CN114701682A - 编带机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及编带设备技术领域，提供了一种编带机，包括上料组件、主转盘组件、副转盘组件以及载带轨道组件，主转盘组件包括主转盘，副转盘组件包括副转盘，通过主转盘上的吸嘴将物料送至副转盘的上料工位，物料随同副转盘的带动从上料工位旋转至下料工位处，在完成相关测试的同时，物料的方向也完成一预设角度的调转，不需要增设专门的角度旋转机构即可在检测的过程中完成物料角度的调转，简化了整机的结构，有利于降低整机的生产制造以及维修成本。
Description
技术领域
本申请属于编带设备技术领域，更具体地说，是涉及一种编带机。
背景技术
当前在贴片式的各类电子元器件生产加工领域，例如在电阻、电容、滤波器等电子元器件的编带加工过程中，通常需要对电子元器件在编带之前进行喷码、激光刻字、上部视觉影像检测、电性能检测等各项检测后再在植入工位处完成编带包装。现有技术中一般采用编带设备完成贴片式的各类电子元器件的上述检测以及编带包装，转塔式编带机为最常见的一种编带设备，在现有的转塔式编带机中，通常设置主盘和副盘，通过主盘和副盘的配合完成针对电子元器件的激光刻字、上部视觉影像检测以及相关的电性能测试，此外，设置单独的极性调整机构或者角度旋转机构用于调转物料的极性或者方向以便于物料在经过各项检测后能够顺畅地与载带导轨对接，现有的这种设计使得设备整体较为复杂，设备的制造以及维修成本较高。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种编带机，以解决现有技术中存在的编带设备结构复杂、制造成本高的技术问题。
为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种编带机，包括工作台面，还包括设置于所述工作台面上的上料组件、主转盘组件、副转盘组件以及载带轨道组件；
所述主转盘组件包括主转盘，所述主转盘的圆周方向均匀设置多个吸嘴，所述主转盘的上方设有用于下压所述吸嘴的下压组件，所述上料组件用于与其中一个所述吸嘴对接以向所述主转盘送料；
所述副转盘组件设置于所述主转盘的圆周方向，所述副转盘组件包括副转盘，所述副转盘上设有上料工位和下料工位，所述上料工位和所述下料工位各自对应所述主转盘上的一个所述吸嘴，所述副转盘带动物料从所述上料工位旋转至所述下料工位可将所述物料调转一预设角度；
所述主转盘组件和所述副转盘组件的圆周方向均设有至少一个测试组件；
所述载带轨道组件设置于所述主转盘组件的植入工位处。
可选地，所述测试组件包括依次设置于所述副转盘圆周方向的激光打标组件和上部影像组件，以及设置于所述主转盘的圆周方向对应于所述副转盘组件后端的电性能测试组件。
可选地，所述副转盘上对应于所述上料工位的后端设有第一空料检测组件，所述第一空料检测组件用于检测副转盘吸嘴处是否有待测的所述物料。
可选地，所述主转盘的圆周方向对应于所述上料组件的后端位置设有第一定位组件。
可选地，所述主转盘的圆周方向对应于所述副转盘组件的后端位置设有第一排料组件，所述第一排料组件用于排出经过所述副转盘组件检测后的缺陷物料。
可选地，所述主转盘的圆周方向对应于所述第一排料组件的后端位置依次设有第二定位组件和第二排料组件，所述第二定位组件位于所述电性能测试组件的前端，所述第二排料组件位于所述电性能测试组件的后端。
可选地，所述主转盘的圆周方向对应于所述植入工位前设有第三定位组件。
可选地，所述主转盘的圆周方向对应于所述植入工位处设有第二空料检测组件，所述第二空料检测组件用于检测所述植入工位处是否有待包装的所述物料。
可选地，所述载带轨道组件包括用于输送载带的轨道，所述吸嘴与所述轨道对接以将所述物料植入所述载带内，所述轨道上对应于所述植入工位的后端设有轨道影像组件。
