CN110212390B - 一种排线插胶壳设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种排线插胶壳设备，包括机架、排线均分装置、胶壳上料夹紧装置和插壳装置，待插壳的排线在排线均分装置中沿Y轴方向布置；插壳夹沿X轴方向布置，位于排线均分装置Y方向的前方；在排线均分装置松开排线前部的导线之前，插壳夹沿排线的横向夹住排线的线束；插壳夹的上夹为梳形，底面包括与排线线条对应的凹槽，凹槽的间距等于胶壳插口的孔距；插壳夹的上夹与下夹闭合时，排线前端的线条落入到上夹的凹槽中；插壳夹夹住排线的线束后，排线均分装置松开排线；插壳夹Y轴运动机构带动插壳夹沿Y轴方向向前移动，将排线前端的金属端子插入到胶壳对应的插口中。本发明的排线插胶壳设备结构简单、插壳过程步骤少。

Description

一种排线插胶壳设备

[技术领域]

本发明涉及排线加工，尤其涉及一种排线插胶壳设备。

[背景技术]

排线连接器包括排线金属端子和塑料胶壳两大部分，排线起导通和保护电流或者信号的作用，胶壳起连接作用。排线在出厂或初始状态都是多个导线并在一起的，在排线连接器的组装过程中，需要把排线的各导线的距离分隔成与塑料胶壳插口孔距相同的间距，然后才能进行插壳，这个分隔动作就叫做排线均分。

申请号为CN201811528112.9的发明公开一种排线全自动剥线压端插壳方法及其设备，依次包括有剥线步骤、压端步骤、分线步骤、插壳步骤；所述插壳步骤包括有：预插壳、二次插壳，所述预插壳通过搭接、旋转胶壳实现排线金属端子于胶壳内的预定位；所述二次插壳包括有第一次软插入和第二次硬插入，在二次插壳之后，实现排线金属端子于胶壳内的插入到位。

该发明存在以下缺点：

1)插壳过程步骤多、设备结构复杂；

2)分线刀具容易变形，分线容易失败。

[发明内容]

本发明要解决的技术问题是提供一种插壳过程步骤少、设备结构简单的排线插胶壳设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种排线插胶壳设备，包括机架、排线均分装置、胶壳上料夹紧装置和插壳装置，插壳装置包括插壳夹、插壳夹驱动机构和插壳夹Y轴运动机构，待插壳的排线在排线均分装置中沿Y轴方向布置；插壳夹沿X轴方向布置，位于排线均分装置Y方向的前方；排线均分装置将排线的前部压有金属端子的各导线的距离分隔成与胶壳插口孔距相同的间距，排线前端的金属端子露在排线均分装置的前面；胶壳固定在胶壳上料夹紧装置的夹具中，位于排线的正前方；在排线均分装置松开排线前部的导线之前，插壳夹沿排线的横向夹住排线的线束；插壳夹的上夹为梳形，底面包括与排线线条对应的凹槽，凹槽的间距等于胶壳插口的孔距；插壳夹的上夹与下夹闭合时，排线前端的线条落入到上夹的凹槽中；插壳夹夹住排线的线束后，排线均分装置松开排线；插壳夹Y轴运动机构带动插壳夹沿Y轴方向向前移动，将排线前端的金属端子插入到胶壳对应的插口中。

以上所述的排线插胶壳设备，所述的上夹包括压板和梳形板，梳形板的下部包括多个插板，压板包括与插板数量相同的、上下通透的凹槽，梳形板的插板自上而下地插入到压板的凹槽中；梳形板相对于压板上升时，插板的底部缩入到压板的凹槽中；梳形板相对于压板下降时，插板的底部突出于压板的底面；插壳夹夹住排线时，插壳夹的下夹托住排线的线束，压板底面压到排线的线束上，压板与下夹对排线的线束进行预夹紧；然后梳形板下降，梳形板插板的下部插入到排线线束的线条之间；梳形板下降后，压板进一步下压，压板与下夹对排线的线束完全夹紧。

