；所述旋转座转动连接在所述第二直线模组的移动座上，所述旋转驱动件连接所述旋转座，用于驱动所述旋转座旋转，所述旋转座的一端面排列有多个的定位腔；所述第二推动件设置在所述定位座上，所述第二推动件具有与所述转送槽平行移动的驱动端；所述连接板连接在所述第二推动件的驱动端，多件所述插杆依次排列地连接所述连接板的一侧，用于推送所述转送槽内的插壳到所述定位腔内。

进一步，所述定位腔的顶壁还设置有弹性压紧件，用于压接插壳定位在所述定位腔内。

进一步，所述旋转座的端部延伸有凸台，所述凸台上排列地设置有多个的定位槽；所述旋转座上还设置有气缸，所述气缸的伸缩端设置有限位块，且所述限位块位于所述凸台的顶端，所述限位块的底壁与所述定位槽形成所述定位腔，所述弹性压紧件设置在所述限位块的底部。

进一步，所述开夹机构包括导轨座、座体、升降座、伸缩杆、弹性件和第四推杆；所述座体设置在所述安装面上，所述导轨座设置在所述座体的背侧，所述导轨座靠近所述座体的一侧设置有导轨面，所述导轨面具有一倾斜面；所述升降座上下滑动地穿过所述座体，所述伸缩杆滑动地贯穿所述升降座的上端，所述伸缩杆的一端与所述导轨面抵接，另一端伸向所述夹线机构；所述弹性件穿过所述伸缩杆，所述弹性件两端限位在所述座体上；所述第四推杆的上端连接所述升降座，下端连接凸轮机构的凸轮；所述夹线机构中位于底端的夹板上设置有插孔；所述凸轮机构的凸轮拉动所述第四推杆，使得所述升降座下移，所述伸缩杆的端面沿着所述导轨面下移，使所述伸缩杆伸入所述插孔内，拉动所述夹线机构的下夹板下移。

进一步，所述转向拉线机构的底端还设置有导正机构，所述导致机构与所述开夹机构相对地设置在所述循环输送机构的两侧；所述导正机构包括上夹爪、下夹爪、夹持驱动件和平移驱动件，所述上夹爪和所述下夹爪上下相对设置地连接所述夹持驱动件，所述上夹爪的底部排列有多个的第一夹槽，所述下夹爪的顶部排列有多个的第二夹槽，所述第一夹槽与所述第二夹槽形成导正孔，用于定位线缆；所述夹持驱动件连接在所述平移驱动件上，所述平移驱动件用于拉动所述夹持驱动件平移。

进一步，所述平移驱动件包括支撑块、升降板、第五推杆和平移座，所述支撑块设置在所述安装面上，所述支撑块的一侧设置有滑槽，所述避空槽横向地贯穿所述支撑块；所述升降板上下滑动地设置在所述滑槽内，所述升降板上设置有斜槽；所述平移座前后滑动地连接在所述支撑块的另一侧，所述平移座的一侧延伸有贯穿所述支撑块、且伸入所述斜槽内的销轴；所述第五推杆的上端连接所述升降板，下端连接所述凸轮机构的一凸轮，用于拉动所述升降板下降或上升，使得所述斜槽推动所述平移座前、后平移；

所述夹持驱动件包括有两齿条、齿轮和第六推杆；所述平移座上设置有上下贯通的安装腔，所述齿轮转动地安装在所述安装腔内，两所述齿条上下滑动地设置在所述安装腔内，且分布在所述齿轮的两侧；所述上夹爪和所述下夹爪分别设置在对应的所述齿条的上端；所述第六推杆的上端连接一所述齿条，下端连接所述凸轮机构的另一凸轮。

本发明实施例提供的线排打端插壳一体机结构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

本线排打端插壳一体机结构，由位于送线切断机构位置的开夹机构将对应的夹线机构打开，并且由送线切断机构将将多根依次排列的线缆输送到打开的夹线机构上夹持住，同时送线切断机构将多根线缆切断。再由循环输送机构将夹持有线缆的夹线机构依次输送到剥线机构，端子压接机构和插壳机构，由剥线机构完成线缆端部的剥皮加工；由端子压接机构在线缆的端部铆压端子，由插壳机构将壳体套在线排的端部。待线缆的一端插壳完成后，位于转向拉线机构底端的开夹机构将对应的夹线机构打开，并将线缆松开，因此转向拉线机构夹持线排移动，使得夹线机构可以夹持线排的另一端，再由循环输送机构将夹线机构夹持线缆依次经过另一组剥线打端插壳装置的剥线机构、端子压接机构和插壳机构，从而完成线排另一端的打端、插壳加工。

本线排打端插壳一体机结构能实现线排的两端连续加工，实现了线排两端全自动剥皮、打端和插壳，提高了效率。并且线排在各个工位加工的过程中不会相互干涉，可以同时加工，进一步地提高线排的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的线排打端插壳一体机结构的结构图。

