CN203765406U - 法兰去毛刺及检验一体机 - Google Patents

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李卫彤
吴少威
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Abstract

本实用新型提供了一种法兰去毛刺及检验一体机,包括上料输送线、机架、下料输送线和控制器,机架上设有多工位分度转盘,多工位分度转盘上设有多组用于保持法兰工件的法兰夹具,每组法兰夹具在随多工位分度转盘旋转时依次经过进料工位、阀片孔抛光工位、阀片放置工位、测漏工位、打标工位和出料工位,机架上设有位于阀片孔抛光工位的抛光单元、位于测漏工位的测漏单元、位于打标工位的打标单元以及所述出料工位的吸阀片机构,在上料输送线与进料工位之间设有上料机构,在出料工位与下料输送线之间设有下料机构。与现有技术相比,本实用新型的法兰去毛刺及检验一体机可降低劳动强度、提高劳动效率且使用安全。

Description

法兰去毛刺及检验一体机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种用于完成法兰工件的阀片孔抛光、装阀片后测漏、打字码等工序的法兰去毛刺及检验一体机。
背景技术
[0002] 在现有技术中,法兰工件的阀片孔抛光、装阀片后测漏、打字码、防锈处理等工序是由不同的设备分别进行,在完成上一道工序后,需要人手取放工件,才能进行下一道工序,这种方式人工劳动强度大、生产效率低,因此需要提供一种能够同时进行上述各道工序的一体化自动设备。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷,提供一种可降低劳动强度、提高生广效率的法兰去毛刺及检验一体机。
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型采用了以下的技术方案:设计一种法兰去毛刺及检验一体机,包括上料输送线、机架、下料输送线和控制器,所述机架上设有多工位分度转盘,其特征在于:所述多工位分度转盘上设有多组用于保持法兰工件的法兰夹具,每组法兰夹具在随所述多工位分度转盘旋转时依次经过进料工位、阀片孔抛光工位、阀片放置工位、测漏工位、打标工位和出料工位,所述机架上设有位于所述阀片孔抛光工位的抛光单元、位于所述测漏工位的测漏单元、位于所述打标工位的打标单元以及位于所述出料工位的吸阀片机构,在所述上料输送线与所述进料工位之间设有上料机构,在所述出料工位与所述下料输送线之间设有下料机构。
[0005] 由上述方案可见,本实用新型的法兰去毛刺及检验一体机可以在同一台设备上同时进行法兰工件的阀片孔抛光、装阀片后测漏、打字码、防锈处理等处理工序,从而减少工作人员数量,降低劳动力成本,提高了生产效率。
[0006] 进一步地,在所述阀片孔抛光工位设有用于将所述法兰夹具抬升脱离所述多工位分度转盘的抛光顶升定位单元,所述抛光顶升定位单元的顶部设有与所述法兰夹具配合的定位销,所述抛光单元包括可调节进给压力的抛光磨头以及可定量伸出以修正所述抛光磨头的磨石。采用上述结构能够避免人工抛光力度不一致时导致的加工质量差异。
[0007] 进一步地,在所述测漏工位设有用于将所述法兰夹具抬升脱离所述多工位分度转盘的测漏顶升定位单元,所述测漏顶升定位单元的顶部设有与所述法兰夹具配合的定位销,所述测漏单元包括测漏仪和测漏压盖,所述测漏压盖位于所述测漏顶升定位单元的上方;测漏时,所述测漏压盖压紧在被所述测漏顶升定位单元抬升的法兰夹具上,所述测漏压盖的进气口与所述测漏仪的出气端连通,所述法兰夹具上的通气孔通过所述测漏顶升定位单元的通气口与所述测漏仪的回气端连通,所述测漏仪的出气端、测漏压盖、法兰工件上的阀片孔、法兰夹具上的通气孔、测漏顶升定位单元的通气口、测漏仪的回气端之间形成气密封的测漏回路。采用上述结构能够自动记录测漏结果,即测漏合格与不合格,便于后面工序分类处理。
[0008] 进一步地,还包括用于感应所述多工位分度转盘旋转是否到位的转盘到位感应装置和用于检测法兰工件是否装入所述法兰夹具的工件在位感应装置。采用上述结构能够检测工件放置不正确时报警并停机。