可选地，所述编带机还包括设置于所述工作台面下方的机架总装、罩设于所述主转盘组件和所述副转盘组件上方的上机罩，以及依次设置于所述轨道影像组件后端的封刀组件、剪带组件以及收带组件，所述封刀组件用于对所述载带进行上胶膜封装，所述剪带组件用于对所述载带进行裁剪，所述收带组件用于对所述载带进行收卷。
本申请提供的编带机的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的编带机包括上料组件、主转盘组件、副转盘组件以及载带轨道组件，主转盘组件包括主转盘，副转盘组件包括副转盘，通过主转盘上的吸嘴将物料送至副转盘的上料工位，物料随同副转盘的带动从上料工位旋转至下料工位处，在完成相关测试的同时，物料的方向也完成一预设角度的调转，不需要增设专门的角度旋转机构即可在检测的过程中完成物料角度的调转，简化了整机的结构，有利于降低整机的生产制造以及维修成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的编带机的整体结构示意图；
图2为图1的俯视结构示意图；
图3为本申请实施例提供的副转盘组件与主转盘组件配合的局部结构示意图；
图4为本申请实施例提供的副转盘组件结构示意图；
图5为本申请实施例提供的定位组件和电性能测试组件的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的主转盘组件与载带轨道组件配合的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的真空配气组件的结构示意图。
其中，图中各附图标记：
00、工作台面；10、上料组件；11、振动盘；12、储料斗；20、主转盘组件；21、主转盘；211、吸嘴；212、植入工位；22、上转盘；221、下压组件；23、真空配气组件；231、第一气盘；232、第二气盘；24、第一定位组件；25、第一排料组件；26、第二定位组件；27、第二排料组件；28、电性能测试组件；29、第三定位组件；30、副转盘组件；31、副转盘；32、上料工位；33、下料工位；34、副转盘驱动件；35、副转盘吸嘴；36、第一空料检测组件；37、激光打标组件；38、上部影像组件；40、载带轨道组件；41、载带；50、机架总装；60、上机罩；70、封刀组件；80、剪带组件；90、收带组件。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
现对本申请实施例提供的编带机进行说明。本申请实施例的编带机可用于各类贴片式的电子元器件的检测及编带加工，如电阻、电容、滤波器、LED灯珠等元器件的检测及编带加工。在本申请的以下实施例的描述中，“后端”和“前端”是相对主转盘的转动方向而言，随着主转盘的转动，靠前的工位即是前端工位，靠后的工位即是后端工位，最先与上料组件对接的工位是起始工位，最后的植入工位则属于末端工位。物料随同主转盘旋转，则是从前端工位旋转至后端工位的过程。
请一并参阅图1、图2、图3、图5和图6，本申请实施例的编带机包括工作台面00，还包括设置于工作台面00上的上料组件10、主转盘组件20、副转盘组件30以及载带轨道组件40。
上料组件10可以选择常用的各种形式的上料组件10，如可以是圆盘式振动上料组件10，也可以是方形盘式的振动上料组件10，也可以是现有的一些柔性振动上料组件10等，可根据实际需要进行选择。例如在一实施例中，结合图2，上料组件10包括圆形的振动盘,1和圆形的储料斗12。
结合图1，主转盘组件20包括主转盘21，主转盘组件20的驱动方式可采用现有的各种形式的驱动，如可以选择使用中空旋转平台，也可以使用凸轮分割器带动主转盘21转动，还可以是力矩电机(Direct Driver DD马达)直接带动主转盘21转动，可根据实际需要进行选择。