以上所述的排线插胶壳设备，插壳夹Y轴运动机构包括由步进电机带动的丝杆滑台模组，插壳夹驱动机构包括支架、三个气缸和第一直线导轨副，第一直线导轨副包括三个滑块；支架固定在丝杆滑台模块的滑台上，第一直线导轨副的导轨竖直地固定在支架上；三个气缸的缸体分别竖直地固定在支架上，压板和第一气缸活塞杆的下端分别与第一滑块连接，梳形板和第二气缸活塞杆的下端分别与第二滑块连接，下夹和第三气缸活塞杆的上端分别与第三滑块连接。

以上所述的排线插胶壳设备，包括作为振动源的第四气缸和振动板，第四气缸的缸体竖直地固定在支架上，振动板固定在第四气缸活塞杆的下端；第一气缸的活塞杆伸出后，下端顶在振动板上；插壳夹夹住排线沿排线的轴向向前移动，将排线前端的端子插入到胶壳对应插口的过程中，振动板作用于第一气缸的活塞杆，使压板上下振动，压板与下夹的夹紧状态在预夹紧和完全夹紧之间转换。

以上所述的排线插胶壳设备，排线均分装置包括机座、排线上料夹爪、摩擦块横向往复运动机构、摩擦块升降机构、摩擦块纵向运动机构和分线治具，所述的纵向为Y轴方向，横向为X轴方向；分线治具包括托板、弹性摩擦块和托板升降机构；托板升降机构包括第五气缸，第五气缸的缸体竖直地固定在机座上，托板固定在第五气缸活塞杆的顶端，托板的顶面为排线的支撑面；托板顶面的前部包括与排线线条数量相同的线槽，后部的两侧包括排线的横向定位突棱；所述的线槽沿托板的纵向延伸，沿托板的横向等距分开布置，排线上料夹爪位于托板纵向的后方；弹性摩擦块安装摩擦块横向往复运动机构上，位于在托板的上方，弹性摩擦块往复运动的方向与托板的纵向正交。摩擦块横向往复运动机构安装在摩擦块升降机构上，摩擦块升降机构安装在摩擦块纵向运动机构上。

以上所述的排线插胶壳设备，所述的线槽在托板前端位置的深度相同，线槽的底面与托板的顶面倾斜，向后逐渐抬高；沿托板的横向，中轴线部位线槽的倾角最小，线槽最长；离开中轴线越远，线槽的倾角越大，线槽越短。

以上所述的排线插胶壳设备，分线治具包括前端块，前端块固定在托板的前端，前端块的顶面与托板的顶面高度相同；前端块包括与托板数量相同的线槽，前端块线槽的后端与托板线槽的前端平滑连接；前端块线槽的底面与托板的顶面平行，前端块顶面前部的两侧各包括一条挡线突棱。

以上所述的排线插胶壳设备，摩擦块纵向运动机构包括第二直线导轨副和第六气缸，第六气缸的缸体水平地固定在机座上，第二直线导轨副的导轨沿纵向水平地固定在机座的底板上，第二直线导轨副的滑块与第六气缸的活塞杆连接；摩擦块升降机构包括第七气缸，第七气缸的缸体竖直地固定在第二直线导轨副的滑块上；摩擦块横向往复运动机构包括第八气缸，第八气缸的缸体横向固定在第七气缸活塞杆的顶端，摩擦块固定在第八气缸活塞杆的前端；弹性摩擦块包括条形的搓板、复数个压簧和盒形的壳体，壳体下部包括条形开口；搓板的横截面为T字形，T字形搓板的横板布置在壳体内部的腔体中，立板穿过壳体下部的条形开口，露在壳体的外面；压簧位于搓板的顶面与壳体顶板之间，壳体固定在第四气缸活塞杆的前端。