[0009] 进一步地,所述多工位分度转盘上还设有位于所述法兰夹具旁的阀片料盒。吸出的阀片放置在阀片料盒内,跟随转盘循环回到阀片放置工位,用于下次测漏,实现了阀片的循环利用。
[0010] 进一步地,所述上料输送线设有吹气装置和烘干装置,用于干燥法兰工件上的水分,便于抛光和测漏。
[0011] 进一步地,所述上料机构包括双联移送机械手机构和工件旋转寻位机构,所述双联搬运机械手机构包括移送导轨、移送气缸和可由所述移送气缸驱动而沿所述移送导轨往复移动的第一机械手和第二机械手,所述第一机械手用于将所述法兰工件由所述上料输送线移送至所述工件旋转寻位机构,所述第二机械手用于将所述法兰工件由所述工件旋转寻位机构移送至位于所述进料工位的法兰夹具。采用上述结构能够实现法兰工件的批量快速上料。
[0012] 进一步地,所述机架上方还设有机罩,所述多工位分度转盘、转盘到位感应装置、抛光单元、测漏单元、打标单元和吸阀片机构均位于所述机罩内。
[0013] 进一步地,在所述出料工位与所述下料输送线之间还设有工件防锈处理单元,便于后期存储工件。
附图说明
[0014] 图1是本实用新型的一种法兰去毛刺及检验一体机的立体图。
[0015] 图2是图1所不法兰去毛刺及检验一体机的正视图。
[0016] 图3是图1所示法兰去毛刺及检验一体机的隐藏机罩后的立体图。
[0017] 图4是图3的俯视图。
[0018] 图5A是法兰工件的立体图。
[0019] 图5B是阀片的立体图。
[0020] 图5C是放置阀片后的法兰工件的立体图。
[0021] 图6A是法兰夹具的立体图。
[0022] 图6B是装有法兰工件的法兰夹具的立体图。
[0023] 图7是上料机构的立体图。
[0024] 图8是转盘到位感应装置的立体图。
[0025] 图9是抛光单元的立体图。
[0026] 图10是抛光顶升定位单元的立体图。
[0027] 图11是测漏单元的立体图。
[0028] 图12是测漏顶升定位单元的立体图。
[0029] 图13是打标单元的立体图。
[0030] 图14是吸阀片机构的立体图。
[0031] 图15是下料机构的立体图。具体实施方式
[0032] 如图1至图4所示的一种法兰去毛刺及检验一体机10,可完成法兰工件20的阀片孔抛光、装阀片后测漏、打字码、防锈处理等工序。如图5A至图5C,法兰工件20的纵截面呈“T”字形,其上具有阀片孔21,该阀片孔21可由阀片14覆盖。
[0033] 该法兰去毛刺及检验一体机10包括上料输送线30、上料机构40、机架50、下料机构60、下料输送线70和控制器80等,设备的运行由控制器80进行集中控制。所述上料输送线30上设有吹气装置31和烘干装置32。所述下料输送线70上包含合格品输送道71和不合格品输送道72。所述机架50上设有多工位分度转盘51、转盘到位感应装置52、抛光单元53、测漏单元54、打标单元55、吸阀片机构56等,在本实施例中,多工位分度转盘51采用六工位分度转盘,其上设有六组用于保持法兰工件的法兰夹具57,可实现不同工位同时加工。每组法兰夹具57在随多工位分度转盘51旋转时依次经过进料工位、阀片孔抛光工位、阀片放置工位、测漏工位、打标工位和出料工位,其中,抛光单元53位于阀片孔抛光工位,测漏单元54位于测漏工位、打标单元55位于打标工位,吸阀片机构56位于出料工位。如图6A和图6B,法兰夹具57上具有容纳法兰工件20的工件槽572,该工件槽572内具有通气孔571和与法兰工件20上的定位孔22配合的定位销573,其中,定位销573用于法兰工件20的定位,通气孔571用于测漏。法兰夹具57的底部设有定位销座574,用于连接下文将要提到的抛光顶升定位单元11和测漏顶升定位单元12。
[0034] 见图7,所述上料机构40包括双联移送机械手机构41和工件旋转寻位机构42,所述双联搬运机械手机构41包括移送导轨43、移送气缸44和可由移送气缸44驱动而沿移送导轨43往复移动的第一机械手45和第二机械手46,所述第一机械手45用于将法兰工件20由上料输送线30移送至工件旋转寻位机构42,第二机械手46用于将法兰工件20由工件旋转寻位机构42移送至位于进料工位的法兰夹具57,第一机械手45和第二机械手46同时动作。工件旋转寻位机构42通过寻位电机421将法兰工件20旋转至合适的进料方位,以便与进料工位的法兰夹具57方向一致。