图2为本发明实施例提供的线排打端插壳一体机结构的俯视图。

图3为本发明实施例提供的线排打端插壳一体机结构的打端机设置在循环输送机构一侧的结构图。

图4为本发明实施例提供的线排打端插壳一体机结构的打端机的结构图。

图5为本发明实施例提供的线排打端插壳一体机结构的端子压接模的结构图。

图6为本发明实施例提供的线排打端插壳一体机结构的夹线机构的结构图。

图7为本发明实施例提供的线排打端插壳一体机结构的送线切断机构的结构图。

图8为本发明实施例提供的线排打端插壳一体机结构的切断机构部分的结构图。

图9为本发明实施例提供的线排打端插壳一体机结构的剥线机构的结构图。

图10为本发明实施例提供的线排打端插壳一体机结构的剥线机构的部分结构图。

图11为本发明实施例提供的线排打端插壳一体机结构的剥皮刀部分的结构图。

图12为本发明实施例提供的线排打端插壳一体机结构的剥线机构的夹线部分的结构图。

图13为本发明实施例提供的线排打端插壳一体机结构的插壳机构的结构图。

图14为本发明实施例提供的线排打端插壳一体机结构的插壳机构的部分的结构图。

图15为本发明实施例提供的线排打端插壳一体机结构的第二直线模组部分的结构图。

图16为本发明实施例提供的线排打端插壳一体机结构的旋转座部分的剖视图。

图17为本发明实施例提供的线排打端插壳一体机结构的夹持定位机构的结构图。

图18为本发明实施例提供的线排打端插壳一体机结构的开夹机构的结构图。

图19为本发明实施例提供的线排打端插壳一体机结构的开夹机构的部分的结构图。

图20为本发明实施例提供的线排打端插壳一体机结构的转向拉线机构部分的结构图。

图21为本发明实施例提供的线排打端插壳一体机结构的导正机构的结构图。

图22为本发明实施例提供的线排打端插壳一体机结构的导正机构部分的结构图。

图23为本发明实施例提供的线排打端插壳一体机结构的上夹爪与下夹爪部分的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，本实施例是提供的线排打端插壳一体机结构，用于在线排的两端打端，插壳，实现全自动加工，提高线排加工的效率。具体地，请参照图1和图2，线排打端插壳一体机结构包括机台10、循环输送机构20、夹线机构30、送线切断机构40、两组剥线打端插壳装置50、转向拉线机构60和多组开夹机构70。具体地，机台10的顶部具有一安装面。

循环输送机构20设置在机台10内，循环输送机构20具有一循环输送面。其中，循环输送机构20可以是环形跑道型输送机构。也可以是链板式循环输送机构，并且是呈纵向地设置(请参照图3)，优选地，循环输送机构20为链板式循环输送机构，并且在机台10的安装面上设置有避空循环输送机构20的避空位，使得夹线机构30能够穿过避空位与循环输送机构20的循环输送面连接。具体地，多个夹线机构30设置在循环输送面上，且是沿着循环输送机构20的输送方向依次设置。夹线机构30包括有上下设置的两夹板31，用于夹持依次排列的多根线缆。

送线切断机构40设置在机台10的安装面上，且位于循环输送机构20的一端，用于输送依次排列的多根线缆到一夹线机构30上，并且切断该夹线机构30上的线缆。

参照图1、图2和图4、，两组剥线打端插壳装置50沿着循环输送机构20的输送方向设在机台10上，且相对地位于循环输送机构20的两侧。剥线打端插壳装置50包括依次设置的剥线机构51、端子压接机构52和插壳机构53。剥线机构51用于剥离夹线机构30上夹持的线缆端部的绝缘层，端子压接机构52用于在同一夹线机构30上的线缆的端部压接端子，插壳机构53用于在同一夹线机构30上的线缆端部插接连接壳，使整排的线缆连接为一整体。

参照图1、图2和图6，转向拉线机构60位于两剥线打端插壳机构50之间，用于拉动夹线机构30上夹持的线缆移动，使得夹线机构30夹持线缆的另一端。多组开夹机构70设置在机台10的安装面上，且分别分布在循环输送机构20的两端和转向拉线机构60的底端，用于打开对应夹线机构30。具体地，位于循环输送机构20两端开夹机构70是用来打开循环输送机构20两端的夹线机构30，使得送线切断机构40可以将线缆拉送到夹线机构30的两夹块31之间，实施夹线机构30的两夹块31能够夹持需要加工的线缆，以及将加工后的线排取出。而位于转向拉线机构60底端的开夹机构70，其是用于打开位于转向拉线机构60底端的夹线机构30，使得转向拉线机构60可以夹持线排往后移动，使得夹线机构30夹持线排的另一端。

