CN110171097B - 一种塑料件表面处理及检测一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑料件表面处理及检测一体机，包括送料收料线、机架、电控箱、工作平台，所述送料收料线包括料架、传送线、收料位、取料位；所述工作平台上设置有精密分割器、取料机械手、收料机械手，所述精密分割器的边缘处设置有切料位、分离位、喷胶位、CCD检测位、转盘取料位、不良收集位，所述切料位处设置有切料模组，分离位处设置有分离模组，喷胶位设置有雾化模组，CCD检测位处设置有检测模组；所述取料机械手将取料位上的塑料件放入放料位内，所述收料机械手将转盘取料位上的合格塑料件放入收料位内、不合格塑料件放入不良收集位内。本发明提高了产品的一致性与工作效率，降低了劳动强度。

Description

一种塑料件表面处理及检测一体机

技术领域

本发明涉及一种塑料件表面处理及检测一体机，用于纺织机械配件的切胶、涂胶及不良检测。

背景技术

塑料件从注塑机中出料后，表面会有残留物，通常是通过人工对塑料件表面的残留物进行剔除，露出金属条，但是裸露在外的金属条容易生锈、进水，而且人工对塑料件表面进行处理，产品一致性差，工作效率低，劳动强度大，尤其是应用在纺织机械配件的批量生产中。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种塑料件表面处理及检测一体机，自动化代替手工对塑料件表面进行切胶、涂胶处理及不良品检测，提高了产品的一致性与工作效率，降低了劳动强度。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种塑料件表面处理及检测一体机，包括送料收料线、机架以及设置于机架上的电控箱、工作平台，所述电控箱设置于机架的下部；所述送料收料线包括料架以及设置于料架上的传送线、收料位、取料位，所述传送线由传送电机驱动运输；所述工作平台上设置有精密分割器、取料机械手、收料机械手，所述精密分割器的边缘处设置有多个均匀分布的放料位；所述放料位分别为切料位、分离位、喷胶位、CCD检测位、转盘取料位、不良收集位，所述切料位处设置有切料模组，分离位处设置有分离模组，喷胶位设置有雾化模组，CCD检测位处设置有检测模组；所述取料机械手将取料位上的塑料件放入放料位内，所述收料机械手将转盘取料位上的合格塑料件放入收料位内、不合格塑料件放入不良收集位内。

作为一种优选方案，所述收料位与取料位结构相同，包括载具底座、升降杆、收取定位柱、升降板、定位上升气缸；所述载具底座固定设置于料架上，且载具底座上开设有升降孔；所述升降杆的顶部与升降板相连接、底部设置于升降孔内；所述定位上升气缸固定于载具底座上，且定位上升气缸的推杆向上与升降板相连接；所述收取定位柱设置于升降板的上部，用于对塑料件载具进行定位。

作为一种优选方案，所述放料位上设置有旋转机构、夹紧机构、定位治具，所述旋转机构驱动定位治具旋转；所述夹紧机构设置于定位治具上，且定位治具上设置有治具定位柱。

作为一种优选方案，所述取料机械手与收料机械手结构相同，均包括第一旋转控制器、第二旋转控制器、关节臂、升降臂；所述第一旋转控制器上设置有第一关节，第二旋转控制器上设置有第二关节；所述关节臂的一端设置于第一关节上，另一端设置于第二关节上；所述升降臂设置于第二旋转控制器上，且升降臂上连接有收取料吸嘴。

作为一种优选方案，所述切料模组包括第一下压气缸、切刀、切刀气缸，所述切刀气缸的推杆向上连接有切刀滑动板；所述切刀设置于切刀滑动板上，且切刀向上设置有切刀刀片；所述第一下压气缸的推杆向下设置有上托板，该上托板位于切刀刀片上方位置。

作为一种优选方案，所述分离模组包括第二下压气缸、上压气缸、下拉气缸、横推气缸，所述第二下压气缸的推杆向下连接有下压板；所述上压气缸的推杆向上连接有上压板，且上压板与下压板形成一变形夹具；所述下拉气缸在竖直方向上通过第一分离安装板铰接有旋转勾爪，所述旋转勾爪位于变形夹具处；所述横推气缸设置于第一分离安装板上，且在水平方向上通过第二分离安装板与旋转勾爪的下端铰接。

作为一种优选方案，所述雾化模组包括密封气缸、雾化气缸、胶雾化机构，所述密封气缸用于驱动雾化托板与胶雾室在竖直方向上运动，所述雾化托板设置于胶雾室上方位置；所述雾化气缸用于驱动胶雾化机构在竖直方向上运动，且胶雾化机构设置于雾化托板的上方位置；所述雾化托板与胶雾化机构之间设置有避位机构，该避位机构与雾化托板对应设置。

