CN207014942U - 全自动背光源贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动背光源贴膜机，包括机架，机架设有转盘以及设置于转盘周围的上料装置、除尘装置、若干贴膜装置、下料装置；所述的转盘设有治具，所述的治具中心设有通孔，所述的机架设有通过通孔检测治具是否存在成品的第一检测器，所述第一检测器位于上料装置与下料装置之间，所述转盘上的治具依次经过下料装置、第一检测器、上料装置，通过第一检测器来获知下料装置是否将治具上的成品取下，减小贴膜机的故障率。

Description

全自动背光源贴膜机

技术领域

本实用新型涉及屏幕生产领域，更具体地说，它涉及一种全自动背光源贴膜机。

背景技术

背光源贴膜机是将小型背光模组( 1. 4-5. 7英寸)的扩散膜、增光膜、黑白胶等光学膜按工艺顺序自动贴合组立的一种背光源行业新兴生产设备。系统通过16工位精密旋转平台移动作业，依次完成除尘、撕膜、送料、定位、叠合、整压、取料等多道工序。机器适应卷材膜片来料;机器的独特除静电系统，能有效消除静电;具有自动化程度高，定位精准、生产效率高和品质稳定等特点;主要应用手机、于GPS、平板电脑、MP4等中小尺寸的显示屏背光源模组的贴合组装。

公开号为CN104527194B的中国发明专利公开了一种贴膜机，包括机架、产品传送装置、除尘装置、贴膜装置、成品移出机构;所述产品传送装置包括转盘;依转盘的旋转方向，所述除尘装置、贴膜装置、成品移出机构依次序分布在转盘的外围，背光源模块在转盘的输送下，除尘装置首先对其进行清洁，再由各种膜片贴附装置对其进行自动贴膜，贴膜完成后，由成品移出机构自动将背光源模块输出贴膜机。

背光源模块在生产时需要被安装于转盘的治具上，假设贴膜机中的移出机构未正常将成品移出，而贴膜机无法获取相应对详细，则转盘会继续带动成品进入初始位置，这样会导致贴膜机运行故障。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动背光源贴膜机，通过第一检测器来获知下料装置是否将治具上的成品取下，减小贴膜机的故障率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动背光源贴膜机，包括机架，机架设有转盘以及设置于转盘周围的上料装置、除尘装置、若干贴膜装置、下料装置；所述的转盘设有背光源模组治具，所述的治具中心设有通孔，所述的机架设有通过通孔检测治具是否存在成品的第一检测器，所述第一检测器位于上料装置与下料装置之间，所述转盘上的治具依次经过下料装置、第一检测器、上料装置。

通过采用上述技术方案，下料装置完成成品下料之后，治具随着转盘的转动由下料装置盘向上料装置方向运动，在此路径之上设置了第一检测器，第一检测器通过治具上贯穿的通孔检测治具上是否存在成品，这样治具上的成品没有被下料装置取走，就会被第一检测器检测到，从而使背光源贴膜机做出相应的动作，减少背光源贴膜机发生故障。

本实用新型进一步设置为：所述机架设有校准检测器，所述的转盘设有用于与核校准检测器相配合的校准组件；所述的校准组件与校准检测器对应时，第一检测器与通孔对应。

通过采用上述技术方案，校准检测器与第一检测器相互配合使用，架设转盘未运行到位，这样就会导致通孔的位置与第一检测器不对应，所获得的信号将是不正确的，配合校准检测器，用于检测转盘是否运行到位，使控制系统能够获知更多运行的信号而做出更加正确的响应。