更具体地，参照图1和图2，本线排打端插壳一体机结构，由循环输送机构20靠近位于送线切断机构40位置的开夹机构70将对应的夹线机构30打开，使得两夹块31形成夹持位，使得依次排列的线缆可以从夹持位穿过，并且由送线切断机构40将多根依次排列的线缆输送到打开的夹线机构30的两夹块31之间，使得连接夹块31可以夹持住线缆，同时送线切断机构40将多根线缆同时切断。再由循环输送机构20将夹持有线缆的夹线机构30依次输送到剥线机构51，端子压接机构52和插壳机构53，由剥线机构51完成线缆端部的剥皮加工；由端子压接机构52在线缆的端部铆压端子，由插壳机构53将连接壳体套在线排的端部。具体地，在端子压接机构52将端子压接在整排的线缆端部时，可以是由端子压接机构52一次性同时在同一排线缆的端部压接端子，或者，可以通过端子压接机构52步进移动，使得端子压接机构52逐步将端子压接在线缆的端部。待线缆的一端插壳完成后，位于转向拉线机构60底端的开夹机构70将对应的夹线机构30打开，将线缆松开，因此转向拉线机构60夹持线排移动，使得夹线机构30可以夹持线排的另一端，再由循环输送机构20将夹线机构30夹持线缆依次经过另一组剥线打端插壳装置50的剥线机构51、端子压接机构52和插壳机构53，从而完成线排另一端的打端、插壳加工。本线排打端插壳一体机结构能实现线排的两端连续加工，实现了线排两端全自动剥皮、打端和插壳，提高了效率。并且线排在各个工位加工的过程中不会相互干涉，可以同时加工，进一步地提高线排的加工效率。

进一步地，转向拉线机构60为设置在机台10上的双轴机械手。通过双轴机械手中的夹持端夹持住线缆，并拉动线缆王一侧平移。

进一步，参照图3～图5，端子压接机构52包括打端机520、端子压接模521、步进推动机构522和端子料带推送机构523，打端机520设置在安装面上，打端机520具有一上下往复运动的驱动端，端子压接模521的上端连接打端机520的驱动端。步进驱动机构522具有连接端子压接模521的步进移动端，用于驱动端子压接模521步进移动，端子压接模521的顶端设置有连接件524，连接件524与打端机520的驱动端滑动连接。端子料带推送机构523连接在端子压接模521的一侧，用于输送端子料带到端子压接模521内，使得端子压接模521压接端子在线缆的端部。在本实施例中，有步进推动机构522驱动端子压接模521移动，因此在端子压接模521每压接一端子在线缆的端部后，步进推动机构522推动端子压接模521移动一段距离，使得端子压接模521将另一端子压接在另一线缆的端部，并且在每压接一个端子后，由端子料带推送机构523推动端子料带移动一段位置，使得端子料带上的另一端子推送到铆压的位置。待夹线机构30夹持的所有线缆完成打端后，由循环输送机构20将打端后的线缆输送到插壳机构53的前端插壳，同时另一夹持有线缆的夹线机构30移动到打端机520去前端，下一工位和上一工位对可单独对压有端子的线缆加工，组装等，而打端机520也可独立地对另外的线缆打端，使得沿着循环输送机构20依次设置的各个工位都可以独立的运行，不会造成一个工位在完成线缆的加工时，其他工位需要等待的现象，提高各个工位的利用率，从而提高线束的加工效率。

进一步，参照图4，打端机520包括有底座5201、支撑座5202、升降驱动机构5203和滑块5204，支撑座5202设置底座5201上，升降驱动机构5203设置支撑座5202上，滑块5204连接升降驱动机构5203，升降驱动机构5203用于驱动滑块5204上下滑动形成驱动端，连接件524连接滑块5204；步进推动机构522和端子压接模521设置在底座5201上。其中，升降驱动机构130驱动滑块140上下往复运动是本领域的常规技术，故在本实施例中不以赘述。

参照图4，步进推动机构522包括电机5220、丝杆5221和移动座5222，移动座5222滑动地设置在底座5201上，丝杆5221连接移动座5222，电机5220连接丝杆5221，用于驱动丝杆5221旋转，使丝杆5221带动移动座5222平移。其中电机5220为伺服电机或者步进电机。端子压接模521设置在所移动座5222上。通过电机5220驱动丝杆5221旋转，从而推动一点做5222平移，使得端子压接模521跟随移动，因此步进驱动机构522的驱动力可以更小，定位精度更高。

再进一步地，参照图4，打端机520的驱动端还设置有连接块5205，连接块5205上设置有T型槽5206，连接件524的上端滑动地限位在T型槽5206内。因此，连接件524能在T型槽5206内滑动。为了更好让连接件524的上端在T型槽5206内移动，在连接件524的上端设置滚轮。通过滚轮在T型槽5206内滚动，减小相应的阻力，使得其移动更为顺畅。

