CN207735729U - 一种车用水温传感器自动焊锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车用水温传感器自动焊锡机，包括机架、分割盘和依次围绕分割盘安装的上料机构、焊锡机构、检测机构和下料机构，产品的组装依次经过上述机构。所述分割盘上设有弹压夹具和弹压顶起器；所述上料机构包括振动盘和上料机械手；所述焊锡机构包括焊锡装置；所述检测机构包括影像监测仪；所述下料机构包括下料机械手和落料盘。本申请提出的车用水温传感器自动焊锡机，采用全自动化焊锡装配方式，替代人工加工方式，提高加工效率和产品质量的稳定性。弹压夹具和弹压顶起器配合使用，产品的装夹定位结构简单，装夹定位稳定，有助于提高产品的合格率，同时产品放置槽内的产品放置块可随着产品更换，提高了该设备的灵活性。

Description

一种车用水温传感器自动焊锡机

技术领域

本实用新型涉及焊锡设备技术领域，尤其涉及一种车用水温传感器自动焊锡机。

背景技术

在电子加工领域，焊锡是一种常见的加工方式，传统的焊锡方式一般采用人工操作，包括车用水温传感器的焊锡，不过，随着加工需求量日益增多，人工加工方式明显无法满足，同时人工加工方式成本高，产品的稳定性差。目前市场上有多种焊锡装置，不过这些焊锡装置的自动化程度和灵活度有待提高。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供了一种车用水温传感器自动焊锡机，包括机架、分割盘和依次围绕分割盘安装的上料机构、焊锡机构、检测机构和下料机构，产品的组装依次经过上述机构。

所述分割盘上设有弹压夹具和弹压顶起器；所述上料机构包括振动盘和上料机械手；所述焊锡机构包括焊锡装置；所述检测机构包括影像监测仪；所述下料机构包括下料机械手和落料盘。

所述弹压夹具包括安装在分割盘上的安装底座和下压滑块，所述安装底座设有竖直方向的通孔和产品放置槽，所述下压滑块包括下压端和滑动端，所述滑动端与竖直方向的通孔之间采用轨道连接并设有弹性限位件限制滑动端的位移大小，所述滑动端的下端延伸出安装底座，上端连接下压端的一边，下压端的另一边延伸并覆盖在产品放置槽的上方。

所述弹压顶起器靠近上料机构设置，位于该工位的弹压夹具下方，包括顶起杆和第一驱动器，通过第一驱动器推动顶起杆向上顶起所述滑动端，带动所述下压端让出所述产品放置槽，所述上料机械手将产品从振动盘的出料端移动到所述产品放置槽后，所述弹压顶起器和下压滑块恢复原位，下压端压住产品。

进一步的，所述弹性限位件包括限位螺栓和弹簧，所述滑动端与竖直方向通孔的壁面相对的一侧设有竖直限位槽，安装底座设有相应的螺孔，所述限位螺栓拧进螺孔，限位螺栓的端部延伸进所述竖直限位槽，所述弹簧放置在竖直限位槽内，所述滑动端向上移动时，限位螺栓挤压弹簧。

进一步的，所述产品放置槽内设有可拆卸的产品放置块，所述产品放置块设有产品仿形槽，当对不同的产品或者不同型号的产品焊锡加工时，采用不同的产品放置，提高该设备的灵活度。

进一步的，所述上料机械手包括产品夹爪。

进一步的，所述下压端设有与产品夹爪相对应的让位口，所述让位口的宽度大于所述产品夹爪的宽度，使用时，下压端上移，产品夹爪夹住产品平移，当接近下压端时，产品夹爪夹移动到让位口内，产品夹爪夹住产品并位于产品放置槽上，最后将产品放置在产品放置槽内，整个过程中，产品夹爪与下压端无干涉。

进一步的，所述焊锡装置包括安装架、第二驱动装置、安装板、第三驱动装置和烙铁装夹座，所述安装架固定在机架上，所述安装板通过水平轨道连接安装架，所述烙铁装夹座通过第三驱动装置安装在安装板上，所述第二驱动装置带动安装板水平移动，所述第三驱动装置带动烙铁装夹座上下移动。

