CN114095850B - 一种车载扬声器自动化装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化技术领域，且公开了一种车载扬声器自动化装配设备，包括机体，所述机体的内部固定安装有底板，所述机体的背部外侧设置有自动上料机构，所述自动上料机构包括第一底座，所述第一底座固定安装在机体的背部外侧，所述第一底座的顶部固定安装有振动盘，所述振动盘的左端固定安装有滑动轨，所述底板的顶部固定安装有第一滑轨。该车载扬声器自动化装配设备，通过振动盘开始上料，使电路板进行入滑动轨中，通过滑动轨进入第一滑轨中，同时振动盘通过滑动轨将扬声器外壳输送到放置台上，随后通过第二气缸推动连接体，使连接体带动推动块运动，使推动块推动电路板行进，直至电路板位于点胶机构的正下方，从而达到了自动上料的效果。

Description

一种车载扬声器自动化装配设备

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体为一种车载扬声器自动化装配设备。

背景技术

在现行工业领域，对传统扬声器及其底板进行装配的方式多为人工上料，点胶、触发机械进行组装。这种方式效率低，消耗人力成本的同时还带有安全隐患，生产出来的产品也多有装配不牢固等瑕疵，导致的返工率和废品率较高。

可见目前市场上缺乏一种能够对车载扬声器及底板进行自动化组装的设备，有必要对该场景设计一种性能优异的装配设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载扬声器自动化装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车载扬声器自动化装配设备，包括机体，所述机体的内部固定安装有底板，所述机体的背部外侧设置有自动上料机构，所述底板的顶部设置有点胶机构，所述底板的顶部靠近中间位置处设置有摄像检测机构，所述摄像检测机构的右侧设置有换向机构，所述底板的顶部中间位置设置有机器人联动机构，所述底板的顶部靠近背部的位置处设置有测距按压机构，所述测距按压机构的后侧设置有下料机构。

所述自动上料机构包括第一底座，所述第一底座固定安装在机体的背部外侧，所述第一底座的顶部固定安装有振动盘，所述振动盘的左端固定安装有滑动轨，所述滑动轨的底部固定安装有第一支架，所述底板的顶部固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的右侧固定安装有推动杆，所述第一滑轨的右端背部固定安装有第二滑轨，所述第一滑轨的左侧设置有推动组件，所述底板顶部在第一滑轨的右侧设置有安装组件。

优选的，所述安装组件包括固定台，所述固定台固定安装在底板的顶部，所述固定台的顶部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的顶部固定安装有滑动台，所述滑动台的内侧固定安装有放置台，所述推动组件包括支撑体，所述支撑体固定安装在底板顶部与第一滑轨对应的位置处，所述支撑体的顶部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的外侧滑动安装有连接体，所述连接体的外侧滑动安装有推动块，通过安装组件保证固定台上的扬声器可以被固定安装。

优选的，所述点胶机构包括第二支架，所述第二支架固定安装在底板的顶部，与第一滑轨中间位置对应，所述第二支架的正面滑动安装有滑动板，所述滑动板的正面固定安装有连接台，所述连接台的正面固定安装有点胶筒，所述点胶筒的底部固定安装有点胶头，通过点胶机构对电路板上进行点胶，为电路板的安装做好准备。

优选的，所述摄像检测机构包括第三支架，所述第三支架固定安装在底板的顶部位于点胶机构的右侧，所述第三支架的背部固定安装有连接板，所述连接板正面底部偏上的位置处固定安装有第一连接块，所述第一连接块的正面固定安装有推动轴，所述第一连接块的底部固定安装有第三气缸，所述连接板的顶部正面位置处固定安装有安装架，所述安装架的正面固定安装有摄像头，通过摄像检测机构对电路板进行检测，防止有损坏的电路板被安装。

优选的，所述换向机构包括第四支架，所述第四支架固定安装在底板的顶部与第一滑轨的右端顶部位置相对应，所述第四支架的正面固定安装有升降气缸，所述升降气缸的正面固定安装有第二连接块，所述第二连接块的正面滑动安装有旋转器，所述旋转器的底部转动安装有转动头，所述转动头的底部转动安装有夹爪，通过换向机构使电路板翻转，为后续安装做好准备。