进一步，参照图6，夹线机构30还包括安装座32、浮动座33和压缩弹簧34。安装座32设置在循环输送机构20的循环输送面上，安装座32的上端向上延伸有两导向柱320，浮动座33滑动地连接两导向柱320，两夹板31中的一夹板31设置在浮动座33的顶部，另一夹板设置在一导向柱320的顶端，使两夹板31之间形成一夹持位，浮动座33上设置有拨动位，用于开夹机构70向下推动浮动座33下移。压缩弹簧34设置在安装座32与浮动座33之间，用于推动浮动座33向上挤压两夹板31夹持线缆。在将夹线机构30打开时，开夹机构70抵接到拨动位，因此开夹机构70可以向下压浮动做33克服压缩弹簧34的弹力而向下移动，因此两夹板31相互错开形成夹持位，可以将线缆伸入到两夹板31之间，使得两夹板31将线缆夹持住，也可以将线缆取出。

进一步，参照图7和图8，送线切断机构40包括支撑件41、拉线机械手42、切断机构43和夹线平移机构44。支撑件41和拉线机械手42相对地设置在循环输送机构20的两侧，支撑件41用于支撑线缆。切断机构43和夹线平移机构44相对设置在循环输送机构20的两侧，且切断机构43靠近拉线机械手42的一侧设置，夹线平移机构44靠近支撑件的一侧设置。夹线平移机构44包括平移驱动件440和设置在平移驱动件440上的夹线座441，以及设置在夹线座441上的气动夹442，夹线座441内设置有多个依次排列的穿线孔443，夹线座441上还设置有避空口444，用于避空气动夹442，使气动夹442可夹持线缆在夹线座441上。在本实施例中，多卷线缆经过支撑件41后，从夹线座441对应的穿线孔443穿出，并由气动夹442将线缆夹持在夹线座441上，将线缆固定，再由平移驱动件440驱动夹线座441移动，使得线缆的端部能穿过切断机构43和一夹线机构30，拉线机械手42夹持住线缆的自由端，气动夹442松开线缆，因此拉线机械手42可以拉动线缆输出，待输出一段距离后，气动夹442再次夹紧线缆，再由切断机构43将线缆切断，并且切断的线缆可以被夹线机构30夹持住。

进一步，参照图9～图12，剥线机构51包括固定座510、滑动座511、两升降块512、两剥皮刀513、第一联动件514、导向座515、两升降滑杆516、第二联动件517、驱动块518、驱动轴519、第一推杆5100、第二推杆5101和第三推杆5102。固定座510和导向座515设置在机台10的安装面上；滑动座511前后滑动地连接在固定座510的上端，两升降块512上下相对设置、且上下滑动地连接在滑动座511的一侧，两升降块512的前端横向地延伸有安装部5120，两剥皮刀513分别连接在对应的安装部5120上。两升降块512的一侧均设置有第一导向槽5121，第一联动件514转动连接在滑动座511上，第一联动件514的两端设置有第一拨动部5140，第一拨动部5140滑动地设置在对应的第一导向槽5121内，第一联动件514与第一导向槽5121呈交叉设置，因此，在其中一升降块512上下移动时，通过第一导向槽5121拨动第一联动件514转动，转动的第一联动件514会带动另一升降块512相对地运动。导向座515设置有上下贯穿的两导向孔，两导向孔分别设置有一升降滑杆516，其一升降滑杆516的上端高于另一升降滑杆516的上端，两升降滑杆516的上端向前侧延伸有延伸部5160，延伸部5160的端部横向地延伸有位于剥皮刀513前侧的夹持部5161，两夹持部5161形成夹持位，用于夹持线缆。两升降滑杆516的一侧设置有第二导向槽5162，第二导向槽5162竖直设置，第二联动件517转动连接在导向座515的一侧，第二联动件517的两端设置有第二拨动部5170，第二拨动部5170滑动地设置在对应的第二导向槽5162内，在其中的一升降滑杆516上下移动时，其第二导向槽5162会拨动第二联动件517转动，从而拉动另一升降滑杆516相对的移动。驱动块518上下滑动地设置在固定座510的一侧，驱动块518上设置有倾斜设置的引导槽5180，驱动轴519的一端固定连接滑动座511，另一端滑动地穿过固定座510、且伸入引导槽5180内。第一推杆5100的上端连接驱动块518，下端连接凸轮机构80的一凸轮81，第二推杆5101的上端连接一升降滑杆516，下端连接凸轮机构80的另一凸轮82，第三推杆5102的上端与一升降块512连接，下端连接凸轮机构80的另一凸轮83。在本实施例中，在剥离线缆端部的绝缘皮时，凸轮机构80中凸轮旋转，通过凸轮机构80中的凸轮82推动第二推杆5101，由第二推杆5101推动一升降滑杆516上升，在该升降滑杆516上升时，推动第二联动件517，则第二联动件517拉动另一升降滑杆516下降，使得两升降滑杆516上端的夹持部5161夹持住线缆端部，达到对线缆的端部固定。凸轮机构80中另一凸轮83推动第三推杆5102上升，第三推杆5102推动与之连接的升降块512向上移动，在该升降块512向上移动时，由第一联动件514拨动另一升降块512向下移动，从而使得两升降块512可相对地移动，因此，设置在两升降块512上的剥皮刀513相对移动，并且在线缆端部的绝缘层上切割出一个切口。再由第一推杆5100推动驱动块518向上或者向下移动，驱动块518引导槽5180拉动驱动轴519，使得滑动座511向后移动，进而带动升降块512和剥皮刀513以前向后移动，从而可以将线缆端部的绝缘皮剥离掉。