进一步的，所述第三驱动装置包括步进电机、丝杆和移动块。

进一步的，所述动烙铁装夹座包括第一调节座和第二调节座，所述第一调节座固定连接所述移动块，所述第二调节座安装在第一调节座上。

进一步的，所述第一调节座包括第一固定板和第一调节板，所述第一固定板和第一调节板之间设有滑动轨道和限位件，第一固定板固定连接所述移动块。

进一步的，所述第二调节座包括第二固定板和第二调节板，所述第二固定板和第二调节板之间设有滑动轨道和限位件，第二固定板固定安装在第一调节板上，第二调节座的滑动轨道与第一调节座的滑动轨道相互垂直。

由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本申请提出一种车用水温传感器自动焊锡机，采用全自动化焊锡装配方式，替代人工加工方式，提高加工效率和产品质量的稳定性。弹压夹具和弹压顶起器配合使用，产品的装夹定位结构简单，装夹定位稳定，有助于提高产品的合格率，同时产品放置槽内的产品放置块可随着产品更换，提高了该设备的灵活性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

其中：

图1是本实用新型水温传感器的结构示意图(轴侧视图)；

图2是本实用新型的结构示意图一(轴侧视图)；

图3是本实用新型的结构示意图二(俯视图)；

图4是本实用新型上料机构的结构示意图(轴侧视图)；

图5是本实用新型分割盘的结构示意图(轴侧视图)；

图6是本实用新型焊锡机构的结构示意图一(轴侧视图)；

图7是本实用新型轴侧视图的结构示意图二(轴侧视图)；

图8是本实用新型下料机构的结构示意图(轴侧视图)。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-图8，一种车用水温传感器自动焊锡机，包括机架1、分割盘2和依次围绕分割盘2安装的上料机构3、焊锡机构4、检测机构5和下料机构6，产品的组装依次经过上述机构。

所述分割盘2上设有弹压夹具21和弹压顶起器22；所述上料机构3包括振动盘31和上料机械手32；所述焊锡机构4包括焊锡装置41；所述检测机构5包括影像监测仪；所述下料机构6包括下料机械手61和落料盘62。

所述弹压夹具21包括安装在分割盘2上的安装底座211和下压滑块212，所述安装底座211设有竖直方向的通孔和产品放置槽，所述下压滑块212包括下压端和滑动端，所述滑动端与竖直方向的通孔之间采用轨道连接并设有弹性限位件限制滑动端的位移大小，所述滑动端的下端延伸出安装底座211，上端连接下压端的一边，下压端的另一边延伸并覆盖在产品放置槽的上方。所述产品放置槽内设有可拆卸的产品放置块，所述产品放置块设有产品仿形槽，当对不同的产品或者不同型号的产品焊锡加工时，采用不同的产品放置，提高该设备的灵活度。

所述弹压顶起器22靠近上料机构3设置，位于该工位的弹压夹具21下方，包括顶起杆和第一驱动器，通过第一驱动器推动顶起杆向上顶起所述滑动端，带动所述下压端让出所述产品放置槽，所述上料机械手32将产品从振动盘31的出料端移动到所述产品放置槽后，所述弹压顶起器22和下压滑块212恢复原位，下压端压住产品。所述上料机械手32包括产品夹爪321。所述下压端设有与产品夹爪321相对应的让位口，所述让位口的宽度大于所述产品夹爪321的宽度，使用时，下压端上移，产品夹爪321夹住产品平移，当接近下压端时，产品夹爪321夹移动到让位口内，产品夹爪321夹住产品并位于产品放置槽上，最后将产品放置在产品放置槽内，整个过程中，产品夹爪321与下压端无干涉。

所述焊锡装置41包括安装架411、第二驱动装置412、安装板413、第三驱动装置414和烙铁装夹座415，所述安装架411固定在机架1上，所述安装板413通过水平轨道连接安装架411，所述烙铁装夹座415通过第三驱动装置414安装在安装板413上，所述第二驱动装置412带动安装板413水平移动，所述第三驱动装置414带动烙铁装夹座415上下移动。所述第三驱动装置414包括步进电机、丝杆和移动块。所述动烙铁装夹座415包括第一调节座和第二调节座，所述第一调节座固定连接所述移动块，所述第二调节座安装在第一调节座上。所述第一调节座包括第一固定板和第一调节板，所述第一固定板和第一调节板之间设有滑动轨道和限位件，第一固定板固定连接所述移动块。所述第二调节座包括第二固定板和第二调节板，所述第二固定板和第二调节板之间设有滑动轨道和限位件，第二固定板固定安装在第一调节板上，第二调节座的滑动轨道与第一调节座的滑动轨道相互垂直。