以上所述的排线插胶壳设备，包括排线上料装置和排线下料装置，排线上料装置包括第三直线导轨副、第九气缸、第十气缸和所述的排线上料夹爪，第十气缸为手指气缸，排线上料夹爪安装在第十气缸的手指上；第三直线导轨副的导轨沿X轴方向安装在机架上；第三直线导轨副的滑块由第九气缸驱动，第十气缸的缸体沿X轴方向安装在第三直线导轨副的滑块上，朝向托板顶面的轴线；直线导轨副的滑块行程两端的机架上各装有一个液压缓冲器；排线下料装置包括第四直线导轨副、第十一气缸、第十二气缸和夹爪，第十二气缸为手指气缸，夹爪安装在第十二气缸的手指上；第四直线导轨副的导轨沿Y轴方向安装在机架上；第四直线导轨副的滑块由第十一气缸驱动，第十二气缸的缸体沿X轴方向安装在第四直线导轨副的滑块上，朝向托板顶面的轴线；排线下料装置与排线上料装置分布在托板顶面轴线的两侧。

以上所述的排线插胶壳设备，胶壳上料夹紧装置包括振动盘、第十三气缸、立柱和所述的夹具，夹具包括胶壳支撑座和胶壳压块。胶壳支撑座安装在振动盘振动滑轨的出口处，与振动滑轨平滑连接；第十三气缸的缸体竖直地固定在立柱的上部，立柱的下部固定在机架上，胶壳压块固定在第十三气缸活塞杆的下端。

本发明的排线插胶壳设备结构简单、插壳过程步骤少。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例排线插胶壳设备的主视图。

图2是本发明实施例排线插胶壳设备的俯视图。

图3是本发明实施例排线插胶壳设备的左视图。

图4是本发明实施例排线插胶壳设备的后视图。

图5是本发明实施例排线插胶壳设备的立体图。

图6是本发明实施例排线插胶壳设备另一视角的立体图。

图7是本发明实施例排线端部均分装置的主视图。

图8是本发明实施例排线端部均分装置的俯视图。

图9是本发明实施例排线端部均分装置的左视图。

图10是本发明实施例均分装置托板未升起时第一视角的立体图。

图11是本发明实施例均分装置托板未升起时第二视角的立体图。

图12是本发明实施例均分装置工作状态下第一视角的立体图。

图13是本发明实施例均分装置工作状态下第二视角的立体图。

图14是本发明实施例均分装置工作状态下第三视角的立体图。

图15是本发明实施例托板的主视图。

图16是本发明实施例托板的俯视图。

图17是本发明实施例托板的立体图。

图18是本发明实施例前端块的立体图。

图19是本发明实施例弹性摩擦块的主视图。

图20是本发明实施例弹性摩擦块的俯视图。

图21是图19中的A向剖视图。

图22是图20中的B向剖视图。

图23是本发明实施例弹性摩擦块纵向移动到前端块上方的示意图。

图24是本发明实施例插壳装置的主视图。

图25是本发明实施例插壳装置的后视图。

图26是本发明实施例插壳装置的俯视图。

图27是本发明实施例插壳装置的右视图。

图28是本发明实施例插壳装置的立体图。

图29是本发明实施例排线上料装置的立体图。

图30是本发明实施例排线下料装置的立体图。

图31是本发明实施例胶壳夹紧装置的立体图。

图32是本发明实施例排线均分后插壳夹刚夹紧时的局部放大图。

图33是本发明实施例排线插胶壳设备插壳时的局部放大图。

[具体实施方式]

排线前期处理部分采用全自动端子压着机将线材从裁断、剥皮、压接端子一次完成，后续检测合格便开始下一道工序的接插工作。因自动打端子技术已经成熟多年，所以在本申请的实施例中不包括排线前期处理部分的内容。

本发明实施例排线插胶壳设备的结构和原理如图1至图32所示，包括机架900、排线均分装置200、胶壳上料夹紧装置300、排线上料装置600、排线下料装置500和插壳装置400。