进一步，参照图13～图16，插壳机构53包括振动盘输送机构530、输送导轨531、定位座532、推块533、第一推动件534、第一直线模组535、转送座536、第二直线模组537、旋转座538、旋转驱动件539、连接板5300、多件插杆5301和第二推动件5302。输送导轨531、第一直线模组535和第二直线模组537平行、且前后错位地设置在机台10的安装面上，定位座532设置在机台10的安装面上，且位于输送导轨531的一端，定位座532上设置有定位槽5320，定位槽5320与输送导轨531垂直，输送导轨531的设置有输送槽，输送槽的一端与振动盘输送机构530，另一端与定位槽5320连通，因此振动盘输送机构530可以将插壳(连接壳)通过输送导轨531输送到定位槽5320的一端。推块533的一端滑动伸入定位槽5320内，另一端连接第一推动件534，第一推动件534可以推动推块533，从而将定位槽5320内的插壳推送出去。具体地，第一推动件534位平推气缸。转送座536设置在第一直线模组535的移动座上，转送座536上依次地排列有多个的转送槽5360。旋转座538转动连接在第二直线模组537的移动座上，旋转驱动件539连接旋转座538，用于驱动旋转座538旋转，旋转座538的一端面排列有多个的定位腔5380。具体地，旋转驱动件539可以是电机，旋转气缸，也可以是齿轮齿条结构，其中齿条可以连接气动，通过气缸推动齿条移动，移动的齿条带动齿轮旋转，从而带动旋转座538旋转。第二推动件5302设置在定位座532上，第二推动件5302具有与转送槽5360平行移动的驱动端。连接板5300连接在第二推动件5302的驱动端，多件插杆5301依次排列地连接连接板5300的一侧，用于推送转送槽5306内的插壳到定位腔5308内。在本实施例中，由振动盘输送机构530逐一地将插壳输送到输送导轨531内，并由输送导轨531将插壳转送到定位槽5320内，再由第一推动件534推动推块533在在定位槽5320内滑动，进而将定位槽5320内的推送到转送座536的一转送槽5360内，并且在每推送一插壳到转送槽5360内后，第一直线模组535推动转送座536移动一转送槽5360的距离，使得推块533可以将下一插壳推送到下一个的转送槽5360内。待转送座536内的插壳数量到一定时，第一直线模组535推动转送座536移动到插杆5301的一侧，同时，第二直线模组537驱动旋转座538移动到转送座536的一侧，并且旋转座538一端的定位腔5380朝向转送座536，由第二推动件5302推动各个插杆5301插入到对的转送槽5360内，从而可以将转送槽5360内的插壳推送到对应的定位腔5380内，再由旋转驱动件539驱动旋转座538旋转90°，使得定位腔5380朝向线缆的一端，再由第二直线模组537推动旋转座538向前移动，使得线缆的端部插入到插壳内，从而实现在线缆的端部插壳。进一步地，其中第一直线模组535和第二直线模组537均为电动直线模组。

进一步，参照图16，定位腔5380的顶壁还设置有弹性压紧件5381，用于压接插壳定位在定位腔5380内。具体地，在插杆5301将插壳推入到定位腔5308内时，弹性压紧件5381向上弹起而避让插壳，并通过弹性压紧件5381将插壳压紧在定位腔5380内，避免插壳在定位腔5380内松动甚至脱离定位腔5380。

进一步，参照图15和图16，旋转座538的端部延伸有凸台5382，凸台5382上排列地设置有多个的定位槽。旋转座538上还设置有气缸5383，气缸5383的伸缩端设置有限位块5384，且限位块5384位于凸台5382的顶端，限位块5384的底壁与定位槽形成定位腔5380，弹性压紧件5381设置在限位块5384的底部。在本实施例中，在完成线缆插壳工序后，由气缸5383推动限位快5384平移，可以将遗留在定位腔5380内插壳推出定位腔5380，确保下一插壳工序的正常进行。

更进一步地，参照图13额图17，为了更好地方便线缆的端部插入到插壳内，在插壳机构的前端还设置有夹持定位机构540，用于夹持在线缆的端部。具体地，定位夹持机构540包括有上下设置地定位夹板541，以及驱动两定位夹板541相对运动的驱动机构542，两定位夹板541的相侧排列有多个的卡槽，在两定位板541夹合后，上下的卡槽形成定位孔，用来定位线缆，使得各线缆的间距相同，确保插壳时能顺利插入。