本实用新型进一步设置为：所述的机架设有检测器固定组件，所述的校准检测器与第一检测器均安装于检测器固定组件。

通过采用上述技术方案，第一检测器和校准检测器均安装于固定组件，这样两者相对位置会比较固定，可以减少两者谓之调试的过程。

本实用新型进一步设置为：所述的检测器固定组件包括固定座以及可升降设置于固定座的活动座，所述的校准检测器设置于固定座，所述的第一检测器设置于活动座。

通过采用上述技术方案，活动座可以升降用于控制第一检测器与通孔之间的间距，根据不同检测器的型号来调节相应的高度。

本实用新型进一步设置为：所述的活动座设有沿转盘径向设置的调节槽。

通过采用上述技术方案，调节槽用于调节第一检测器在转盘径向的位置，使第一检测器与通孔的位置误差更小。

本实用新型进一步设置为：所述装置设有用于检测治具是否存在背光模组的第二检测器。

通过采用上述技术方案，第二检测器的作用用于检测上料工位是否将背光模组放入到治具，使控制系统能够获知相应的信息而做出相对应的响应。

本实用新型进一步设置为：所述的上料装置包括进料传送带、整形定位机构以及将背光模组放入到整形定位机构矫正之后放入到治具的上料机械手。

通过采用上述技术方案，进料传送带将半成品的背光模组间歇的送到上料机械手对应的位置，背光模组在上料机械手的作用之下经过整形定位机构将形态调整与治具的安装位相同，再通过机械手安放到治具上，上料过程无需人工参与，自动化程度高。

本实用新型进一步设置为：所述的下料装置包括出料传送带以及将成品从治具转移至出料传送带的出料机械手。

通过采用上述技术方案，出料机械手将成品从治具转移出料输送带，无需人工干预，自动化程度高。

附图说明

图1为背光源贴膜机的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为下料装置的结构示意图；

图4为检测器固定组件的结构示意图；

图5为贴膜装置的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、检测器固定组件；111、固定座；112、活动座；113、调节槽；114、升降槽；12、第一检测器；13、第二检测器；14、校准检测器；2、转盘；21、治具；22、通孔；23、校准板；3、上料装置；31、上料传送带；32、上料机械手；4、除尘装置；5、贴膜装置；51、送膜机构；52、剥膜机构；53、贴膜机械手；54、整形定位机构；6、下料装置；61、推动气缸；62、推杆；63、下料机械手；631、底座；632、滑架；633、旋转臂；634、升降气缸；635、旋转电机；636、吸附组件；64、下料传送带。

具体实施方式

如图1所示，一种全自动背光源贴膜机，包括机架1和安装于机架1的转盘2、上料装置3、除尘装置4、四组贴膜装置5、下料装置6；转盘2上设置了若干个圆周均匀排布的治具21，治具21随着转盘2的转动，半成品经过上料装置3进行上料、除尘装置4对半成品表面的异物进行清除、四组贴膜装置5进行不同膜片的贴附、下料装置6将加工完成的成品从治具21中夹出，完成背光模组的加工；四组贴膜装置5分别用于下扩散膜、下增亮膜、上增量膜、黑白胶条的贴附。

如图1、图2所示，转盘2的治具21设置了用于放置背光模组的安装位，治具21的的中心设置了通孔22，通孔22贯穿治具21与转盘2设置。转盘2从下料装置6运动至上料装置3的路径上设置了检测器固定组件11，在转盘2的下方设置了检测器固定组件11，检测器固定组件11包括和机架1固定的固定座111和活动座112；活动座112设置了两条竖直设置的升降槽114，螺钉穿过升降槽114与固定座111连接从而实现活动座112的上下调节与固定，活动座112上设置了调节槽113，调节槽113沿转盘2的径向延伸，调节槽113用于固定第一检测器12，通过调节活动座112的高度可以实现第一检测器12高度的调节，通过改变第一检测器12在调节槽113的位置，从而改变第一检测器12相对于转盘2的径向位置；从而使的第一检测器12与通孔22相对应，同时第一检测器12与背光模组的距离符合第一检测器12的要求，从而使得第一检测器12可以准确的检测背光模组。

在固定座111设置了校准检测器14，转盘2上可以设置一个或者多个校准组件，校准组件为安装于转盘2下表面的能被校准检测器14检测到的校准板23，当校准检测器14与校准板23对应的时候，第一检测器12刚好与通孔22对应并检测治具21是否存在背光模组。通过校准检测器14与第一检测器12的相互配合，控制系统可以根据校准检测器14与第一检测器12的信号进行计算，从而做出正确的响应。例如当间歇转动的转盘2未准确转到位的时候，通孔22与第一检测器12的位置错位，此时第一检测器12的所检测到的信号并不是背光模组的信号，此时可以通过校准检测器14的信号来判断通孔22是否运动到位，从而使背光源贴膜机的运行更加的顺畅。

如图1所示，上料装置3包括上料传送带31，上料传送带31根据背光源贴膜机的生产节拍，间歇的将背光模组送入到上料工位，上料装置3的上料机械手32会将背光模组送入到整形定位机构54进行定位，使背光模组的位置形态与治具21上的安装位保持一致，并将背光模组安放于治具21上。其中上料机械手32采用真空的吸取的方式转移背光模组。机架1设置了第二检测器13，用于检测上料装置3是否将背光模组安放至治具21上.