结合图5，主转盘21的圆周方向均匀设置多个吸嘴211，多个吸嘴211将主转盘21的360°圆周均等分割。主转盘21的上方设有用于下压吸嘴211的下压组件221，下压组件221可选用现有的各种形式的下压组件221，如可以是针对每个吸嘴211设置能够独立运行的下压装置作为下压组件221，也可以针对主转盘21上需要下压的工位设置与主转盘21独立运行的下压组件221，下压组件221主要用于下压吸嘴211，并与主转盘组件20中的真空装置配合，从而实现将吸嘴211上的物料放置于对应的工位处，或者将物料由对应的工位处吸取至吸嘴211上。
结合图2，上料组件10用于与其中一个吸嘴211对接以向主转盘21送料。经过上料组件10的振动筛选、物料排序输送到上料组件10的出料前端，然后经下压组件221将主转盘21上对应的吸嘴211下压至上料组件10的出料前端，通过负压即可将物料吸附到主转盘21的吸嘴211上。
结合图2和图3，副转盘组件30设置于主转盘21的圆周方向，副转盘组件30包括副转盘31，副转盘31上设有上料工位32和下料工位33。副转盘组件30跟主转盘组件20相同，副转盘驱动件34可采用现有的各种形式的驱动组件，如可以选择使用中空旋转平台，也可以使用凸轮分割器带动副转盘31转动，还可以是力矩电机(Direct Driver DD马达)直接带动副转盘31转动，可根据实际需要进行选择。
结合图3，副转盘31上的上料工位32和下料工位33分开设置，副转盘31的工位上设有副转盘吸嘴35，副转盘吸嘴35通过真空吸附可将物料吸附在对应的工位上，在副转盘吸嘴35上，物料的下表面被吸附，物料的上表面外露。上料工位32和下料工位33各自对应主转盘21上的一个吸嘴211，主转盘21上的两个吸嘴211可同时下降可实现在副转盘31上同时放料和取料的操作。副转盘31带动物料从上料工位32旋转至下料工位33可将物料调转一预设角度，主转盘组件20和副转盘组件30的圆周方向均设有至少一个测试组件，在副转盘31的工位上，物料的上表面外露，可针对性地设置需要在上表面上进行测试操作的测试组件，凭借副转盘31的旋转，在针对物料进行检测的同时可将物料调转预设的角度，无需再设置专门的角度调转机构，实现了副转盘31与角度调转机构的合并，简化了设备整体的结构。
结合图2和图6，载带轨道组件40设置于主转盘组件20的植入工位212处，载带轨道组件40可采用常见的各种形式的用于装载并输送载带41的机构，在主转盘组件20的植入工位212处，载带轨道组件40与主转盘21上的至少一个吸嘴211对接，下压组件221下压该吸嘴211，同时主转盘组件20中的真空装置破除该吸嘴211对于物料的负压吸附，并提供正压将物料吹掉，从而将对应的物料植入到载带41内。
物料随同主转盘21转动并经过各个测试组件所在工位完成相关测试后，进入到植入工位212完成植入操作，由此完成物料的检测与编带一体加工。
本申请提供的编带机，与现有技术相比，包括上料组件10、主转盘组件20、副转盘组件30以及载带轨道组件40，主转盘组件20包括主转盘21，副转盘组件30包括副转盘31，通过主转盘21上的吸嘴211将物料送至副转盘31的上料工位32，物料随同副转盘31的带动从上料工位32旋转至下料工位33处，在完成相关测试的同时，物料的方向也完成一预设角度的调转，不需要增设专门的角度旋转机构即可在检测的过程中完成物料角度的调转，简化了整机的结构，有利于降低整机的生产制造以及维修成本。
在本申请另一个实施例中，请参阅图1和图7，主转盘组件20采用凸轮分割器驱动，本实施例中的凸轮分割器属于顶升分离型，凸轮分割器的旋转轴和升降轴二者彼此独立运行，即旋转和升降由不同的输出轴带动。
结合图1、图5和图7，主转盘组件20属于双转盘送料方式，即主转盘21与其上方的上转盘22配合实现物料向不同工位上的输送，主转盘21上方的上转盘22与主转盘21独立运行，主转盘21作间歇式旋转运动，上转盘22作间歇式升降运动，主转盘21在转动过程中，上转盘22固定不旋转，但上转盘22可相对于主转盘21升降，下压组件221固定设置于上转盘22的圆周上。结合图5，上转盘22对应于预设下压工位处设置下压组件221，即下压组件221仅针对需要进行下压的工位设置，而不是每个吸嘴211处均设置下压组件221，在预设的需要下压的工位处，上转盘22下降，下压组件221抵压于对应的吸嘴211上，从而使得吸嘴211下降，以便于吸嘴211将物料释放至对应的工位处，或者从对应的工位处吸取物料。由此可实现主转盘21每转动一个预设角度(一个工位)后，上转盘22就下压一次，达到在需要的工位精准下压。