作为一种优选方案，所述检测模组包括CCD相机、检测支架，所述CCD相机向下并固定于检测支架上。

作为一种优选方案，所述不良收集位处设置有不良品收集仓。

作为一种优选方案，所述机架外设置有护罩，该护罩上设置有显示器、操作界面、警示灯。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明自动化代替手工对塑料件表面进行切胶、涂胶处理及不良品检测，提高了产品的一致性与工作效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1是本发明的内部结构示意图；

图2是本发明的内部俯视图；

图3是本发明的整体结构示意图；

图4是本发明中收料位、取料位的结构示意图；

图5是本发明中放料位的结构示意图；

图6是本发明中取料机械手、收料机械手的结构示意图；

图7是本发明中收取料吸嘴的结构示意图；

图8是本发明中收取料吸嘴的结构爆炸图；

图9是本发明中切料模组的结构示意图；

图10是本发明中分离模组的结构示意图；

图11是本发明中雾化模组的结构示意图；

图12是本发明中检测模组的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例：

如图1～3所示，一种塑料件表面处理及检测一体机，包括送料收料线1、机架2以及设置于机架2上的电控箱3、工作平台4，所述电控箱3设置于机架2的下部；所述送料收料线1包括料架101以及设置于料架101上的传送线102、收料位103、取料位104，所述传送线102由传送电机105驱动运输；所述工作平台4上设置有精密分割器5、取料机械手6、收料机械手7，所述精密分割器5的边缘处设置有多个均匀分布的放料位8；所述放料位8分别为切料位9、分离位10、喷胶位11、CCD检测位12、转盘取料位13、不良收集位14，所述切料位9处设置有切料模组15，分离位10处设置有分离模组16，喷胶位11设置有雾化模组17，CCD检测位12处设置有检测模组18；所述取料机械手6将取料位104上的塑料件19放入放料位8内，所述收料机械手7将转盘取料位13上的合格塑料件19放入收料位103内、不合格塑料件19放入不良收集位14内。

具体实施时，注塑机出料后码料，然后通过传送线102输送至取料位104处，取料位104对塑料件19进行定位，取料机械手6取料并放入精密分割器5上的放料位8中，放料位8用于定位、夹紧、旋转，精密分割器5旋转至切料位9，切料模组15对塑料件19进行切胶处理，精密分割器5继续旋转至分离位10，分离模组16对塑料件19上的残留胶进行剔除，精密分割器5再继续旋转至喷胶位11，雾化模组17对塑料件19上露出的金属条涂覆UV胶，喷胶位11对塑料件19进行正反面旋转后继续涂覆UV胶，然后精密分割器5再继续旋转至CCD检测位12，检测模组18对塑料件19进行视觉检测，CCD检测位12对塑料件19进行正反面旋转后继续检测，然后精密分割器5再继续旋转至转盘取料位13，当是合格塑料件19时，收料机械手7将转盘取料位13上的合格塑料件19放入收料位103内，当是不合格塑料件19时，收料机械手7将转盘取料位13上的不合格塑料件19放入不良收集位14内，最后传送线102将收料位103处码好的合格塑料件19送到下一工位。

具体的，如图4所示，所述收料位103与取料位104结构相同，包括载具底座131、升降杆132、收取定位柱133、升降板134、定位上升气缸135；所述载具底座131固定设置于料架101上，且载具底座131上开设有升降孔(图中并未示出)；所述升降杆132的顶部与升降板134相连接、底部设置于升降孔内；所述定位上升气缸135固定于载具底座131上，且定位上升气缸135的推杆向上与升降板134相连接；所述收取定位柱133设置于升降板134的上部，用于对塑料件19载具进行定位。

进一步的，当塑料件19来料时定位上升气缸135控制升降板134上升，其中升降杆132在升降孔内滑动，而收取定位柱133用于对码料盘进行位置限定，取料机械手6依次将码料盘上的塑料件19进行表面处理及检测，然后码料空盘再次通过传送线102移动至收料位103处，收料位103的收取定位柱133对码料空盘进行位置限定，收料机械手7依次将合格塑料件19放入码料空盘内。

具体的，如图5所示，所述放料位8上设置有旋转机构81、夹紧机构82、定位治具83，所述旋转机构81驱动定位治具83旋转；所述夹紧机构82设置于定位治具83上，且定位治具83上设置有治具定位柱84。