优选的，所述机器人联动机构包括第二底座，所述第二底座固定安装在底板的顶部中间位置，所述第二底座的顶部活动安装有三轴移动机器人，所述三轴移动机器人远离第二底座的一端活动安装有夹头，通过机器人联动机构将扬声器外壳夹持到第二滑轨上，便于与电路板进行安装。

优选的，所述测距按压机构包括第三底座，所述第三底座固定安装在底板的顶部，与第二滑轨的背部位置相对应，所述第三底座的正面固定安装有支撑板，所述支撑板的背部固定安装有按压气缸，所述支撑板的顶部固定安装有按压爪，所述支撑板的背部固定安装有定位气缸，所述定位气缸的正面固定安装有推动台，所述定位气缸的顶部固定安装有固定钣金，所述固定钣金的顶部固定安装有测距传感器，通过测距按压机构监测到扬声器儿外壳上有电路板时，通过按压爪使电路板与扬声器外壳固定安装。

优选的，所述下料机构包括下料钣金，所述下料钣金固定安装在底板的顶部，所述底板在下料钣金的对应处开设有通槽，通槽内转动安装有翻转钣金，所述底板的底部固定在有翻转气缸，所述底板的底部固定安装有第一落料钣金，所述底板的顶部在翻转钣金的对应位置处固定安装有第二落料钣金，通过下料机构对按压后的扬声器进行分类，便于存放。

优选的，所述第一落料钣金的滑槽朝向正面，所述第一落料钣金远离底板的一端底部设置有接料箱，所述第二落料钣金的滑槽朝向右端，所述第二落料钣金远离底板的一端底部设置有废料箱，将废弃扬声器与完好的扬声器分离，便于后期进行安装。

与现有技术相比，本发明提供了一种车载扬声器自动化装配设备，具备以下有益效果：

1、该车载扬声器自动化装配设备，通过振动盘开始上料，使电路板进行入滑动轨中，通过滑动轨进入第一滑轨中，同时振动盘通过滑动轨将扬声器外壳输送到放置台上，随后通过第二气缸推动连接体，使连接体带动推动块运动，使推动块推动电路板行进，直至电路板位于点胶机构的正下方，从而达到了自动上料的效果。

2、该车载扬声器自动化装配设备，通过滑动板在第二支架上滑动，使滑动板带动连接台下滑，使连接台带动点胶头下移，使点胶头将点胶筒内的胶水均匀点涂在电路板上，随后点胶机构回到原位，从而达到了对电路板进行自动点胶的效果。

3、该车载扬声器自动化装配设备，通过安装架上的摄像头对电路板进行检测，若不合格，则通过第三气缸驱动推动轴运动，使推动轴将电路板推入下方的第二落料钣金中，通过第二落料钣金进入废料箱中，若合格，则继续在第一滑轨上滑动到换向机构的底部，从而达到了对电路板进行检测的效果。

4、车载扬声器自动化装配设备，通过升降气缸驱动第二连接块上的旋转器，使旋转器下移，通过夹爪将电路板夹起，随后通过转动头转动，使电路板翻转方向，随后通过推动杆推入第二滑轨中，电路板在第二滑轨中运动，直至到达第二滑轨的末端，随后三轴移动机器人通过夹头夹取放置台上的扬声器外壳，使其放置到电路板上，从而达到了翻转电路板的效果。

5、车载扬声器自动化装配设备，通过测距传感器检测到扬声器外壳后，通过按压气缸驱动按压爪转动，使按压爪将电路板与扬声器外壳固定安装，随后通过定位气缸驱动推动台，将成品推入下料钣金处，通过第一落料钣金，使成品落入接料箱中，如果安装出现偏差，则翻转气缸带动翻转钣金转动，使成品落入第二落料钣金中，通过第二落料钣金将废弃成品放入废弃箱中，从而达到了使电路板与扬声器外壳进行组装以及分类的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本发明外观结构示意图；