本发明实施例排线端部均分装置的结构如图7至图23所示，包括机座、分线治具、排线夹爪、摩擦块横向往复运动机构、摩擦块升降机构、摩擦块纵向运动机构和托板升降机构。

分线治具包括托板10、前端块20和弹性摩擦块30。

托板10安装在托板升降机构上，顶面11为排线100的支撑面。托板顶面11的前部有数量与排线100线条数量相同的线槽12，后部的两侧各有一个用于排线100横向定位的突棱13，两个横向定位的突棱13之间的距离与排线100的宽度相同；突棱13顶部有较大的内倒角，便于排线入位。线槽12沿托板10的纵向延伸，并沿托板10的横向等距分开布置，线槽12的横向间距等于与排线接插的塑料胶壳插口的孔距。线槽12在托板10前端位置的深度相同，约等于排线100的厚度。线槽12的底面与托板10的顶面11倾斜相交，线槽12的底面从前向后逐渐抬高。沿托板10的横向(X轴方向)，托板中轴线部位的线槽12A与托板10顶面11的夹角(倾角)最小，线槽12A也就最长。离开中轴线越远，线槽12的与托板10顶面11的夹角(倾角)越大，线槽12越短。

前端块20用两个螺钉固定在托板10的前端，前端块20的顶面21与托板10的顶面11高度相同，两者平滑连接。前端块20有与托板10数量相同的线槽22，前端块20线槽22的后端与托板10线槽12的前端平滑连接。前端块20线槽22的底面与前端块20的顶面21和托板10的顶面11平行，前端块20顶面11前部的两侧各有一条用于阻挡线条的突棱23。

托板升降机构包括带导杆气缸14和L形的支架15，带导杆气缸14的缸体竖直地固定在L形的支架15的立板上，L形的支架15的底板固定在机座1上，托板10固定在带导杆气缸14活塞杆的顶端。

如图30所示，排线下料装置500包括第四直线导轨副、第十一气缸43、第十二气缸42和排线夹爪41，第十二气缸42为手指气缸，排线夹爪41安装在第十二气缸42的手指上，位于托板10纵向的后方。排线夹爪41闭合时，夹口的高度与托板10的顶面11齐平。

第四直线导轨副的导轨45沿Y轴方向安装在机架900上。第四直线导轨副的滑块46由第十一气缸43驱动，第十二气缸42的缸体沿X轴方向安装在第四直线导轨副的滑块46上，朝向托板10顶面的轴线。排线下料装置500与排线上料装置600分布在托板10顶面轴线的两侧。

摩擦块纵向运动机构包括直线导轨副和单杆气缸2，单杆气缸2的缸体水平地固定在机座1上，直线导轨副的导轨3沿纵向(Y轴方向)水平地固定在机座1的底板上，直线导轨副的滑块4通过连接板4-1与单杆气缸2活塞杆的前端连接。单杆气缸2通过节气阀与气源连接，以降低单杆气缸2活塞杆的前行速度。

摩擦块升降机构包括带导杆气缸5，带导杆气缸5的缸体通过弯板5-1和连接板4-1竖直地固定在直线导轨副的滑块4上。

摩擦块横向往复运动机构包括带导杆气缸6，带导杆气缸6的缸体沿横向(X轴方向)固定在带导杆气缸5活塞杆的顶端，带导杆气缸5活塞杆的顶端通过L形的弯板6-1与带导杆气缸6的缸体连接，弹性摩擦块30通过弯板6-2固定在带导杆气缸6活塞杆的前端，位于在托板10的上方。

弹性摩擦块30包括条形的搓板31、两个压簧32和盒形的壳体33，壳体33下部有一个条形的开口。搓板31的横截面为T字形，T字形搓板31的横板布置在壳体33内部的腔体中，T字形搓板31的立板穿过壳体33下部的条形开口，露在壳体33的外面。两个压簧32位于搓板31的顶面11与壳体33顶板之间，壳体33固定在带导杆气缸6活塞杆的前端。