旋转和升降分开独立运行的双转盘送料方式，可适配不同规格型号的物料的检测以及编带加工，由于下压组件221仅在需要下压的工位处精准下压，因此，在编带机整体设计过程中，主转盘组件20不需要考虑与载带轨道组件40之间的避让关系，同样规格尺寸的主转盘组件20可适用于加工不同规格尺寸的产品，具有很强的通用性。
结合图7，在上述双转盘的结构中，主转盘21和上转盘22之间设置真空配气组件23，真空配气组件23主要包括上下紧密叠设的第一气盘231和第二气盘232，第一气盘231和第二气盘232之间紧密贴合不漏气，其中，第一气盘231作为负压盘随同主转盘21一起旋转，用于为每个吸嘴211提供负压以吸取物料，第二气盘232相对于主转盘21固定不转动，第二气盘232在对应需要破除真空的工位上设置正负压切换管路，通过正负压切换管路可破除对应工位吸嘴211上的负压，从而实现物料的释放，如在相关的定位组件工位、排料组件工位等位置处，可通过破除真空实现物料的释放。
在本申请另一个实施例中，请参阅图2、图4和图5，测试组件包括依次设置于副转盘31圆周方向的激光打标组件37和上部影像组件38，以及设置于主转盘21的圆周方向对应于副转盘组件30后端的电性能测试组件28。
具体地，结合图4，本实施例中，激光打标组件37主要用于为物料上表面进行激光刻字，上部影像组件38设置于激光打标组件37的后端，主要用于进行物料的外观、字符检测。物料随着副转盘31的转动，可依次完成激光刻字和针对上表面的视觉检测。激光打标组件37和上部影像组件38可采用现有编带设备中常用的结构实现。
物料在经过副转盘31后，重新回到主转盘21上，再经过主转盘21上的电性能测试组件28进行相关电性参数的测试，通常，电性能测试组件28设置于吸嘴211的下方位置，吸嘴211吸取物料并使物料接触到电性能测试组件28中的探针上，即可进行相关的电性参数测试，如可以进行电阻的阻值测试等。
物料在副转盘31和主转盘21上的不同的吸取方式再结合各测试组件对物料具体的测试位置，将各测试组件合理地布局至副转盘31和主转盘21上，随同副转盘31和主转盘21的旋转，物料可完成各项测试，设备操作和维护便利，各机构部件利用率高，且整体结构紧凑、整洁美观。
在本申请另一个实施例中，请参阅图4，副转盘31上对应于上料工位32的后端设有第一空料检测组件36，第一空料检测组件36用于检测副转盘吸嘴35处是否有待测的物料。
在副转盘31的上料工位32处，下压组件221会将主转盘21的吸嘴211下压至副转盘31的上料工位32上方，主转盘组件20通过破真空操作后，将物料放置在副转盘31的上料工位32上。然后，副转盘31带动物料旋转至第一空料检测组件36处，通过第一空料检测组件36检测副转盘吸嘴35上是否存在物料。第一空料检测组件36通常可采用光电感应器件实现，如光纤传感器等。
在一实施例中，如果第一空料检测组件36检测到副转盘吸嘴35上有物料，则副转盘31正常旋转进行相关测试，如果检测到副转盘吸嘴35上没有物料，则第一空料检测组件36提示设备的控制系统该工位处为空料，副转盘31正常旋转，但此工位将不会再进行后续的各项测试。通过设置第一空料检测组件36以确保物料能够正常地输送至各测试组件处，同时也避免测试组件在空位上进行相关测试，有利于提高机台整体的使用效率。
在本申请另一个实施例中，请参阅图2，主转盘21的圆周方向对应于上料组件10的后端位置设有第一定位组件24。
当主转盘21上的吸嘴211将物料由上料组件10吸取后，吸嘴211吸取物料的方向和角度存在一定的偏差，因此，在吸嘴211吸取物料后，设置第一定位组件24，由吸嘴211将物料移动至第一定位组件24处，进行物料位置的精准定位。