[0035] 参见图8,所述转盘到位感应装置52包括转盘到位感应头521和工件防偏感应头522,检测工件放置不正确时报警并停机。转盘到位感应装置52于感应多工位分度转盘51旋转是否到位,如检测旋转未到位,则发出报警信号同时停止其他动作进行,保证操作安全。在每组法兰夹具57周围,设有用于检测法兰工件20是否装入相应法兰夹具57的工件在位感应装置58。另外,在多工位分度转盘51上还设有位于每个法兰夹具57旁的阀片料盒13,阀片14放置在阀片料盒13内。上料机构40设置在上料输送线30与进料工位之间,下料机构40设置在出料工位与下料输送线70之间。所述机架50上方还设有机罩90,所述多工位分度转盘51、转盘到位感应装置52、抛光单元53、测漏单元54、打标单元55和吸阀片机构56均位于所述机罩90内,以便在封闭空间内进行加工,防止灰尘与废渣四处飞溅,更清洁安全。
[0036] 参见图9,所述抛光单元53安装在进给工作台533上,其包括抛光磨头531和磨石532,抛光磨头531为磨料棒,可自动补偿并可调节进给压力,针对不同法兰工件20阀片孔位置可调节,磨石532可由气缸驱动定量伸出以修正抛光磨头531。参见图10,在所述阀片孔抛光工位设有用于将法兰夹具57抬升脱离多工位分度转盘51的抛光顶升定位单元11,该抛光顶升定位单元11包括顶升气缸112和由该顶升气缸112驱动的顶板113,顶板113上设有与法兰夹具57配合的定位销111,抛光顶升定位单元11通过定位销111可精确定位并抬升法兰夹具57脱离多工位分度转盘51,使抛光时的下压力量直接作用于抛光顶升定位单元11,以保护多工位分度转盘51。
[0037] 参见图11和图12,在所述测漏工位设有用于将法兰夹具57抬升脱离多工位分度转盘51的测漏顶升定位单元12,与上述抛光顶升定位单元11类似,该测漏顶升定位单元12包括顶升气缸124和由该顶升气缸124驱动的顶板123,顶板123上设有与法兰夹具57配合的定位销121,并且该顶板123的中心位置设有通气口 122,测漏顶升定位单元12通过定位销121可精确定位并抬升法兰夹具57脱离多工位分度转盘51,使测漏时的下压力量直接作用于测漏顶升定位单元12,以保护多工位分度转盘51。所述测漏单元54包括测漏仪541和测漏压盖542,测漏压盖542位于测漏顶升定位单元12的上方;测漏时,测漏压盖542压紧在被测漏顶升定位单元12抬升的法兰夹具57上,测漏压盖542的进气口 543与测漏仪541的出气端连通,法兰夹具57上的通气孔571通过测漏顶升定位单元12的通气口122与测漏仪541的回气端连通,测漏仪541的出气端、测漏压盖542、法兰工件20上被阀片14盖住的阀片孔21、法兰夹具57上的通气孔571、测漏顶升定位单元12的通气口 122、测漏仪541的回气端之间形成气密封的测漏回路。
[0038] 参见图13,在打标工位设有打标单元55,该打标单元55可采用气动打标机,针对不同类型规格的法兰工件20,可调用不同打标程序对法兰工件20打标记。
[0039] 参见图14,在出料工位设有吸阀片机构56,其具有气缸561和吸嘴562,用于将阀片14从法兰工件20的阀片孔21处吸出,放置于阀片料盒13中,阀片料盒13随多工位分度转盘51转回阀片放置工位,循环用于下次测漏。
[0040] 参见图15,所述下料机构60包括双联移送机械手机构61和泡油装置62,所述双联搬运机械手机构61包括移送导轨63、移送电机64、丝杆67、第一机械手65和第二机械手66,第一机械手65和第二机械手66可由移送电机64驱动而沿移送导轨63往复移动。