本发明实施例排线100端部的均分方法，采用上述的排线100端部的均分装置，排线100端部的均分装置工作时包括以下步骤：

1)机构复位：带导杆气缸14的活塞杆缩回，托板升降机构带动托板10下降到初始位置；单杆气缸2的活塞杆缩回，带导杆气缸5的活塞杆伸出、带导杆气缸6的活塞杆缩回，弹性摩擦块30位于初始位置；手指气缸42的手指带动排线夹爪41张开；

2)全自动打端子机对排线100打完端子之后，排线上料装置600的上料夹爪50夹住排线100中部略为靠前的部位将排线100沿X轴方向传送至托板10的上方，排线100头部压接好的金属端子100A朝前；

3)带导杆气缸14的活塞杆伸出，托板升降机构带动托板10和前端块20上升，托板10的顶面11与排线夹爪41平齐；排线100的中部落到托板10的顶面11上；

4)带导杆气缸5的活塞杆缩回，摩擦块升降机构从起始位置带动弹性摩擦块30下降，弹性摩擦块30条形搓板31的底面压32在排线100切开的线束上；

5)带导杆气缸6的缸体的活塞杆做来回伸缩，带动弹性摩擦块30横向(X轴方向)往复搓动，与此同时，单杆气缸2的活塞杆缓慢伸出，通过摩擦块升降机构和摩擦块横向往复运动机构带动弹性摩擦块30从托板10的中部沿Y轴方向(纵向)缓慢地移动到托板10的前端；弹性摩擦块30的条形搓板31压住线束沿横向(X同方向)往复搓动并纵向(Y轴方向)前移至前端块20的过程中，将排线100线束的线条分别搓到对应的线槽12和22中。

在步骤6中，摩擦块升降机构从起始位置带动弹性摩擦块30下降压32在排线100切开的线束上时，弹性摩擦块30的条形搓板31正对着托板10中轴线部位最长线槽12A的后端，弹性摩擦块30首先将位于托板10中轴线部位的线32压入或搓入到线槽12A中；在弹性摩擦块30横向往复搓动并缓慢前移的过程中，条形搓板31先到达靠近托板中轴线较长的线槽，于是可以将靠近排线中轴的线条搓入到对应的线槽中；就这样，以托板10的中轴线为对称，从内向外，条形搓板31将线条逐根搓入到对应的线槽12中。当弹性摩擦块30前移到前端块20上方时，排线100前部散开的全部线条都进入入到托板10对应线槽12和前端块20的对应线槽22中了。

因为托板10顶面上的线槽的底面是倾斜的，前低后高，排线100的线条从托板10前端伸出的方向是朝下的，不便于设备插胶壳；前端块20的作用是矫正排线线条前端伸出的方向，从托板10前端伸出的排线100的线条，经过前端块20水平的线槽22，伸出的方向矫正为水平方向，便于插壳设备在排线100的前端插上胶壳。

排线上料装置600包括第三直线导轨副、第九气缸51、第十气缸52和所述的排线上料夹爪50，第十气缸52为手指气缸，排线上料夹爪50安装在第十气缸52的手指上。第三直线导轨副的导轨53沿X轴方向安装在机架900上。第三直线导轨副的滑块54由第九气缸51驱动，第十气缸52的缸体沿X轴方向安装在第三直线导轨副的滑块54上，朝向托板10顶面的轴线。直线导轨副的滑块54行程两端的机架900上各装有一个液压缓冲器55。

胶壳上料夹紧装置300包括振动盘61、第十三气缸62、立柱63和夹具，夹具包括胶壳支撑座64和胶壳压块65。胶壳支撑座64安装在振动盘振动滑轨61-1的出口处，与振动滑轨61-1平滑连接。第十三气缸62的缸体竖直地固定在立柱63的上部，立柱63的下部固定在机架900上，胶壳压块65固定在第十三气缸62活塞杆的下端。

