CN213646507U - 电极片自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电极片自动上料装置,其涉及自动化设备领域。其技术方案要点包括电极片振动上料盘;与所述电极片振动上料盘衔接配合的电极片直线上料组件;衔接于所述电极片直线上料组件端部的接料座;以及,电极片夹取上料组件;其中,所述电极片夹取上料组件包括水平竖直驱动组件,以及与所述水平竖直驱动组件连接的固定座,所述固定座上设置有两个电极片气动夹爪。本实用新型实现了电极片的自动上料和组装,而且稳定性好,能够提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备,更具体地说,它涉及一种电极片自动上料装置。
背景技术
参照图1,现有一款电池支架产品,其包括支架11和两个电极片12,两个电极片12需要插在支架11上,组装形成电池支架。
现在生产过程中一般是通过人工将电极片12插到支架11上完成组装,但是人工组装存在生产效率低的问题。
为了提高生产效率,需要设计一款自动化设备来实现支架和电极片的自动上料,以及支架与电极片的自动组装。但是,电极片的体积很小,而现有的自动化结构无法使用或者借鉴,形成一项需要克服的难题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种电极片自动上料装置,其实现了电极片的自动上料和组装,而且稳定性好。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:
一种电极片自动上料装置,包括:
电极片振动上料盘;
与所述电极片振动上料盘衔接配合的电极片直线上料组件;
衔接于所述电极片直线上料组件端部的接料座;以及,
电极片夹取上料组件;
其中,所述电极片夹取上料组件包括水平竖直驱动组件,以及与所述水平竖直驱动组件连接的固定座,所述固定座上设置有两个电极片气动夹爪。
进一步地,所述电极片直线上料组件包括支撑座,所述支撑座上设置有直振,所述直振上设置有固定板,所述固定板上设置有两个电极片直线导槽。
进一步地,所述接料座上设置有平推气缸,所述平推气缸连接有平推板,所述平推板上开设有两个能够与所述电极片直线导槽相对的上料槽。
进一步地,所述水平竖直驱动组件包括竖直支架,所述竖直支架上设置有水平支架;所述水平支架上设置有水平气缸,所述水平气缸连接有平移支架,且所述平移支架与水平支架之间设置有水平滑轨组件;所述固定座与平移支架之间设置有竖直滑轨组件,且所述平移支架上设置有与所述固定座连接的竖直气缸。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
1、电极片嵌于上料槽内后,平推板移动使上料槽与电极片直线导槽错开,能够保证电极片气动夹爪的有效夹取,提高装置的稳定性;
2、电极片振动上料盘与电极片直线上料组件配合实现了电极片的自动供料。
附图说明
图1为电池支架的结构示意图;
图2为实施例中电极片自动上料装置的结构示意图;
图3为实施例中平推板的结构示意图。
图中:11、支架;12、电极片;2、支撑台;3、电极片振动上料盘;41、支撑座;42、直振;43、固定板;44、电极片直线导槽;45、接料座;46、平推气缸;47、平推板;48、上料槽;51、竖直支架;52、水平支架;521、水平滑轨组件;53、水平气缸;54、平移支架;541、竖直滑轨组件;55、竖直气缸;56、固定座;57、电极片气动夹爪。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例:
一种电极片自动上料装置,参照图2,其包括电极片振动上料盘3、与电极片振动上料盘3衔接配合的电极片直线上料组件、衔接于电极片直线上料组件端部的接料座45、以及电极片夹取上料组件,本实施例中电极片直线上料组件、接料座45以及电极片夹取上料组件均设置在支撑台2上,电极片振动上料盘3位于支撑台2一侧。
参照图2和图3,电极片直线上料组件包括设置在支撑台2上的支撑座41,支撑座41上设置有直振42,直振42上设置有固定板43,固定板43上设置有两个电极片直线导槽44;接料座45上设置有平推气缸46,平推气缸46连接有平推板47,平推板47上开设有两个能够与电极片直线导槽44相对的上料槽48。
参照图2,电极片夹取上料组件包括水平竖直驱动组件,以及与水平竖直驱动组件连接的固定座56,固定座56上设置有两个电极片气动夹爪57;水平竖直驱动组件包括竖直支架51,竖直支架51上设置有水平支架52;水平支架52上设置有水平气缸53,水平气缸53连接有平移支架54,且平移支架54与水平支架52之间设置有水平滑轨组件521;固定座56与平移支架54之间设置有竖直滑轨组件541,且平移支架54上设置有与固定座56连接的竖直气缸55。
工作原理如下:
电极片振动上料盘3内的电极片12移动至电极片直线导槽44内,然后在直振42的作用下,电极片12在电极片直线导槽44内移动;电极片12从电极片直线导槽44移动至上料槽48内后,平推气缸46控制平推板47移动,使上料槽48与电极片直线导槽44错开;然后水平气缸53控制平移支架54移动,使电极片气动夹爪57移动至电极片12上方,接着竖直气缸55控制固定座56向下移动,则电极片气动夹爪57能够夹取电极片12,从而可以实现自动上料。
Claims (4)
1.一种电极片自动上料装置,其特征在于:包括:
电极片振动上料盘;
与所述电极片振动上料盘衔接配合的电极片直线上料组件;
衔接于所述电极片直线上料组件端部的接料座;以及,
电极片夹取上料组件;
其中,所述电极片夹取上料组件包括水平竖直驱动组件,以及与所述水平竖直驱动组件连接的固定座,所述固定座上设置有两个电极片气动夹爪。
2.根据权利要求1所述的电极片自动上料装置,其特征在于:所述电极片直线上料组件包括支撑座,所述支撑座上设置有直振,所述直振上设置有固定板,所述固定板上设置有两个电极片直线导槽。
3.根据权利要求2所述的电极片自动上料装置,其特征在于:所述接料座上设置有平推气缸,所述平推气缸连接有平推板,所述平推板上开设有两个能够与所述电极片直线导槽相对的上料槽。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的电极片自动上料装置,其特征在于:所述水平竖直驱动组件包括竖直支架,所述竖直支架上设置有水平支架;所述水平支架上设置有水平气缸,所述水平气缸连接有平移支架,且所述平移支架与水平支架之间设置有水平滑轨组件;所述固定座与平移支架之间设置有竖直滑轨组件,且所述平移支架上设置有与所述固定座连接的竖直气缸。
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