进一步，参照图18和图19，开夹机构70包括导轨座700、座体710、升降座720、伸缩杆730、弹性件740和第四推杆750。座体710设置在机台10的安装面上，导轨座700设置在座体710的背侧，导轨座700靠近座体710的一侧设置有导轨面701，导轨面701具有一倾斜面。升降座720上下滑动地穿过座体710，伸缩杆730滑动地贯穿升降座720的上端，伸缩杆730的一端与导轨面701抵接，另一端伸向夹线机构30。弹性件740穿过伸缩杆730，弹性件740两端限位在座体710上。第四推杆750的上端连接升降座720，下端连接凸轮机构80的凸轮84。夹线机构30中位于底端的夹板31上设置有插孔。凸轮机构80的凸轮拉动第四推杆740，使得升降座720下移，伸缩杆730的端面沿着导轨面701下移，使伸缩杆730向前伸出，并伸入到插孔内，拉动夹线机构30的下夹板下移，从而实现夹线机构30开夹。其中弹性件740是在升降座720上升时，推动伸缩杆730复位而退出插孔。

进一步，参照图20～图23，转向拉线机构60的底端还设置有导正机构90，导致机构90与开夹机构70相对地设置在循环输送机构20的两侧。导正机构90包括上夹爪91、下夹爪92、夹持驱动件93和平移驱动件94。上夹爪91和下夹爪92上下相对设置地连接夹持驱动件93，上夹爪91的底部排列有多个的第一夹槽，下夹爪92的顶部排列有多个的第二夹槽，第一夹槽与第二夹槽形成导正孔，用于定位线缆。夹持驱动件93连接在平移驱动件94上，平移驱动件94用于拉动夹持驱动件93平移。在本实施例中，由转向拉线机构60夹持线排的一端往往后侧移动时，由导正机构90对线排的另一端梳理，确保每根线缆之间的间距相等，从而保证下一工序的正常加工。具体地，在转向拉线机构60将线排往后拉时，夹持驱动件93驱动上夹爪91和下夹爪92相对位移，达到将线排夹持住，在夹持线排时，每根线缆会卡入到对应的导正孔内，对各线缆导正定位。再由平移驱动件94拉动夹持驱动件93及上夹爪92和下夹爪92一起移动，对线缆梳理，在梳理到端部时，由夹线机构30再次夹紧线缆，从而保证被夹持的部分各线缆间的间距相等，从而确保下一工序的有序加工。

进一步，参照图21和图22，平移驱动件94包括支撑块940、升降板941、第五推杆942和平移座943。支撑块940设置在机台10安装面上，支撑块940的一侧设置有滑槽，升降板941上下滑动地设置在滑槽内，升降板941上设置有斜槽944。平移座943前后滑动地连接在支撑块940的另一侧，平移座943的一侧延伸有贯穿支撑块940、且伸入斜槽944内的销轴945。第五推杆942的上端连接升降板941，下端连接凸轮机构80的一凸轮85，用于拉动升降板941下降或上升，使得斜槽推动平移座943前、后平移。

参照图21和图23，夹持驱动件93包括有两齿条930、齿轮931和第六推杆932。平移座943上设置有上下贯通的安装腔，齿轮931转动地安装在安装腔内，两齿条930上下滑动地设置在安装腔内，且分布在齿轮931的两侧。上夹爪91和下夹爪92分别设置在对应的齿条930的上端；第六推杆932的上端连接一齿条930，下端连接凸轮机构80的另一凸轮86。通过凸轮86推动第六推杆932向上移动，从而带动一齿条930向上移动，而另一齿条930在齿轮931的作用下向下移动，使得上夹爪93和下夹爪91能夹持线缆。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种线排打端插壳一体机结构，其特征在于，包括：

机台，所述机台的顶部具有一安装面；

循环输送机构，设置在所述机台内，所述循环输送机构具有一循环输送面；

夹线机构，多个所述夹线机构设置在所述循环输送面上，且是沿着所述循环输送机构的输送方向依次设置，所述夹线机构包括有上下设置的两夹板，用于夹持依次排列的多根线缆；

送线切断机构，设置在所述安装面上，且位于所述循环输送机构的一端，用于输送线缆到一所述夹线机构上，并且切断该所述夹线机构上的线缆；

两组剥线打端插壳装置，沿着所述循环输送机构的输送方向设在所述机台上，且相对地位于所述循环输送机构的两侧，所述剥线打端插壳装置包括依次设置的剥线机构、端子压接机构和插壳机构，所述剥线机构用于剥离所述夹线机构上的线缆端部的绝缘层，所述端子压接机构用于在同一所述夹线机构上的线缆的端部压接端子，所述插壳机构用于在同一所述夹线机构上的线缆端部插接连接壳，使整排的线缆连接为一整体；