插壳装置400包括插壳夹70、插壳夹驱动机构和插壳夹Y轴运动机构。待插壳的排线100在排线均分装置200中沿Y轴方向布置。插壳夹70沿X轴方向布置，位于排线均分装置200Y方向的前方。如前所述，排线均分装置200将排线100的前部压有金属端子的各导线的距离分隔成与胶壳插口孔距相同的间距，排线100前端的金属端子露在排线均分装置200的前面。胶壳固定在胶壳上料夹紧装置300的夹具中，位于排线100的正前方。在排线均分装置200松开排线100前部的导线之前，插壳夹70沿排线100的横向夹住排线100的线束。插壳夹70的上夹为梳形，底面包括与排线100线条对应的凹槽71-1，凹槽71-1的间距等于胶壳插口的孔距。插壳夹70的上夹与下夹73闭合时，排线100前端的线条落入到上夹的凹槽71-1中。插壳夹70夹住排线100的线束后，排线均分装置200松开排线100，包括弹性摩擦块30提升，排线上料夹爪50松开，排线100的前部由托板10和前端块20支承。插壳夹Y轴运动机构带动插壳夹70沿Y轴方向向前移动，将排线100前端的金属端子插入到胶壳对应的插口中。

插壳夹70的上夹包括压板71和梳形板72，梳形板72的下部包括多个插板72-1，压板71包括与插板72-1数量相同的、上下通透的凹槽71-1，梳形板72的插板72-1自上而下地插入到压板71的凹槽71-1中。梳形板72相对于压板71上升时，插板72-1的底部缩入到压板71的凹槽71-1中。梳形板72相对于压板71下降时，插板72-1的底部突出于压板71的底面。下夹73的顶面包括与排线100等宽的凹槽73-1。

插壳夹Y轴运动机构由步进电机81带动的丝杆滑台模组构成，插壳夹驱动机构包括作为支架的立板83、三个气缸、第一直线导轨副、作为振动源的第四气缸91和振动板92,第四气缸91是带导杆的气缸。第一直线导轨副有三个滑块。立板83固定在丝杆滑台模块的滑台82上，第一直线导轨副的导轨84竖直地固定在立板83上。三个气缸的缸体分别通过各自的支架竖直地固定在立板83上，压板71和第一气缸85活塞杆的下端分别与第一滑块86连接，梳形板72和第二气缸87活塞杆的下端分别与第二滑块88连接，下夹73和第三气缸89活塞杆的上端分别与第三滑块90连接。

第四气缸91的缸体竖直地固定在与立板83连接的横板93上，振动板92固定在第四气缸91活塞杆的下端。第一气缸85的活塞杆伸出后，下端顶在振动板92的顶面上。

插壳夹70夹住排线100时，按以下步骤进行：第三气缸89活塞杆伸出，推动下插壳夹70夹的夹73上行，下夹73托住排线100的线束。第一气缸85的活塞杆向下伸出，第一气缸85的活塞杆驱动压板71下行，此时，第四气缸91的活塞杆尚未伸出，第一气缸85活塞杆的下端顶在振动板92的顶面上，不能完全伸出到位。压板71底面虽然压在排线100的线束上，但压力不大，压板71与下夹73对排线100的线束只是进行预夹紧。然后第二气缸87活塞杆伸出，带动梳形板72下降，梳形板72插板72-1的下部插入到排线100线束的线条之间，保证排线100线束的线条之间等间距。梳形板72下降后，第四气缸91的活塞杆伸出，振动板92下降，与第一气缸85活塞杆的下端脱离，第一气缸85的活塞杆完全伸出到位，压板71再进一步下压，此时压板71与下夹73对排线100的线束完全夹紧。插壳夹70采用预夹紧线束，可以防止因线束中线条扭转导致插壳失败。

插壳装置400插壳时，插壳夹Y轴运动机构带动插壳夹70夹住排线100沿排线的轴向(Y轴方向)向前移动，将排线100前端的端子插入到胶壳对应插口的过程中，第四气缸91高频率地反复进出所，进行快速的、振动式的往复运动，第四气缸91的活塞杆带动振动板92上下振动，振动板92上作用于第一气缸85的活塞杆，使与第一气缸85的活塞杆连接的压板71上下振动，压板71与下夹73的夹紧状态在预夹紧和完全夹紧之间快速转换，排线100的金属端子100A在振动中插入到胶壳800的插口中。