进一步的，所述旋转机构81可以采用旋转气缸，夹紧机构82为夹紧气缸，结构简单。

具体的，如图6所示，所述取料机械手6与收料机械手7结构相同，均包括第一旋转控制器61、第二旋转控制器62、关节臂63、升降臂64；所述第一旋转控制器61上设置有第一关节65，第二旋转控制器62上设置有第二关节66；所述关节臂63的一端设置于第一关节65上，另一端设置于第二关节66上；所述升降臂64设置于第二旋转控制器62上，且升降臂64上连接有收取料吸嘴67。

更为具体的，如图7～8所示，所述收取料吸嘴67包括吸嘴头671、吸嘴杆672、反光板673、吸嘴卡座674、吸嘴卡头675、弹簧676，所述吸嘴卡头675套设于吸嘴杆672外；所述反光板673套设于吸嘴卡头675的一端，吸嘴卡座674套设于吸嘴卡头675的另一端；所述吸嘴头671设置于吸嘴杆672靠近反光板673的一端，且吸嘴头671的吸附面上设有打通的吸孔677；所述弹簧676套设于吸嘴杆672外，并位于吸嘴头671与反光板673之间。

具体的，所述吸嘴头671的吸孔677孔径大于等于0.35mm，孔径大小主要根据塑料件19的柔软度来制作，保证在吸附塑料件19时真空值均匀分散，让塑料件19吸附后不变形。

优选的，采用放电打孔技术，能够将吸嘴头671上的吸孔677最小做到0.35mm孔径，在吸嘴头671内部用中空穿孔技术将吸嘴头671的吸附面上所有吸孔677打通，保证在降低局部真空值的同时达到所有吸孔677真空值一致，在吸取塑料件19时能保证平整度和精准度。

具体的，所述吸嘴头671采用不锈钢材质制成，并一体成型成与塑料件19相匹配的异型结构，不锈钢具有硬度好、耐磨损、无磁性、表面防氧化的特性，在使用过程中可以达到100万次以上的寿命。

具体的，所述吸嘴卡头675通过紧固销678固定套设于吸嘴杆672外。

具体的，所述反光板673为白色面反光板，针对一些深色的塑料件19可以有效识别，区别于市场上黑色、绿色反光板无法进行识别的窘境，可百分百识别塑料件19的轮廓。

优选的，反光板673的外径尺寸是按着不同塑料件19的最大旋转直径制作，能够引导在任意角度中识别塑料件19外形有无形变，从而做出吸附动作。

具体的，如图9所示，所述切料模组15包括第一下压气缸151、切刀152、切刀气缸153，所述切刀气缸153的推杆向上连接有切刀滑动板154；所述切刀152设置于切刀滑动板154上，且切刀152向上设置有切刀刀片155；所述第一下压气缸151的推杆向下设置有上托板156，该上托板156位于切刀刀片155上方位置。

进一步的，第一下压气缸151将上托板156下压，使得塑料件19抵压在切刀刀片155上，切刀气缸153控制切刀滑动板154，进而带动切刀152上的切刀刀片155对塑料件19进行切胶。

具体的，如图10所示，所述分离模组16包括第二下压气缸161、上压气缸162、下拉气缸163、横推气缸164，所述第二下压气缸161的推杆向下连接有下压板165；所述上压气缸162的推杆向上连接有上压板166，且上压板166与下压板165形成一变形夹具167；所述下拉气缸163在竖直方向上通过第一分离安装板168铰接有旋转勾爪169，所述旋转勾爪169位于变形夹具167处；所述横推气缸164设置于第一分离安装板168上，且在水平方向上通过第二分离安装板1610与旋转勾爪169的下端铰接。

进一步的，第二下压气缸161控制下压板165下降，上压气缸162控制上压板166上升，从而控制变形夹具167的开合，从而夹住塑料件19，而横推气缸164控制旋转勾爪169在水平方向上对残留胶剔除，下拉气缸163控制旋转勾爪169在竖直方向上对残留胶剔除。

具体的，如图11所示，所述雾化模组17包括密封气缸171、雾化气缸172、胶雾化机构173，所述密封气缸171用于驱动雾化托板174与胶雾室175在竖直方向上运动，所述雾化托板174设置于胶雾室175上方位置；所述雾化气缸172用于驱动胶雾化机构173在竖直方向上运动，且胶雾化机构173设置于雾化托板174的上方位置；所述雾化托板174与胶雾化机构173之间设置有避位机构176，该避位机构176与雾化托板174对应设置。

进一步的，密封气缸171控制雾化托板174向上将塑料件19卡合于雾化托板174与避位机构176之间，胶雾化机构173对塑料件19进行UV胶涂覆，胶雾室175接收多余UV胶，能够有效的防止塑料件19上的金属条进水、生锈。