[0041] 上述法兰去毛刺及检验一体机10的工作过程如下:人工将法兰工件20放置于上料输送线30,第一机械手45抓取法兰工件20并放置到工件旋转寻位机构42,寻位正确后,第二机械手46将法兰工件20移送至进料工位处的法兰夹具57 ;法兰工件20随多工位分度转盘51转至抛光工位,抛光顶升定位单元11抬升法兰夹具57脱离多工位分度转盘51,抛光磨头531下降进行阀片孔21抛光,完成后抛光磨头531复位;法兰工件20转至阀片放置工位,由人工将阀片14从阀片料盒13取出并盖住法兰工件20的阀片孔21用于测漏;法兰工件20继续转至测漏工位,测漏顶升定位单元12抬升法兰夹具57脱离多工位分度转盘51,测漏压盖542下压并通气测漏,完成后测漏压盖542上升复位;法兰工件20转至打标工位,打标单元55对法兰工件20打标号;法兰工件20转至出料工位,吸阀片机构56将先前放置在阀片孔21的阀片14取出,放置于一旁的阀片料盒13,下料机构40的机械手抓取法兰工件20放置于泡油箱泡油进行防锈处理后再取出放置于下料输送线70 ;最后,法兰夹具57随多工位分度转盘51转回进料工位处待新法兰工件20放入,完成一个法兰工件20的阀片孔抛光、测漏、打字码和泡油等过程。
[0042] 以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.法兰去毛刺及检验一体机,包括上料输送线、机架、下料输送线和控制器,所述机架上设有多工位分度转盘,其特征在于:所述多工位分度转盘上设有多组用于保持法兰工件的法兰夹具,每组法兰夹具在随所述多工位分度转盘旋转时依次经过进料工位、阀片孔抛光工位、阀片放置工位、测漏工位、打标工位和出料工位,所述机架上设有位于所述阀片孔抛光工位的抛光单元、位于所述测漏工位的测漏单元、位于所述打标工位的打标单元以及位于所述出料工位的吸阀片机构,在所述上料输送线与所述进料工位之间设有上料机构,在所述出料工位与所述下料输送线之间设有下料机构。
2.根据权利要求1所述的法兰去毛刺及检验一体机,其特征在于:在所述阀片孔抛光工位设有用于将所述法兰夹具抬升脱离所述多工位分度转盘的抛光顶升定位单元,所述抛光顶升定位单元的顶部设有与所述法兰夹具配合的定位销,所述抛光单元包括可调节进给压力的抛光磨头以及可定量伸出以修正所述抛光磨头的磨石。
3.根据权利要求1所述的法兰去毛刺及检验一体机,其特征在于:在所述测漏工位设有用于将所述法兰夹具抬升脱离所述多工位分度转盘的测漏顶升定位单元,所述测漏顶升定位单元的顶部设有与所述法兰夹具配合的定位销,所述测漏单元包括测漏仪和测漏压盖,所述测漏压盖位于所述测漏顶升定位单元的上方;测漏时,所述测漏压盖压紧在被所述测漏顶升定位单元抬升的法兰夹具上,所述测漏压盖的进气口与所述测漏仪的出气端连通,所述法兰夹具上的通气孔通过所述测漏顶升定位单元的通气口与所述测漏仪的回气端连通,所述测漏仪的出气端、测漏压盖、法兰工件上的阀片孔、法兰夹具上的通气孔、测漏顶升定位单元的通气口、测漏仪的回气端之间形成气密封的测漏回路。
4.根据权利要求1所述的法兰去毛刺及检验一体机,其特征在于:还包括用于感应所述多工位分度转盘旋转是否到位的转盘到位感应装置和用于检测法兰工件是否装入所述法兰夹具的工件在位感应装置。
5.根据权利要求1所述的法兰去毛刺及检验一体机,其特征在于:所述多工位分度转盘上还设有位于所述法兰夹具旁的阀片料盒。
6.根据权利要求1所述的法兰去毛刺及检验一体机,其特征在于:所述上料输送线设有吹气装置和烘干装置。
7.根据权利要求1所述的法兰去毛刺及检验一体机,其特征在于:所述上料机构包括双联移送机械手机构和工件旋转寻位机构,所述双联搬运机械手机构包括移送导轨、移送气缸和可由所述移送气缸驱动而沿所述移送导轨往复移动的第一机械手和第二机械手,所述第一机械手用于将所述法兰工件由所述上料输送线移送至所述工件旋转寻位机构,所述第二机械手用于将所述法兰工件由所述工件旋转寻位机构移送至位于所述进料工位的法兰夹具。
8.根据权利要求1所述的法兰去毛刺及检验一体机,其特征在于:所述机架上方还设有机罩,所述多工位分度转盘、转盘到位感应装置、抛光单元、测漏单元、打标单元和吸阀片机构均位于所述机罩内。
9.根据权利要求1所述的法兰去毛刺及检验一体机,其特征在于:在所述出料工位与所述下料输送线之间还设有工件防锈处理单元。
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