排线100插胶壳完成后，排线下料装置500的排线夹爪41夹住排线100的中部，胶壳上料夹紧装置300的第十三气缸62上提胶壳压块65，打开胶壳的夹具，插壳装置400的插壳夹70同时张开，排线下料装置500的第十一气缸43带动排线夹爪41后移，进行卸料。

Claims (10)

1.一种排线插壳设备，包括机架、排线均分装置、胶壳上料夹紧装置和插壳装置，其特征在于，插壳装置包括插壳夹、插壳夹驱动机构和插壳夹Y轴运动机构，待插壳的排线在排线均分装置中沿Y轴方向布置；插壳夹沿X轴方向布置，位于排线均分装置Y方向的前方；排线均分装置将排线的前部压有金属端子的各导线的距离分隔成与胶壳插口孔距相同的间距，排线前端的金属端子露在排线均分装置的前面；胶壳固定在胶壳上料夹紧装置的夹具中，位于排线的正前方；在排线均分装置松开排线前部的导线之前，插壳夹沿排线的横向夹住排线的线束；插壳夹的上夹为梳形，底面包括与排线线条对应的凹槽，凹槽的间距等于胶壳插口的孔距；插壳夹的上夹与下夹闭合时，排线前端的线条落入到上夹的凹槽中；插壳夹夹住排线的线束后，排线均分装置松开排线；插壳夹Y轴运动机构带动插壳夹沿Y轴方向向前移动，将排线前端的金属端子插入到胶壳对应的插口中。

2.根据权利要求1所述的排线插壳设备，其特征在于，所述的上夹包括压板和梳形板，梳形板的下部包括多个插板，压板包括与插板数量相同的、上下通透的凹槽，梳形板的插板自上而下地插入到压板的凹槽中；梳形板相对于压板上升时，插板的底部缩入到压板的凹槽中；梳形板相对于压板下降时，插板的底部突出于压板的底面；插壳夹夹住排线时，插壳夹的下夹托住排线的线束，压板底面压到排线的线束上，压板与下夹对排线的线束进行预夹紧；然后梳形板下降，梳形板插板的下部插入到排线线束的线条之间；梳形板下降后，压板进一步下压，压板与下夹对排线的线束完全夹紧。

3.根据权利要求2所述的排线插壳设备，其特征在于，插壳夹Y轴运动机构包括由步进电机带动的丝杆滑台模组，插壳夹驱动机构包括支架、三个气缸和第一直线导轨副，第一直线导轨副包括三个滑块；支架固定在丝杆滑台模组的滑台上，第一直线导轨副的导轨竖直地固定在支架上；三个气缸的缸体分别竖直地固定在支架上，压板和第一气缸活塞杆的下端分别与第一滑块连接，梳形板和第二气缸活塞杆的下端分别与第二滑块连接，下夹和第三气缸活塞杆的上端分别与第三滑块连接。

4.根据权利要求3所述的排线插壳设备，其特征在于，包括作为振动源的第四气缸和振动板，第四气缸的缸体竖直地固定在支架上，振动板固定在第四气缸活塞杆的下端；第一气缸的活塞杆伸出后，下端顶在振动板上；插壳夹夹住排线沿排线的轴向向前移动，将排线前端的端子插入到胶壳对应插口的过程中，振动板作用于第一气缸的活塞杆，使压板上下振动，压板与下夹的夹紧状态在预夹紧和完全夹紧之间转换。