转向拉线机构，位于两所述剥线打端插壳机构之间，用于拉动所述夹线机构上夹持的线缆移动，使得所述夹线机构夹持线缆的另一端；以及，

多组开夹机构，设置在所述安装面上，且分布在所述循环输送机构的两端和所述转向拉线机构的底端，用于打开所述夹线机构。

2.根据权利要求1所述的线排打端插壳一体机结构，其特征在于：所述端子压接机构包括打端机、端子压接模、步进推动机构和端子料带推送机构，所述打端机设置在所述安装面上，所述打端机具有一上下往复运动的驱动端，所述端子压接模的上端连接所述打端机的驱动端；所述步进驱动机构具有一连接所述端子压接模的步进移动端，用于驱动所述端子压接模步进移动，所述端子压接模的顶端设置有连接件，所述连接件与所述打端机的驱动端滑动连接；所述端子料带推送机构连接在所述端子压接模的一侧，用于输送端子料带到所述端子压接模内，使得所述端子压接模压接端子在线缆的端部。

3.根据权利要求2所述的线排打端插壳一体机结构，其特征在于：所述打端机包括有底座，支撑座、升降驱动机构和滑块，所述支撑座设置所述底座上，所述升降驱动机构设置所述支撑座上，所述滑块连接所述升降驱动机构，所述升降驱动机构用于驱动所述滑块上下滑动形成所述驱动端，所述连接件连接所述滑块；所述步进推动机构和所述端子压接模设置在所述底座上；

所述步进推动机构包括电机、丝杆和移动座，所述移动座滑动地设置在所述底座上，所述丝杆连接所述移动座，所述电机连接所述丝杆，用于驱动所述丝杆旋转，使所述丝杆带动所述移动座平移，所述端子压接模设置在所移动座上。

4.根据权利要求1所述的线排打端插壳一体机结构，其特征在于：所述夹线机构还包括安装座、浮动座和压缩弹簧；所述安装座设置在所述循环输送机构的循环输送面，所述安装座的上端向上延伸有两导向柱，所述浮动座滑动地连接两所述导向柱，两所述夹板中的一夹板设置在所述浮动座的顶部，另一所述夹板设置在一所述导向柱的顶端，使两所述夹板之间形成一夹持位，所述浮动座上设置有拨动位，用于所述开夹机构向下推动所述浮动座下移；所述压缩弹簧设置在所述安装座与所述浮动座之间，用于推动所述浮动座向上挤压两所述夹板夹持线缆。

5.根据权利要求1所述的线排打端插壳一体机结构，其特征在于：所述送线切断机构包括支撑件、拉线机械手、切断机构和夹线平移机构，所述支撑件和所述拉线机械手相对地设置在所述循环输送机构的两侧，所述支撑件用于支撑线缆；所述切断机构和所述夹线平移机构相对设置在所述循环输送机构的两侧，且所述切断机构靠近所述拉线机械手设置，所述夹线平移机构靠近所述支撑件的一侧设置；所述夹线平移机构包括平移驱动件和设置在所述平移驱动件上的夹线座，以及设置在所述夹线座上的气动夹，所述夹线座内设置有多个依次排列的穿线孔，所述夹线座上还设置有避空口，用于避空所述气动夹，使所述气动夹可夹持线缆在所述夹线座上。

6.根据权利要求1所述的线排打端插壳一体机结构，其特征在于：所述剥线机构包括固定座、滑动座、两升降块、两剥皮刀、第一联动件、导向座、两升降滑杆、第二联动件、驱动块、驱动轴、第一推杆、第二推杆和第三推杆；所述固定座和所述导向座设置在所述安装面上，所述滑动座前后滑动地连接在所述固定座的上端，两所述升降块上下相对设置、且上下滑动地连接在所述滑动座的一侧，两所述升降块的前端横向地延伸有安装部，两所述剥皮刀分别连接在对应的所述安装部上；两所述升降块的一侧均设置有第一导向槽，所述第一联动件转动连接在所述滑动座上，所述第一联动件的两端设置有第一拨动部，所述第一拨动部滑动地设置在对应的所述第一导向槽内，所述第一联动件与所述第一导向槽呈交叉设置；所述导向座设置有上下贯穿的两导向孔，两所述导向孔分别设置有所述升降滑杆，其一所述升降滑杆的上端高于另一所述升降滑杆的上端，两所述升降滑杆的上端向前侧延伸有延伸部，所述延伸部的端部横向地延伸有位于所述剥皮刀前侧的夹持部，两所述夹持部形成夹持位，用于夹持线缆；两所述升降滑杆的一侧设置有第二导向槽，所述第二导向槽竖直设置，所述第二联动件转动连接在所述导向座的一侧，所述第二联动件的两端设置有第二拨动部，所述第二拨动部滑动地设置在对应的所述第二导向槽内；所述驱动块上下滑动地设置在所述固定座的一侧，所述驱动块上设置有倾斜设置的引导槽，所述驱动轴的一端固定连接所述滑动座，另一端滑动地穿过所述固定座、且伸入所述引导槽内；所述第一推杆的上端连接所述驱动块，下端连接凸轮机构的一凸轮，所述第二推杆的上端连接一所述升降滑杆，下端连接所述凸轮机构的另一凸轮，所述第三推杆的上端与一所述升降块连接，下端连接所述凸轮机构的另一凸轮。