第一定位组件24的具体结构可根据具体的物料规格形状进行设计，可结合现有编带设备中的相关定位组件进行理解，如可采用顶升机构带动夹持件开合以实现定位的定位方式。
在一个实施例中，可利用上料组件10对物料的角度进行初步的调整，即调整一初设角度，此初设角度，与物料在副转盘31上的调转的预设角度相加，即为需要将物料调转的目标调转角度。此目标调转角度，刚好为物料与载带轨道组件40对接的角度。如在一实施例中，需要将从上料组件10吸取的物料调转90°后与载带轨道组件40对接，则初设角度与预设角度之和等于90°。在上料组件10上料过程中以及物料在副转盘31上进行相关测试的过程中，即可完成对物料角度的调转，在满足正常旋转式送料测试的前提下，简化了设备的结构，提高了设备的利用率，有利于降低设备的整体制造成本。
在本申请另一个实施例中，请参阅图2，主转盘21的圆周方向对应于副转盘组件30的后端位置设有第一排料组件25，第一排料组件25用于排出经过副转盘组件30检测后的缺陷物料。
在经过副转盘组件30上的上部影像组件38检测后，需要将有缺陷的物料进行排出，因此，在主转盘21上对应于副转盘组件30的后端设置第一排料组件25用于将副转盘31检测后的物料进行排出，实现物料的分级筛分。第一排料组件25可参照现有的缺陷物料排出结构，通过与本申请实施例中提到的双转盘式的主转盘组件20以及真空配气组件23相配合，通过破除真空，正压吹气的方式可将对应的缺陷物料经由该第一排料组件25排出。
在本申请另一个实施例中，请参阅图2，主转盘21的圆周方向对应于第一排料组件25的后端位置依次设有第二定位组件26和第二排料组件27，第二定位组件26位于电性能测试组件28的前端，第二排料组件27位于电性能测试组件28的后端。
在电性能测试组件28的前端设置第二定位组件26，以对物料进行进一步的精准定位，从而有利于物料在电性能测试组件28处能够精准地与测试探针相抵接，确保测试结果的准确性和可靠性。第二定位组件26与第一定位组件24一样，其具体的结构可结合现有的编带设备进行理解。
在电性能测试组件28的后端设置第二排料组件27，将经过电性能测试组件28测试后的缺陷物料进行排出，第二排料组件27与第一排料组件25的结构相同，可参照第一排料组件25进行理解。
在本申请另一个实施例中，请参阅图2，主转盘21的圆周方向对应于植入工位212前设有第三定位组件29。
物料随主转盘21经过各项测试后，最终旋转至植入工位212处进行编带植入，为确保物料能够精准地植入到载带41上对应的植入孔内，在植入之前通过第三定位组件29对物料进行再次的精准定位。第三定位组件29与第二定位组件26以及第一定位组件24一样，其具体的结构可结合现有的编带设备进行理解。
在本申请另一个实施例中，主转盘21的圆周方向对应于植入工位212处设有第二空料检测组件(图中未标出)，第二空料检测组件用于检测植入工位212处是否有待包装的物料。
具体地，本实施例中，为确保在植入工位212处，吸嘴211每一次下降都能够将物料成功植入到载带41内，在植入之前通过第二空料检测组件检测植入工位212处对应的吸嘴211上是否正常地吸取有物料，从而避免出现空植入(没有物料)的情况发生，确保载带41上能够连续地植入物料。第二空料检测组件与第一空料检测组件36类似，可采用现有的光电传感器实现。
在本申请另一个实施例中，请参阅图6，载带轨道组件40包括用于输送载带41的轨道，吸嘴211与轨道对接以将物料植入载带41内，轨道上对应于植入工位212的后端设有轨道影像组件(图中未示出)。
通过载带轨道组件40将编带好的产品移动到轨道影像组件处进行产品外观检测、字符检测以及载带41中是否空料等相关检测，以确保编带加工的质量。
结合图6，在一实施例中，主转盘组件20采用以上所描述的双转盘送料方式，通过上转盘22带动下压组件221在需要下压的工位处进行精准下压，当在植入工位212处进行吸嘴211下压时，相邻工位的吸嘴211则处于正常的高度，因此，相邻工位的吸嘴211不会跟载带轨道组件40产生碰撞，不需要设计专门的结构进行避让，也不需要为此而增大主转盘组件20的尺寸，设备整体具有较强的通用性，可以实现多种规格的产品，特别是大规格尺寸产品的测试和编带包装加工。