图2为本发明自动上料机构外观结构示意图；

图3为本发明机体内部外观结构示意图；

图4为本发明机体及所连机构外观结构示意图；

图5为本发明底板外观结构示意图；

图6为本发明推动组件外观结构示意图；

图7为本发明安装组件外观结构示意图；

图8为本发明点胶机构外观结构示意图；

图9为本发明摄像检测机构外观结构示意图；

图10为本发明换向机构外观结构示意图；

图11为本发明机器人联动机构外观结构示意图；

图12为本发明测距按压机构外观结构示意图；

图13为本发明下料机构外观结构示意图。

图中：1、机体；11、底板；2、自动上料机构；21、第一底座；22、振动盘；23、滑动轨；24、第一支架；25、第一滑轨；26、安装组件；261、固定台；262、第一气缸；263、滑动台；264、放置台；27、推动组件；271、支撑体；272、第二气缸；273、连接体；274、推动块；28、第二滑轨；29、推动杆；3、点胶机构；31、第二支架；32、滑动板；33、连接台；34、点胶筒；35、点胶头；4、摄像检测机构；41、第三支架；42、连接板；43、第一连接块；44、安装架；45、摄像头；46、推动轴；47、第三气缸；5、换向机构；51、第四支架；52、升降气缸；53、第二连接块；54、旋转器；55、转动头；56、夹爪；6、机器人联动机构；61、第二底座；62、三轴移动机器人；63、夹头；7、测距按压机构；71、第三底座；72、支撑板；73、按压气缸；74、按压爪；75、定位气缸；76、固定钣金；77、测距传感器；8、下料机构；81、下料钣金；82、翻转钣金；83、翻转气缸；84、第一落料钣金；85、第二落料钣金。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种车载扬声器自动化装配设备，包括机体1，机体1的内部固定安装有底板11，机体1的背部外侧设置有自动上料机构2，底板11的顶部设置有点胶机构3，底板11的顶部靠近中间位置处设置有摄像检测机构4，摄像检测机构4的右侧设置有换向机构5，底板11的顶部中间位置设置有机器人联动机构6，底板11的顶部靠近背部的位置处设置有测距按压机构7，测距按压机构7的后侧设置有下料机构8。

自动上料机构2包括第一底座21，第一底座21固定安装在机体1的背部外侧，第一底座21的顶部固定安装有振动盘22，振动盘22的左端固定安装有滑动轨23，滑动轨23的底部固定安装有第一支架24，底板11的顶部固定安装有第一滑轨25，第一滑轨25的右侧固定安装有推动杆29，第一滑轨25的右端背部固定安装有第二滑轨28，第一滑轨25的左侧设置有推动组件27，底板11顶部在第一滑轨25的右侧设置有安装组件26。

安装组件26包括固定台261，固定台261固定安装在底板11的顶部，固定台261的顶部固定安装有第一气缸262，第一气缸262的顶部固定安装有滑动台263，滑动台263的内侧固定安装有放置台264，推动组件27包括支撑体271，支撑体271固定安装在底板11顶部与第一滑轨25对应的位置处，支撑体271的顶部固定安装有第二气缸272，第二气缸272的外侧滑动安装有连接体273，连接体273的外侧滑动安装有推动块274，通过安装组件26保证固定台261上的扬声器可以被固定安装。

点胶机构3包括第二支架31，第二支架31固定安装在底板11的顶部，与第一滑轨25中间位置对应，第二支架31的正面滑动安装有滑动板32，滑动板32的正面固定安装有连接台33，连接台33的正面固定安装有点胶筒34，点胶筒34的底部固定安装有点胶头35，通过点胶机构3对电路板上进行点胶，为电路板的安装做好准备。

摄像检测机构4包括第三支架41，第三支架41固定安装在底板11的顶部位于点胶机构3的右侧，第三支架41的背部固定安装有连接板42，连接板42正面底部偏上的位置处固定安装有第一连接块43，第一连接块43的正面固定安装有推动轴46，第一连接块43的底部固定安装有第三气缸47，连接板42的顶部正面位置处固定安装有安装架44，安装架44的正面固定安装有摄像头45，通过摄像检测机构4对电路板进行检测，防止有损坏的电路板被安装。

换向机构5包括第四支架51，第四支架51固定安装在底板11的顶部与第一滑轨25的右端顶部位置相对应，第四支架51的正面固定安装有升降气缸52，升降气缸52的正面固定安装有第二连接块53，第二连接块53的正面滑动安装有旋转器54，旋转器54的底部转动安装有转动头55，转动头55的底部转动安装有夹爪56，通过换向机构5使电路板翻转，为后续安装做好准备。