7.根据权利要求1所述的线排打端插壳一体机结构，其特征在于：所述插壳机构包括振动盘输送机构、输送导轨、定位座、推块、第一推动件、第一直线模组、转送座、第二直线模组、旋转座、旋转驱动件、连接板、多件插杆和第二推动件；所述输送导轨、所述第一直线模组和所述第二直线模组平行、且前后错位地设置在所述安装面上，所述定位座设置在所述安装面且位于所述输送导轨的一端，所述定位座上设置有定位槽，所述定位槽与所述输送导轨垂直，所述输送导轨的设置有输送槽，所述输送槽的一端与所述振动盘输送机构，另一端与所述定位槽连通，所述推块的一端滑动伸入所述定位槽内，另一端连接所述第一推动件；所述转送座设置在所述第一直线模组的移动座上，所述转送座上依次地排列有多个的转送槽；所述旋转座转动连接在所述第二直线模组的移动座上，所述旋转驱动件连接所述旋转座，用于驱动所述旋转座旋转，所述旋转座的一端面排列有多个的定位腔；所述第二推动件设置在所述定位座上，所述第二推动件具有与所述转送槽平行移动的驱动端；所述连接板连接在所述第二推动件的驱动端，多件所述插杆依次排列地连接所述连接板的一侧，用于推送所述转送槽内的插壳到所述定位腔内。

8.根据权利要求7所述的线排打端插壳一体机结构，其特征在于：所述定位腔的顶壁还设置有弹性压紧件，用于压接插壳定位在所述定位腔内。

9.根据权利要求8所述的线排打端插壳一体机结构，其特征在于：所述旋转座的端部延伸有凸台，所述凸台上排列地设置有多个的定位槽；所述旋转座上还设置有气缸，所述气缸的伸缩端设置有限位块，且所述限位块位于所述凸台的顶端，所述限位块的底壁与所述定位槽形成所述定位腔，所述弹性压紧件设置在所述限位块的底部。

10.根据权利要求1所述的线排打端插壳一体机结构，其特征在于：所述开夹机构包括导轨座、座体、升降座、伸缩杆、弹性件和第四推杆；所述座体设置在所述安装面上，所述导轨座设置在所述座体的背侧，所述导轨座靠近所述座体的一侧设置有导轨面，所述导轨面具有一倾斜面；所述升降座上下滑动地穿过所述座体，所述伸缩杆滑动地贯穿所述升降座的上端，所述伸缩杆的一端与所述导轨面抵接，另一端伸向所述夹线机构；所述弹性件穿过所述伸缩杆，所述弹性件两端限位在所述座体上；所述第四推杆的上端连接所述升降座，下端连接凸轮机构的凸轮；所述夹线机构中位于底端的夹板上设置有插孔；所述凸轮机构的凸轮拉动所述第四推杆，使得所述升降座下移，所述伸缩杆的端面沿着所述导轨面下移，使所述伸缩杆伸入所述插孔内，拉动所述夹线机构的下夹板下移。

11.根据权利要求10所述的线排打端插壳一体机结构，其特征在于：所述转向拉线机构的底端还设置有导正机构，所述导致机构与所述开夹机构相对地设置在所述循环输送机构的两侧；所述导正机构包括上夹爪、下夹爪、夹持驱动件和平移驱动件，所述上夹爪和所述下夹爪上下相对设置地连接所述夹持驱动件，所述上夹爪的底部排列有多个的第一夹槽，所述下夹爪的顶部排列有多个的第二夹槽，所述第一夹槽与所述第二夹槽形成导正孔，用于定位线缆；所述夹持驱动件连接在所述平移驱动件上，所述平移驱动件用于拉动所述夹持驱动件平移。

12.根据权利要求11所述的线排打端插壳一体机结构，其特征在于：所述平移驱动件包括支撑块、升降板、第五推杆和平移座，所述支撑块设置在所述安装面上，所述支撑块的一侧设置有滑槽，所述升降板上下滑动地设置在所述滑槽内，所述升降板上设置有斜槽；所述平移座前后滑动地连接在所述支撑块的另一侧，所述平移座的一侧延伸有贯穿所述支撑块、且伸入所述斜槽内的销轴；所述第五推杆的上端连接所述升降板，下端连接所述凸轮机构的一凸轮，用于拉动所述升降板下降或上升，使得所述斜槽推动所述平移座前、后平移；

所述夹持驱动件包括有两齿条、齿轮和第六推杆；所述平移座上设置有上下贯通的安装腔，所述齿轮转动地安装在所述安装腔内，两所述齿条上下滑动地设置在所述安装腔内，且分布在所述齿轮的两侧；所述上夹爪和所述下夹爪分别设置在对应的所述齿条的上端；所述第六推杆的上端连接一所述齿条，下端连接所述凸轮机构的另一凸轮。

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