如图5所示，贴膜装置5包括送膜机构51，送膜机构51将卷状的膜片送入到剥膜机构52，剥膜机构52将膜片剥离，剥离后到膜片落入到膜片支撑平台上，通过贴膜机械手53到作用，将膜片支撑平台上的膜片送入到整形定位机构54上进行定位，使膜片的形态与治具21的安装位相同，再通过贴膜机械手53将整形定位机构54上的膜片送入到治具21上，完成各个膜片的贴附。

如图3所示，贴膜完毕之后的成品随着转盘2的旋转进入到下料装置6，下料装置6包括安装于机架1上的推动气缸61，推动气缸61通过固定座111固定于机架1，固定座111设置了用来调节的凹槽，螺钉穿过凹槽与机架1进行固定，根据通孔22的位置，从而使推动气缸61位置与通孔22相对应。推动气缸61设置了推杆62，推杆62位于治具21通孔22的正下方，当背光模组完成加工之后，推动气缸61驱动推杆62上升，将背光模组从治具21顶起，推动气缸61在顶起被光模组的过程中，背光模组的底部受力，其不会对背光模组得各个膜片产生影响。

下料装置6还包括下料传送带64以及将治具21上的背光模组转移至下料传送带64的下料机械手63，下料机械手63包款设置于机架1的底座631，在底座631上设置了可上下滑动的滑架632，底座631固定有升降气缸634，用于驱动滑架632上下运动。滑架632的顶部设置了可旋转的旋转臂633，底座631设置了驱动旋转臂633旋转的旋转电机635，旋转电机635被固定于底座631，旋转电机635通过传动轴与旋转臂633相连。

下料装置6下料的过程如下：

（1）推动气缸61将背光模组顶起使背光模组与治具21分离；

（2）旋转臂633在升降气缸634等作用下下降，旋转臂633上的吸附组件636通过真空将背光模组吸起；

（3）旋转臂633在升降气缸634的作用下上升，旋转臂633旋转将背光模组转移至下料传送带64所在的位置。

（4）吸附组件636将背光模组释放，使背光模组落入到下料传送带64上，完成被光模组的加工。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种全自动背光源贴膜机，包括机架（1），机架（1）设有转盘（2）以及设置于转盘（2）周围的上料装置（3）、除尘装置（4）、若干贴膜装置（5）、下料装置（6）；所述的转盘（2）设有治具（21），其特征是：所述的治具（21）中心设有通孔（22），所述的机架（1）设有通过通孔（22）检测治具（21）是否存在成品的第一检测器（12），所述第一检测器（12）位于上料装置（3）与下料装置（6）之间，所述转盘（2）上的治具（21）依次经过下料装置（6）、第一检测器（12）、上料装置（3）。

2.根据权利要求1所述的全自动背光源贴膜机，其特征是：所述机架（1）设有校准检测器（14），所述的转盘（2）设有用于与校准检测器（14）相配合的校准组件；所述的校准组件与校准检测器（14）对应时，第一检测器（12）与通孔（22）对应。

3.根据权利要求2所述的全自动背光源贴膜机，其特征是：所述的机架（1）设有检测器固定组件（11），所述的校准检测器（14）与第一检测器（12）均安装于检测器固定组件（11）。

4.根据权利要求3所述的全自动背光源贴膜机，其特征是：所述的检测器固定组件（11）包括固定座（111）以及可升降设置于固定座（111）的活动座（112），所述的校准检测器（14）设置于固定座（111），所述的第一检测器（12）设置于活动座（112）。

5.根据权利要求4所述的全自动背光源贴膜机，其特征是：所述的活动座（112）设有沿转盘（2）径向设置的调节槽（113）。

6.根据权利要求5所述的全自动背光源贴膜机，其特征是：所述上料装置设有用于检测治具（21）是否存在背光模组的第二检测器（13）。

7.根据权利要求6所述的全自动背光源贴膜机，其特征是：所述的上料装置（3）包括进料传送带、整形定位机构（54）以及将背光模组放入到整形定位机构（54）矫正之后放入到治具（21）的上料机械手（32）。

8.根据权利要求7所述的全自动背光源贴膜机，其特征是：所述的下料装置（6）包括出料传送带以及将成品从治具（21）转移至出料传送带的出料机械手。