机器人联动机构6包括第二底座61，第二底座61固定安装在底板11的顶部中间位置，第二底座61的顶部活动安装有三轴移动机器人62，三轴移动机器人62远离第二底座61的一端活动安装有夹头63，通过机器人联动机构6将扬声器外壳夹持到第二滑轨28上，便于与电路板进行安装。

测距按压机构7包括第三底座71，第三底座71固定安装在底板11的顶部，与第二滑轨28的背部位置相对应，第三底座71的正面固定安装有支撑板72，支撑板72的背部固定安装有按压气缸73，支撑板72的顶部固定安装有按压爪74，支撑板72的背部固定安装有定位气缸75，定位气缸75的正面固定安装有推动台，定位气缸75的顶部固定安装有固定钣金76，固定钣金76的顶部固定安装有测距传感器77，通过测距按压机构7监测到扬声器儿外壳上有电路板时，通过按压爪74使电路板与扬声器外壳固定安装。

下料机构8包括下料钣金81，下料钣金81固定安装在底板11的顶部，底板11在下料钣金81的对应处开设有通槽，通槽内转动安装有翻转钣金82，底板11的底部固定在有翻转气缸83，底板11的底部固定安装有第一落料钣金84，底板11的顶部在翻转钣金82的对应位置处固定安装有第二落料钣金85，通过下料机构8对按压后的扬声器进行分类，便于存放，第一落料钣金84的滑槽朝向正面，第一落料钣金84远离底板11的一端底部设置有接料箱，第二落料钣金85的滑槽朝向右端，第二落料钣金85远离底板11的一端底部设置有废料箱，将废弃扬声器与完好的扬声器分离，便于后期进行安装。

在实际操作过程中，当此装置使用时，通过接通电源，各部件上电进行硬件初始化，自检完成后进入工作状态，随后振动盘22开始上料，使电路板进行入滑动轨23中，通过滑动轨23进入第一滑轨25中，同时振动盘22通过滑动轨23将扬声器外壳输送到放置台264上，随后通过第二气缸272推动连接体273，使连接体273带动推动块274运动，使推动块274推动电路板行进，直至电路板位于点胶机构3的正下方时，通过滑动板32在第二支架31上滑动，使滑动板32带动连接台33下滑，使连接台33带动点胶头35下移，使点胶头35将点胶筒34内的胶水均匀点涂在电路板上，随后点胶机构3回到原位，电路板继续在第一滑轨25上运动到摄像检测机构4的底部，通过安装架44上的摄像头45对电路板进行检测，若不合格，则通过第三气缸47驱动推动轴46运动，使推动轴46将电路板推入下方的第二落料钣金85中，通过第二落料钣金85进入废料箱中，若合格，则继续在第一滑轨25上滑动到换向机构5的底部，通过升降气缸52驱动第二连接块53上的旋转器54，使旋转器54下移，通过夹爪56将电路板夹起，随后通过转动头55转动，使电路板翻转方向，随后通过推动杆29推入第二滑轨28中，电路板在第二滑轨28中运动，直至到达第二滑轨28的末端，随后三轴移动机器人62通过夹头63夹取放置台264上的扬声器外壳，使其放置到电路板上，随后通过测距传感器77检测到扬声器外壳后，通过按压气缸73驱动按压爪74转动，使按压爪74将电路板与扬声器外壳固定安装，随后通过定位气缸75驱动推动台，将成品推入下料钣金81处，通过第一落料钣金84，使成品落入接料箱中，如果安装出现偏差，则翻转气缸83带动翻转钣金82转动，使成品落入第二落料钣金85中，通过第二落料钣金85将废弃成品放入废弃箱中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (1)

1.一种车载扬声器自动化装配设备，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内部固定安装有底板(11)，所述机体(1)的背部外侧设置有自动上料机构(2)，所述底板(11)的顶部设置有点胶机构(3)，所述底板(11)的顶部靠近中间位置处设置有摄像检测机构(4)，所述摄像检测机构(4)的右侧设置有换向机构(5)，所述底板(11)的顶部中间位置设置有机器人联动机构(6)，所述底板(11)的顶部靠近背部的位置处设置有测距按压机构(7)，所述测距按压机构(7)的后侧设置有下料机构(8)；