具体的，如图12所示，所述检测模组18包括CCD相机181、检测支架182，所述CCD相机181向下并固定于检测支架182上。

进一步的，采用CCD相机181对塑料件19进行合格产品与不合格产品的检测，检测精准，产品一致性好。

具体的，所述不良收集位14处设置有不良品收集仓141，用于收集不合格塑料件19。

具体的，所述机架2外设置有护罩20，该护罩20上设置有显示器21、操作界面22、警示灯23。

进一步的，护罩20起到安全防护作用，显示器21方便查看，操作界面22方便调试控制，警示灯23起到报警警示作用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种塑料件表面处理及检测一体机，其特征在于：包括送料收料线、机架以及设置于机架上的电控箱、工作平台，所述电控箱设置于机架的下部；所述送料收料线包括料架以及设置于料架上的传送线、收料位、取料位，所述传送线由传送电机驱动运输；所述工作平台上设置有精密分割器、取料机械手、收料机械手，所述精密分割器的边缘处设置有多个均匀分布的放料位；所述放料位分别为切料位、分离位、喷胶位、CCD检测位、转盘取料位、不良收集位，所述切料位处设置有切料模组，分离位处设置有分离模组，喷胶位设置有雾化模组，CCD检测位处设置有检测模组；所述取料机械手将取料位上的塑料件放入放料位内，所述收料机械手将转盘取料位上的合格塑料件放入收料位内、不合格塑料件放入不良收集位内；所述分离模组包括第二下压气缸、上压气缸、下拉气缸、横推气缸，所述第二下压气缸的推杆向下连接有下压板；所述上压气缸的推杆向上连接有上压板，且上压板与下压板形成一变形夹具；所述下拉气缸在竖直方向上通过第一分离安装板铰接有旋转勾爪，所述旋转勾爪位于变形夹具处；所述横推气缸设置于第一分离安装板上，且在水平方向上通过第二分离安装板与旋转勾爪的下端铰接；所述雾化模组包括密封气缸、雾化气缸、胶雾化机构，所述密封气缸用于驱动雾化托板与胶雾室在竖直方向上运动，所述雾化托板设置于胶雾室上方位置；所述雾化气缸用于驱动胶雾化机构在竖直方向上运动，且胶雾化机构设置于雾化托板的上方位置；所述雾化托板与胶雾化机构之间设置有避位机构，该避位机构与雾化托板对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种塑料件表面处理及检测一体机，其特征在于：所述收料位与取料位结构相同，包括载具底座、升降杆、收取定位柱、升降板、定位上升气缸；所述载具底座固定设置于料架上，且载具底座上开设有升降孔；所述升降杆的顶部与升降板相连接、底部设置于升降孔内；所述定位上升气缸固定于载具底座上，且定位上升气缸的推杆向上与升降板相连接；所述收取定位柱设置于升降板的上部，用于对塑料件载具进行定位。

3.根据权利要求1所述的一种塑料件表面处理及检测一体机，其特征在于：所述放料位上设置有旋转机构、夹紧机构、定位治具，所述旋转机构驱动定位治具旋转；所述夹紧机构设置于定位治具上，且定位治具上设置有治具定位柱。

4.根据权利要求1所述的一种塑料件表面处理及检测一体机，其特征在于：所述取料机械手与收料机械手结构相同，均包括第一旋转控制器、第二旋转控制器、关节臂、升降臂；所述第一旋转控制器上设置有第一关节，第二旋转控制器上设置有第二关节；所述关节臂的一端设置于第一关节上，另一端设置于第二关节上；所述升降臂设置于第二旋转控制器上，且升降臂上连接有收取料吸嘴。

5.根据权利要求1所述的一种塑料件表面处理及检测一体机，其特征在于：所述切料模组包括第一下压气缸、切刀、切刀气缸，所述切刀气缸的推杆向上连接有切刀滑动板；所述切刀设置于切刀滑动板上，且切刀向上设置有切刀刀片；所述第一下压气缸的推杆向下设置有上托板，该上托板位于切刀刀片上方位置。

6.根据权利要求1所述的一种塑料件表面处理及检测一体机，其特征在于：所述检测模组包括CCD相机、检测支架，所述CCD相机向下并固定于检测支架上。

7.根据权利要求1所述的一种塑料件表面处理及检测一体机，其特征在于：所述不良收集位处设置有不良品收集仓。

8.根据权利要求1所述的一种塑料件表面处理及检测一体机，其特征在于：所述机架外设置有护罩，该护罩上设置有显示器、操作界面、警示灯。

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