本实施例中，所述弹性限位件包括限位螺栓和弹簧，所述滑动端与竖直方向通孔的壁面相对的一侧设有竖直限位槽，安装底座211设有相应的螺孔，所述限位螺栓拧进螺孔，限位螺栓的端部延伸进所述竖直限位槽，所述弹簧放置在竖直限位槽内，所述滑动端向上移动时，限位螺栓挤压弹簧。

综上所述，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本申请提出一种车用水温传感器自动焊锡机，采用全自动化焊锡装配方式，替代人工加工方式，提高加工效率和产品质量的稳定性。弹压夹具和弹压顶起器配合使用，产品的装夹定位结构简单，装夹定位稳定，有助于提高产品的合格率，同时产品放置槽内的产品放置块可随着产品更换，提高了该设备的灵活性。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车用水温传感器自动焊锡机，包括机架、分割盘和依次围绕分割盘安装的上料机构、焊锡机构、检测机构和下料机构，产品的组装依次经过上述机构；

所述分割盘上设有弹压夹具和弹压顶起器；所述上料机构包括振动盘和上料机械手；所述焊锡机构包括焊锡装置；所述检测机构包括影像监测仪；所述下料机构包括下料机械手和落料盘；其特征在于，所述弹压夹具包括安装在分割盘上的安装底座和下压滑块，所述安装底座设有竖直方向的通孔和产品放置槽，所述下压滑块包括下压端和滑动端，所述滑动端与竖直方向的通孔之间采用轨道连接并设有弹性限位件，所述滑动端的下端延伸出安装底座，上端连接下压端的一边，下压端的另一边延伸并覆盖在产品放置槽的上方；所述弹压顶起器靠近上料机构设置，位于该工位的弹压夹具下方，包括顶起杆和第一驱动器，通过第一驱动器推动顶起杆向上顶起所述滑动端，带动所述下压端让出所述产品放置槽，所述上料机械手将产品从振动盘的出料端移动到所述产品放置槽后，所述弹压顶起器和下压滑块恢复原位。

2.根据权利要求1所述的一种车用水温传感器自动焊锡机，其特征在于，所述弹性限位件包括限位螺栓和弹簧，所述滑动端与竖直方向通孔的壁面相对的一侧设有竖直限位槽，安装底座设有相应的螺孔，所述限位螺栓拧进螺孔，限位螺栓的端部延伸进所述竖直限位槽，所述弹簧放置在竖直限位槽内，所述滑动端向上移动时，限位螺栓挤压弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种车用水温传感器自动焊锡机，其特征在于，所述产品放置槽内设有可拆卸的产品放置块，所述产品放置块设有产品仿形槽。

4.根据权利要求1所述的一种车用水温传感器自动焊锡机，其特征在于，所述上料机械手包括产品夹爪。

5.根据权利要求4所述的一种车用水温传感器自动焊锡机，其特征在于，所述下压端设有与产品夹爪相对应的让位口，所述让位口的宽度大于所述产品夹爪的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种车用水温传感器自动焊锡机，其特征在于，所述焊锡装置包括安装架、第二驱动装置、安装板、第三驱动装置和烙铁装夹座，所述安装架固定在机架上，所述安装板通过水平轨道连接安装架，所述烙铁装夹座通过第三驱动装置安装在安装板上，所述第二驱动装置带动安装板水平移动，所述第三驱动装置带动烙铁装夹座上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种车用水温传感器自动焊锡机，其特征在于，所述第三驱动装置包括步进电机、丝杆和移动块。

8.根据权利要求7所述的一种车用水温传感器自动焊锡机，其特征在于，所述动烙铁装夹座包括第一调节座和第二调节座，所述第一调节座固定连接所述移动块，所述第二调节座安装在第一调节座上。

9.根据权利要求8所述的一种车用水温传感器自动焊锡机，其特征在于，所述第一调节座包括第一固定板和第一调节板，所述第一固定板和第一调节板之间设有滑动轨道和限位件，第一固定板固定连接所述移动块。

10.根据权利要求9所述的一种车用水温传感器自动焊锡机，其特征在于，所述第二调节座包括第二固定板和第二调节板，所述第二固定板和第二调节板之间设有滑动轨道和限位件，第二固定板固定安装在第一调节板上，第二调节座的滑动轨道与第一调节座的滑动轨道相互垂直。