所述自动上料机构(2)包括第一底座(21)，所述第一底座(21)固定安装在机体(1)的背部外侧，所述第一底座(21)的顶部固定安装有振动盘(22)，所述振动盘(22)的左端固定安装有滑动轨(23)，所述滑动轨(23)的底部固定安装有第一支架(24)，所述底板(11)的顶部固定安装有第一滑轨(25)，所述第一滑轨(25)的右侧固定安装有推动杆(29)，所述第一滑轨(25)的右端背部固定安装有第二滑轨(28)，所述第一滑轨(25)的左侧设置有推动组件(27)，所述底板(11)顶部在第一滑轨(25)的右侧设置有安装组件(26)；

所述安装组件(26)包括固定台(261)，所述固定台(261)固定安装在底板(11)的顶部，所述固定台(261)的顶部固定安装有第一气缸(262)，所述第一气缸(262)的顶部固定安装有滑动台(263)，所述滑动台(263)的内侧固定安装有放置台(264)，所述推动组件(27)包括支撑体(271)，所述支撑体(271)固定安装在底板(11)顶部与第一滑轨(25)对应的位置处，所述支撑体(271)的顶部固定安装有第二气缸(272)，所述第二气缸(272)的外侧滑动安装有连接体(273)，所述连接体(273)的外侧滑动安装有推动块(274)；

所述点胶机构(3)包括第二支架(31)，所述第二支架(31)固定安装在底板(11)的顶部，与第一滑轨(25)中间位置对应，所述第二支架(31)的正面滑动安装有滑动板(32)，所述滑动板(32)的正面固定安装有连接台(33)，所述连接台(33)的正面固定安装有点胶筒(34)，所述点胶筒(34)的底部固定安装有点胶头(35)；

所述摄像检测机构(4)包括第三支架(41)，所述第三支架(41)固定安装在底板(11)的顶部位于点胶机构(3)的右侧，所述第三支架(41)的背部固定安装有连接板(42)，所述连接板(42)正面底部偏上的位置处固定安装有第一连接块(43)，所述第一连接块(43)的正面固定安装有推动轴(46)，所述第一连接块(43)的底部固定安装有第三气缸(47)，所述连接板(42)的顶部正面位置处固定安装有安装架(44)，所述安装架(44)的正面固定安装有摄像头(45)；

所述换向机构(5)包括第四支架(51)，所述第四支架(51)固定安装在底板(11)的顶部与第一滑轨(25)的右端顶部位置相对应，所述第四支架(51)的正面固定安装有升降气缸(52)，所述升降气缸(52)的正面固定安装有第二连接块(53)，所述第二连接块(53)的正面滑动安装有旋转器(54)，所述旋转器(54)的底部转动安装有转动头(55)，所述转动头(55)的底部转动安装有夹爪(56)；

所述机器人联动机构(6)包括第二底座(61)，所述第二底座(61)固定安装在底板(11)的顶部中间位置，所述第二底座(61)的顶部活动安装有三轴移动机器人(62)，所述三轴移动机器人(62)远离第二底座(61)的一端活动安装有夹头(63)；

所述测距按压机构(7)包括第三底座(71)，所述第三底座(71)固定安装在底板(11)的顶部，与第二滑轨(28)的背部位置相对应，所述第三底座(71)的正面固定安装有支撑板(72)，所述支撑板(72)的背部固定安装有按压气缸(73)，所述支撑板(72)的顶部固定安装有按压爪(74)，所述支撑板(72)的背部固定安装有定位气缸(75)，所述定位气缸(75)的正面固定安装有推动台，所述定位气缸(75)的顶部固定安装有固定钣金(76)，所述固定钣金(76)的顶部固定安装有测距传感器(77)；

所述下料机构(8)包括下料钣金(81)，所述下料钣金(81)固定安装在底板(11)的顶部，所述底板(11)在下料钣金(81)的对应处开设有通槽，通槽内转动安装有翻转钣金(82)，所述底板(11)的底部固定在有翻转气缸(83)，所述底板(11)的底部固定安装有第一落料钣金(84)，所述底板(11)的顶部在翻转钣金(82)的对应位置处固定安装有第二落料钣金(85)；

所述第一落料钣金(84)的滑槽朝向正面，所述第一落料钣金(84)远离底板(11)的一端底部设置有接料箱，所述第二落料钣金(85)的滑槽朝向右端，所述第二落料钣金(85)远离底板(11)的一端底部设置有废料箱。