5.根据权利要求1所述的排线插壳设备，其特征在于，排线均分装置包括机座、排线上料夹爪、摩擦块横向往复运动机构、摩擦块升降机构、摩擦块纵向运动机构和分线治具，所述的纵向为Y轴方向，横向为X轴方向；分线治具包括托板、弹性摩擦块和托板升降机构；托板升降机构包括第五气缸，第五气缸的缸体竖直地固定在机座上，托板固定在第五气缸活塞杆的顶端，托板的顶面为排线的支撑面；托板顶面的前部包括与排线线条数量相同的线槽，后部的两侧包括排线的横向定位突棱；所述的线槽沿托板的纵向延伸，沿托板的横向等距分开布置，排线上料夹爪位于托板纵向的后方；弹性摩擦块安装在摩擦块横向往复运动机构上，位于托板的上方，弹性摩擦块往复运动的方向与托板的纵向正交；摩擦块横向往复运动机构安装在摩擦块升降机构上，摩擦块升降机构安装在摩擦块纵向运动机构上。

6.根据权利要求5所述的排线插壳设备，其特征在于，所述的线槽在托板前端位置的深度相同，线槽的底面与托板的顶面倾斜，向后逐渐抬高；沿托板的横向，中轴线部位线槽的倾角最小，线槽最长；离开中轴线越远，线槽的倾角越大，线槽越短。

7.根据权利要求6所述的排线插壳设备，其特征在于，分线治具包括前端块，前端块固定在托板的前端，前端块的顶面与托板的顶面高度相同；前端块包括与托板数量相同的线槽，前端块线槽的后端与托板线槽的前端平滑连接；前端块线槽的底面与托板的顶面平行，前端块顶面前部的两侧各包括一条挡线突棱。

8.根据权利要求5所述的排线插壳设备，其特征在于，摩擦块纵向运动机构包括第二直线导轨副和第六气缸，第六气缸的缸体水平地固定在机座上，第二直线导轨副的导轨沿纵向水平地固定在机座的底板上，第二直线导轨副的滑块与第六气缸的活塞杆连接；摩擦块升降机构包括第七气缸，第七气缸的缸体竖直地固定在第二直线导轨副的滑块上；摩擦块横向往复运动机构包括第八气缸，第八气缸的缸体横向固定在第七气缸活塞杆的顶端，摩擦块固定在第八气缸活塞杆的前端；弹性摩擦块包括条形的搓板、复数个压簧和盒形的壳体，壳体下部包括条形开口；搓板的横截面为T字形，T字形搓板的横板布置在壳体内部的腔体中，立板穿过壳体下部的条形开口，露在壳体的外面；压簧位于搓板的顶面与壳体顶板之间，壳体固定在第四气缸活塞杆的前端。

9.根据权利要求5所述的排线插壳设备，其特征在于，包括排线上料装置和排线下料装置，排线上料装置包括第三直线导轨副、第九气缸、第十气缸和所述的排线上料夹爪，第十气缸为手指气缸，排线上料夹爪安装在第十气缸的手指上；第三直线导轨副的导轨沿X轴方向安装在机架上；第三直线导轨副的滑块由第九气缸驱动，第十气缸的缸体沿X轴方向安装在第三直线导轨副的滑块上，朝向托板顶面的轴线；第三直线导轨副的滑块行程两端的机架上各装有一个液压缓冲器；排线下料装置包括第四直线导轨副、第十一气缸、第十二气缸和夹爪，第十二气缸为手指气缸，夹爪安装在第十二气缸的手指上；第四直线导轨副的导轨沿Y轴方向安装在机架上；第四直线导轨副的滑块由第十一气缸驱动，第十二气缸的缸体沿X轴方向安装在第四直线导轨副的滑块上，朝向托板顶面的轴线；排线下料装置与排线上料装置分布在托板顶面轴线的两侧。

10.根据权利要求1所述的排线插壳设备，其特征在于，胶壳上料夹紧装置包括振动盘、第十三气缸、立柱和所述的夹具，夹具包括胶壳支撑座和胶壳压块；胶壳支撑座安装在振动盘振动滑轨的出口处，与振动滑轨平滑连接；第十三气缸的缸体竖直地固定在立柱的上部，立柱的下部固定在机架上，胶壳压块固定在第十三气缸活塞杆的下端。

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