轨道影像组件可采用跟副转盘组件30上的上部影像组件38相同的视觉检测组件，在实际的设计中，可结合现有的编带设备或者相关的视觉检测设备设计对应的轨道影像组件，如可以采用工业相机进行相关的表面影像拍摄。
在本申请另一个实施例中，请参阅图1，编带机还包括设置于工作台面00下方的机架总装50、罩设于主转盘组件20和副转盘组件30上方的上机罩60，以及依次设置于轨道影像组件后端的封刀组件70、剪带组件80以及收带组件90，封刀组件70用于对载带41进行上胶膜封装，剪带组件80用于对载带41进行裁剪，收带组件90用于对载带41进行收卷。
具体地，本实施例中，上机罩60可以实现上下运动，当编带机正常运行时，上机罩60下降将工作区域遮住，可起到保护工作人员、同时确保设备正常运转的作用。封刀组件70、剪带组件80以及收带组件90的具体结构均可以参照现有的编带设备实现。
以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种编带机，包括工作台面，其特征在于，还包括设置于所述工作台面上的上料组件、主转盘组件、副转盘组件以及载带轨道组件；
所述主转盘组件包括主转盘，所述主转盘的圆周方向均匀设置多个吸嘴，所述主转盘的上方设有用于下压所述吸嘴的下压组件，所述上料组件用于与其中一个所述吸嘴对接以向所述主转盘送料；
所述副转盘组件设置于所述主转盘的圆周方向，所述副转盘组件包括副转盘，所述副转盘上设有上料工位和下料工位，所述上料工位和所述下料工位各自对应所述主转盘上的一个所述吸嘴，所述副转盘带动物料从所述上料工位旋转至所述下料工位可将所述物料调转一预设角度；
所述主转盘组件和所述副转盘组件的圆周方向均设有至少一个测试组件；
所述载带轨道组件设置于所述主转盘组件的植入工位处。
2.如权利要求1所述的编带机，其特征在于，所述测试组件包括依次设置于所述副转盘圆周方向的激光打标组件和上部影像组件，以及设置于所述主转盘的圆周方向对应于所述副转盘组件后端的电性能测试组件。
3.如权利要求1所述的编带机，其特征在于，所述副转盘上对应于所述上料工位的后端设有第一空料检测组件，所述第一空料检测组件用于检测副转盘吸嘴处是否有待测的所述物料。
4.如权利要求2所述的编带机，其特征在于，所述主转盘的圆周方向对应于所述上料组件的后端位置设有第一定位组件。
5.如权利要求4所述的编带机，其特征在于，所述主转盘的圆周方向对应于所述副转盘组件的后端位置设有第一排料组件，所述第一排料组件用于排出经过所述副转盘组件检测后的缺陷物料。
6.如权利要求5所述的编带机，其特征在于，所述主转盘的圆周方向对应于所述第一排料组件的后端位置依次设有第二定位组件和第二排料组件，所述第二定位组件位于所述电性能测试组件的前端，所述第二排料组件位于所述电性能测试组件的后端。
7.如权利要求6所述的编带机，其特征在于，所述主转盘的圆周方向对应于所述植入工位前设有第三定位组件。
8.如权利要求3所述的编带机，其特征在于，所述主转盘的圆周方向对应于所述植入工位处设有第二空料检测组件，所述第二空料检测组件用于检测所述植入工位处是否有待包装的所述物料。
9.如权利要求1至8任一项所述的编带机，其特征在于，所述载带轨道组件包括用于输送载带的轨道，所述吸嘴与所述轨道对接以将所述物料植入所述载带内，所述轨道上对应于所述植入工位的后端设有轨道影像组件。
10.如权利要求9所述的编带机，其特征在于，所述编带机还包括设置于所述工作台面下方的机架总装、罩设于所述主转盘组件和所述副转盘组件上方的上机罩，以及依次设置于所述轨道影像组件后端的封刀组件、剪带组件以及收带组件，所述封刀组件用于对所述载带进行上胶膜封装，所述剪带组件用于对所述载带进行裁剪，所述收带组件用于对所述载带进行收卷。
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